自動售貨機的送料機構的製作方法
2023-06-06 07:05:56
專利名稱：自動售貨機的送料機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動售貨機，具體涉及自動售貨機的送料機構。
背景技術：
在傳統的自動售貨機使用的送料機構中，大多是從料道落下物品，依靠物品自重 降至售貨機的取物口。中國專利CN2583734公布了一種用於自動售貨機的送料裝置，如圖1所示，該送料 裝置設置有支架1，其上縱向設置有牽引繩2，牽引繩2—端配有一主動輪21，主動輪能夠卷 繞和釋放牽引繩，牽引繩2的另一端繞過從動輪22與送料倉相連。主動輪21由電機3驅 動順時針或逆時針運轉，卷繞牽引繩2提升送料倉。牽引繩2上配置有相應重量的配重塊 5。上述方案在送料倉上升時依靠電機轉動帶動牽引繩2提升送料倉，在下降時依靠 送料倉所載重量下降，從而實現了將物料從上向下的輸送。上述方案的缺點在於，該送料裝 置只能實現將物料從上向下的單向輸送，僅適合於自動售貨機取貨口設置在料道或貨倉下 方的情況，應用場合十分局限。
實用新型內容本實用新型目的在於提供一種用於自動售貨機的雙向輸送貨料的送料機構。為此，本實用新型提供了一種自動售貨機的送料機構，其包括具有滑軌的支架、 支撐於滑軌的託盤、以及與託盤相連接的牽引繩，其中，支架上設置有卷繞輥和卷繞輥的驅 動機構，牽引繩具有以順時針方向繞設在卷繞輥上的順時針卷繞端和以逆時針方向繞設在 卷繞輥上的逆時針卷繞端。進一步地，上述驅動機構包括與電機相連的電機齒輪和與卷繞輥相連的卷繞輥齒 輪，電機齒輪和卷繞輥齒輪傳動連接。或者上述驅動機構包括與電機相連的電機齒形帶輪 和與卷繞輥相連的卷繞輥齒形帶輪，電機齒形帶輪和卷繞輥齒形帶輪通過齒形帶傳動連接。進一步地，上述送料機構還包括沿支架長度方向設置的多個託盤位置檢測機構， 各託盤位置檢測機構與驅動機構的控制裝置電連接。進一步地，上述託盤位置檢測機構包括設置於託盤上的探測片和與探測片相適配 的在支架上沿探測片移動路徑布置的多個傳感器。進一步地，上述支架的一端或兩端設有支承牽引繩的支承輥。進一步地，上述支架包括底板、左側板和右側板，卷繞輥的軸端支撐在支架的左側 板和右側板上。進一步地，上述底板上設有沿支架長度方向延伸的長槽，滑軌設置在底板上，託盤 的伸入長槽的部分設有至少兩支撐輥，該支撐輥支撐在滑軌的沿支架長度方向延伸的滑槽 中。[0013]進一步地，上述卷繞輥上設有間隔牽引繩的順時針卷繞端和逆時針卷繞端的間隔 件。在本實用新型中，與託盤固定連接的牽引繩的兩端纏繞且固定在同一個卷繞輥的 圓周上，通過電機驅動卷繞輥正反轉，使託盤隨牽引繩同步同向移動，因此實現了雙向輸送 貨料的功能，使送料機構的應用不受取貨口與料道或貨倉位置關係的影響。另外，本實用新 型提供的送料機構，通過位置檢測裝置控制電機動作，託盤可以實現對不同位置的料道內 的物品向上或向下運送，應用更加靈活。除了上面所描述的目的、特徵、和優點之外，本實用新型具有的其它目的、特徵、和 優點，將結合附圖作進一步詳細的說明。
構成本說明書的一部分、用於進一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的 優選實施例，並與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中圖1是現有技術的送料裝置的結構示意圖；圖2是根據本實用新型一實施例的自動售貨機的送料機構的軸測示意圖；圖3是圖2所示送料機構的另一視角的軸測示意圖；圖4是根據本實用新型送料機構的牽引組件的一種結構示意圖；圖5是根據本實用新型送料機構的牽引組件的另一種結構示意圖；以及圖6是根據本實用新型另一實施例的自動售貨機的送料機構的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利 要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。