一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統的製作方法

2023-06-06 06:47:41 1

一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，屬於食品包裝清洗機械領域。本實用新型包括上料裝置、清洗機、提升機、振動篩、烘乾機和輸送帶，上料裝置包括上料框、上料卡爪和翻轉託架，上料框的兩側設置有掛耳；上料卡爪包括頂部支架、固定支架、活動支架和氣缸，氣缸設置在固定支架上且氣缸的活塞杆與活動支架相固連；固定支架和活動支架的底部分別設置有與掛耳相配合的掛鈎；翻轉託架底部固連有翻轉軸，翻轉軸的兩端分別與翻轉電機的輸出端相連，翻轉託架的兩側設置有用於卡住上料框的防護臂。本實用新型可以實現對豆乾的包裝清洗和真空檢測功能，且操作簡便快捷，極大地降低了勞動強度，提高了生產效率。
【專利說明】
一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及食品包裝清洗機械技術領域，更具體地說，涉及一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統。
【背景技術】
[0002]豆製品是人們非常喜愛食用的植物蛋白製品，而豆乾更是一種歷史悠久的民間小吃，也是豆腐乾的簡稱，是用大豆摻以其他原料做成的風味休閒類小食。豆乾的生產方式是:先將大豆磨成豆漿後進行點滷，然後經蹲腦、澆制、壓榨、切塊等工序製成片狀的豆乾，片狀的豆乾經真空包裝和檢測清洗後流入市場。豆乾的真空包裝是將豆乾裝入包裝袋，抽出包裝袋內的空氣，達到預定真空度後，完成封口工序。在食品行業，真空包裝應用非常普遍，經過真空包裝的食品保鮮期長，大大延長食品的保質期。
[0003]豆乾在真空包裝過程中，包裝袋外表面容易出現沾上油漬、封口沒有完全密封或漏封口等現象，或在真空包裝結束後，由於搬動、運輸時碰撞、摩擦受損導致包裝袋漏氣，從而產生包裝不良，包裝袋內的食品容易大量繁殖細菌，若不及時發現，有害食品流向市場，給消費者健康造成危害，因此對豆乾的真空包裝進行漏氣檢測和表面清潔工作尤為必要。現有技術中主要採用人工法和專用儀器檢測法進行相關檢測，人工法是將真空包裝袋浸在真空度更低的水中並觀察水中氣泡，該方法檢測效率低，容易產生漏檢現象;專用儀器檢測法，通過專用設備檢測，檢測效果好，但設備複雜造價高，對多數生產廠家來說不實用。
[0004]經檢索，專利授權公告號:CN205217479U，授權公告日:2016年5月11日，發明創造名稱為:用於清洗真空包裝食品的清洗裝置，該申請案公開了一種用於清洗真空包裝食品的清洗裝置，包括清洗桶、內網、攪拌部分和機架;清洗桶安裝在地面，內網置於清洗桶內；攪拌部分包括攪拌杆、攪拌支架、攪拌電機，攪拌電機安裝在位於清洗桶上方的機架上，攪拌杆一端與攪拌電機連接，攪拌杆的另一端伸入清洗桶內；攪拌支架包括多根攪拌棒，攪拌棒呈螺旋狀固定在攪拌杆上。該申請案是將待清洗的包裝食品人工上料投入到清洗桶中，然後通過攪拌電機進行清洗，上料過程勞動強度大，清洗效率低，且無法實現真空包裝檢測的功能。
[0005]又如專利授權公告號:CN203473334U，授權公告日:2014年3月12日，發明創造名稱為:帶有真空包裝次品檢測功能的清洗設備，該申請案公開了一種帶有真空包裝次品檢測功能的清洗設備，包括機架、設於機架內部的清水池、設於清水池底部的排汙閥、設於清水池內部與驅動電機連接的鋼製輸送網帶、設於機架右端清水池上方的進料口、在清水池左端設有高壓清洗設備。真空包裝後的食品從進料口倒入後，膨脹漏氣等包裝不良的次品漂浮於水面，通過捕撈網將其捕撈出，良品沉在鋼製輸送網帶上被帶入到高壓清洗工序，該申請案可以同時實現對真空包裝食品的檢測和清洗功能，但該申請案中上料過程需要人工手動將真空包裝食品不斷投入到進料口，勞動強度大，生產效率低，仍需要進一步改進。
【實用新型內容】
[0006]1.實用新型要解決的技術問題
