一種伺服驅動器的製作方法
2023-06-06 15:44:51
專利名稱：一種伺服驅動器的製作方法
技術領域：
一種伺服驅動器技術領域[0001]本實用新型涉及控制器技術領域，特別涉及一種伺服驅動器。
技術背景[0002]圖1是現有的伺服驅動器的結構示意圖。如圖1所示，現有伺服驅動器普遍只設置兩個編碼器接口，分別為多功能編碼器接口與旋轉編碼器接口。這種伺服驅動器的多功能編碼器接口進一步包括絕對編碼器子接口、相對編碼器子接口和增量編碼器子接口，分別可以用於接收絕對編碼器信號或光柵尺信號、相對編碼器信號、增量編碼器信號。並且， 旋轉編碼器接口專門用於接收旋轉編碼器信號。[0003]多功能編碼器接口一旦接收光柵尺信號，就無法接收絕對編碼器信號，以及相對編碼器信號和增量編碼器信號，這時伺服驅動器只能同時通過旋轉編碼器接口接收旋轉編碼器信號。因此，該種類型的伺服驅動器在連接光柵尺的情況下無法通過絕對編碼器對電機進行控制，只能通過旋轉編碼器對電機進行控制，從而導致控制精度不高。實用新型內容[0004](一 )要解決的技術問題[0005]本實用新型要解決的技術問題是如何提供一種伺服驅動器，以使所述伺服驅動器能夠同時接收光柵尺信號和絕對編碼器信號，從而提高其控制精度。[0006]( 二 )技術方案[0007]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種伺服驅動器，其包括伺服主板和至少兩個多功能編碼器接口；[0008]所述多功能編碼器接口包括用於接收絕對編碼器信號或光柵尺信號的絕對編碼器子接口、用於接收相對編碼器信號的相對編碼器子接口，以及用於接收增量編碼器信號的增量編碼器子接口；[0009]所述伺服主板包括子FPGA、母FPGA和處理器，並且所述子FPGA和處理器都連接所述母FPGA ；[0010]所述絕對編碼器子接口、相對編碼器子接口和增量編碼器子接口均連接所述子 FPGA0[0011]優選地，所述伺服主板還包括RS485晶片；所述絕對編碼器子接口連接所述RS485 晶片，所述RS485晶片還連接所述子FPGA。[0012]優選地，所述伺服主板還包括第一差分解碼晶片；所述相對編碼器子接口連接所述第一差分解碼晶片，所述第一差分解碼晶片還連接所述子FPGA。[0013]優選地，所述伺服主板還包括第二差分解碼晶片；所述增量編碼器子接口連接所述第二差分解碼晶片，所述第二差分解碼晶片還連接所述子FPGA。[0014]優選地，所述伺服驅動器還包括旋轉編碼器接口 ；所述旋轉編碼器接口連接所述伺服主板。[0015]優選地，所述伺服主板還包括旋轉數字轉換器；所述旋轉編碼器接口連接所述旋轉數字轉換器，所述旋轉數字轉換器還連接所述母FPGA。[0016]優選地，所述處理器為DSP處理晶片。[0017]優選地，所述伺服驅動器為交流伺服驅動器。[0018](三)有益效果[0019]本實用新型的伺服驅動器，通過設置至少兩個多功能編碼器接口，並相應地在伺服主板中增設子FPGA，克服了現有伺服驅動器不能同時接收光柵尺信號和絕對編碼器信號的問題，提高了伺服驅動器對電機的控制精度。
[0020]圖1是現有的伺服驅動器的結構示意圖；[0021]圖2是本實用新型實施例所述的伺服驅動器的結構示意圖。
具體實施方式
[0022]
以下結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。[0023]圖2是本實用新型實施例所述的伺服驅動器的結構示意圖。如圖2所示，所述伺服驅動器為交流伺服驅動器，並且其包括伺服主板100、多功能編碼器接口 200和旋轉編碼器接口 300。所述多功能編碼器接口 200為兩個或者多個，本實施例中為兩個。[0024]所述伺服主板100進一步包括RS485晶片101、第一差分解碼晶片102、第二差分解碼晶片103、子FPGA (Field-Programmable Gate Array，即現場可編程門陣列)104、母 FPGA 105、處理器106和旋轉數字轉換器107。[0025]其中，所述RS485晶片101、第一差分解碼晶片102、第二差分解碼晶片103均連接所述子FPGA 104。並且所述RS485晶片101、第一差分解碼晶片102、第二差分解碼晶片103 和子FPGA 104在所述伺服主板100中成組設置，其組數與所述多功能編碼器接口 200的數量相同。本實施例的伺服驅動器包括兩個所述多功能編碼器接口 200，因此，所述伺服主板 100中的所述RS485晶片101、第一差分解碼晶片102、第二差分解碼晶片103和子FPGA 104 均為兩個。[0026]所述子FPGA 104和旋轉數字轉換器107均連接所述母FPGA 105，並且，所述母 FPGA 105連接處理器106。所述處理器106為DSP (Digital Signal Processing，數位訊號處理)處理器。[0027]所述多功能編碼器接口 200進一步包括用於接收絕對編碼器信號或者光柵尺信號的絕對編碼器子接口 201、用於接收相對編碼器信號的相對編碼器子接口 202和用於接收增量編碼器信號的增量編碼器子接口 203。