使用分裂波束照明器的距離估計的製作方法

2023-06-06 05:38:31

使用分裂波束照明器的距離估計的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於確定從傳感器到照明器的距離的方法。該照明器至少包括被配置成發射適於照射預定義區域的第一光束的第一光源，以及被配置成發射適於照射圍繞預定義區域的背景區域的第二光束的第二光源。可以例如包含在另一個照明器內的傳感器被配置成檢測向後反射的第一光束和向後反射的第二光束。該方法包括至少部分地基於指示檢測的向後反射的第一光束的信號強度的信息與指示檢測的向後反射的第二光束的信號強度的信息的比較確定從傳感器到照明器的距離。
【專利說明】使用分裂波束照明器的距離估計
【技術領域】
[0001]本發明的實施例總體上涉及光照系統領域，並且更具體地，涉及一種用於估計到分裂波束照明器的距離的方法和系統。
【背景技術】
[0002]隨著發光二極體(LED)的效能(以流明每瓦測量)和光通量(以流明測量)繼續增加並且價格繼續下降，LED光照和基於LED的照明器正變成迄今佔主導的用於提供大面積光照的常見燈泡或者基於管發光的燈的可行替代方案且處於和它們有競爭力的水平。
[0003]通過使用LED，有可能減少能耗——非常符合當前環境趨勢的要求。此外，作為具有甚至在使用緊湊的LED時也提供明亮的光的可能性的結果，提出了大大不同於包括常見燈泡的標準照明系統的若干照明系統。與此相符且藉助於使用LED代替燈泡，也給予用戶對於例如與強度調光控制或者波束方向有關的照明系統光照功能的更加靈活的控制。
[0004]WO 2011/039690中公開了這樣的照明系統的一個實例，描述了如圖1中所示包括兩個發光部分102和104的模塊化照明器100。這兩個部分可單獨地控制，並且被配置成提供互補的波束樣式(pattern)。部分102包括光源106並且適於生成照射窄的任務區域的相對較窄的光束。部分104包括光源108並且適於生成相對較寬的蝙fe翼型光束,該光束提供圍繞任務區域的背景區域的周圍光照。除了提供與常規辦公室照明器相比較低成本和較高舒適水平的優點之外，這樣的分裂波束照明器允許實現具有更高的節能的局部調光照明解決方案，因為它允許選擇性地對不在佔用的任務區域正上方的照明器具進行調光。然而，即使對於這樣的高級照明器，也總是希望設法甚至進一步降低能耗。

【發明內容】

[0005]依照本發明的一個方面，提供了一種用於確定從傳感器到照明器的距離的方法。該照明器為分裂波束照明器，包括被配置成發射具有不同波束樣式的光束的至少兩個光源。該照明器的第一光源被配置成發射適於照射預定義區域的第一光束，並且第二光源被配置成發射適於照射圍繞預定義區域的背景區域的第二光束。可以例如包含在另一個照明器內的傳感器被配置成檢測向後反射的第一光束和向後反射的第二光束。該方法包括至少部分地基於指示檢測的向後反射的第一光束的信號強度的信息與指示檢測的向後反射的第二光束的信號強度的信息的比較確定從傳感器到照明器的距離。
[0006]當在本文中使用時，術語光源的「波束樣式」指的是給出所有空間方向上的每立體角的通量的光源的強度分布。
[0007]第一光源可以被配置成發射具有相對較窄的波束樣式(所謂的「任務波束」)的光束，適於照射預定義區域，例如2x25 - 2x35度半高全寬(FWHM)。通過這種方式，任務波束可以在典型的辦公室布局中覆蓋與單個照明器關聯的區域。任務波束的波束樣式優選地限制在近似2x50度的截止角度內，以便避免任務波束照射相鄰照明器之下的區域。
[0008]第二光源可以被配置成發射具有相對較寬的波束樣式(所謂的「周圍波束」)的光束，適於照射圍繞利用任務波束照射的預定義區域的背景區域。周圍波束的波束樣式優選地為中空狀的，例如在O度處具有低強度並且在30度與45度之間具有峰值強度的波束樣式，其中當在本文中使用時，措辭「中空狀光束」指的是在中心留下相對較暗的區域的光束。周圍波束的波束樣式優選地用來照射近似2x20度(以便與任務波束具有平滑的重疊)與2x60度(大約65度是歐洲辦公室照明器的典型截止角度，以便避免間接眩光)之間的區域。在世界的其他地區，關於眩光的規範通常不太嚴格。對於這些地區而言，峰值強度和波束截止可以移到更大的角度。
[0009]此外，當在本文中使用時，措辭「光源的向後反射的波束」、「光源的向後反射的信號」及其變型涉及不是作為光源直接照射傳感器的結果，而是作為光源生成的一個主要方向上的波束在基本上相反的方向上被反射的結果而入射到傳感器上的波束。圖2A和圖2B示意性地圖示出傳感器的直接或向前反射的光照與向後反射的光照之間的差異。如圖2A中所示，安裝在辦公室空間202的天花板201中的照明器200包括發射第一光束204(任務波束)的第一光源203和發射第二光束206 (周圍波束)的第二光源205。安裝在例如辦公室空間202的地板或者工作平面區域207上的傳感器216被第一光束204直接照射。傳感器216也被波束208照射，該波束是第二光束206從例如牆壁209的點A或者某個其他物體向前反射的結果。點A處的反射很可能是漫射的，其在圖2A中利用起源於點A的多個波束示出，波束208在這些波束之中。當然，點A處的反射也可以是鏡面的，其中只有波束208是最終得到的向前反射的波束。
[0010]與圖2A形成對照的是，如果傳感器216也安裝在天花板201中的某處，例如如果傳感器216如圖2B中所示包含在照明器200內，那麼傳感器216將被作為第一光束204從例如地板或工作平面區域207向後反射的結果的波束210照射，並且被作為第二光束206從點A漫射性向後反射的結果的波束212照射。波束210和212的主要傳播方向與波束204,206和208的主要傳播方向相反。因此，像波束210和212那樣的波束稱為「向後反射的」波束。