[0007]本實用新型的目的在於克服現有技術中對真空包裝後的豆乾進行清洗檢測時勞動強度大、生產效率低的不足，提供了一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，可以實現對豆乾的包裝清洗和真空檢測功能，且操作簡便快捷，極大地降低了勞動強度，提高了生產效率。
[0008]2.技術方案
[0009]為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為:
[0010]本實用新型的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，包括依次設置的上料裝置、清洗機、提升機、振動篩、烘乾機和輸送帶，所述上料裝置包括上料框、上料卡爪和翻轉託架，所述上料框位於上料卡爪下方且上料框的兩側分別設置有掛耳;所述清洗機的機架上方設置有移動架，該移動架上設置有移動提升裝置，所述上料卡爪連接在移動提升裝置下方；
[0011]所述上料卡爪包括頂部支架、固定支架、活動支架和氣缸，固定支架固連在頂部支架的一側，活動支架活動設置在頂部支架的另一側，氣缸設置在固定支架上且氣缸的活塞杆與活動支架相固連;固定支架和活動支架的底部分別設置有與上述掛耳相配合的掛鈎；
[0012]所述清洗機包括至少一個清洗槽，所述翻轉託架設置在靠近上料卡爪的清洗槽上方，翻轉託架底部固連有翻轉軸，該翻轉軸的兩端分別與翻轉電機的輸出端相連，翻轉電機設置在清洗槽兩側的機架上，翻轉託架的兩側分別設置有用於卡住上料框的防護臂，翻轉託架的端部還設置有防止上料框滑落的防護板。
[0013]作為本實用新型更進一步的改進，所述清洗槽的輸出端設置有擋板，該擋板與清洗槽底部之間設有供豆乾輸出的間隙。
[0014]作為本實用新型更進一步的改進，所述上料框的單側設置有兩個掛耳。
[0015]作為本實用新型更進一步的改進，所述活動支架與頂部支架相鉸接。
[0016]作為本實用新型更進一步的改進，所述活動支架包括兩根活動臂，兩根活動臂均與頂部支架相鉸接，兩根活動臂之間設置有一連接杆，氣缸的活塞杆固連在該連接杆上，兩根活動臂的底部均設置有掛鈎。
[0017]作為本實用新型更進一步的改進，所述固定支架包括兩根固定臂和兩根中間臂，兩根固定臂、兩根中間臂和頂部支架共同圍成一固定框架，兩根中間臂之間設置有一固定杆，氣缸鉸接在該固定杆上，兩根固定臂的底部均設置有掛鈎。
[0018]作為本實用新型更進一步的改進，頂部支架的中心設置有吊環，上料卡爪通過該吊環與移動提升裝置相連。
[0019]作為本實用新型更進一步的改進，所述防護臂為倒「L」形結構。
[0020]作為本實用新型更進一步的改進，所述清洗機為超聲波清洗機。
[0021]3.有益效果
[0022]採用本實用新型提供的技術方案，與現有技術相比，具有如下有益效果:
[0023](I)本實用新型的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，清洗機包括至少一個清洗槽，清洗槽的底部設置有傳輸帶，帶動豆乾自動傳輸，每個清洗槽的輸出端均設置有擋板，該擋板距離清洗槽底部具有一定高度;如果豆乾的包裝存在封口不嚴或漏氣現象，漏氣的豆乾會漂浮在清洗液上方，從而被擋板阻擋無法進入下一工序，可以將漂浮在上的漏氣豆乾撈出，避免不良包裝的豆乾流入市場，真空包裝的豆乾則會從擋板下方通過，自動進入下一工序，從而實現豆乾包裝的真空檢測和挑選。多個清洗槽的設計不僅可以加強對豆乾包裝的表面清潔，保障產品衛生，同時對豆乾的包裝進行多次的真空檢測和不良品篩選，提高了檢測準確率，有效防止不良包裝的豆乾食品流向市場，防止給消費者健康造成危害。
[0024](2)本實用新型的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，上料裝置包括上料框、上料卡爪和翻轉託架，上料卡爪連接在移動提升裝置下方;該移動提升裝置可以實現上料卡爪的上下移動過程，且移動提升裝置能夠沿著移動架做水平方向的平移，從而控制上料卡爪的平移運動，在上料過程中移動提升裝置首先控制上料卡爪上下移動抓取到上料框，然後控制上料卡爪水平移動將上料框放置到翻轉託架中，實現自動上料操作，無需人工上料，勞動強度降低，工作效率大幅提高。