下面結合圖2至圖5說明本實用新型提供的自動售貨機的送料機構的具體結構。 如圖2至圖5所示，送料機構包括支架1、託盤2、牽引組件3、以及驅動機構4。支架1包括底板11和左、右側板12，在底板11上沿支架1長度方向設置有長槽 13。支架1的內側設有滑軌21，滑軌21沿支架1長度方向延伸，其包括板體211和支 撐壁212以及沿滑軌21長度方向設置的滑槽213。託盤2的穿過長槽13的部分與至少兩根支撐輥221相連。各支撐輥221穿過滑 軌21的滑槽213，並帶動託盤2沿軌道213滑動。優選地，在每根支撐輥221的兩端，鉸接有滾輪，通過滾輪帶動託盤221在滑軌21 的滑槽213上滾動。需要說明的是安裝在支撐輥221兩端的滾輪可以為普通的軸狀結構， 也可以為軸承，本實施例選用軸承，使託盤2的移動更加流暢。牽引組件3包括第一支承軸31、第二支承軸32、卷繞輥33和牽引繩34。第一支 承軸31、第二支承軸32以及卷繞輥33均由支架的左、右側板12支撐，其中，第一支承軸31 和第二支承軸32位於支架1的長槽13兩端，卷繞輥33位於第一支承軸31與第二支承軸 32之間。如圖4所示，牽引繩34的一端與卷繞輥33的軸向一端固定，其另一端先以第一方向例如順時針方向纏繞在卷繞輥33外周，在分別繞過第一支承軸31、第二支承軸32後，以 與第一方向相反的方向即逆時針方向纏繞並固定在卷繞輥33軸向的另一端上。同時，位於 第一支承軸31和第二支承軸32之間的牽引繩34與託盤2固定連接。 這樣，由於牽引繩34的兩端以不同方向纏繞在卷繞輥33上，無論卷繞輥33順時 針或逆時針轉動，由第一支承軸31和第二支承軸32支撐的牽引繩34始終能夠保持張緊狀 態，並隨卷繞輥33不同方向的轉動，牽引繩34的相應一端纏繞在卷繞輥33外周上，另一端 放鬆，從而帶動固定在牽引繩34上的託盤2上下移動。需要說明的是，支承軸的設置數量與託盤2的行程有關。本實施例中，託盤2需要 在卷繞輥33兩側運動，因此，支承軸包括分別位於卷繞輥33兩側的第一支承軸31和第二 支承軸32，卷繞輥轉動帶動牽引繩34移動，使託盤2從卷繞輥33 —側的第一支承軸31移 動到另一側的第二支承軸32。當託盤2的移動行程只在卷繞輥33的一側時，如圖5所示， 只需在卷繞輥33的一側設置一個支承軸31就能通過牽引繩34的回卷纏繞帶動託盤2來 回移動。驅動組件4包括電機41和齒輪組42。齒輪組42固定在支架1的兩個側板12中 的一個上，包括電機上的齒輪421和卷繞輥軸端的齒輪422。電機齒輪421與卷繞輥軸端的 齒輪422嚙合傳動。需要說明的是，齒輪組42可以根據需要在電機齒輪421與卷繞輥軸端 的齒輪422之間設置過渡齒輪。通過控制電機41正向或反向旋轉，驅動齒輪422帶動卷繞輥33正向或反向旋轉， 從而實現牽引繩34在張緊的狀態下帶動託盤2沿支架1的長槽13方向做往返運動。本實用新型提供的自動售貨機的送料機構，與託盤2固定連接的牽引繩34的兩端 分別以不同方向纏繞且固定在卷繞輥33的圓周上，通過電機正向、反向驅動卷繞輥33同步 同向旋轉，為託盤2提供沿長槽13往返運動的動力，因此實現了雙向輸送貨料的功能，使送 料機構的應用不受取貨口與料道或貨倉位置關係的影響。優選的，送料機構還包括位置檢測組件5，用於實時檢測託盤位置。位置檢測組件 5包括探測片51和傳感器52。探測片51與託盤2固定連接，傳感器52固定在支架1上， 其位置與探測片51相對應。當傳感器52檢測到探測片51時，可以控制電機停止，從而使 託盤承接不同位置的物料。