一種消防機器人儲水防熱車體裝置的製作方法

2023-06-06 14:43:51

本發明涉及一種消防機器人防熱儲水車體裝置。

背景技術：

消防機器人從用途上分為很多種，其中常見的火場偵察機器人可代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場，通過各種電子傳感設備進行數據採集、處理、反饋，有效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息採集不足等問題。現場指揮人員可以根據其反饋結果，及時對災情做出科學判斷，並對災害事故現場工作做出正確、合理的決策。

常見的滅火機器人裝有高壓水槍和輸水軟管以及熱成像照相機，它們可以自主或遙控形式，輕鬆自如地進入高危險地帶代替消防救援人員實施滅火，高壓水槍通過高壓輸水軟管與後方輸水設備相連，近距離噴射滅火液撲滅火源，避免了消防人員冒著生命危險攜帶滅火設備置身火場的險境。

目前消防機器人由於電力和體積的限制，功能比較單一，如火場偵察機器人可以自由偵查火場信息，但看到火源不能滅火。而滅火機器人也不能拖著輸水軟管去自由偵查火場信息。

如果使用火場偵察機器人在大型草場、林場等有人宿營點火的場所進行消防巡檢時，遇到未燃盡的火源，雖然可向崗亭中值守人員傳遞信息，卻沒有撲滅餘火的能力，等到值守人員趕來滅火，可能就會延誤時間釀成不必要的火災，

因此為了滿足在大型草場、林場等有人宿營點火的場所進行消防巡檢，需要消防機器人既能消防巡檢傳遞信息又能具備一定的滅火能力，這需要讓消防機器人可以攜帶一定量的水，對小面積火源實施滅火，這對於內部空間極為有限的消防機器人來說，無疑給車體的結構設計帶來很大的困難，而且野外火災遇風蔓延迅速，消防機器人極有可能身處火海，高溫對它所使用的電子設備的正常運轉構成巨大威脅。這種極端情況下，如果車體不能及時降溫隔熱，就會失去控制而無法運行和衝出火海。而且高溫還會引起車載電源的爆炸，造成更大的危害和損失。所以，一個既能儲水又能降溫隔熱的消防機器人車體裝置，對消防機器人在野外火場的應用非常重要。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種消防機器人防熱儲水車體裝置，實現消防機器人車體內部空間的儲水併兼顧內部設備的隔熱降溫。

本發明所採用的技術方案是：一種消防機器人儲水防熱車體裝置，車體包括儲水隔艙、電氣艙、動力艙，儲水隔艙設置於車體的兩側、前部和電氣艙下方；

所述儲水隔艙艙體上設有進水口、滅火出水口，水從進水口流入車體內儲水隔艙各個艙室，儲水隔艙在電氣艙下方位置設有一段由有孔擋板和無孔擋板隔開的艙室形成永久蓄水區；

動力艙中設置有驅動電機、固定板以及安裝在固定板上的電機冷卻系統，所述電機冷卻系統包括與儲水隔艙連通的交換器出水口、與永久蓄水區連通的交換器進水口以及交換器出水管、冷風管、空氣交換器、風機、交換器進水管、冷卻水進水管、水泵，儲水隔艙中的水通過交換器進水口進入冷卻水進水管，然後由水泵通過交換器進水管抽入空氣交換器，再經交換器出水管和交換器出水口流入儲水隔艙，動力艙中的熱空氣通過風機抽入空氣交換器內被水冷降溫後通過冷風管進入驅動電機進行冷風降溫。

進一步地，儲水隔艙把車體內部空間分為電氣艙和動力艙，電氣艙和動力艙通過隔水艙窗口連通。

進一步地，所述儲水隔艙進水口處設有水位控制閥。

進一步地，在儲水隔艙上方設有浮子排氣閥。

進一步地，所述儲水隔艙的內壁刷塗有柔性防漏塗層。

本發明的有益效果是：

（1）解決了用一種消防機器人既可進行消防巡檢，又可實施小範圍滅火工作時，對消防機器人結構的特殊要求；

（2）在高溫下可有效改善消防機器人內部設備的工作環境，增強消防機器人的生存能力；

（3）用水作冷卻介質，通過內置水冷空氣熱交換系統，使得電機的散熱不需要外部空氣的參與，有效解決了火場熱空氣無法進行電機散熱的問題；

（4）儲水隔艙內刷塗柔性防漏塗層，在車體變形開裂後，艙壁上形成的柔性薄膜仍會起到密封防漏效果。

附圖說明

圖1是本發明的消防機器人防熱儲水車體裝置剖視示意圖；

圖2是本發明的消防機器人防熱儲水車體裝置A—A向剖視示意圖；

圖3是局部剖視的消防機器人防熱儲水車體裝置立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細說明。

參考圖1、圖2、圖3，本發明的消防機器人儲水防熱車體裝置，車體1包括儲水隔艙23、電氣艙3、動力艙16，儲水隔艙23設置於車體1的兩側、前部和電氣艙3下方，同時，儲水隔艙23把車體1內部空間分為電氣艙3和動力艙16，電氣艙3和動力艙16通過隔水艙窗口18連通，使內部的電氣艙與外部的高溫環境，通過儲水艙被隔離。

所述儲水隔艙23艙體上設有進水口9、水位控制閥8、浮子排氣閥7、滅火出水口2。注水時，水從儲水隔艙23位於車體1後方的進水口9進入水位控制閥8，然後流入車體1內儲水隔艙23各個艙室，而儲水隔艙23內的空氣由浮子排氣閥7排出。當儲水隔艙23內水位上升到水位控制閥8設置高度時，水位控制閥8關閉，切斷從進水口9的來水，注水過程結束。進一步的，水位控制閥8是單向導通的，完成注水後，水不會從水位控制閥8流出。浮子排氣閥7在從進水口9注水和從滅火出水口2取水時，閥體是打開的，能夠進氣和排氣。在車輛運動或傾斜時，浮子排氣閥7通過利用水的浮力使閥體關閉，水不會從浮子排氣閥7溢出。

儲水隔艙23在電氣艙3下方位置設有一段由有孔擋板20和無孔擋板22隔開的艙室形成永久蓄水區21，在水流入永久蓄水區21後，被無孔擋板22隔開，不再參與滅火供水，而成為驅動電機17冷卻用水的蓄水區。

動力艙16中設置有驅動電機17、固定板14以及安裝在固定板14上的電機冷卻系統，所述電機冷卻系統包括與儲水隔艙23連通的交換器出水口4、與永久蓄水區21連通的交換器進水口19以及交換器出水管5、冷風管6、空氣交換器10、風機11、交換器進水管12、冷卻水進水管15、水泵13，儲水隔艙23中的水通過交換器進水口19進入冷卻水進水管15，然後由水泵13通過交換器進水管12抽入空氣交換器10，再經交換器出水管5和交換器出水口4流入儲水隔艙23，完成冷卻水的循環。動力艙16中的熱空氣通過風機11抽入空氣交換器10內被水冷降溫後通過冷風管6進入驅動電機17進行冷風降溫，形成電機的風冷散熱循環。

在儲水隔艙23的內壁刷塗柔性防漏塗層，在艙壁上形成柔性薄膜，使車體在強烈震動變形後產生裂縫時，柔性防漏塗層仍會起到密封作用。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明,任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，可利用上述揭示的技術內容作出些許的更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，仍屬於本發明技術方案的範圍內。