[0025](3)本實用新型的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，當使用上料卡爪去抓取上料框時，兩根固定臂底部的掛鈎首先與上料框一側的兩個掛耳相配合，掛鈎穿過掛耳內部將其卡住，然後啟動氣缸的控制開關，氣缸的活塞杆伸出時帶動兩根活動臂向外運動，使得兩根活動臂底部的掛鈎能夠到達上料框另一側的兩個掛耳位置，掛鈎同樣穿過掛耳內部將其卡住，此時上料卡爪將上料框抓取牢固，可以帶動上料框移動到翻轉託架中；當氣缸的活塞杆縮回時即帶動兩根活動臂向內運動，掛鈎與掛耳相脫離，可以實現上料卡爪與上料框的脫離。通過氣缸和活動臂的配合設計實現了對上料框的自動抓取和自動脫離過程，結構簡單且操作簡便。
[0026](4)本實用新型的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，，結構設計合理，原理簡單，便於推廣使用。
【附圖說明】

[0027]圖1為本實用新型的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統的清洗流程示意圖；
[0028]圖2為本實用新型中上料機的結構不意圖；
[0029]圖3為本實用新型中上料框的結構示意圖；
[0030]圖4為本實用新型中上料卡爪的結構不意圖；
[0031]圖5為本實用新型中翻轉託架的結構示意圖。
[0032]示意圖中的標號說明:1、上料框；101、掛耳；2、上料卡爪；201、頂部支架；202、吊環；203、固定臂；204、活動臂;205、氣缸；206、掛鈎;207、中間臂；3、翻轉託架;301、翻轉電機;302、翻轉軸;303、防護臂;304、防護板;4、移動提升裝置;5、移動架;6、清洗槽。
【具體實施方式】
[0033]為進一步了解本實用新型的內容，下面結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。
[0034]實施例1
[0035]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實施例的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，包括依次設置的上料裝置、清洗機、提升機、振動篩、烘乾機和輸送帶，包裝好的豆乾首先經過上料裝置運輸到清洗機中，然後經清洗機進行表面油汙和灰塵的清洗，本實施例中的清洗機為超聲波清洗機，且包括至少一個清洗槽6，清洗槽6的底部設置有傳輸帶，帶動豆乾自動傳輸，每個清洗槽6的輸出端均設置有擋板，該擋板與清洗槽6底部之間具有供豆乾輸出的間隙，清洗槽6內的清洗液在超聲波作用下發生振動，對豆乾包裝表面的油汙產生衝擊使其迅速脫離，從而達到清洗淨化的目的；如果豆乾的包裝存在封口不嚴或漏氣現象，漏氣的豆乾會漂浮在清洗液上方，從而被擋板阻擋無法進入下一工序，可以將漂浮在上的漏氣豆乾撈出，避免不良包裝的豆乾流入市場，真空包裝的豆乾則會從擋板下方的間隙中通過，自動進入下一工序，從而實現豆乾包裝的真空檢測和挑選。
[0036]本實施例中多個清洗槽6的設計不僅可以加強對豆乾包裝的表面清潔，同時對豆乾的包裝進行多次的真空檢測和不良品篩選，提高了檢測準確率，有效防止不良包裝的豆乾食品流向市場，防止給消費者健康造成危害。採用超聲波清洗機操作簡單，可在短時間內清洗汙垢和油汙，而且可以通過定時器對清洗時間進行設定，清洗槽6底部設置有排水閥方便更換清洗劑。
[0037]經過清洗機清洗後的豆乾通過提升機的運輸進入振動篩，對豆乾包裝袋上殘留的水分進行振動初步篩除，然後進入烘乾機進行水分烘乾，烘乾後的豆乾經輸送帶輸送到成品區，此時豆乾真空包裝的清洗過程全部完成，既保證了豆乾包裝的清潔乾燥，也篩除了不良包裝的豆乾。
