數字圖形化汽車儀表的製作方法
2023-06-05 22:41:11
專利名稱：數字圖形化汽車儀表的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種新型汽車儀表，具體涉及一種用圖形方式顯示參數的數字圖形化的汽車儀表。
背景技術：
目前使用的汽車儀表系統中主要有兩大類，一是模擬方式顯示的指針式儀表，二是以數碼方式顯示的數字儀表，而這兩大類儀表都各有不同的缺陷。指針式儀表存在顯示精度不高，抗幹擾能力不強等方面的缺陷；數字儀表雖然在顯示精度和抗幹擾能力上有所提高，但卻存在不能很好的提供量程範圍顯示(對汽車駕駛者來說，知道這些內容很重要)，顯示單調乏味，使汽車駕駛者容易疲勞等方面的缺陷；也正因為數字儀表的種種缺陷，所以現在用得比較多的還是指針式儀表。而且上述的兩大類汽車儀表一般是一個儀表顯示一種參數，所以還存在整個汽車儀表製造工藝複雜、工藝裝備多等方面的缺陷，特別是需要提供多參數組合顯示的汽車，不得不增加更多的顯示設備，使這方面的缺陷就更加突出。而高速發展的計算機技術，其處理數據的能力已完全能滿足汽車儀表所需要的強大數據處理能力，但這方面的應用一直是有關技術人員迫切需要解決的問題。
發明內容
本發明的目的是把計算機技術和計算機圖形處理技術應用於汽車儀表中，而提供的一種顯示畫面豐富、整體穩定性高、製造工藝簡單的數字圖形化汽車儀表。
本發明的目的是這樣實現的一種數字圖形化汽車儀表，包括處理器、內存、參數採集模塊、顯示驅動模塊、顯示面板和存放在所述內存中的功能模塊，所述功能模塊包括參數採樣程序模塊、圖形數據模塊、動態圖形構造程序模塊、圖形組合程序模塊、圖形顯示程序模塊和控制程序模塊；其中，a)圖形數據模塊顯示圖形數據、動態圖形數據、動態圖形變化算法；b)動態圖形構造程序模塊從圖形數據模塊中讀取動態圖形數據和動態圖形變化算法，根據採樣參數的變化並結合動態圖形的變化算法構造動態圖形數據；c)圖形組合程序模塊從圖形數據模塊中讀取顯示圖形數據，將構造好的動態圖形數據和顯示圖形數據進行組合，構造顯示圖形；d)圖形顯示程序模塊將顯示圖形輸出顯示；e)控制程序模塊對功能模塊運行進行控制。
所述功能模塊按照如下步驟運行1)對需要採樣的參數進行採樣；2)從圖形數據模塊中讀取動態圖形數據和動態圖形變化算法，根據採樣參數的變化並結合動態圖形的變化算法構造動態圖形數據；3)從圖形數據模塊中讀取顯示圖形數據，將構造好的動態圖形數據和顯示圖形數據進行組合，構造顯示圖形；4)將顯示圖形輸出顯示，返回第1)步。
本發明的創新點在於用微型計算機來處理各種數據和參數，用動態圖形在顯示面板上表示參數的變化，這裡所說的動態圖形是一種跟隨其表示參數的變化而變化圖形的圖形。每一個需要顯示的參數都對應一個動態圖形，每一個動態圖形都對應一個動態圖形變化算法。
相比現有技術本發明具有如下優點1、本發明採用計算機數字圖形處理技術和嵌入式計算機軟體技術，使汽車儀表進入數字圖形化時代，可以在其顯示面板上，用各種圖形方式顯示和記錄參數(如可以用數字圖形仿真指針模式顯示和記錄參數)，用數字方式顯示和記錄參數，用立體圖形方式顯示和記錄參數，用多種圖形顯示方式混合顯示和記錄參數，還可以用多種圖形方式同時顯示和記錄同一個參數；本數字圖形化汽車儀表還具有顯示色彩豐富，顯示精度高，顯示畫面美觀，能顯示各種文字等特點。
2、硬體功能軟體化，也就是一部分原本在汽車儀表中由硬體完成的功能通過軟體來完成，甚至以前許多用硬體難以解決的或者根本不能解決的問題，也採用軟體技術而可以很好的解決。
