確定液體傳輸裝置的輸送速度的方法
2023-06-06 09:47:11 1
專利名稱：確定液體傳輸裝置的輸送速度的方法
技術領域：
本發明涉及一種確定液體傳輸裝置、特別是混凝土泵的輸送速度的方法，ー種液體傳輸裝置和ー種具有液體傳輸裝置的工程車輛。
背景技術：
在エ地操作混凝土泵時，必須能夠基本上立即且沒有延時地確定混凝土的輸送的量。在各種使用類型中，輸送速度是必須被探測的相關量。 為此目的，到目前為止已經提出的是，例如具有在實際中設計為活塞泵混凝土泵的工程車輛的駕駛員規定了混凝土泵的每個泵衝程將輸送的量。在此規定和所執行的泵衝程的基礎上，然後可計算混凝土的輸送的量。然而，證明為有問題的是，無法輕易地實現所執行的泵衝程的確定。這需要較高的技術消耗，因為例如通過極限開關可直接在泵處實現對泵衝程的探測。然而，這必須以例如進行從泵到處理混凝土的機器的昂貴的電纜布置，或ー些例如經由無線電通信線路的其他類型的信號傳輸裝置為先決調節。然而，在不同類型的泵上、特別是在移動混凝土泵中安裝極限開關是有問題的。
發明內容
因此，本發明的目的是開發出ー種如上所述的特別是以有利的方式實現以下效果的方法可以實現安全簡單地確定液體輸送速度。根據本發明，通過具有權利要求I的特徵的方法來實現此目的。因此提出在基於與液體傳輸裝置中的液壓相關的測量值確定液體傳輸裝置、即至少一個活塞泵的輸送速度的方法中，通過將多個具有自適應濾波器長度和可變探測極限的濾波器串聯，來確定、特別是大體上計算液體傳輸裝置的泵衝程的數量。在此方法中，特別有利的是，延時相對於過程、即對液體傳輸裝置的輸送速度的確定來說較小。特別地，液體傳輸裝置可以是混凝土泵，其中，例如可將此混凝土泵布置在工程車輛或ー些其他移動基底上。這種液體傳輸裝置特別包括可伸縮或可摺疊的吊杆，在吊杆上布置了混凝土輸送軟管和/或管道或混凝土輸送軟管和混凝土輸送管道的組合，通過上述部件可將液態混凝土輸送至エ地上的相應卸載位置。通過確定與壓カ相關的測量值、特別是與輸送壓カ相關的測量值，可能有利地間接、但是精確地確定用作液體傳輸裝置的活塞泵的泵衝程的數量，從而可推斷或計算通過液體傳輸裝置輸送的液體的量。因此，這是ー種對通過液體傳輸裝置輸送的液體的間接的輸送速度測量方法。對測量數據進行分析的可能的方法例如使用用於消除峰值或產生輔助信號的均值濾波器，通過高通濾波消除偏移，離散傅立葉變換，通過信號低於平均信號(低通)去除偏移，時間導數(差商)，矩形窗內的最小和最大測定，包絡，例如乘法增加或減小，例如
權利要求
1.一種確定液體傳輸裝置、特別是混凝土泵的輸送速度的方法，其中，所述液體傳輸裝置包括至少ー個活塞泵，並且其中，在與所述活塞泵中的液壓相關的測量值的基礎上，通過將多個具有自適應濾波器長度和可變探測極限的濾波器(MA1,MA2,MA3)串聯來確定、特別是大體上計算混凝土傳輸裝置的泵衝程的數量。
2.根據權利要求I所述的方法，其特徵在於，與所述測量值的直流分量無關地、和/或當所述測量值具有高噪聲和/或受幹擾和/或偏移時、和/或無需提前知曉和/或參考所述混凝土傳輸裝置的當前泵頻就實現輸送速度的確定。
3.根據權利要求I或2所述的方法，其特徵在於，提供至少三個濾波器(MA1,MA2,MA3),和/或所述濾波器(MA1, MA2, MA3)是移動平均濾波器(MA濾波器)，通過所述移動平均濾波器能實現對單個過濾信號(Xl，x2, X3)的評估並將信號主頻轉換成方波信號(y)，從而可以以邊沿探測的形式對所述混凝土傳輸裝置的泵衝程進行探測。
4.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，至少第一MA濾波器(MA1)是超過至少五個測量值的用於消除峰值的均值濾波器和/或除了所述至少ー個第一 MA濾波器(MA1)還設置至少第二和至少第三MA濾波器(MA2，MA3)，其中，所述第三MA濾波器(MA3)是其濾波器 長度取決於所述活塞泵的泵頻的均值濾波器，所述第二 MA濾波器(MA2)是其濾波器長度為所述第三MA濾波器(MA3)的長度的一半的均值濾波器。
5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其特徵在於，在所述測量值的評估中形成至少ー個平均的淡出時間(t2)，其中，所述平均淡出時間(t2)的極限取決於所述活塞泵的泵頻。
6.根據權利要求4所述的方法，其特徵在於，設置描述所述方波信號(y)的兩個上升沿之間的時長的距離時間U1),其中，僅在平均距離時間U1)的75%和最小淡出時間(t2)的95%之後探測壓カ增加，和/或僅在所述平均淡出時間(t2)的75%之後探測壓カ下降。
7.ー種液體傳輸裝置，特別是用於輸送混凝土的活塞泵，具有至少ー個用於確定所述液體傳輸裝置的輸送速度的裝置，其中，在與所述液體傳輸裝置中的液壓相關的測量值的基礎上，能通過將多個具有自適應濾波器長度和可變探測極限的濾波器(MA1, MA2, MA3)串聯，來確定用作所述液體傳輸裝置的活塞泵的泵衝程的數量，其中，通過所述活塞泵、特別是包括至少ー個相應的評估和/或計算裝置的活塞泵，能執行根據權利要求I至6中任一項所述的方法。
8.—種工程車輛，具有至少ー個根據權利要求7所述的液體傳輸裝置。
全文摘要
本發明涉及一種確定液體傳輸裝置、特別是混凝土泵的輸送速度的方法，其中，在與液壓相關的測量值的基礎上，通過將多個具有自適應濾波器長度和可變探測極限的濾波器串聯來確定、特別是大體上計算混凝土傳輸裝置的泵衝程的數量。此外，本發明涉及一種液體傳輸裝置以及一種具有液體傳輸裝置的工程車輛。
文檔編號F04B15/02GK102650540SQ20121004817
公開日2012年8月29日 申請日期2012年2月28日 優先權日2011年2月28日
發明者諾貝特·克裡姆巴赫, 馬丁·阿曼 申請人:利勃海爾-韋爾克嫩青有限公司