需要說明的是位置檢測組件5的數量和位置可以根據自動售貨 機料道數量和位置設置。因此，本實用新型提供的送料機構，通過位置檢測裝置控制電機動 作，託盤可以實現對不同位置的料道內的物品向上或向下運送，應用更加靈活。本實用新型提供的送料機構不僅能夠實現料道內物品向上或向下的豎直方向的 運送，還可以實現水平方向的物料運送。圖6是本實用新型提供的送料結構另一實施例。本 實施例與上一實施例不同之處在於，在本實施例中，支架1水平放置。通過控制電機41正 向或反向旋轉，驅動齒輪422帶動卷繞輥33正向或反向旋轉，從而實現牽引繩35在張緊的 狀態下帶動託盤2沿支架1的長槽13方向做水平往返運動，實現水平方向上的物料運送。以上僅為本實用新型的優選實施例而已，並不用於限制本實用新型，對於本領域 的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內， 所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求一種自動售貨機的送料機構，包括具有滑軌的支架、支撐於所述滑軌的託盤、以及與所述託盤相連接的牽引繩，其特徵在於，所述支架上設置有卷繞輥和所述卷繞輥的驅動機構，其中，所述牽引繩具有以順時針方向繞設在所述卷繞輥上的順時針卷繞端和以逆時針方向繞設在所述卷繞輥上的逆時針卷繞端。
2.根據權利要求1所述的自動售貨機的送料機構，其特徵在於，所述驅動機構包括與 電機相連的電機齒輪和與所述卷繞輥相連的卷繞輥齒輪，所述電機齒輪和卷繞輥齒輪傳動 連接。
3.根據權利要求1所述的自動售貨機的送料機構，其特徵在於，所述驅動機構包括與 電機相連的齒形帶輪和與所述卷繞輥相連的齒形帶輪，所述電機上的齒形帶輪和卷繞輥上 的齒形帶輪傳動連接。
4.根據權利要求1所述的自動售貨機的送料機構，其特徵在於，還包括沿支架長度方 向設置的多個託盤位置檢測機構，各所述託盤位置檢測機構與所述驅動機構的控制裝置電 連接。
5.根據權利要求4所述的自動售貨機的送料機構，其特徵在於，所述託盤位置檢測機 構包括設置於所述託盤上的探測片和與所述探測片相適配的在所述支架上沿所述探測片 移動路徑布置的多個傳感器。
6.根據權利要求1所述的自動售貨機的送料機構，其特徵在於，所述支架的一端或兩 端設有支承所述牽引繩的支承輥。
7.根據權利要求1所述的自動售貨機的送料機構，其特徵在於，所述支架包括底板、左 側板和右側板，所述卷繞輥的軸端支撐在所述支架的左側板和右側板上。
8.根據權利要求7所述的自動售貨機的送料機構，其特徵在於，所述底板上設有沿支 架長度方向延伸的長槽，所述滑軌設置在所述底板上，所述託盤的伸入所述長槽的部分設 有至少兩支撐承輥，所述支撐輥支撐在所述滑軌的沿支架長度方向延伸的滑槽中。
9.根據權利要求1所述的自動售貨機的送料機構，其特徵在於，所述卷繞輥上具有間 隔所述順時針卷繞端和所述逆時針卷繞的間隔件。專利摘要本實用新型公開了一種自動售貨機的送料機構，其包括具有滑軌的支架、支撐於滑軌的託盤、以及與託盤相連接的牽引繩，其中，支架上設置有卷繞輥和卷繞輥的驅動機構，牽引繩具有以順時針方向繞設在卷繞輥上的順時針卷繞端和以逆時針方向繞設在卷繞輥上的逆時針卷繞端。在本實用新型中，與託盤固定連接的牽引繩的兩端纏繞且固定在同一個卷繞輥的圓周上，通過電機驅動卷繞輥正反轉，使託盤隨牽引繩同步同向移動，實現了雙向輸送貨料的功能，使送料機構的應用不受取貨口與料道或貨倉位置關係的影響。
文檔編號G07F11/16GK201732425SQ20102019510
公開日2011年2月2日 申請日期2010年5月4日 優先權日2010年5月4日
發明者叢振先, 姜天信, 徐志剛, 時國友, 許逢博 申請人:山東新北洋信息技術股份有限公司