3、由於使用了嵌入式系統設計方法，使整個汽車儀表的集成度大大提高，而功能模塊化使汽車儀表系統結構簡潔和體積小型化；也使整個汽車儀表運行更加可靠、穩定性提高、抗幹擾能力增強、應用更加靈活方便。
4、能在一塊顯示面板上同時顯示和記錄多種參數，如在一塊顯示面板上同時顯示汽車行駛速度、行駛裡程、發動機轉速、水溫、油量、轉彎信號、剎車信號、手剎信號、車外氣溫、車內溫度、障礙物距離等；也能進行多參數組合處理而提供更有價值的顯示和記錄參數；由於可以用文字顯示，使駕駛者對各種顯示和提示一目了然。
5、可以同時擁有多種不同的顯示圖形，汽車駕駛者可以根據自己的喜愛，隨時更換適合自己的顯示圖形，也可以根據不同的道路情況選擇與之相適應的顯示圖形。
對一般的汽車來說，安裝一臺本發明的數字圖形化汽車儀表，就可以替代目前使用的全部常規儀表功能。也就是說安裝了這種數字圖形化汽車儀表的汽車，就不用再安裝其他常規儀表了，完全代替原有的汽車儀表。當然汽車設計者，也可以根據不同汽車的需要，在一輛車上安裝一臺以上的這種數字圖形化汽車儀表。本數字圖形化汽車儀表也支持多顯示面板。本數字圖形化汽車儀表，可廣泛用於各種型號的汽車上；也可用於履帶式車輛上。
圖1本發明硬體系統方框圖；圖2本發明功能模塊運行流程示意圖；圖3本發明第二實施方式硬體系統方框圖；圖4本發明第二實施方式運行流程示意圖；圖5本發明第二實施方式中斷處理程序模塊運行流程示意圖；圖6本發明顯示面板的一種具體實例圖。
具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步說明一、實施方式舉例如下實施例1(一)總體構成參見圖1，一種數字圖形化汽車儀表，包括處理器1、內存2、參數採集模塊3、顯示驅動模塊4、顯示面板5、和軟體即存放在所述內存中的功能模塊，其中處理器1採用低功耗，32位或32位以上並帶有實時中斷功能的嵌入式處理器(處理器是數字圖形化汽車儀表的內核，它會影響到整個設計的每一個方面，選擇好處理器是非常重要的，一定要選擇各方面都適合設計要求的處理器，一般情況下不要選用低於32位的處理器)；內存2包括RAM和ROM，ROM用來存放軟體和數據即存放功能模塊之用，應根據存放的數據用途而選擇最適合的ROM(包括普通的ROM、EEPROM、Flash Memory等)類型，在一個系統中可以同時使用多種不同的ROM，RAM常規內存，數據暫存，RAM的種類也比較多，應根據設計的要求選擇與之相適合的RAM；參數採集模塊3包括汽車CAN總線接口、A/D、計數器等模塊，本模塊的功能是採集參數；顯示驅動模塊4把需要在顯示面板中顯示的數據，轉變成顯示信號輸出給顯示面板；顯示面板5顯示參數和圖形的裝置(顯示面板擬採用彩色顯示面板，如彩色液晶顯示面板、彩色發光液晶顯示面板等，顏色一般應在16位(顏色還有24、32位等品種)以上)；*用於數字圖形化汽車儀表的所有元器件，必須採用符合汽車使用級的元器件。
在內存中存放的功能模塊即所需軟體，功能模塊由參數採樣程序模塊、圖形數據模塊、動態圖形構造程序模塊、圖形組合程序模塊、圖形顯示程序模塊和控制程序模塊組成，各模塊的功能描述如下1、參數採樣程序模塊對需要採樣的參數進行採樣，並對採樣後需要處理的參數進行處理；2、圖形數據模塊顯示圖形數據、動態圖形數量、動態圖形數據、動態圖形編號、動態圖形變化算法等；3、動態圖形構造程序模塊從圖形數據模塊中讀取對應的動態圖形數據和動態圖形變化算法，根據採樣參數的變化並結合其動態圖形的變化算法構造動態圖形數據；4、圖形組合程序模塊從圖形數據模塊讀取顯示圖形數據，將構造好的動態圖形數據、顯示圖形數據等進行組合，構造顯示圖形；5、圖形顯示程序模塊將顯示圖形輸出顯示；6、控制程序模塊對功能模塊運行進行控制。