[0038]需要注意的是，本實施例中的上料裝置包括上料框1、上料卡爪2和翻轉託架3，上料框I位於清洗槽6前方的機架上，上料框I用於盛放待清洗的豆乾真空包裝產品，上料框I由底座和四周側壁組成，且上料框I的兩側分別設置有掛耳101，具體為上料框I的單側分別設置有兩個掛耳101，上料框I的底座上均勻開設有有多個通孔，具有較好的減重效果;清洗機的機架上方設置有移動架5，該移動架5上設置有移動提升裝置4，上料卡爪2連接在移動提升裝置4下方;該移動提升裝置4可以實現上料卡爪2的上下移動過程，且移動提升裝置4能夠沿著移動架5做水平方向的平移，從而控制上料卡爪2的平移運動，在上料過程中移動提升裝置4首先控制上料卡爪2上下移動抓取到上料框I，然後控制上料卡爪2水平移動將上料框I放置到翻轉託架3中，實現自動上料操作，無需人工上料，勞動強度降低，工作效率大巾畐提尚。
[0039]上料卡爪2包括頂部支架201、固定支架、活動支架和氣缸205，頂部支架201的中心設置有吊環202，上料卡爪2通過該吊環202與移動提升裝置4相連；固定支架固連在頂部支架201的一側，活動支架活動設置在頂部支架201的另一側，氣缸205設置在固定支架上且氣缸205的活塞杆與活動支架相固連;固定支架和活動支架的底部分別設置有與掛耳101相配合的掛鈎206;具體在本實施例中活動支架與頂部支架201相鉸接，活動支架包括兩根活動臂204，兩根活動臂204均與頂部支架201相鉸接，固定支架包括兩根固定臂203和兩根中間臂207，兩根固定臂203、兩根中間臂207和頂部支架201共同圍成一固定框架，如圖4所示，中間臂207位於活動臂204與固定臂203之間；兩根中間臂207之間設置有一固定杆，氣缸205鉸接在該固定杆上，兩根活動臂204之間設置有一連接杆，氣缸205的活塞杆固連在該連接杆上，中間臂207與固定臂203之間、兩根固定臂203之間分別通過連杆相連，使得固定支架整體結構強度更高、穩定性更好。兩根活動臂204和兩根固定臂203的底部均設置有與掛耳101相配合的掛鈎206。
[0040]本實施例中氣缸205設置有控制開關，通過控制開關可以實現氣缸205活塞杆的伸縮。當使用上料卡爪2去抓取上料框I時，兩根固定臂203底部的掛鈎206首先與上料框I 一側的兩個掛耳101相配合，掛鈎206穿過掛耳101內部將其卡住，然後啟動控制開關，氣缸205的活塞杆伸出即帶動兩根活動臂204向外運動，使得兩根活動臂204底部的掛鈎206能夠到達上料框I另一側的兩個掛耳101位置，掛鈎206同樣穿過掛耳101內部將其卡住，此時上料卡爪2將上料框I抓取牢固，可以帶動上料框I移動到翻轉託架3中；當氣缸205的活塞杆縮回時即帶動兩根活動臂204向內運動，掛鈎206與掛耳101相脫離，可以實現上料卡爪2與上料框I的脫離。本實施例通過氣缸205和活動臂204的配合設計實現了對上料框I的自動抓取和自動脫離過程，結構簡單且操作簡便，適宜推廣。
[0041 ]清洗機包括至少一個清洗槽6，翻轉託架3設置在靠近上料卡爪2的清洗槽6上方，翻轉託架3底部固連有翻轉軸302，該翻轉軸302的兩端分別與翻轉電機301的輸出端相連，翻轉電機301設置在清洗槽6兩側的機架上，翻轉電機301可以帶動翻轉軸302進行翻轉運動，從而帶動翻轉託架3實現翻轉運動，翻轉託架3的兩側分別設置有用於卡住上料框I的防護臂303，翻轉託架3的端部還設置有防止上料框I滑落的防護板304，防護臂303為倒「L」形結構，且防護臂303的高度略大於上料框I的高度，上料卡爪2將上料框I從防護臂303下方送入翻轉託架3上，啟動氣缸205的控制開關使氣缸205的活塞杆縮回，氣缸205的活塞杆帶動兩根活動臂204向內運動，使得兩根活動臂204底部的掛鈎206與上料框I一側的掛耳101脫離，然後將兩根固定臂203底部的掛鈎206從上料框I另一側的掛耳101內取出，此時上料卡爪2與上料框I完全脫離。翻轉電機301啟動帶動翻轉託架3翻轉180°，此時上料框I被翻轉180°，由於防護臂303和防護板304的配合，上料框I在翻轉過程中不會滑落，上料框I內部盛放的待清洗的豆乾產品即被倒入清洗槽6中進行清洗與真空檢測。
[0042]豆乾傾倒完畢後，翻轉電機301再帶動翻轉託架3翻轉180°復位，此時移動提升裝置4再次控制上料卡爪2移動到上料框I位置，並重新抓取上料框I將其從翻轉託架3中取出，然後將上料框I放置到原位，可以重新向上料框I中放入待清洗的豆乾包裝產品，不斷進行清洗與檢測工序。