[0011]本發明的實施例部分地基於以下認識:照明器的最佳調光水平取決於存在於諸如例如開放式辦公室之類的結構中的照明器之間的距離。特別地，最佳調光水平取決於任務照明模式下的照明器與照明器，即存在某人的地點處的照明器之間的距離。由於最佳調光水平下的操作允許降低照明系統的能耗，因而希望的是能夠以自動的方式且在任何時間(即動態地)估計安裝在特定結構中的照明器之間的距離。為此目的，本發明的實施例進一步基於以下認識:當採用分裂波束照明器時，照明器的如優選地包含在另一個照明器內的傳感器所檢測的任務和周圍波束的向後反射的信號的差異取決於從該照明器到傳感器(即到另一個照明器，即包括傳感器的照明器)的距離。特別地，可能地如下文中所描述的通過周圍波束的流明輸出歸一化的檢測的向後反射的周圍光束的信號強度與可能地通過任務波束的流明輸出歸一化的檢測的向後反射的任務光束的信號強度之間的比值指示從傳感器到發射照明器的距離。結果，通過比較指示檢測的向後反射的任務波束和檢測的向後反射的周圍波束的信號強度的信息，有可能得出關於從傳感器到照明器的距離的結論。
[0012]在一個實施例中，確定從傳感器到照明器的距離的步驟包括在所確定的比值小於
1.1，優選地小於1.0，最優選地小於0.8時確立照明器為相對於傳感器的相鄰照明器，以及在其他情況下確立照明器為相對於傳感器的長距離照明器。[0013]在一個實施例中，獲得的關於從傳感器到照明器的距離的信息可以用來通過以考慮照明器之間的距離的方式設置一個或多個照明器的調光水平而降低照明系統的能耗。
[0014]儘管在比較檢測的向後反射的任務和周圍波束的信號強度的絕對值(或者那些值的推導值)方面解釋了本發明的實施例，但是本領域技術人員應當認識到，有時需要對那些值歸一化以便獲得有意義的比較。檢測的向後反射的信號的信號強度的絕對值取決於每個光束中的發射的通量，該通量對於任務和周圍波束不一定是相等的。因此，為了考慮每個波束的發射的通量的差異，優選的是通過生成每個向後反射的波束的光源的流明輸出對該波束的檢測的信號強度歸一化。通過該歸一化，信號變得與光源的設置無關。因此，在一個實施例中，指示第二照明器的檢測的向後反射的任務和周圍波束的信號強度的信息有利地通過關於生成各波束中的每一個的光源的流明輸出對第二照明器的檢測的向後反射的任務和周圍波束的信號強度歸一化而確定。
[0015]在一個實施例中，為了從第一和第二光源獲得不同的波束樣式，每個光源可以包括諸如例如一個或多個發光元件(例如LED)之類的光發射器以及關聯的波束定形光學器件。可以用於LED的可能的材料包括:無機半導體，諸如例如GaN、InGaN、GaAs、AlGaAs ;或者有機半導體，諸如例如基於Alq3的小分子半導體或者基於例如聚(對亞苯基亞乙烯基)和聚芴的派生物的聚合物半導體。關聯的波束定形光學器件可以包括適當設計的透鏡、TIR(全內反射)準直器或者金屬反射器。波束定形光學器件可以被配置成生成特定寬度/樣式的波束。例如，對於被配置成生成任務波束的第一光源而言，波束定形光學器件可以被設計成生成與辦公桌的尺寸相應或者與通過典型的照明器間隔在兩個方向上限定的區域相應的波束(後者對於其中不知道桌子相對於照明器位於何處的實現方式是特別有利的)。對於被配置成生成周圍波束的第二光源而言，波束定形光學器件可以被設計成生成具有與任務波束的形狀相應的相對較低強度部分且適於照射周圍的背景區域的波束。按照這種方式，第一和第二光源可以適於例如提供互補的波束樣式以便獲得照明器的平滑的總波束樣式。
[0016]此外，第一光源的發射優選地與第二光源的發射獨立地進行控制，以便允許在任務區域處和在圍繞任務區域的背景區域處實現不同的光照水平。如上面所描述的，第二光源提供的中空狀波束樣式可以使用至少一個發光元件以及被設計成創建中空波束形狀的關聯的波束定形光學器件而生成。可替換地，第二光束可以使用第二光源的第一和第二發光兀件生成，第二光源的第一和第二發光兀件可相對於第一光源的發光兀件單獨地控制，第二光源的第一和第二發光元件中的每一個被配置成生成互補的波束樣式，這些互補的波束樣式一起被配置成創建中空狀波束樣式。
[0017]在一個實施例中，第一光束可以包括編碼於其中的第一數據並且第二光束可以包括編碼於其中的第二數據，所述數據以諸如例如W02006/111930或W02008/050294中所描述的用於將數據編碼到光源的亮度輸出中的任何常規方式編碼。在一個另外的實施例中，第一和第二數據可以包括至少允許傳感器區分第一和第二光源的檢測的向後反射的波束和/或允許唯一標識生成該波束的光源的數據。在其他實施例中，可以在每個波束中編碼附加的信息，諸如例如各光源生成的流明輸出、光源的驅動器設置，和/或可能與光源有關的任何其他信息。
[0018]依照本發明的其他方面，也公開了一種用於實現上面的方法的控制器以及供上面的方法和/或控制器使用的各種不同的照明器。再者，本公開涉及一種具有用於執行本文描述的各種不同的功能的、可能地分布式的部分的電腦程式，並且涉及一種用於這樣的軟體部分的數據載體。
[0019]依照本發明的又一個方面，提供了一種用於諸如例如辦公室空間之類的結構的照明系統。該照明系統包括系統控制單元和多個照明器。每個照明器包括:第一光源，其被配置用於發射適於照射預定義區域的第一光束；第二光源，其被配置用於發射適於照射圍繞預定義區域的背景區域的第二光束；傳感器，其被配置用於至少檢測另一個照明器的向後反射的第一光束和向後反射的第二光束；以及接口，其被配置用於向系統控制單元提供指示檢測的向後反射的第一光束的信號強度的信息和指示另一個照明器的檢測的向後反射的第二光束的信號強度的信息。系統控制單元被配置用於獲取由所述多個照明器中的至少一些的傳感器檢測的信息，至少部分地基於獲取的信息確定所述多個照明器中的至少兩個照明器之間的距離，並且至少部分地基於確定的距離控制所述多個照明器中的至少一些的第一光源和/或第二光源。系統控制單元也可以獲取用於所述結構的任務和背景區域照明水平配置，並且控制所述多個照明器中的至少一些的第一和第二光源，使得由所述多個照明器產生的總光照樣式與用於所述結構的任務和背景區域照明水平配置相應。按照這種方式，可以實現照明器的集中式管理。
