開關磁阻式無齒輪曳引機的製作方法
2023-06-06 11:45:31 2
專利名稱：開關磁阻式無齒輪曳引機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於電梯驅動技術領域，特別涉及ー種開關磁阻式無齒輪曳引機。
背景技術：
傳統的電梯曳引機一般使用三相異步電動機，這類電動機的體積大、噪音大而且工作效率低；另外必須配備有結構複雜的減速裝置一起工作，使得整個曳引機結構複雜，整機成本提高，故障率高，而且維護成本也比較高。近年來永磁同步曳引機發展迅速，有取代傳統使用三相異步電動機的曳引機的趨勢，但是隨著稀土材料價格的迅速增長，整個曳引機成本翻倍，成本的昂貴大大限制了永磁同步曳引機的發展；而且永磁體高溫容易退磁，如果設計不當會大大降低永磁同步曳引機的可靠性。
發明內容本實用新型的目的在於提供ー種結構簡單可靠、體積小重量輕的開關磁阻式無齒 輪曳引機，其轉子無永磁體無繞組、不受溫升限制而且調速範圍廣、功率因數高、在整個調速範圍內均可以保持聞效率。為了實現上述目的，本實用新型提供了ー種開關磁阻式無齒輪曳引機，包括電動機、曳引輪、傳感器和至少兩個制動器，所述電動機為開關磁阻電動機，所述開關磁阻電動機包括機座、轉子和定子，開關磁阻電動機驅動曳引輪轉動為電梯運行提供牽引的驅動力，轉子和定子安裝在機座上，傳感器安裝於機座內，控制器根據傳感器檢測到的轉子位置信息，對定子的各相繞組按照一定的規則進行通斷電，產生電磁轉矩帶動轉子轉動，從而產生驅動力，制動器安裝於機座的兩側。機座與曳引機整機底座為一體式結構，機座外圓表面設置散熱筋。所述定子採用開ロ槽集中繞組，繞組線圈首末端分別引出到接線盒，通過連接線與控制器相連。轉子由轉軸和轉子鐵芯組成，所述轉子鐵芯為凸極矽鋼片疊壓而成。所述曳引輪與制動盤採用一體式鋳造結構或者分體式裝配後機加工，保證曳引輪與制動盤之間的同心度和垂直度。傳感器為旋轉變壓器。制動器為鉗式制動器、疊式制動器、雙推制動器或者軸剎制動器。本實用新型的開關磁阻式無齒輪曳引機採用開關磁阻電動機驅動曳引輪轉動，轉子由轉軸與凸極矽鋼片疊壓而成。與現有技術相比，本實用新型的曳引機除去了使用稀土材料的永磁體結構，而且無需配備減速箱結構，大大簡化了曳引機結構，整機成本大大降低，結構緊湊體積小；另外本使用新型的曳引機可實現低轉速大轉矩，其啟動電流小、過載能力強，還可實現四象限運行、頻繁正反轉運行，噪音小效率高；而且本實用新型的定子槽數少，且為開ロ槽，嵌線效率高，採用集中繞組，端部跨距短，還減少漆包銅線用量，節約成本，提高繞線效率。以下結合附圖
和具體實施方式
，對本實用新型的開關磁阻式無齒輪曳引機的結構及其有益技術效果進行詳細說明。圖I為本實用新型的剖視結構示意圖；圖2為本實用新型的主視結構示意圖；圖3為本實用新型開關磁阻電動機轉子的軸向視圖。圖中:1、曳引輪;2、轉子；21、散孔；22、凸起；3、定子；4、機座；5、傳感器；6、制動 器。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案和有益技術效果更加清晰明白，
以下結合附圖進ー步詳細描述本實用新型的技術內容和具體實施方式
。應當理解的是，本說明書中描述的具體實施方式
僅僅是為了解釋本實用新型，並不是為了限定本實用新型。參照圖I至圖3所示，本實用新型的開關磁阻式無齒輪曳引機包括開關磁阻電動機、曳引輪I、傳感器5和制動器6，其中開關磁阻電動機包括機座4、轉子2和定子3，開關磁阻電動機驅動曳引輪I轉動為電梯運行提供牽引的驅動力，轉子2和定子3安裝在機座4上。機座4與曳引機整機底座為一體式結構，機座4外圓表面設置散熱筋，結構簡單裝配方便。所述曳引輪I與制動盤採用一體式鋳造結構或者分體式裝配後機加工，需要注意保證曳引輪I與制動盤之間的同心度和垂直度。開關磁阻電動機的定子3採用開ロ槽集中繞組，便於實現自動繞線，繞組線圈首末端分別引出到接線盒，通過連接線與控制器相連。轉子2由轉軸和轉子鐵芯組成，所述轉子鐵芯為凸極矽鋼片疊壓而成，其可以採用內轉子結構也可以採用外轉子結構，無需磁鋼和繞組。傳感器5採用旋轉變壓器結構取代傳統的編碼器，傳感器5安裝於開關磁阻電動機機座4內。