一種球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置的製作方法
2023-06-05 22:39:06 1
專利名稱：一種球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及攝像機技術領域，尤其涉及一種球型攝像機的垂直位置光電檢測
裝置。
背景技術：
球型攝像機是現代電視監控發展的代表，集成了彩色一體化攝像機、雲臺、解碼 器、防護罩等多功能於一體，使用簡單功能強大，廣泛應用於開闊區域的監控。球型攝像機 具有多種功能，包括預置點功能、自動巡航功能、自動翻轉功能等，其中預置點功能和自動 巡航等功能的實現基於一體化機芯的垂直旋轉位置檢測。 目前所現有的球型攝像機中垂直旋轉角度範圍有90度和180度兩種，參見圖1， 為現有球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置。該裝置主要包括機芯安裝架100、一體化機 芯110、設置在機芯安裝架100上的伸出臂120、支撐架200以及設置在支撐架200上的光 電開關210。光電開關210本身為一傳感器，在機芯安裝架100轉動的過程中，可以帶動伸 出臂120的轉動，當伸出臂120達到光電開關210所在位置時，伸出臂120將觸發光電開關 210的傳感器發出相應信號，實現垂直位置的檢測。 發明人在對現有技術的研究過程中發現，在一體化機芯旋轉到90度時應觸發圖 像翻轉，但是現有球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置，由於光電開關觸發信號時，一體化 機芯不是在90度位置，因此將使得圖像翻轉產生誤差。
實用新型內容有鑑於此，本實用新型實施例的目的在於提供一種球型攝像機的垂直位置光電檢
測裝置，以解決現有技術中光電檢測裝置在圖像翻轉時產生誤差的問題。 本實用新型實施例所提供的技術方案為 —種球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置，包括機芯安裝架、一體化機芯、垂直支 撐架、光電開關，還包括輔助支撐架、輔助支撐架的支承軸、垂直檢測軸和轉接電路板； 所述輔助支撐架安裝在所述垂直支撐架上，所述垂直檢測軸安裝在所述機芯安裝 架的一側面，所述輔助支撐架的支承軸上的軸承安裝在所述垂直檢測軸上，所述垂直檢測 軸具有圓周形外圈，所述外圈上開有缺口 ； 所述轉接電路板與所述輔助支撐架相連，所述光電開關設置在所述轉接電路板 上，與所述圓周形外圈相對的位置。 所述垂直檢測軸的圓周形外圈的缺口為所述外圈的一半，所述缺口與所述圓周形 外圈上非缺口的交界處對應於所述一體化機芯旋轉到90度的位置。 所述與圓周形外圈相對的位置包括所述一體化機芯旋轉到90度時，與所述圓周 形外圈相對的位置。 所述垂直支撐架的支承軸上的軸承安裝在同步帶輪上，所述同步帶輪與所述機芯 安裝架的另一側面相連。[0013] 所述垂直支撐架上安裝有電機，所述電機與所述同步帶輪組成傳動系統，所述傳 動系統帶動所述一體化機芯旋轉。 由上述提供的技術方案可見，本實用新型實施例中的球型攝像機的垂直位置光電 檢測裝置，在機芯安裝架上連接有垂直檢測軸，該垂直檢測軸具有開有缺口的圓周形外圈， 光電開關設置在與該圓周形外圈相對的位置，即具有缺口的外圈位於光電開關中間，因此 當一體化機芯旋轉過程中，外圈缺口的交界處經過光電開關時，可以使得光電開關的信號 產生跳變，因此可以使得一體化機芯在旋轉到90度位置時準確觸發信號，避免圖像翻轉產 生誤差。
圖1是現有球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置結構示意圖； 圖2是本實用新型球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置的立體結構示意圖； 圖3是本實用新型球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置的局部結構放大示意圖； 圖4是本實用新型中垂直檢測軸的結構示意圖； 圖5是本實用新型球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置工作過程中光電傳感器 發出的信號示意圖。