需要採樣的參數，如汽車行駛速度、行駛裡程、發動機轉速、水溫、油量、轉彎信號、車外氣溫等；採樣後需要處理的參數通過參數採集模塊中汽車CAN總線接口模塊採樣的參數，這些採樣參數通常都在CAN總線控制器裡已進行了各種處理，所以不需要再處理；通過參數採集模塊中其他模塊採集進來的參數則要經過處理，這些處理包括濾波、加權濾波、線性化處理等。
**參數在保存時應留有餘地，如參數本身佔兩個字節長(16位)，那麼保存時應該用三個字節甚至四個字節來保存，為以後增加功能提供方便。
如果有一個以上的參數需要顯示，也就是說有多個動態圖形，則所有動態圖形的數據都要按照圖形數據模塊的存放格式進行存放；圖形數據模塊的建立方法在具體實施方式
的第二部分中介紹。
(二)功能模塊的運行步驟參見圖21)參數採樣調用參數採樣程序模塊(對需要採樣的參數進行採樣，並對採樣後需要處理的參數進行處理)；2)動態圖形構造調用動態圖形構造程序模塊(從圖形數據模塊中讀取對應的動態圖形數據和動態圖形變化算法，根據採樣參數的變化並結合其動態圖形的變化算法構造動態圖形數據)；3)圖形組合調用圖形組合程序模塊(從圖形數據模塊讀取顯示圖形數據，將構造好的動態圖形數據、顯示圖形數據等進行組合，構造顯示圖形)；4)圖形顯示調用圖形顯示程序模塊(將構造好的顯示圖形輸出顯示)，返回第1)步。
(三)在功能模塊中增加異常處理程序模塊功能模塊中增加異常處理程序模塊，就可以對參數和其他異常情況進行警告顯示，異常處理程序模塊對參數及相關的數據進行分析，如果有異常則設置相應的異常標示符並退出本模塊(圖形組合程序模塊在組合顯示圖形時，就會把需要顯示的警告提示組合進顯示圖形中相對應的顯示區域)，沒有異常則清除異常標示符。
有異常處理程序模塊時功能模塊的運行步驟
1)參數採樣調用參數採樣程序模塊；2)異常處理調用異常處理程序模塊(對參數及相關的數據進行分析，如果有異常則設置相應的異常標示符並退出本模塊，沒有異常則清除異常標示符)；3)動態圖形構造調用動態圖形構造程序模塊；4)圖形組合調用圖形組合程序模塊；5)圖形顯示調用圖形顯示程序模塊，返回第1)步。
實施例2本實施方式是在實施例1的基礎上增加了用戶輸入按鍵6和聲音輸出驅動模塊7，在功能模塊中增加了中斷處理程序模塊(處理用戶輸入數據)、圖形選擇程序模塊(這樣本數字圖形化汽車儀表就能存放多種顯示圖形)。
(一)總體構成參見圖3，包括處理器1、內存2、參數採集模塊3、顯示驅動模塊4、顯示面板5、用戶輸入按鍵6、聲音驅動模塊7和軟體即存放在所述內存中的功能模塊，其中用戶輸入按鍵6用於用戶輸入數據；聲音驅動模塊7聲音輸出，包括報警聲音等；在內存中存放的功能模塊即所需軟體包括參數採樣程序模塊、動態圖形構造程序模塊、圖形組合程序模塊、控制程序模塊、圖形顯示程序模塊、圖形構造程序模塊、中斷處理程序模塊、圖形資料庫模塊和異常處理程序模塊；為了下面敘述方便特引入了顯示圖形數據區(在實際程序設計中一般也是這樣處理的)，顯示圖形數據區存放顯示圖形數據和相關的各種數據，異常標識符等；1、參數採樣程序模塊對需要採樣的參數進行採樣，並對採樣後需要處理的參數進行處理，保存採樣參數；2、動態圖形構造程序模塊讀取採樣參數，從顯示圖形數據區中讀取對應的動態圖形數據和動態圖形變化算法，根據採樣參數的變化並結合其動態圖形的變化算法構造動態圖形數據；3、圖形