板材自動分層系統的製作方法
2023-06-06 11:35:36
專利名稱：板材自動分層系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種雷射切割工具機的輔助設備，特別涉及將待切割的板材進行分
層的裝置。
背景技術：
在進行板材衝壓加工過程中，需要將板材分層，避免因兩塊板材粘合在一起，造成工件損壞，目前鈑金機械加工中，對金屬板材進行分層大多通過人工或單一的磁性或氣動分層技術，對於磁力分層裝置，其結構主要包括有相互平行的至少兩根單元支架，每一單元支架底部安裝有若干吸盤，單元支架上方設有連接架，單元支架與連接架之間全部固定連接成一個整體，連接架的邊緣設有磁力分層裝置。其工作時，運動機構帶動連接架上下運動，吸盤貼靠到板材上時，可以將板材吸起，同時，磁力分層機構工作，貼靠在板材表面，當兩層以上的板材粘合在一起被吸起時，磁力分層機構會使兩層板材之間產生相互的排斥力，促使兩塊板材分開，達到每次只吸取一塊板材進行加工的目的；但是，該裝置僅適用於鐵磁性板材的加工，而對於非鐵磁性材料，例如不鏽鋼板或鋁板，則不能採用磁力分層機構，需將磁力分層機構更換成氣動分層機構，該氣動分層機構主要包括有與壓縮空氣氣源相連的空氣噴嘴，空氣噴嘴呈圓形，吸盤吸住板材時，空氣噴嘴恰好位於板材板材側面，可將粘合在一起的兩層以上板材吹開，保證吸盤只吸取一塊板材，但是，現有的板材分層裝置工作均不可靠，對於採取分層措施後的板材是否確實已經分層，目前沒有良好的檢測措施。
實用新型內容本實用新型的目的在於提供一種板材自動分層系統，使板材分層可靠，避免產生次品，同時，生產效率高。 為實現上述目的，本實用新型提供的板材自動分層系統，包括相互平行的至少兩根單元支架，每一單元支架底部安裝有若干吸盤，單元支架上方設有連接架，最邊側的單元支架安裝在槓桿的一端，槓桿由扳邊氣缸驅動，所述扳邊氣缸設置在連接架上，槓桿的中部鉸接在連接架上，其餘單元支架固定連接在連接架上；所述連接架上還安裝有滑座，滑座上設有滑塊，所述滑塊連接在滑板下側，滑板一端與滑板氣缸的活塞杆伸出端相連，滑板氣缸與滑座相固定，滑板另一端連接有升降氣缸，升降氣缸的活塞杆下端連接有夾爪機構，夾爪機構與所述最邊側的單元支架位置相應，夾爪機構包括相互鉸接的兩個檢測臂，兩檢測臂之間鉸接有可驅動兩檢測臂開合的夾爪氣缸，兩檢測臂之間設有接入控制電路的距離感應開關。 該裝置工作時，運動機構帶動連接架上下運動，吸盤貼靠到板材上時，可以將板材吸住，位於最邊側的單元支架可由扳邊氣缸通過槓桿帶動，使板材的一邊先抬起，然後滑板氣缸動作，推動滑板運動，使夾爪機構移動到板材的正投影範圍之外，然後升降氣缸將夾爪機構下降到抬起的板材側面，夾爪氣缸動作，使兩檢測臂張開，滑板氣缸再次動作，使兩檢測臂的同時移動到抬起的板材的上下側，此時，夾爪氣缸再次動作，兩檢測臂將板材夾住，感應開關感應到相應的距離信號，可以通過設定，當檢測臂夾持兩張以上的板材時，感應開關不動作，控制電路發出信號，提醒人員處理；當只夾持一張板材時，感應開關距離減小到觸發值，感應開關動作，控制電路發出信號，使檢測臂張開退回，全部吸盤將板材吸起，送到工作檯上進行鈑金加工。扳邊動作，本身就具有將粘合在一起的兩層板材分開的效果，再通過上述檢測手段，可確保每次送往工作檯的板材為單張板材，使板材分層更可靠，避免產生次品，同時，生產效率高。該裝置可用於板材的鈑金加工。 為提高鐵磁性板材分層的可靠性，所述升降氣缸下端連接有磁性分層機構。在板材扳邊動作後，磁性分層機機構動作，使板料分層，確保了分層的成功，提高了裝置的分層
可靠性。 為進一步提高裝置的可靠性，所述升降氣缸下端連接有氣動分層機構，該氣動分層機構包括與壓縮空氣氣源相連的空氣噴嘴。通過噴嘴噴出高壓氣流，可將粘合的板料強制分層。上述技術方案中，所述空氣噴嘴口部在水平方向上呈扁平狀時，具有更好的分層效果。
圖1為本實用新型結構示意圖。[0009] 圖2為本實用新型工作原理圖。[0010] 圖3為夾爪機構結構示意圖。[0011] 圖4為空氣噴嘴結構示意圖。 圖中，1連接架，2、201板材，3、301單元支架，4吸盤，5扳邊氣缸，6槓桿，7氣動分層機構，8磁性分層機構，9夾爪氣缸，10升降氣缸，11滑板，12滑板氣缸，13感應開關，14檢測臂，15滑塊，16滑座，17空氣噴嘴。