[0020]在下文中，將進一步詳細地描述本發明的實施例。然而，應當理解的是，該實施例不可以被視為限制了本發明的保護範圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]在所有圖中，粗略畫出的維度僅僅用於圖示，並沒有反映真實的維度或比值。所有圖都是示意性的並且未按照比例。特別地，厚度相對於其他維度被誇大。此外，有時為了清楚起見從附圖中省略了諸如LED晶片、導線、襯底、外殼等等之類的細節。
[0022]圖1圖示出依照現有技術的模塊化分裂波束照明器；
圖2A圖示出傳感器被直接和向前反射的波束照射；
圖2B圖示出傳感器被向後反射的波束照射；
圖3圖示出依照本發明一個實施例的包括多個照明器的光照系統；
圖4為依照本發明一個實施例的光照系統的框圖；
圖5圖示出依照本發明一個實施例的示例性分裂波束照明器在開放式辦公室中的光分布；
圖6圖示出依照本發明一個實施例的置於開放式辦公室、單元格(cell)辦公室和走廊中的示例性分裂波束照明器的直接或向前反射的波束的光分布的比較；
圖7圖示出依照本發明一個實施例的置於開放式辦公室、單元格辦公室和走廊中的示例性分裂波束照明器的向後反射的波束的光分布的比較；
圖8圖示出依照本發明一個實施例的針對開放式辦公室的向後反射的周圍波束和任務波束的信號強度的比值與距離的關係；以及
圖9圖示出依照本發明一個實施例的針對單元格辦公室的向後反射的周圍波束和任務波束的信號強度的比值與距離的關係。
【具體實施方式】[0023]在以下描述中，闡述了許多具體的細節以便提供對於本發明的更加透徹的理解。然而，本領域技術人員應當清楚的是，可以在沒有這些具體細節中的一個或多個的情況下實施本發明。在其他情況下，沒有描述公知的特徵以便避免使本發明模糊不清。
[0024]圖3示出了具有安裝的光照系統310的結構300——在這種情況下為房間。光照系統310包括一個或多個照明器320以及控制照明器320的一個或多個控制器(圖3中未示出)。光照系統310可以進一步包括允許用戶控制光源320的遙控器330。儘管圖3示出了每個照明器320生成單個波束，但是這僅僅是意在表明照明器320用來提供結構300的光照的示意圖，而如下文中所描述的，每個照明器320優選地為生成具有不同波束樣式的兩個光束的分裂波束照明器。
[0025]圖4為依照本發明一個實施例的光照系統400的示意圖。光照系統400可以用作圖3中圖示出的結構300中的光照系統310。如圖所示，光照系統400包括至少一個分裂波束照明器420，所述照明器至少包括第一光源422、第二光源424和傳感器426，並且被配置成依照光設置生成光。光照系統400進一步包括被配置成控制照明器420的照明器控制單元410。此外，光照系統400包括控制器430，該控制器用於至少確定照明器420的周圍環境中的物體的存在性和/或確定從照明器420到光照系統400中的其他照明器的距離。
[0026]照明器控制單元410和控制器430中的每一個可以包括微處理器、微控制器、可編程數位訊號處理器或者另一個可編程設備。它們也可以或者改為包括專用集成電路、可編程門陣列或可編程陣列邏輯、可編程邏輯設備或者數位訊號處理器。在照明器控制單元410或者控制器430包括諸如上面提到的微處理器、微控制器或者可編程數位訊號處理器之類的可編程設備的情況下，該處理器可以進一步包括控制可編程設備的操作的計算機可執行代碼。此外，照明器控制單元410和/或控制器430可以裝備有用於允許使用例如遙控器330遙控照明水平配置的通信電路系統和/或用於存儲數據的存儲器。
[0027]在其他實施例中，光照系統400可以包括附加照明器以及控制附加照明器的附加照明器控制單元。例如，光照系統400可以進一步包括第二分列波束照明器440，該照明器可以至少包括第一光源442和第二光源444，並且可選地也包括與傳感器426相似的傳感器446。這樣的實施例將在本文中參照控制各個不同的照明器的單個照明器控制單元(系統照明器控制單元410)進行描述。然而，本領域技術人員應當認識到，系統照明器控制單元410可以包括用於光照系統400中包括的每個照明器的單獨的控制器，可能地，每個照明器內包括一個這樣的照明器控制單元。類似地，實施例在本文中參照針對光照系統400中包括的所有照明器確定物體的存在性的單個控制器430進行描述，在其他實施例中，諸如控制器430之類的單獨的控制器可以與所述照明器中的每一個關聯並且可能地包含於每一個所述照明器內。
[0028]現在，更詳細地描述照明器420的操作。第二照明器440的操作與照明器420的操作基本上相同，並且因而為了簡潔起見，在這裡不重複其描述。
[0029]照明器420的光源422和424被配置成使得發射具有不同波束樣式的光束。為此目的,光源422和424中的每一個可以包括諸如例如一個或多個LED (圖4中未示出)之類的一個或多個發光元件以及關聯的波束定形光學器件(圖4中也未示出)，所述波束定形光學器件使得光源422和424能夠提供具有不同的預定波束樣式的光束。如上面所討論的，第一光源422被配置成提供具有例如2x25度FWHM的相對較窄的波束樣式的任務波束，而第二光源424被配置成提供具有相比較而言更寬的、優選地中空的波束樣式的周圍波束，例如具有中空的中心並且在30度與40度之間具有峰值強度的波束。在一個實施例中，用於光源422和424的相應波束定形光學器件可以包括適當設計的透鏡，其可以通過例如以包含這樣的透鏡的陣列的板的形式注射成型而製造。在可替換的實施例中，波束定形光學器件可以包括例如TIR準直器或者金屬反射器。
[0030]照明器420的傳感器426可以是任何常規的光傳感器，優選地為寬角光傳感器，包括光電檢測器並且可能地包括處理單元，適於檢測並且能夠區分光源422和424生成的任務波束和周圍波束的向後反射的信號。此外，傳感器426可以進一步適於檢測並且能夠區分由不同於其中包括傳感器426的照明器420的照明器的光源生成的向後反射的任務波束和周圍波束，諸如例如由照明器440的光源442和444生成的波束。在一個實施例中，除了具有寬角光傳感器之外，傳感器426也可以包括第二存在性傳感器(圖4中未不出),例如被動紅外(PIR)或超聲存在性傳感器，其具有基本上與光源422的任務波束重疊的檢測錐(即窄角傳感器)。這樣的實施例可能有利於檢測任務波束照射的區域中的存在性。與本發明實施例有關的傳感器426的功能在下文中更詳細地進行討論。