控制器根據傳感器5檢測到的轉子位置信息，對定子3的各相繞組按照一定的規則進行通斷電，產生電磁轉矩帶動轉子2轉動，從而產生驅動力。每臺曳引機至少需要配備2個以上電磁製動器6，制動器6安裝於機座4的兩側，斷電時制動器6的摩擦片依靠彈簧壓力與電動機轉子2接觸產生制動轉矩，使曳引機停轉，通電後摩擦片離開轉子2，曳引機轉動。本實用新型的曳引機採用開關磁阻電動機驅動曳引輪I轉動，從而為電梯提供驅動力，其中開關磁阻電動機可以實現四象限運行，可以進行再生制動設計，避免所有電器發生故障時出現墜機危險。當其中一個制動器出現故障時，其他的制動器仍能保證電梯停止或低速下降；當所有制動器同時出現故障吋，開關磁阻電動機處於發電狀態，可以產生一定的制動轉矩，可使電梯安全下降，不會出現墜機現象，安全可靠。制動器6可以選擇鉗式制動器、疊式制動器、雙推制動器或者軸剎制動器等。本實用新型僅就本實用新型的最佳實施例進行詳細的描述，但不能理解為對本實用新型實施的其他方式的限制，凡是在本實用新型基礎上進一步的改進和類似或雷同的方案，均視為是本實用新型請求保護的範圍。[0024]根據上述說明書的 掲示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型並不局限於上面掲示和描述的具體實施方式
，對本實用新型的ー些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護範圍內。此外，儘管本說明書中使用了ー些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，並不對本實用新型構成任何限制。
權利要求1.開關磁阻式無齒輪曳引機，包括電動機、曳引輪(I)、傳感器(5)和至少兩個制動器(6)，其特徵在於所述電動機為開關磁阻電動機，所述開關磁阻電動機包括機座(4)、轉子(2)和定子(3)，開關磁阻電動機驅動曳引輪(I)轉動為電梯運行提供牽引的驅動力，轉子(2 )和定子(3 )安裝在機座(4)上，傳感器(5 )安裝於機座(4)內，控制器根據傳感器(5 )檢測到的轉子(2)位置信息，對定子(3)的各相繞組按照一定的規則進行通斷電，產生電磁轉矩帶動轉子(2)轉動，從而產生驅動力，制動器(6)安裝於機座(4)的兩側。
2.根據權利要求I所述的開關磁阻式無齒輪曳引機，其特徵在於機座(4)與曳引機整機底座為一體式結構，機座(4)外圓表面設置散熱筋。
3.根據權利要求I所述的開關磁阻式無齒輪曳引機，其特徵在於所述定子(3)採用開口槽集中繞組，繞組線圈首末端分別引出到接線盒，通過連接線與控制器相連。
4.根據權利要求I所述的開關磁阻式無齒輪曳引機，其特徵在於轉子(2)由轉軸和轉子鐵芯組成，所述轉子鐵芯為凸極矽鋼片疊壓而成。
5.根據權利要求I所述的開關磁阻式無齒輪曳引機，其特徵在於所述曳引輪(I)與制動盤採用一體式鑄造結構或者分體式裝配後機加工，保證曳引輪(I)與制動盤之間的同心度和垂直度。
6.根據權利要求I所述的開關磁阻式無齒輪曳引機，其特徵在於傳感器(5)為旋轉變壓器。
7.根據權利要求I所述的開關磁阻式無齒輪曳引機，其特徵在於制動器(6)為鉗式制動器、疊式制動器、雙推制動器或者軸剎制動器。
專利摘要本實用新型提供了一種開關磁阻式無齒輪曳引機，包括電動機、曳引輪、傳感器和至少兩個制動器，所述電動機為開關磁阻電動機，所述開關磁阻電動機包括機座、轉子和定子，開關磁阻電動機驅動曳引輪轉動為電梯運行提供牽引的驅動力，轉子和定子安裝在機座上，傳感器安裝於機座內，控制器根據傳感器檢測到的轉子位置信息，對定子的各相繞組按照一定的規則進行通斷電，產生電磁轉矩帶動轉子轉動，從而產生驅動力，制動器安裝於機座的兩側。本實用新型採用開關磁阻電動機驅動曳引輪轉動，轉子由轉軸與凸極矽鋼片疊壓而成。與現有技術相比，本實用新型大大簡化了曳引機結構，整機成本大大降低，結構緊湊體積小。
文檔編號B66B11/04GK202542646SQ20122009731
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月15日 優先權日2012年3月15日
發明者李創平, 林雲發, 羅昊, 鄭嘯 申請人:浙江西子富沃德電機有限公司