具體實施方式如圖l-4，為板材自動分層系統，包括相互平行的至少兩根單元支架3、301，每一單元支架3、301底部安裝有若干吸盤4，吸盤4與抽氣裝置相連，當吸盤4貼靠在板材表面時，可將板材吸住；單元支架3、301上方設有連接架l，最邊側的一根單元支架301分別與兩根槓桿6 —端相連，兩槓桿6的另一端直接或間接與設置在連接架1上的扳邊氣缸5的活塞杆伸出端相連，槓桿6的中部鉸接在連接架1上，扳邊氣缸5動作時，該單元支架301可單獨上下運動，槓桿6可不局限於兩根，可以是一根或兩根以上，只要能保證相應的最邊側的單元支架301能抬起即可；其餘單元支架3固定連接在連接架1上；連接架1上還安裝有滑座16，滑座16上設有滑塊15，滑塊15連接在滑板11下側，滑板11 一端與滑板氣缸12的活塞杆伸出端相連，滑板氣缸12與滑座16相固定，滑板11另一端連接有升降氣缸10，升降氣缸10的活塞杆下端連接有夾爪機構，夾爪機構與所述最邊側的單元支架301位置相應，以便使夾爪機構可以夾起扳邊抬起後的板材，夾爪機構包括相互鉸接的兩個檢測臂14，其中一個為固定臂，另一個為活動臂，兩檢測臂14之間鉸接有可驅動兩檢測臂14開合的夾爪氣缸9，兩檢測臂14之間設有接入控制電路的距離感應開關13。升降氣缸10下端還連接有磁性分層機構8和氣動分層機構7，也可以兩者選擇其一，氣動分層機構7包括與壓縮空氣氣源相連的空氣噴嘴17，該空氣噴嘴17 口部在水平方向上呈扁平狀。[0014] 該裝置工作時，運動機構帶動連接架1上下運動，吸盤4貼靠到板材3上時，可以將板材3吸住，位於最邊側的單元支架301可由扳邊氣缸5通過槓桿6帶動，使板材的一邊先抬起，然後滑板氣缸12動作，推動滑板11運動，使磁性分層機構8、氣動分層機構7和夾爪機構移動到板材2的正投影範圍之外，然後升降氣缸10將磁性分層機構8、氣動分層機構7和夾爪機構下降到抬起的板材201側面；對於鐵磁性板材，例如碳鋼板材，磁性分層機構8工作，將板材分層；若為非鐵磁性板材，例如不鏽鋼板材，則可通過氣動分層機構7分層；分層後夾爪氣缸9動作，使兩檢測臂14張開，滑板氣缸12再次動作，使兩檢測臂14的同時移動到抬起的板材的上下側，此時，夾爪氣缸9再次動作，兩檢測臂14將板材201夾住，感應開關13感應到相應的距離信號，可以通過設定，當檢測臂14夾持兩張以上的板材時，感應開關13不動作，控制系統發出信號，提醒人員處理；當只夾持一張板材時，感應開關13距離減小到觸發值，感應開關13動作，控制系統發出信號，使檢測臂14張開退回，全部吸盤4將板材吸起，送到工作檯上進行鈑金加工。 該裝置自動化程度高、結構簡單、緊湊，適合碳鋼、不鏽鋼等多種板材分層，動作穩
定可靠。
權利要求板材自動分層系統，包括相互平行的至少兩根單元支架，每一單元支架底部安裝有若干吸盤，單元支架上方設有連接架，其特徵在於最邊側的單元支架安裝在槓桿的一端，槓桿由扳邊氣缸驅動，所述扳邊氣缸設置在連接架上，槓桿的中部鉸接在連接架上，其餘單元支架固定連接在連接架上；所述連接架上還安裝有滑座，滑座上設有滑塊，所述滑塊連接在滑板下側，滑板一端與滑板氣缸的活塞杆伸出端相連，滑板氣缸與滑座相固定，滑板另一端連接有升降氣缸，升降氣缸的活塞杆下端連接有夾爪機構，夾爪機構與所述最邊側的單元支架位置相應，夾爪機構包括相互鉸接的兩個檢測臂，兩檢測臂之間鉸接有可驅動兩檢測臂開合的夾爪氣缸，兩檢測臂之間設有接入控制電路的距離感應開關。
2. 根據權利要求1所述的板材自動分層系統，其特徵在於所述升降氣缸下端連接有磁性分層機構。
3. 根據權利要求1或2所述的板材自動分層系統，其特徵在於所述升降氣缸下端連接有氣動分層機構，該氣動分層機構包括與壓縮空氣氣源相連的空氣噴嘴。
4. 根據權利要求3所述的板材自動分層系統，其特徵在於所述空氣噴嘴口部在水平方向上呈扁平狀。
專利摘要本實用新型公開了板材加工設備領域內的板材自動分層系統，包括底部安裝有吸盤的至少兩根單元支架，單元支架上方設有連接架，最邊側的單元支架安裝在槓桿的一端，槓桿由設置在連接架上的扳邊氣缸驅動，槓桿的中部鉸接在連接架上，其餘單元支架固定連接在連接架上；所述連接架上還活動連接有經滑板氣缸驅動的滑板，滑板另一端連接有升降氣缸，升降氣缸的活塞杆下端連接有夾爪機構，夾爪機構與所述最邊側的單元支架位置相應，夾爪機構包括相互鉸接的兩個檢測臂，兩檢測臂之間鉸接有可驅動兩檢測臂開合的夾爪氣缸，固定臂與活動臂之間設有接入控制電路的距離感應開關。該裝置使板材分層可靠，其生產效率高，可用於板材的鈑金加工。
文檔編號B23K26/38GK201471091SQ20092023422
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月13日 優先權日2009年8月13日
發明者周慶, 鄭東 申請人:江蘇金方圓數控工具機有限公司