組合程序模塊從顯示圖形數據區讀取顯示圖形數據，將構造好的動態圖形數據、其他需要顯示的信息(如異常提示等)和顯示圖形數據進行組合，構造顯示圖形；4、圖形顯示程序模塊將構造好的顯示圖形輸出顯示；5、圖形選擇程序模塊根據設置的默認圖形，從圖形資料庫模塊中讀取該默認圖形的全部數據，對這些數據進行整理、然後存放在顯示圖形數據區；6、控制程序模塊對功能模塊運行進行控制；7、中斷處理程序模塊對中斷事件進行判斷，根據不同的中斷類型，進行相應的處理或調用相應的處理程序模塊，參見圖5；8、異常處理程序模塊對參數及相關的數據進行分析，如果有異常則設置相應的異常標示符、發出警示聲音、退出本模塊，沒有異常則清除異常標示符，關閉警示聲音；9、圖形資料庫模塊顯示圖形數據、動態圖形數量、動態圖形數據、動態圖形編號、動態圖形變化算法、顯示圖形編號等。
可以設計多個顯示圖形存放在圖形數據模塊中並編號，這樣在一臺數字圖形化汽車儀表中能同時提供多種顯示圖形，讓用戶有更多的選擇，也為以後增加新的顯示圖形和更換顯示圖形提供了方便。
(二)功能模塊的運行步驟(參見圖4)1)圖形選擇調用圖形選擇程序模塊(根據設置的默認圖形，從圖形資料庫模塊中讀取該默認圖形的全部數據，對這些數據進行整理、然後存放在顯示圖形數據區)；2)參數採樣調用參數採樣程序模塊；3)異常處理調用異常處理程序模塊(對參數及相關的數據進行分析，如果有異常則設置相應的異常標示符、發出警示聲音、退出本模塊，沒有異常則清除異常標示符，關閉警示聲音)；4)動態圖形構造調用動態圖形構造程序模塊；5)圖形組合調用圖形組合程序模塊；6)圖形顯示調用圖形顯示程序模塊，返回第2)步；7)中斷處理程序模塊有效區如圖4所示第2)、3)、4)、5)和6)步為中斷處理程序模塊有效區，在有效區內產生的中斷信號，立即響應，並進入中斷處理程序模塊。
(三)對功能模塊中的中斷處理程序模塊流程進行描述參見圖58)改變圖形判斷用戶是否要求改變當前默認的顯示圖形？否，進入第15)步；9)改變圖形默認值將用戶選擇的圖形設置為默認圖形，並保存；10)圖形選擇調用圖形選擇程序模塊；11)動態圖形構造調用動態圖形構造程序模塊；12)圖形組合調用圖形組合程序模塊；13)圖形顯示調用圖形顯示程序模塊；14)中斷返回中斷返回；15)其他處理其他處理，返回第14)步。
其他處理，如顏色變化，關閉部分顯示參數等。
二、為了更加清楚地說明本發明，現對顯示圖形數據的構造和圖形數據模塊的建立作如下說明計算機圖形處理是美術和現代科技結合的產物，任何能夠想像並能描繪出來的圖形，都可以經過計算機圖形處理而得到。設計者可根據其設計的要求，設計相應的顯示圖形和建立圖形數據模塊；各種圖形的設計方法都比較多。為了方便理解，這裡用一種比較直觀的、容易理解方式，描述圖形數據的構造和圖形數據模塊的建立的過程
1、在圖紙上設計出整體圖形(可以是彩圖，也可以是黑白圖)，也可以直接在電腦上設計，這樣就不用再進行第2步；2、用掃描儀將圖形掃描到計算機裡，成為數字圖形；3、在計算機上對數字圖形進行修改、補充、顏色調配等處理，從而得到顯示圖形數據；4、把顯示圖形中所有需要跟隨其表示的參數變化而變化的動態圖形全部複製出來，從而得到這些動態圖形的動態圖形數據，對這些複製出來的圖形進行編號，得到動態圖形編號；5、根據動態圖形在整個顯示圖形中的變化軌跡，計算出它們運動軌跡的數學函數，在用算法把數學函數表示出來，得到動態圖形的變化算法；6、把顯示圖形數據、動態圖形數量、動態圖形數據、動態圖形編號、動態圖形變化算法等等，按照圖形數據模塊設計的格式要求輸入(移值)到圖形數據模塊中(在實施例2中因為可以同時存放多個顯示圖形數據，所以稱為圖形數據模庫模塊)。