[0031]本領域技術人員應當認識到，即使傳感器426在圖4中被示為包含在照明器420內，在其他實施例中，傳感器426可以與照明器420分開地實現，只要它仍然能夠就像它包含在照明器內一樣在基本上相同的信號強度下檢測照明器420生成的向後反射的任務波束和周圍波束。這意味著傳感器420可以安裝在照明器420鄰近，使得這樣的傳感器與包含在照明器內的相似傳感器之間的向後反射的信號的檢測的信號強度的差異可忽略不計。
[0032]光照系統400被配置成如下操作。如圖4中所示，將用於光照系統400的光設置提供給驅動信號生成器450 (其可選地可以包含在光照系統400內)。光設置指示照明器420和440中的每一個的兩個光源中的每一個的平均流明輸出例如就例如以流明限定的光功率和顏色而言應當是什麼。光設置可以由用戶經由遙控器330提供，或者可以被預先編程並且從控制場景設置的外部單元提供。可替換地，光設置可以被預先編程並且存儲在驅動信號生成器450內或者光照系統400內的存儲器中。驅動信號生成器450將光設置轉化成用於光照系統400內的不同光源的不同電驅動信號，並且將這些驅動信號提供給系統照明器控制單元410。這些驅動信號進而控制光照系統400的每個照明器內的不同光源的調光水平。對於每光源的恆定調光水平而言，從驅動信號生成器450提供給系統照明器控制單元410的驅動信號包括以特定幀周期重複的重複脈衝樣式，即所謂的「驅動樣式」。用於對光源調光的各種不同的方法對於本領域技術人員是已知的，並且因而在這裡不詳加描述。這些方法包括例如脈寬調製、脈衝密度調製或者振幅調製。
[0033]在一個實施例中，系統照明器控制單元410可以進一步被配置成接收來自數據源460的數據信號465。數據信號465包括這樣的數據，系統照明器控制單元410可以被配置成將這樣的數據嵌入到由光照系統400中的照明器的光源生成的光束中的至少一些光束中。該數據可以表示例如光照系統400、照明器420和/或其光源422和424的局部化標識，其能力和當前光設置，或者可能與光照系統400有關的其他類型的信息。可替換地或者此外，預期嵌入到光束中的數據可以預先存儲在光照系統400內，例如存儲在系統照明器控制單元410中，和/或從與數據源460不同的源，例如從控制器430獲得。
[0034]於是，系統照明器控制單元410被配置成通過調製應用到光源的驅動信號而將該數據嵌入到由那些光源生成的至少一些光束中。用於將數據嵌入到光源的流明輸出中的各種不同的方法對於本領域技術人員是已知的，並且因而不在這裡詳加描述。
[0035]圖5圖示出依照本發明一個實施例的示例性分裂波束照明器在開放式辦公室中的光分布。該分裂波束照明器可以例如是上面描述的照明器420，其可以是圖3中圖示出的照明器320之一，而辦公室可以是結構300。當在本文中使用時，措詞「開放式辦公室」指的是相對開闊的空間，其中照明器可以被認為被安裝成使得在其周圍環境中不存在像「單元格辦公室」(即劃分成小隔間的辦公室空間)中或者相對較窄的走廊中存在的壁或者高櫥櫃。
[0036]圖5的水平軸圖示出以米為單位的位置，其中塊520圖示出諸如例如圖3中所示的照明器320之類的照明器，其中照明器520中的每一個可以是上面描述的照明器420。圖5的垂直軸圖示出對數標度上的檢測的光束(勒克斯水平)。
[0037]在圖5中，只有所有照明器520中左起第三個照明器在發射光。考慮該發射照明器是照明器420，這意味著光源422正在生成任務波束並且光源424正在生成周圍波束。
[0038]曲線502和504分別圖示出如工作平面高度的勒克斯傳感器所檢測的任務波束和周圍波束的信號強度，其中該傳感器被分別由光源422和424生成的直接和/或向前反射的任務波束和周圍波束照射。如根據曲線502和504的比較清楚地看到的，任務波束(曲線502)比周圍波束(曲線504)更局部化。
[0039]曲線512和514圖示出如天花板處的勒克斯傳感器所檢測的向後反射的任務波束和周圍波束的信號強度，該傳感器例如是發射照明器中包括的傳感器426。利用曲線512和514圖示的任務波束和周圍波束的向後反射的信號之間的差異沒有其中直接光照具有主導性貢獻的曲線502和504那麼明顯，但是在由發射照明器中包括的傳感器測量時，仍然存在檢測的向後反射的任務波束和周圍波束的信號強度的明顯差異。
[0040]圖6和圖7中的每一幅圖示出依照本發明一個實施例的置於包括開放式辦公室、單元格辦公室和走廊的不同結構中的示例性分裂波束照明器的光分布(歸一化到源的流明輸出的勒克斯水平)的比較。再一次地，分裂波束照明器可以例如為上面描述的照明器420，其可以是圖3中圖示出的照明器320之一，而所述不同結構中的每一個可以是結構300。為了獲得圖6和圖7的光分布，所考慮的開放式辦公室是一個寬敞的開放辦公室，照明器安裝在中心，使得在圍繞照明器的區域中基本上沒有物體，單元格辦公室是3.6x5.4米(m)單元格辦公室，並且走廊是2m寬的走廊。開放式辦公室、單元格辦公室和走廊在發射照明器的周圍環境中的壁的存在性方面不同，開放式辦公室在照明器的周圍環境中具有最少的諸如壁之類的物體(如果有的話)，單元格辦公室在照明器的周圍環境中具有更多的物體(壁)，並且走廊在照明器的周圍環境中具有最多的物體(壁)。
[0041]在圖6和圖7中，曲線612和712中的每一個表示由光源422生成的任務波束在開放式辦公室中的光分布，曲線614和714中的每一個表不由光源424生成的周圍波束在開放式辦公室中的光分布，曲線622和722中的每一個表不由光源422生成的任務波束在單元格辦公室中的光分布，曲線624和724中的每一個表示由光源424生成的周圍波束在單兀格辦公室中的光分布，曲線632和732中的每一個表不由光源422生成的任務波束在走廊中的光分布，並且曲線634和734中的每一個表示由光源424生成的周圍波束在走廊中的光分布。圖6圖示出如由檢測直接和/或向前反射的光束的傳感器，例如置於所述結構的地板上或者工作平面區域處的傳感器所測量的光分布，而圖7圖示出如由檢測向後反射的光束的傳感器，例如集成到所述結構的天花板中的傳感器所檢測的光分布。