並且，所述絕對編碼器子接口 201連接所述 RS485晶片101，所述相對編碼器子接口 202連接所述第一差分解碼晶片102，所述增量編碼器子接口 203連接所述第二差分解碼晶片103。[0028]當輸入信號為絕對編碼器信號或者光柵尺信號時，所述絕對編碼器子接口 201自動識別並接收該信號，然後依次通過所述RS485晶片、子FPGA 104、母FPGA 105將所述絕對編碼器信號或者光柵尺信號發送給所述處理器106進行運算處理。當輸入信號為相對編碼器信號時，所述相對編碼器子接口 202自動識別並接收該信號，然後依次通過所述第一差分解碼晶片102、子FPGA 104、母FPGA 105將所述相對編碼器信號發送給所述處理器106 進行運算處理。當輸入信號為增量編碼器信號時，所述增量編碼器子接口 203自動識別並接收該信號，然後依次通過所述第二差分解碼晶片103、子FPGA 104、母FPGA 105將所述增量編碼器信號發送給所述處理器106進行運算處理。本實施例所述伺服驅動器由於設置有兩個多功能編碼器接口 200，因此，相應地兩個所述絕對編碼器子接口 201可以分別用於接收光柵尺信號和絕對編碼器信號。當然，當所述伺服驅動器設置有更多的多功能編碼器接口 200時，其可以同時接收更多種編碼器信號(如增量編碼器信號)。[0029]所述旋轉編碼器接口 300連接所述旋轉數字轉換器107，用於將接收的旋轉編碼器信號，通過所述旋轉數字轉換器107、母FPGA 105發送給所述處理器106進行運算處理。[0030]本實用新型實施例所述的伺服驅動器，通過設置至少兩個多功能編碼器接口，並相應地在伺服主板中增設子FPGA，克服了現有伺服驅動器不能同時接收光柵尺信號和絕對編碼器信號的問題，提高了伺服驅動器對電機的控制精度。[0031]以上實施方式僅用於說明本實用新型，而並非對本實用新型的限制，有關技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型的精神和範圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術方案也屬於本實用新型的範疇，本實用新型的專利保護範圍應由權利要求限定。
權利要求1.一種伺服驅動器，其特徵在於，包括伺服主板和至少兩個多功能編碼器接口 ； 所述多功能編碼器接口包括用於接收絕對編碼器信號或光柵尺信號的絕對編碼器子接口、用於接收相對編碼器信號的相對編碼器子接口，以及用於接收增量編碼器信號的增量編碼器子接口；所述伺服主板包括子FPGA、母FPGA和處理器，並且所述子FPGA和處理器都連接所述母 FPGA ；所述絕對編碼器子接口、相對編碼器子接口和增量編碼器子接口均連接所述子FPGA。
2.如權利要求1所述的伺服驅動器，其特徵在於，所述伺服主板還包括RS485晶片；所述絕對編碼器子接口連接所述RS485晶片，所述RS485晶片還連接所述子FPGA。
3.如權利要求1所述的伺服驅動器，其特徵在於，所述伺服主板還包括第一差分解碼晶片；所述相對編碼器子接口連接所述第一差分解碼晶片，所述第一差分解碼晶片還連接所述子FPGA。
4.如權利要求1所述的伺服驅動器，其特徵在於，所述伺服主板還包括第二差分解碼晶片；所述增量編碼器子接口連接所述第二差分解碼晶片，所述第二差分解碼晶片還連接所述子FPGA。
5.如權利要求1所述的伺服驅動器，其特徵在於，所述伺服驅動器還包括旋轉編碼器接口 ；所述旋轉編碼器接口連接所述伺服主板。
6.如權利要求5所述的伺服驅動器，其特徵在於，所述伺服主板還包括旋轉數字轉換器；所述旋轉編碼器接口連接所述旋轉數字轉換器，所述旋轉數字轉換器還連接所述母 FPGA。
7.如權利要求1所述的伺服驅動器，其特徵在於，所述處理器為DSP處理晶片。
8.如權利要求1至7之一所述的伺服驅動器，其特徵在於，所述伺服驅動器為交流伺服驅動器。
專利摘要本實用新型公開了一種伺服驅動器，涉及控制器領域。所述伺服驅動器包括伺服主板和至少兩個多功能編碼器接口；多功能編碼器接口包括用於接收絕對編碼器信號或光柵尺信號的絕對編碼器子接口、用於接收相對編碼器信號的相對編碼器子接口，以及用於接收增量編碼器信號的增量編碼器子接口；伺服主板包括子FPGA、母FPGA和處理器，並且子FPGA和處理器都連接母FPGA；絕對編碼器子接口、相對編碼器子接口和增量編碼器子接口均連接子FPGA。所述伺服驅動器，通過設置至少兩個多功能編碼器接口，並相應地在伺服主板中增設子FPGA，克服了現有伺服驅動器不能同時接收光柵尺信號和絕對編碼器信號的問題。
文檔編號H02P6/16GK202282756SQ20112038113
公開日2012年6月20日 申請日期2011年9月29日 優先權日2011年9月29日
發明者盧鷗, 嶽巍, 廖麗丹, 李劍日, 楊力, 王徐穎, 陸立芳 申請人:北京君研海天科技有限公司, 寧波海邁克數控技術有限公司