例圓盤指針圖形，其指針會跟隨其表示的參數變化而變化，就需要把圖中的指針複製出來，作為動態圖形，根據指針在整個顯示圖形中的變化軌跡，能得出指針的運動半徑和圓心，再設置一條穿過圓心並與水平面平行的線作為參照線，從而計算出指針在圖形中相對參照線的起點夾角和終點夾角，這樣就能得到指針的運行軌跡的數學函數，再算法來描述這種函數，就得到動態圖形變化算法。
如果設計的動態圖形，其圖形形狀或顏色本身也要隨著其表示的參數變化而變化，(如花兒開放，圖形變大和變小，數字，變色等)，就要用算法描述其圖形變化的規律(注沒有規律的窮舉法其實也是一種規律)，並結合其運動軌跡而得到這種動態圖形變化算法。
三、為了有助於更進一步理解本發明可以完成的功能，現用一種具體實例來說明
圖6是在一個顯示面板上用圖形指針和數字混合顯示的顯示圖形，顯示圖形可以設計成任何形式的圖形，並不一定就是本圖這種圖形。在本顯示圖形中同時顯示了汽車的行駛速度、行駛裡程、總裡程、現時油耗、平均油耗、估計裡程、車外氣溫、車內氣溫、發動機轉速、油量、水溫、轉彎指示，圖中上面的六個方框可以用作汽車行駛時的檔位、手剎等等的顯示和警示，也可以用作異常報警的提示；在本例中使用了中文顯示(根據不同的用戶也可以使用其他文字)，使汽車駕駛者看得更清楚。下面結合本發明來簡單的描述一下本實例的完成過程1、信號採樣方法行駛裡程，行駛速度通過參數採集模塊的計數器模塊(計數器的輸入端連接速度裡程傳感器)採樣，或者通過汽車CAN總線接口採樣；油量通過參數採集模塊的A/D(A/D輸入端連接信號調理器)模塊採樣；車內溫度、車外氣溫、水箱溫度通過參數採集模塊的數字輸入模塊(數字輸入端連接數字溫度傳感器)採樣，或者通過汽車CAN總線接口採樣；發動機轉速通過參數採集模塊數字輸入模塊(數字輸入端連接車載發動機ECU)採樣，或者通過汽車CAN總線接口採樣。
2、參照本發明具體實施方式
中第二部分的方法，調配顏色並建立圖6的顯示圖形數據、動態圖形數量、動態圖形數據、動態圖形變化算法等，然後存入圖形數據模塊；3、參照本發明具體實施方式
中第一部分的方法，設計需要的硬體部分；4、參照本發明具體實施方式
中第一部分的方法，設計功能模塊和功能模塊中的程序模塊部分，然後編製程序；通過上面幾步，就能實現如圖6的汽車儀表所要完成的功能。
其中汽車行駛速度、發動機轉速、油量是同時用指針和數字顯示；
行駛裡程本次行駛的裡程數，用戶可以隨時清零後，重新記數；總裡程汽車出廠後行駛的總裡程數；現時油耗組合參數，此時此刻汽車行駛時的100公裡油耗；平均油耗組合參數，本次行駛裡程數的平均油耗；估計裡程組合參數，根據現在的油量，按照平均油耗計算出的汽車還能行駛的距離；因為是用圖形指針模擬指針式儀表，所以這裡指針的圓心是虛擬的，設計者完全可以把指針設計成其他任何形式。
權利要求
1.一種數字圖形化汽車儀表，包括處理器(1)、內存(2)、參數採集模塊(3)、顯示驅動模塊(4)、顯示面板(5)和存放在所述內存中的功能模塊，所述功能模塊包括參數採樣程序模塊，其特徵在於，所述功能模塊還包括圖形數據模塊、動態圖形構造程序模塊、圖形組合程序模塊、圖形顯示程序模塊和控制程序模塊；其中，a)圖形數據模塊顯示圖形數據、動態圖形數據、動態圖形變化算法；b)動態圖形構造程序模塊從圖形數據模塊中讀取動態圖形數據和動態圖形變化算法，根據採樣參數的變化並結合動態圖形的變化算法構造動態圖形數據；c)圖形組合程序模塊從圖形數據模塊中讀取顯示圖形數據，將構造好的動態圖形數據和顯示圖形數據進行組合，構造顯示圖形；d)圖形顯示程序模塊將顯示圖形輸出顯示；e)控制程序模塊對功能模塊運行進行控制。