[0042]在圖6和圖7 二者中，水平軸圖示出檢測流明輸出的傳感器在測量平面(即測量的地板/工作平面平面或者天花板平面)中的以毫米(_)為單位測量的位置，而垂直軸圖示出關於各光源生成的光束的以流明(Im)為單位測量的流明輸出歸一化的光束的檢測的照度(以勒克斯為單位測量)。對於這兩幅圖而言，發射照明器420位於1200mm的位置處。因此,在這兩幅圖中，位置1200mm也是檢測的亮度水平最高的地方。這意味著當傳感器426包含在1200mm位置處的發射照明器420內或者充分接近照明器420(即它檢測向後反射的信號，圖7)時，這樣的傳感器將檢測到照明器420生成的信號的最高值，這些值可以在每條曲線712、714、722、724、732和734與指示1200mm位置的垂直虛線701的交叉點處獲得。
[0043]由於圖6中所示的該分布主要由直接光照決定，因而壁的影響非常小，這可以從曲線612、614、622、624、632和634的分析中看出。因此，圖6說明了壁的存在不易於根據直接/向前反射的光照分布圖推斷。形成對照的是，當光傳感器集成到照明器中，即它感測照明器水平處的向後反射的光時，由壁的存在引起的兩種效應可以在這樣的傳感器檢測的光分布中觀察到，如圖7中所示。再一次地，對於集成到發射照明器內的傳感器而言，應當考慮圖7中每條曲線712、714、722、724、732和734與垂直虛線701的交叉點處的照度值。
[0044]可以從分析圖7的光分布中觀察到的第一效應是，向後反射的波束的信號強度(對於任務波束和周圍波束二者)隨著更多物體置於照明器的周圍環境中而增加。對於任務波束而言，這可以通過比較曲線712、722和732而看出。如圖7中所示，利用曲線732圖示出的走廊(即「最多物體」的情形)中的向後反射的任務波束的信號強度大於利用曲線722圖示出的單元格辦公室(即「比走廊更少物體」的情形)中的向後反射的任務波束的信號強度，後者反過來大於利用曲線712圖示出的開放式辦公室(即「沒有物體」的情形)中的向後反射的任務波束的信號強度。該效應本身可以用來導出關於照明器的周圍環境中的物體的存在性的信息。然而，這應當小心地進行，因為信號強度本身可能不是一種非常可靠的觸發器，因為該信號強度可能受諸如壁塗料、地板覆蓋物、家具等等之類的許多因素影響。
[0045]然而，第二效應可以用作用於壁或者至少非常大的垂直物體的存在性的相對魯棒的觸發器。由壁的存在而引起的第二效應是，向後反射的任務光束和向後反射的周圍光的相對強度改變順序。如圖7中所示，在發射照明器的周圍環境中沒有壁的開放式辦公室中，向後反射的任務波束的信號強度(曲線712)大於向後反射的周圍波束的信號強度(曲線714)。這種關係在照明器的周圍環境中存在壁時變為相反，如針對圖7的單元格辦公室和走廊曲線可以看出的。如圖7中所示，在發射照明器的周圍環境中具有一些壁或者其他物體的單元格辦公室中，向後反射的周圍波束的信號強度(曲線724)變得大於向後反射的任務波束的信號強度(曲線722)。在發射照明器的周圍環境中具有甚至更多的壁或者其他大的垂直物體的走廊中，該效應甚至更加顯著。像單元格辦公室那樣，走廊中的向後反射的周圍波束的信號強度(曲線734)也大於向後反射的任務波束的信號強度(曲線732)，向後反射的周圍波束和任務波束的信號強度之間的差異針對走廊的情況(即曲線734與732之間的差異)比針對單元格辦公室的情況(即曲線724與722之間的差異)更大。向後反射的周圍波束的信號強度變得比向後反射的任務波束的信號強度更大的效應可以通過以下事實解釋:由於壁的存在，周圍光的向後反射強於任務光的向後反射，而在開放空間中，任務光的向後反射更強。如前面所說明的，第二效應可以用來確定發射照明器的周圍環境中的物體，尤其是相對較大的垂直物體的存在性。為此目的，返回到圖4中所示的照明器420，傳感器426可以檢測分別由光源422和424生成的任務波束和周圍波束的向後反射的波束，並且可能地在傳感器426的處理單元中的某種處理之後，將檢測的信號強度的值或者其導出值提供給控制器430。
[0046]存在傳感器426可以如何被配置成區分照明器420生成的向後反射的任務波束和向後反射的周圍波束的各種不同的方式。在一個優選的實施例中，傳感器426可以被配置成基於如上面所描述的任務波束和周圍波束中的每一個中編碼的光源的標識進行這樣的區分。然而，存在為本領域技術人員所知並且因而預期處於本發明的範圍內的傳感器426進行這樣的區分的許多其他的方式。例如，傳感器426可以區分向後反射的任務波束和周圍波束，因為這些任務波束和周圍波束是不同光譜成分的波束。此外或者可替換地，光源422和424可以被配置成順序地(即不同時地)發射其各自的波束，並且傳感器426可以與這樣的發射同步，使得傳感器426將能夠區分檢測的向後反射的信號。
[0047]控制器430至少包括:接口，其用於接收來自傳感器426以及可選地來自諸如例如驅動信號生成器450之類的其他實體的數據；處理單元，其用於處理數據；以及可能地還有存儲器，其用於存儲數據(圖4中未示出控制器430的接口、處理單元和可選的存儲器)。控制器430可以進一步通過例如關於照明器420的光源生成的波束的流明輸出或者指示流明輸出的諸如例如驅動器設置之類的一些信息對傳感器426測量的信號強度歸一化而處理接收自傳感器426的值。在一個實施例中，控制器430可以獲得指示由光源422和424中的每一個生成的波束的流明輸出的信息，因為該信息例如編碼在這些光源產生的光束中。在另一個實施例中，關於流明輸出的信息可以由照明器控制單元410提供給控制器430，或者可以預先編程到控制器430中。作為控制器430執行由傳感器426測量的數據的處理的替換方案，在傳感器426裝備有如傳感器典型地裝備的某種處理單元的情況下，這樣的處理也可以類似地在傳感器426中進行。當然，指示檢測的信號強度的信息也可以在傳感器426中和在控制器430中進行處理。
