平行運動爪分離裝置製造方法
2023-06-06 06:18:16 1
平行運動爪分離裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及到平行運動爪分離裝置。平行運動爪分離裝置，包括分離部和傳送裝置，第一運動杆和第二運動杆之間由聯動板鉸接連接，聯動板的中點為平行運動爪的支點，連接杆的一端固定連接在第一運動杆的中部，另一端鉸接在空氣缸上，第一傳送帶和第二傳送帶傳送方向的中心線保持一致，第一傳送帶的輸出端埠設於第二運動杆的下方，過渡滾筒設於兩傳送帶之間，第二運動杆工作面的下端設有紅外線發射器，與第二運動杆工作面相對應的第一傳送帶的輸入埠設有紅外線接收器，該紅外線接收器與第一傳送帶的動力裝置聯通。通過實施本實用新型，主要解決了在現有分離工件的技術中所存在的成本高，效率低的問題。
【專利說明】
平行運動爪分離裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型應用於傳輸分離裝置領域，尤其涉及到平行運動爪分離裝置。
【背景技術】
[0002]在現有機械生產、製造、加工的流水線上，對於大批量工件的分離，一般採用的是機械手、卡爪或人工分離的方式，對於使用機械手、卡爪的分離裝置，雖然可以將工件排列、分離，但是它的成本高昂效率低且在分離時易使工件相互碰撞而磨損，同時上述的分離設備通常都需要和數控程序聯接，這樣就必須進行大量的調試工作，這樣不利於批量生產的加工方式。對於人工分離的方式，就是通過人為的方式將工件用推車推至待分離的車間，再人工將工件堆砌到傳送帶的一端，另一端再由機械手將工件分離。這樣的人工分離方式工作繁瑣，需要的人員較多，耗時耗力，並且人的精力畢竟有限，長時間的工作難免會精神不佳，造成工件分離出錯率的提高。在力求高精度、高效率發展的今天，這樣的分離方法會使得廠家的收益大大降低。
實用新型內容
[0003]本實用新型主要解決的是在現有工件分離技術中所採用的機械手分離方式，需要連接數控設備，還要進行大量調試，所以存在的成本高效率低且在分離時易使工件相互碰撞而磨損的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案:平行運動爪分離裝置，包括分離部和傳送裝置，分離部包括空氣缸、連接杆和平行運動爪，平行運動爪包括第一運動杆、第二運動杆和聯動板，第一運動杆和第二運動杆之間由聯動板鉸接連接，聯動板的中點為平行運動爪的支點，連接杆的一端固定連接在第一運動杆的中部，另一端鉸接在空氣缸上，傳送裝置包括第一傳送帶、第二傳送帶和過渡滾筒，第一傳送帶和第二傳送帶傳送方向的中心線保持一致，第一傳送帶的輸出端埠設於第二運動杆的下方，過渡滾筒設於兩傳送帶之間，第二運動杆工作面的下端設有紅外線發射器，與第二運動杆工作面相對應的第一傳送帶的輸入埠設有紅外線接收器，該紅外線接收器與第一傳送帶的動力裝置聯通。
[0005]採用上述技術方案，本實用新型中，平行運動爪分離裝置安裝在工件傳送裝置的上方，當工件被第一傳送帶送到平行運動爪分離裝置下方，被第二運動杆擋住，由於第二運動杆工作面下端的凹槽內安裝有紅外線發射器，此時，紅外線發射器所發出的紅外線被工件所擋，第一傳送帶埠的紅外線接收器無法接收到紅外線信號，第一傳送帶的動力裝置將停止工作，所以傳送帶上的工件就不會相互碰撞而磨損。當空氣缸向上拉動連接杆的一端，連接在連接杆另一端的第一運動杆就會向下運動，由於兩個運動杆之間由聯動板鉸接連接，聯動板的中點作為平行運動爪的支點，所以，由於槓桿原理，當第一運動杆做向下運動的時候，第二運動杆會向上運動，此時，紅外想發射器發射的信號被紅外線接收器接收，第一傳送帶開始工作，工件沒有第二傳動杆的阻礙之後，通過兩傳送帶之間的過渡滾筒被送到第二傳送帶上進入下一個工作檯。當一個工件通過平行運動爪之後，空氣缸又會向下推動連接杆，從而使平行運動爪又重新阻擋下一個工件。如此便完成了工件的分離。
[0006]進一步，所述第一運動杆和第二運動杆的大小、形狀保持一致，使平行運動爪保持平衡。
[0007]進一步，所述每個聯動板之間相互平行，使平行運動爪的兩個運動杆在上下移動的時候更加靈敏。
[0008]進一步，為了避免第二運動杆在阻擋工件時損壞紅外線發射器，在第二運動杆工作面上開有凹槽，將紅外線發射器裝於該凹槽內。