[0043]以上示意性的對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構並不局限於此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬於本實用新型的保護範圍。
【主權項】
1.一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，其特徵在於:包括依次設置的上料裝置、清洗機、提升機、振動篩、烘乾機和輸送帶，所述上料裝置包括上料框(1)、上料卡爪(2)和翻轉託架(3)，所述上料框(I)位於上料卡爪(2)下方且上料框(I)的兩側分別設置有掛耳(101);所述清洗機的機架上方設置有移動架(5)，該移動架(5)上設置有移動提升裝置(4)，所述上料卡爪(2)連接在移動提升裝置(4)下方； 所述上料卡爪(2)包括頂部支架(201)、固定支架、活動支架和氣缸(205)，固定支架固連在頂部支架(201)的一側，活動支架活動設置在頂部支架(201)的另一側，氣缸(205)設置在固定支架上且氣缸(205)的活塞杆與活動支架相固連；固定支架和活動支架的底部分別設置有與上述掛耳(101)相配合的掛鈎(206); 所述清洗機包括至少一個清洗槽(6)，所述翻轉託架(3)設置在靠近上料卡爪(2)的清洗槽(6)上方，翻轉託架(3)底部固連有翻轉軸(302)，該翻轉軸(302)的兩端分別與翻轉電機(301)的輸出端相連，翻轉電機(301)設置在清洗槽(6)兩側的機架上，翻轉託架(3)的兩側分別設置有用於卡住上料框(I)的防護臂(303)，翻轉託架(3)的端部還設置有防止上料框(I)滑落的防護板(304)。2.根據權利要求1所述的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，其特徵在於:所述清洗槽(6)的輸出端設置有擋板，該擋板與清洗槽(6)底部之間設有供豆乾輸出的間隙。3.根據權利要求2所述的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，其特徵在於:所述上料框(I)的單側設置有兩個掛耳(101)。4.根據權利要求3所述的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，其特徵在於:所述活動支架與頂部支架(201)相鉸接。5.根據權利要求4所述的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，其特徵在於:所述活動支架包括兩根活動臂(204)，兩根活動臂(204)均與頂部支架(201)相鉸接，兩根活動臂(204)之間設置有一連接杆，氣缸(205)的活塞杆固連在該連接杆上，兩根活動臂(204)的底部均設置有掛鈎(206)。6.根據權利要求5所述的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，其特徵在於:所述固定支架包括兩根固定臂(203)和兩根中間臂(207)，兩根固定臂(203)、兩根中間臂(207)和頂部支架(201)共同圍成一固定框架，兩根中間臂(207)之間設置有一固定杆，氣缸(205)鉸接在該固定杆上，兩根固定臂(203)的底部均設置有掛鈎(206)。7.根據權利要求5所述的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，其特徵在於:頂部支架(201)的中心設置有吊環(202)，上料卡爪(2)通過該吊環(202)與移動提升裝置(4)相連。8.根據權利要求6所述的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，其特徵在於:所述防護臂(303)為倒「L」形結構。9.根據權利要求6所述的一種豆乾真空包裝的自動檢測及清洗系統，其特徵在於:所述清洗機為超聲波清洗機。
【文檔編號】B65B55/00GK205707632SQ201620647340
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月24日
【發明人】張亞琦, 鄒珊珊, 鄒祖才
【申請人】馬鞍山江心綠洲食品有限公司