[0048]於是，控制器430的處理單元可以被配置成基於指示檢測的向後反射的任務波束和周圍波束的信號強度的信息的比較確定圍繞照明器420的區域中是否存在物體。控制器430的處理單元可以被配置成在檢測的向後反射的周圍波束的信號強度(或者其導出值)大於檢測的向後反射的任務波束的信號強度的情況下確立一個或多個物體存在於照明器420的周圍環境中，並且否則確立不存在這樣的物體。
[0049]如本文中先前所討論的，分裂波束照明器的光源的最佳調光水平強烈地取決於需要照射的空間類型，或者換言之，取決於圍繞照明器的區域中的物體的存在性。在規則的小單元格辦公室中，所需的調光水平典型地比在開放空間辦公室中高大約20%,以便保證至少500勒克斯的任務照明水平。這至少部分地由小辦公室的壁處的光吸收造成，其中典型地可以針對壁假設50%的吸收。然而，在較大的辦公室中，這些損耗可以被忽略。此外，照明器的任務波束和周圍波束的相對調光水平在單元格辦公室中也可以根據所需的光效而不同。為了改進節能，可能有利的是相對於任務波束減少周圍波束，使得壁處的光損耗可以降低。然而，為了改進視覺舒適性，壁處的周圍光束可以相對於任務光增加，因為房間中的光水平感知由壁和櫥櫃的垂直照度而不是由任務區域的水平照度主導。在任何情況下，靠近壁定位的分裂波束照明器的調光水平優選地應當不同於大辦公室中間的相同照明器的調光水平。因此，控制器430於是可以被配置成向照明器控制單元410提供依照圍繞照明器420的區域中是否存在物體的所述確定調節照明器420的第一和/或第二光源的調光水平的指令。例如，當控制器430確定圍繞照明器420的區域中存在物體時，可以如上面所描述的將任務波束和周圍波束的調光水平調節到「壁模式」。
[0050]在一個實施例中，除了允許通過檢測照明器420生成的向後反射的任務波束和周圍波束確定照明器420的周圍環境中的物體存在性之外或者代替它的是，傳感器426可以用來允許估計從照明器420到光照系統400內的另一個照明器(例如第二照明器440)的距離。
[0051]如上面所描述的，第二照明器440至少包括類似於上面描述的光源422和424的分別被配置成發射任務光束和周圍光束的第一光源442和第二光源444。第一照明器420的傳感器426於是可以被配置成檢測由第二照明器440的光源生成的向後反射的任務波束和周圍波束。為此目的，傳感器426可以被配置成以上面描述的用於區分第一照明器420的不同波束的方式之一區分第二照明器440的檢測的向後反射的任務波束和周圍波束。再一次地，在一個優選的實施例中，所述區分可以基於第二照明器440生成的任務光束和周圍光束中包括的唯一標識代碼而進行。
[0052]傳感器426然後將檢測的值提供給控制器430，可能地如上面針對檢測自照明器420的信號所描述的對這些值進行某種處理，其將比較指示第二照明器的檢測的向後反射的任務波束和周圍波束的信號強度的信息以便估計從傳感器426到第二照明器440的距離。當傳感器426包含在照明器420內或者充分接近照明器420時，估計的距離也是照明器420與440之間的距離。
[0053]為了更好地理解如何可能按照這種方式估計距離，可以再次考慮圖7。如上面所描述的，圖7的水平軸圖示出測量信號的傳感器的位置，並且為了確定照明器周圍環境中的存在性，考慮沿著虛線701檢測的亮度值。現在，考慮發射照明器(照明器440)仍然位於圖7上的位置1200mm上處，位於例如位置-1200mm的傳感器將檢測沿著虛線702的值。如根據比較圖7中所示的針對傳感器在測量平面中的不同位置的六條曲線的值，尤其是根據比較沿著線701的值和沿著線702的值可以看出的，發射照明器的檢測的向後反射的任務波束和周圍波束之間的差異隨著傳感器被定位成離發射照明器越來越遠而減小。該效應可以用來確定從其中傳感器對另一個照明器的向後反射的任務波束和周圍波束進行測量的照明器到實際生成被測量的任務波束和周圍波束的所述另一個照明器的距離。
[0054]圖8圖示出針對開放式辦公室的向後反射的周圍波束和任務波束的信號強度的比值與距離的關係。如圖8中利用曲線801所示，該比值在發射照明器的地點處(即在位置1200mm處)最小，並且然後隨著距離而增大。有鑑於此，當包括檢測來自另一個照明器的向後反射的信號的傳感器的照明器可以被認為是該另一個照明器的最近鄰時，控制器430可以例如配置有用於該比值的預定截止值。例如，基於由第一照明器420的傳感器426進行的向後反射的信號的測量，控制器430可以被配置成確定所述比值並且然後在所確定的比值小於1.1，優選地小於1.0並且最優選地小於0.8的情況下指示第二照明器440為照明器420的最近鄰。如果該比值大於預定值，那麼第二照明器440將被認為是相對於照明器420的長距離照明器。[0055]可替換地或者此外，控制器430可以設有包含不同比值以及照明器之間的相應距離的查找表，並且被配置成基於比較第二照明器的向後反射的任務波束和周圍波束的歸一化信號強度(即確定所述比值)且然後查找用於與該比值相應的距離的值而確定距離。
[0056]在一個實施例中，除了基於第二照明器的向後反射的任務波束和周圍波束的歸一化信號強度的比較確定到第二照明器的距離之外，控制器430可以有權訪問可以用來確定所確定的距離的精度、校正所確定的距離和/或補充距離的確定的附加信息。例如，第二照明器440的傳感器446可以被配置成檢測由第二照明器440生成的任務波束和周圍波束的向後反射的信號的相對信號強度(即圖7中位置1200處的值)，並且然後所檢測的相對信號強度可以被編碼到由照明器440生成的光束中，或者以某種其他方式提供給控制器430。控制器430於是可以被配置成將如第一照明器420的傳感器426所檢測的第二照明器440的周圍波束和任務波束的相對信號強度與發射源處的局部信號強度(即從照明器440處的測量提供的值)進行比較以便獲得指示第二照明器生成的光束的信號強度的降低的信息。控制器430然後可以使用所獲得的關於信號強度的降低的信息以補充第一照明器420與第二照明器440之間的距離的確定，或者檢查和/或校正基於如第一照明器的傳感器所檢測的第二照明器的向後反射的任務波束和周圍波束的比較所確定的距離。按照這種方式，控制器430可以具有三個用於確定到第二發射照明器的距離的輸入:如第一照明器中的傳感器所檢測的向後反射的任務波束和周圍信號的比值；向後反射的任務信號的從由第二照明器中的傳感器檢測的值到第一照明器中的傳感器檢測的值的減小；以及向後反射的周圍信號的從第二照明器中的傳感器檢測的值到第一照明器中的傳感器檢測的值的減小。