[0009]進一步，為了避免由於兩傳送帶的距離過大，使工件無法正常通過過渡滾筒傳送到第二傳送帶上，所以，第一傳送帶和第二傳送帶的距離不超過3cm。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0011]圖1為本實用新型平行運動爪分離裝置的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型第二運動杆工作面的示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1所示，本技術方案提供了一種平行運動爪分離裝置，包括分離部和傳送裝置，分離部包括空氣缸5、連接杆6和平行運動爪1，平行運動爪I包括第一運動杆2、第二運動杆3和聯動板4，第一運動杆2和第二運動杆3之間由聯動板4鉸接連接，聯動板4的中點為平行運動爪的支點，連接杆6的一端固定連接在第一運動杆2的中部，另一端鉸接在空氣缸5上，傳送裝置包括第一傳送帶7、第二傳送帶8和過渡滾筒9，第一傳送帶7和第二傳送帶8傳送方向的中心線保持一致,且兩送帶之間的距離不超過3cm。第一傳送帶7的輸出端埠設於第二運動杆3的下方，過渡滾筒9設於兩傳送帶之間，第二運動杆3工作面的下端開有凹槽10，凹槽10內裝有紅外線發射器11，與第二運動杆3工作面相對應的第一傳送帶7的輸入埠設有紅外線接收器(圖中未標出)，該紅外線接收器與第一傳送帶7的動力裝置聯通。
[0014]工作時，平行運動爪I分離裝置安裝在工件傳送裝置的上方，當工件被第一傳送帶7送到平行運動爪I分離裝置下方，被第二運動杆3擋住，由於第二運動杆3工作面下端的凹槽10內安裝有紅外線發射器11，此時，紅外線發射器11所發出的紅外線被工件所擋，第一傳送帶7埠的紅外線接收器無法接收到紅外線信號，第一傳送帶7的動力裝置將停止工作，所以傳送帶上的工件就不會相互碰撞而磨損。
[0015]當空氣缸5向上拉動連接杆6的一端,連接在連接杆6另一端的第一運動杆2就會向下運動，由於兩個運動杆之間由聯動板4鉸接連接，聯動板4的中點作為平行運動爪I的支點，所以，由於槓桿原理，當第一運動杆2做向下運動的時候，第二運動杆3會向上運動，此時，紅外線發射器11發射的信號被紅外線接收器接收，第一傳送帶7開始工作，工件沒有第二傳動杆3的阻礙之後，通過兩傳送帶之間的過渡滾筒9被送到第二傳送8帶上進入下一個工作檯。當一個工件通過平行運動爪I之後，空氣缸5又會向下推動連接杆6，從而使平行運動爪I又重新阻擋下一個工件。如此便完成了工件的分離。此外，第一運動杆2和第二運動杆3的大小、形狀保持一致，使平行運動爪I更好的保持平衡狀態，為了使平行運動爪I的兩個運動杆在上下移動的時候更加靈敏，每個聯動板4之間要相互平行。
[0016]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護範圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.平行運動爪分離裝置，包括分離部和傳送裝置，其特徵在於，分離部包括空氣缸、連接杆和平行運動爪，平行運動爪包括第一運動杆、第二運動杆和聯動板，第一運動杆和第二運動杆之間由聯動板鉸接連接，聯動板的中點為平行運動爪的支點，連接杆的一端固定連接在第一運動杆的中部，另一端鉸接在空氣缸上，傳送裝置包括第一傳送帶、第二傳送帶和過渡滾筒，第一傳送帶和第二傳送帶傳送方向的中心線保持一致，第一傳送帶的輸出端埠設於第二運動杆的下方，過渡滾筒設於兩傳送帶之間，第二運動杆工作面的下端設有紅外線發射器，與第二運動杆工作面相對應的第一傳送帶的輸入埠設有紅外線接收器，該紅外線接收器與第一傳送帶的動力裝置聯通。
2.根據權利要求1所述的平行運動爪分離裝置，其特徵在於，所述第一運動杆和第二運動杆的大小、形狀保持一致。
3.根據權利要求1所述的平行運動爪分離裝置，其特徵在於，所述每個聯動板之間相互平行。
4.根據權利要求1所述的平行運動爪分離裝置，其特徵在於，所述第二運動杆工作面上開有凹槽，紅外線發射器設於該凹槽內。
5.根據權利要求1所述的平行運動爪分離裝置，其特徵在於，所述第一傳送帶和第二傳送帶的距離不超過3cm。
【文檔編號】B65G43/00GK204150684SQ201420581626
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月8日 優先權日:2014年10月8日
【發明者】張敏 申請人:重慶豪能興富同步器有限公司