2.根據權利要求1所述的數字圖形化汽車儀表，其特徵在於，所述功能模塊按照如下步驟運行1)對需要採樣的參數進行採樣；2)從圖形數據模塊中讀取動態圖形數據和動態圖形變化算法，根據採樣參數的變化並結合動態圖形的變化算法構造動態圖形數據；3)從圖形數據模塊中讀取顯示圖形數據，將構造好的動態圖形數據和顯示圖形數據進行組合，構造顯示圖形；4)將顯示圖形輸出顯示，返回第1)步。
3.根據權利要求1或2所述的數字圖形化汽車儀表，其特徵在於，在所述功能模塊中增加異常處理程序模塊，對參數及相關的數據進行分析，如果有異常則設置相應的異常標示符並退出本模塊，沒有異常則清除異常標示符；所述功能模塊按照如下步驟運行1)對需要採樣的參數進行採樣；2)調用異常處理程序模塊；3)調用動態圖形構造程序模塊；4)調用圖形組合程序模塊；5)調用圖形顯示程序模塊，返回第1)步。
4.根據權利要求3所述的數字圖形化汽車儀表，增加了用戶輸入按鍵(6)和聲音輸出驅動模塊(7)，其特徵在於，所述功能模塊中增加圖形選擇程序模塊和中斷處理程序模塊；其中，圖形選擇程序模塊根據設置的默認圖形，從圖形資料庫模塊中讀取該默認圖形的全部數據，對這些數據進行整理、然後存放在顯示圖形數據區；中斷處理程序模塊對中斷事件進行判斷，根據不同的中斷類型，進行相應的處理或調用相應的處理程序模塊；
5.根據權利要求4所述的數字圖形化汽車儀表，其特徵在於，所述功能模塊按照如下步驟運行1)圖形選擇調用圖形選擇程序模塊；2)參數採樣調用參數採樣程序模塊；3)異常處理調用異常處理程序模塊；4)動態圖形構造調用動態圖形構造程序模塊；5)圖形組合調用圖形組合程序模塊；6)圖形顯示調用圖形顯示程序模塊，返回第2)步；7)中斷處理程序模塊有效區第2)、3)、4)、5)和6)步為中斷處理程序模塊有效區，在有效區內產生的中斷信號，立即響應，並進入中斷處理程序模塊。
6.根據權利要求5所述的數字圖形化汽車儀表，其特徵在於，所述功能模塊中的中斷處理程序模塊按照如下步驟運行8)改變圖形判斷用戶是否要求改變當前默認的顯示圖形？否，進入第15)步；9)改變圖形默認值將用戶選擇的圖形設置為默認圖形，並保存；10)圖形選擇調用圖形選擇程序模塊；11)動態圖形構造調用動態圖形構造程序模塊；12)圖形組合調用圖形組合程序模塊；13)圖形顯示調用圖形顯示程序模塊；14)中斷返回中斷返回；15)其他處理其他處理，返回第14)步。
全文摘要
本發明公開了一種數字圖形化汽車儀表，包括處理器、內存、參數採集模塊、顯示驅動模塊、顯示面板和存放在所述內存中的功能模塊，功能模塊包括參數採樣程序模塊、圖形顯示程序模塊、圖形數據模塊、控制程序模塊。本發明採用計算機數字圖形處理技術和嵌入式計算機軟體技術，在汽車顯示面板上，用圖形方式顯示和記錄參數，實現硬體功能軟體化，使汽車儀表進入數字圖形化時代；本發明還具有顯示色彩豐富、顯示精度高、能顯示各種文字、運行可靠、抗幹擾能力強、應用靈活方便等特點；能在顯示面板上同時顯示汽車行駛速度、行駛裡程、發動機轉速、水溫、油量、轉彎信號、剎車信號、手剎信號、車外氣溫、車內溫度等參數。
文檔編號B60K37/00GK1750048SQ200510057239
公開日2006年3月22日 申請日期2005年8月25日 優先權日2005年8月25日
發明者康寒松 申請人:康寒松