適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統的製作方法
2023-06-26 09:33:51
適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統，該系統由步進電機、軸及齒輪以及光電編碼器三部分組成；其中步進電機與電源相接後，其軸通過聯軸器與安有齒輪的軸相連接，該軸再通過聯軸器與一光電編碼器相連，通過光電編碼器檢測齒輪轉動角度與所需角度差並反饋給步進電機以進行進一步的調節，很大程度上提高了步進電機的轉動精度。
【專利說明】適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統
【技術領域】
[0001]本發明屬於汽車工程領域，是涉及一種用於車輛上的後防護裝置，更確切地說，本發明涉及一種適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統。
【背景技術】
[0002]目前，國內外關於重型車輛後防護裝置的研究，主要基於純機械式後防護裝置，純機械式後防護裝置與重型車後車架為剛性連接，純機械式後防護裝置不僅影響重型車的通過性，又會因為車輛在惡劣地面上行駛造成後防護裝置的損壞，無法保證其良好的防護功能。此外，由於重型車輛的後防護距離地面較高，在轎車或SUV等類型的車輛與重型車發生追尾時，容易造成轎車或SUV等車輛「鑽入」重型車後懸部分，造成極大的傷亡。
[0003]採用機電一體化技術既可以在保證碰撞時後方車輛的安全，又能提高車輛的通過性，保護車輛在正常行駛時，其後防護裝置不易損壞。目前的部分車輛後防護裝置，還不能通過車輛後防護的相關法律法規。此外，目前已研製出的基於機電一體化的可調車輛後防護，其成本較高，重量較大，還不易普及和推廣。上述現象對於車輛安全、後防護裝置的壽命及車輛的通過性產生了不利影響。於是，我們研發了適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統，以輔助進行汽車後保險槓進行安全調控。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是克服了現有步進電機存在轉動角度不足或過度的問題，提供了一種適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統。
[0005]為解決上述技術問題，本發明是採用如下技術方案實現的:適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統分為步進電機、軸及齒輪以及光電編碼器三部分組成。
[0006]其中步進電機與電源相接後，其軸通過聯軸器與安有齒輪的軸相連接，該軸再通過聯軸器與一光電編碼器相連，通過光電編碼器檢測齒輪轉動角度與所需角度差並反饋給步進電機以進行進一步的調節。
[0007]與現有技術相比本發明的有益效果是:
[0008]1.本發明所述的適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統通過光電編碼器精確地檢測軸轉動的角度並反饋給步進電機進行校核，。
[0009]2.本發明所述的適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統結構簡單，安裝方便；此外，本發明所述的適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統的成本較低，易於市場化。
[0010]3.本發明所述的適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統工作安全可靠，步進電機的輸出信號靈敏度高，精度高。
[0011]4.本發明所述的適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統具有較強的可推廣性。【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本發明作進一步的說明:
[0013]圖1是本發明所述的適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統的分解式軸測投影圖。
[0014]圖中:1.大步進電機，2.大法蘭，3.梅花聯軸器，4.2號3軸傳動齒輪，5.軸，6.1號3軸傳動齒輪，7.限位套筒，8.3軸外端蓋，9.深溝球軸承，10.後蓋板，11.大步進電機驅動器。
【具體實施方式】
[0015]步進電機得到信號後，控制與之相連的軸以及齒輪轉動一個角度，之後光電編碼器便會檢測齒輪轉動角度與所需角度差並反饋給步進電機以進行進一步的調節。
[0016]下面結合附圖對本發明作詳細的描述:
[0017]參閱圖1，3軸總成III由大步進電機1、大法蘭2、梅花聯軸器3、2號3軸傳動齒輪
4、3軸5、大步進電機驅動器11、1號3軸傳動齒輪6、深溝球軸承9、限位套筒12、3軸外端蓋8組成。
[0018]所述的大法蘭2為橫截面成L形的鋼板支架，在其中一個豎直支撐臂上設置有圓通孔，圓孔四周均勻地布置有螺栓通孔，用來固定大步進電機1，其底座上均勻布置有螺釘孔。2號3軸傳動齒輪4的後端面中心處設置有2號圓環形頸部，在2號圓環形頸部沿徑向開有互成120°角的3個2號螺釘孔，採用螺釘將2號3軸傳動齒輪4與3軸5固定連接。I號3軸傳動齒輪6的後端面中心處設置有I號圓環形頸部，在I號圓環形頸部沿徑向開有互成120°角的3個I號螺釘孔，採用螺釘將I號3軸傳動齒輪6與3軸5固定連接。限位套筒7為一個階梯軸狀的圓筒結構件，用來定位和支撐深溝球軸承9。
[0019]大步進電機驅動器11與大步進電機I電線連接。大法蘭2通過其底座採用螺栓固定連接在車架下蓋板上，大步進電機I與大法蘭2的上端螺栓連接，大步進電機I的輸出軸與梅花聯軸器3的前端採用花鍵副連接，梅花聯軸器3的另一(後)端與3軸5的前端採用花鍵副連接，2號3軸傳動齒輪4套裝在梅花聯軸器3後側的3軸5上，2號3軸傳動齒輪4上的2號圓環形頸部的後端面與I號3軸上的軸肩的前端面接觸連接，2號3軸傳動齒輪4與3軸5採用徑向螺釘固定連接。I號3軸傳動齒輪6套裝在2號3軸傳動齒輪4後側的3軸5上，I號3軸傳動齒輪6的前端面與I號3軸上的軸肩的後環形端面接觸連接，I號3軸傳動齒輪6與3軸5採用螺釘連接，I號3軸傳動齒輪6後側中心處的圓環形頸部後端面與限位套筒7的圓筒前端面為接觸連接。型號為6208的深溝球軸承9套裝在限位套筒7的圓筒上，限位套筒7的大直徑端裝入3軸外端蓋8上的小直徑孔內，深溝球軸承9的後端面與3軸外端蓋8的內軸肩的前端面為接觸連接。限位套筒7的迴轉軸線和3軸外端蓋8上的階梯孔的迴轉軸線與後蓋板10上的中間孔的迴轉軸線共線，3軸外端蓋8採用螺栓與後蓋板10中間孔的後端面固定連接，3軸外端蓋8的球軸承座穿過後蓋板10的中間孔。
[0020]該系統由大步進電機1、軸5及齒輪以及光電編碼器三部分組成；其中大步進電機I與電源相接後，其軸通過梅花聯軸器3與安有齒輪的軸相連接，該軸再通過梅花聯軸器與一光電編碼器相連，通過光電編碼器檢測齒輪轉動角度與所需角度差並反饋給大步進電機I以進行進一步的調節。
【權利要求】
1.適用於重型車可調後防護的步進電機反饋系統，其特徵在於:該系統由大步進電機(I)、軸及齒輪以及光電編碼器三部分組成；其中大步進電機(I)與電源相接後，其軸通過梅花聯軸器(3)與安有齒輪的軸相連接，該軸再通過梅花聯軸器(3)與一光電編碼器相連，通過光電編碼器檢測齒輪轉動角度與所需角度差並反饋給大步進電機(I)以進行進一步的調節。
【文檔編號】B60R19/56GK203511546SQ201320449683
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年7月26日 優先權日:2013年7月26日
【發明者】孫博華, 朱冰, 韓嘉懿, 張峻愷, 趙東炎, 郭俐彤 申請人:孫博華