[0057]圖9圖示出針對單元格辦公室的向後反射的周圍波束和任務波束的信號強度的比值與距離的關係。與圖8的曲線801相比較，如圖9中利用曲線901所示，在單元格辦公室中，該比值保持大致相同，並且提供關於距離的較少信息。但是，由於所考慮的單元格辦公室不管怎樣都是小的，因而無需估計距離，因為在這樣的小辦公室中，所有照明器都可以被認為是最近鄰。
[0058]基於照明器之間的估計的距離，控制器430於是可以被配置成向照明器控制單元410提供根據這些照明器之間的距離調節照明器420的和/或照明器440的第一和/或第二光源的調光水平的指令。結果，靠近任務照明照明器，即靠近就座的人的照明器可以被設置為例如300勒克斯周圍光設置，而遠離該人的照明器可以被設置為甚至更低的光水平，比如100勒克斯。
[0059]基於照明器之間的距離調節它們的調光水平允許通過避免過衝而節省光照系統400中的附加能量。當所有照明器處於任務照明模式下時，一般的光水平高於500勒克斯，因為這在所有其他照明器處於周圍模式下時是必要的，以便保證孤立的任務照明器下方的500勒克斯任務水平。因此，需要大約10-20%的過衝以便補償調光的相鄰照明器在任務區域處的降低的光水平。當足夠數量的相鄰照明器處於任務照明模式下時，無需過衝，並且任務照明照明器可以按照10-20%調暗。這可以通過對任務照明信號的數量計數並且按照上面描述的用於創建區帶的方法估計其距離而感測。
[0060]儘管控制器430在圖4中作為與照明器控制單元410和照明器420分開的單元而被圖示出，但是在其他實施例中，控制器430和照明器控制單元410的功能可以組合到單個單元中，或者相反地分布在更大數量的控制器上。此外，照明器控制單元410和/或控制器430可以包含在照明器420內。
[0061]其中照明器控制單元410和控制器430將包含在照明器420內(作為單個控制器或者作為多個單元)的實施例可能是特別有利的，因為這時照明器420於是可以是自立式照明器，其可以自動地適應性調節其調光水平以適應壁的存在性和/或到光照系統中的其他照明器的距離。光照系統400於是可以包括多個這樣的自立式照明器，它們中的每一個能夠自動地適應性調節其調光水平。
[0062]然而，如果控制器430不包含在照明器420內，那麼照明器420可以包括接口(圖4中未示出)，該接口被配置用於至少從傳感器426向控制器430提供指示檢測的向後反射的任務光束和周圍光束的信號強度的信息。在這樣的實施例中，優選地，用於控制照明器420的照明器控制單元410將包含在照明器內。於是，照明器420可以經由該接口從控制器430接收指示圍繞照明器的區域中是否存在物體的存在性信息和/或關於到其他照明器的距離的信息，並且照明器控制單元410於是依照該信息調節照明器420的任務光束和/或周圍光束的調光水平。按照這種方式，照明器420將能夠至少部分地基於如控制器430所確定的照明器的周圍環境中是否存在物體和/或相鄰照明器的存在性和/或到相鄰照明器的距離對自身進行配置。
[0063]在後一實施例中，光照系統400內的每個分裂波束照明器可以包括諸如控制器430之類的關聯的控制器，其中該控制器將基於控制器為該特定照明器確定的信息(例如該照明器的周圍環境中的物體的存在性或者相鄰照明器的存在性和/或從該特定照明器到相鄰照明器的距離)提供關於該照明器的調光水平的指令。可替換地，可以存在共同的系統控制器430，該系統控制器收集和分析用於光照系統400中的多個照明器的數據，並且然後基於針對不同照明器確定的存在性信息和/或距離信息提供關於各個照明器的調光水平的指令。按照這種方式，可以實現對於照明器的集中式控制，這可以允許在例如降低能耗方面實現關於各個照明器的調光水平的更好的決策。此外，用於一些照明器的中央控制和用於其他照明器的局部控制的組合也可以是可能的，並且處於本發明的範圍內。
[0064]最後的實施例的系統控制器430可以進一步被配置成獲取用於所述結構300，例如用於一般區域、壁區域和/或桌子區域的照明水平配置，並且控制照明器320中的至少一些的第一和第二光源，使得由所述多個照明器320產生的總光照樣式與用於結構300的照明水平配置相應。用於結構300的照明水平配置可以依照固定的預定光照樣式進行調節，或者可以取決於例如關於一個或多個照明器的周圍環境中的物體的存在性和/或照明器之間的距離的信息。用於結構300的照明水平配置可以不僅包括用於結構的不同區域的光照水平，而且可以涉及例如所述結構的一個或多個區域內的特別選擇的色溫。動態調節因此是可能的，並且允許與結構300的能耗有關的改進。可以提供另外的傳感器，其是集成的或者單獨的，並且可能地可連接到所述一個或多個照明器320。這樣的傳感器可以包括例如日光檢測，並且系統控制器430可以被配置成當局部地且在整個結構300內動態地調節光照水平時也考慮到這樣的信息。
[0065]此外，在一個實施例中，光照系統400的照明器優選地也被配置成與照明系統中的其他照明器以及與房間中的人(例如經由遙控器330)無線地交互。這可以通過將信息編碼到任務和周圍光源生成的光束中而實現。例如，光束中包括的不同代碼可以用來將不同的狀態(周圍/任務照明)傳送至光照系統400中的相鄰照明器，使得它們可以相應地反應，和/或可以將如由一個照明器中接收的信號所確定的照明器之間的估計的距離傳送至光照系統400的其他照明器和/或某個中央控制單元。