具體實施方式本實用新型公開了一種球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置，包括機芯安裝架、 一體化機芯、垂直支撐架、光電開關、輔助支撐架、輔助支撐架的支承軸、垂直檢測軸和轉接 電路板。其中，輔助支撐架安裝在所述垂直支撐架上，所述垂直檢測軸安裝在所述機芯安裝 架的一側面，所述輔助支撐架的支承軸上的軸承安裝在所述垂直檢測軸上，所述垂直檢測 軸具有圓周形外圈，所述外圈上開有缺口 ；轉接電路板與所述輔助支撐架相連，所述光電開 關設置在所述轉接電路板上，與所述圓周形外圈相對的位置。 為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型實施例中的技術方案，並使本實 用新型實施例的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，
以下結合附圖對本實用新型實 施例中技術方案作進一步詳細的說明。 參見圖2和圖3，其中圖2為本實用新型球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置的立 體結構示意圖，圖3為本實用新型球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置的局部結構放大示 意圖。 該球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置包括機芯安裝架301、一體化機芯302、 垂直檢測軸303、支承軸304、輔助支撐架305、光電開關306、轉接電路板307、垂直支撐架 308和同步帶輪309。 其中，垂直支撐架308上安裝有輔助支撐架305，垂直支撐架308和輔助支撐架 305上分別安裝有支承軸304，支承軸304上裝有軸承，位於垂直支撐架308 —側的軸承安 裝在同步帶輪309上，同步帶輪309安裝在機芯安裝架301的一側面上，位於輔助支撐架 305 —側的軸承安裝在垂直檢測軸303上，垂直檢測軸303安裝在機芯安裝架301的另外一 側面，機芯安裝架301上安裝有一體化機芯302。轉接電路板307上裝有光電開關306，轉 接電路板307安裝在輔助支撐架305上。
4[0025] 垂直檢測軸303具有圓周形外圈，在圓周形外圈上開有缺口，該缺口為該圓周形 外圈的一半，該缺口與所述圓周形外圈上非缺口的交界處對應於所述一體化機芯旋轉到90 度的位置；光電開關306設置在與垂直檢測軸303的圓周形外圈相對的位置上，即光電開關 306正好對準垂直檢測軸303的外圈。 在垂直支撐架308上還裝有電機(圖中未標記)，該電機和同步帶輪309組成的傳 動系統，帶動一體化機芯302旋轉。 下面結合圖2和圖3，詳細描述本實用新型球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置 的工作原理 安裝於垂直支撐架308上的電機轉動，通過同步帶輪309傳動系統帶動安裝於機 芯安裝架301上的一體化機芯302做垂直方向的旋轉運動；同時，安裝於機芯安裝架301上 的垂直檢測軸303也跟隨一體化機芯302做旋轉運動，且垂直檢測軸303的外圈正好對準 光電開關306。光電開關306安裝位置正好處於一體化機芯302旋轉到90度的位置，當一 體化機芯302旋轉到90度位置時，垂直檢測軸303的外圈缺口的交界處正好經過光電開關 306，觸發光電開關306的信號產生跳變。 如圖3所示位置，假設一體化機芯302所處位置為小於90度的位置，則垂直檢測 軸303外圈的非缺口部分正好在光電開關306的中間，遮擋住了光電開關306中發光二極 管發出的光線，假設在進行電路設計時，此時對應光電開關306輸出低電平信號；則通過電 機的帶動，一體化機芯302繼續向大於90度的方向旋轉，當經過90度的位置時，光電開關 306的輸出信號產生跳變，從低電平變為高電平，則球形攝像機可以根據該信號對圖像作出 準確的翻轉處理；當一體化機芯302旋轉到大於90度的位置時，垂直檢測軸303外圈的缺 口部分正好位於光電開關306的中間，光電開關306中發光二極體發出的光線沒有受到遮 擋，因此光電開關306可以相應輸出高電平信號，如圖5所示。由此可知，本申請實施例中 的球型攝像機在進行圖像處理時，由於在90度位置能夠得到準確的跳變信號，因此能夠及 時進行圖像翻轉。 另外，在現有的球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置中，對於垂直旋轉角度範圍 為180度的球型攝像機，當一體化機芯在旋轉到90度時，其兩側的信號量沒有區分，因此需 要使用軟體對信號進行複雜的判斷；而應用上述本申請實施例提供的球型攝像機的垂直位 置光電檢測裝置，由於垂直檢測軸外圈的缺口正好是圓周的一半，且交界處在90度位置， 因此一體化機芯在90度位置兩側的信號完全相反，由此為通過軟體對信號進行判斷提供 了便利。 