[0066]本發明的一個實施例可以實現為供計算機系統使用的程序產品。該程序產品的程序限定了實施例的功能(包括本文描述的方法)，並且可以包含在各種各樣的優選地非暫時性計算機可讀存儲介質上。說明性的計算機可讀存儲介質包括但不限於:(i)信息永久地存儲於其上的不可寫存儲介質(例如計算機內的只讀存儲器設備，例如可由CD-ROM驅動器讀取的CD-ROM盤，閃速存儲器，ROM晶片或者任何類型的固態非易失性半導體存儲器)；以及(ii)可變信息存儲於其上的可寫存儲介質(例如軟盤驅動器內的軟盤或者硬碟驅動器或者任何類型的固態隨機存取半導體存儲器)。
[0067]即使參照其特定示例性實施例描述了本發明，但是許多不同的變型、修改等等對於本領域技術人員而言將變得清楚明白。本領域技術人員在實施要求保護的本發明時，根據對於所述附圖、本公開內容以及所附權利要求書的研究，應當能夠理解和實現所公開實施例的變型。此外，在權利要求書中，措詞「包括/包含」並沒有排除其他的元件或步驟，並且不定冠詞「一」並沒有排除複數。
【權利要求】
1.一種用於確定從傳感器到照明器的距離的方法，該照明器至少包括被配置成發射適於照射預定義區域的第一光束的第一光源以及被配置成發射適於照射圍繞預定義區域的背景區域的第二光束的第二光源，傳感器被配置成檢測向後反射的第一光束和向後反射的第二光束，該方法包括: -至少部分地基於指示檢測的向後反射的第一光束的信號強度的信息與指示檢測的向後反射的第二光束的信號強度的信息的比較確定從傳感器到照明器的距離。
2.依照權利要求1的方法，進一步包括: -通過按照第一光源的流明輸出對檢測的向後反射的第一光束的信號強度歸一化而確定指示檢測的向後反射的第一光束的信號強度的信息，以及 -通過按照第二光源的流明輸出對檢測的向後反射的第二光束的信號強度歸一化而確定指示檢測的向後反射的第二光束的信號強度的信息。
3.依照前面的權利要求中任何一項的方法，其中指示檢測的向後反射的第一光束的信號強度的信息與指示檢測的向後反射的第二光束的信號強度的信息的比較包括確定檢測的向後反射的第二光束的信號強度與檢測的向後反射的第一光束的信號強度之間的比值。
4.權利要求3的方法，其中確定從傳感器到照明器的距離的步驟包括在所確定的比值小於1.1，優選地小於1.0，最優選地小於0.8時確立照明器為相對於傳感器的相鄰照明器，以及在其他情況下確立照明器為相對於傳感器的長距離照明器。
5.依照前面的權利要求中任何一項的方法，進一步包括: -提供至少部分地基於所確定的從傳感器到照明器的距離調節第一光源的調光水平和/或第二光源的調光水平的指令。
6.依照前面的權利要求中任何一項的方法，其中 第一光束包括編碼於 其中的第一數據，該第一數據至少包括第一光源的標識以及可選地指示第一光源的流明輸出的信息，並且 第二光束包括編碼於其中的第二數據，該第二數據至少包括第二光源的標識以及可選地指示第二光源的流明輸出的信息。
7.—種控制器，被配置用於執行依照權利要求1-6中的一項或多項的方法，該控制器至少包括: -用於獲取指示檢測的向後反射的第一光束的信號強度的信息的裝置； -用於獲取指示檢測的向後反射的第二光束的信號強度的信息的裝置；以及-用於至少部分地基於指示檢測的向後反射的第一光束的信號強度的信息與指示檢測的向後反射的第二光束的信號強度的信息的比較確定從傳感器到照明器的距離的裝置。
8.一種照明器，用在依照權利要求1-6中任何一項的方法中和/或與依照權利要求7的控制器一起使用，該照明器包括: -第一光源，其被配置用於發射適於照射預定義區域的第一光束； -第二光源，其被配置用於發射適於照射圍繞預定義區域的背景區域的第二光束； -接口，其被配置用於接收指示從傳感器到照明器的距離的信息，其中該距離至少部分地基於指示傳感器檢測的向後反射的第一光束的信號強度的信息與指示傳感器檢測的向後反射的第二光束的信號強度的信息的比較而確定；以及 -照明器控制單元，其被配置用於至少部分地基於接收的信息調節第一光束的調光水平和/或第二光束的調光水平。
9.第二照明器，用在依照權利要求1-6中任何一項的方法中和/或與依照權利要求8的照明器一起使用，該第二照明器包括: -第三光源，其被配置成發射適於照射第二預定義區域的第三光束； -第四光源，其被配置成發射適於照射圍繞第二預定義區域的背景區域的第四光束； -傳感器，其被配置成至少檢測向後反射的第一光束和向後反射的第二光束；以及-控制器，其包括用於至少部分地基於指示檢測的向後反射的第一光束的信號強度的信息與指示檢測的向後反射的第二光束的信號強度的信息的比較確定從傳感器到照明器的距離的裝置。
10.依照權利要求9的照明器，其中控制器進一步被配置成執行依照權利要求2-6中的一項或多項的方法。
11.一種用於結構的照明系統，包括: _系統控制單兀；以及 -多個照明器，每個照明器包括: 第一光源，其被配置用於發射適於照射預定義區域的第一光束， 第二光源，其被配置用於發射適於照射圍繞預定義區域的背景區域的第二光束，傳感器，其被配置用於至少檢測另一個照明器的向後反射的第一光束和向後反射的第二光束，以及 接口，其被配置用於向系統控制單元提供指示檢測的向後反射的第一光束的信號強度的信息和指示另一個照明器的檢測的向後反射的第二光束的信號強度的信息， 其中系統控制單元被配置用於: 獲取由所述多個照明器中的至少一些的傳感器檢測的信息； 至少部分地基於獲取的信息確定所述多個照明器中的至少兩個照明器之間的距離；並且 至少部分地基於確定的距離控制所述多個照明器中的至少一些的第一光源和/或第二光源。
12.—種電腦程式，包括軟體代碼部分，被配置用於在由處理器執行時執行權利要求1-6中至少一項的步驟。
【文檔編號】G01B11/02GK103906990SQ201280055201
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年10月15日 優先權日:2011年11月10日
【發明者】M.C.J.M.維斯森伯格, W.F.帕斯維爾, A.P.M.丁格曼斯 申請人:皇家飛利浦有限公司