參見圖4，為本實用新型中垂直檢測軸的結構示意圖。該垂直檢測軸303具有圓周 形外圈，該圓周形外圈上開有缺口，如圖中所示缺口部分3032，除去缺口部分3032為非缺 口部分3031。 該具有缺口的外圈位於光電開關306的中間，缺口佔圓周形外圈的一半，缺口與 所述圓周形外圈上非缺口的交界處對應於所述一體化機芯302旋轉到90度的位置，因此光 電開關可以提供一體化機芯302位於90度位置時的信號，並且，由於一體化機芯302在所 述90度的位置兩側時的信號完全相反，如圖5所示，因此球型攝像機在進行圖像處理時，在 90位置處可以得到準確的跳變信號，因此可以及時進行圖像翻轉，而不會產生誤差。 由上述本實用新型提供的實施例可見，本實用新型實施例中的球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置，在機芯安裝架上連接有垂直檢測軸，該垂直檢測軸具有開有缺口的圓 周形外圈，光電開關設置在與該圓周形外圈相對的位置，即具有缺口的外圈位於光電開關 中間，因此當一體化機芯旋轉過程中，外圈缺口的交界處經過光電開關時，可以使得光電開 關的信號產生跳變，因此可以使得一體化機芯在旋轉到90度位置時準確觸發信號，避免圖 像翻轉產生誤差。 以上所述的本實用新型實施方式，並不構成對本實用新型保護範圍的限定。任何 在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護範圍之內。
權利要求一種球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置，包括機芯安裝架、一體化機芯、垂直支撐架、光電開關，其特徵在於，還包括輔助支撐架、輔助支撐架的支承軸、垂直檢測軸和轉接電路板；所述輔助支撐架安裝在所述垂直支撐架上，所述垂直檢測軸安裝在所述機芯安裝架的一側面，所述輔助支撐架的支承軸上的軸承安裝在所述垂直檢測軸上，所述垂直檢測軸具有圓周形外圈，所述外圈上開有缺口；所述轉接電路板與所述輔助支撐架相連，所述光電開關設置在所述轉接電路板上，與所述圓周形外圈相對的位置。
2. 根據權利要求1所述的球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置，其特徵在於，所述垂 直檢測軸的圓周形外圈的缺口為所述外圈的一半，所述缺口與所述圓周形外圈上非缺口的 交界處對應於所述一體化機芯旋轉到90度的位置。
3. 根據權利要求2所述的球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置，其特徵在於，所述與 圓周形外圈相對的位置包括所述一體化機芯旋轉到90度時，與所述圓周形外圈相對的位 置。
4. 根據權利要求1所述的球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置，其特徵在於，所述垂 直支撐架的支承軸上的軸承安裝在同步帶輪上，所述同步帶輪與所述機芯安裝架的另一側 面相連。
5. 根據權利要求4所述的球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置，其特徵在於，所述垂 直支撐架上安裝有電機，所述電機與所述同步帶輪組成傳動系統，所述傳動系統帶動所述 一體化機芯旋轉。
專利摘要本實用新型公開了一種球型攝像機的垂直位置光電檢測裝置，包括機芯安裝架、一體化機芯、垂直支撐架、光電開關，還包括輔助支撐架、輔助支撐架的支承軸、垂直檢測軸和轉接電路板；所述輔助支撐架安裝在所述垂直支撐架上，所述垂直檢測軸安裝在所述機芯安裝架的一側面，所述輔助支撐架的支承軸上的軸承安裝在所述垂直檢測軸上，所述垂直檢測軸具有圓周形外圈，所述外圈上開有缺口；所述轉接電路板與所述輔助支撐架相連，所述光電開關設置在所述轉接電路板上，與所述圓周形外圈相對的位置。應用本實用新型實施例中的球型攝像機進行圖像處理時，由於在能夠得到準確的跳變信號，因此能夠及時進行圖像翻轉。
文檔編號G01B11/00GK201476762SQ20092016114
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月3日 優先權日2009年7月3日
發明者應紅力, 張國欣, 汪凡 申請人:杭州海康威視數位技術股份有限公司