用於確定失準的方法和裝置的製作方法

2023-06-25 22:47:01

專利名稱：用於確定失準的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於確定失準(misalignment)的方法和裝置。
背景技術：
當拍攝立體視頻作為3D圖像進行觀看時，慣常作法是使用兩個相機來拍攝連續鏡頭(footage)。為了確保正確地捕捉連續鏡頭，相機應當具有相似水平的縮放率和最小的垂直視差。此外，相機的滾轉的失準應當最小。通常，在可能的情況下，這將由相機操作者來校正。兩個相機之間的失準通常不是表現為上述差錯中的任一者，而通常是兩個或更多個失準的組合。這使得相機操作者很難確定和校正失準。本發明實施例的一個目的是解決這個問題。

發明內容
根據第一方面，提供了一種確定第一圖像和第二圖像之間的失準的方法，第一圖像和第二圖像可立體地觀看，該方法包括確定第一圖像中的特徵位置和第二圖像中的對應特徵位置；在第一圖像和第二圖像中限定捕捉各個圖像的相機的光軸；以及計算第一圖像中的特徵位置和第二圖像中的對應特徵位置的比例、滾轉或垂直平移中至少一者之間的失準，所述失準是依據第一圖像的特徵位置和第二圖像的對應特徵位置相對於各個圖像的所限定光軸的位置來確定的。這是有利的，因為其使得可快速且準確地地計算滾轉、比例和垂直失準，從而使得可快速地設立立體相機。該方法還可包括在第一圖像中限定至少一個另外的特徵位置，以及在第二圖像中限定至少一個另外的對應特徵位置，其中，垂直平移是如下計算的選擇第一圖像中的兩個特徵位置和第二圖像中的兩個對應特徵位置；以及根據第一圖像和第二圖像之間的給定滾轉失準來確定垂直平移。第一圖像中的特徵位置和第二圖像中的對應特徵位置可位於所限定的光軸上方， 並且第一圖像中的所述另外的特徵位置和第二圖像中的所述另外的對應特徵位置可位於所限定的光軸的下方。垂直平移可使用如下等式來確定
權利要求
1.一種確定第一圖像和第二圖像之間的失準的方法，所述第一圖像和第二圖像可立體地觀看，該方法包括確定所述第一圖像中的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置；在所述第一圖像和第二圖像中限定捕捉各個所述圖像的相機的光軸；以及計算所述第一圖像中的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置的比例、滾轉或垂直平移中至少一者之間的失準，所述失準是依據所述第一圖像的特徵位置和所述第二圖像的對應特徵位置相對於各個圖像的所限定光軸的位置來確定的。
2.根據權利要求1所述的方法，還包括在所述第一圖像中限定至少一個另外的特徵位置，以及在所述第二圖像中限定至少一個另外的對應特徵位置，其中，所述垂直平移是如下計算的選擇所述第一圖像中的兩個特徵位置和所述第二圖像中的兩個對應特徵位置；以及根據所述第一圖像和所述第二圖像之間的給定滾轉失準來確定垂直平移。
3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述第一圖像中的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置位於所限定的光軸上方，並且所述第一圖像中的所述另外的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置位於所限定的光軸的下方。
4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述垂直平移是使用如下等式確定的
5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述比例是如下計算的選擇所述第一圖像中的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置；以及根據所述第一圖像和所述第二圖像之間的給定垂直平移來確定所述比例。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述第一圖像中的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置位於所限定的光軸上方，或者所述第一圖像中的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置位於所限定的光軸下方。
7.根據權利要求6所述的方法，其中，比例度量是使用如下等式確定的
8.根據權利要求1所述的方法，還包括在所述第一圖像中限定至少一個另外的特徵位置，以及在所述第二圖像中限定至少一個另外的對應特徵位置，其中，所述滾轉是如下計算的選擇所述第一圖像中的兩個特徵位置和所述第二圖像中的兩個對應特徵位置；以及根據所述第一圖像和所述第二圖像之間的給定比例失準來確定所述滾轉。
9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述第一圖像中的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置位於所限定的光軸的左側，並且所述第一圖像中的所述另外的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置位於所限定的光軸的右側。
10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述滾轉失準是使用如下等式計算的
11.根據權利要求1所述的方法，其中，所述特徵位置和所述另外的特徵位置是隨機生成的。
12.根據權利要求1所述的方法，其中，所述特徵位置是在所述第一圖像和所述第二圖像各自中的像素位置。
13.一種包含計算機可讀指令的電腦程式，所述計算機可讀指令當被載入計算機時， 將所述計算機配置為執行根據權利要求1所述的方法。
14.一種存儲介質，被配置為在其中或其上存儲根據權利要求13所述的電腦程式。
15.一種可操作來確定第一圖像和第二圖像之間的失準的圖像處理裝置，所述第一圖像和第二圖像可立體地觀看，所述裝置包括確定器，可操作來確定所述第一圖像中的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置；限定器，可操作來在所述第一圖像和第二圖像中限定捕捉各個所述圖像的相機的光軸；以及失準計算器，可操作來計算所述第一圖像中的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置的比例、滾轉或垂直平移中至少一者之間的失準，所述失準是依據所述第一圖像的特徵位置和所述第二圖像的對應特徵位置相對於各個圖像的所限定光軸的位置來確定的。
16.根據權利要求15所述的裝置，其中，所述限定器還可操作來在所述第一圖像中限定至少一個另外的特徵位置，以及在所述第二圖像中限定至少一個另外的對應特徵位置， 其中，所述垂直平移是如下計算的選擇所述第一圖像中的兩個特徵位置和所述第二圖像中的兩個對應特徵位置；以及根據所述第一圖像和所述第二圖像之間的給定滾轉失準來確定垂直平移。
17.根據權利要求16所述的裝置，其中，所述第一圖像中的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置位於所限定的光軸上方，並且所述第一圖像中的所述另外的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置位於所限定的光軸的下方。
18.根據權利要求17所述的裝置，其中，所述垂直平移是使用如下等式確定的
19.根據權利要求15所述的裝置，其中，所述比例是如下計算的選擇所述第一圖像中的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置；以及根據所述第一圖像和所述第二圖像之間的給定垂直平移來確定所述比例。
20.根據權利要求19所述的裝置，其中，所述第一圖像中的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置位於所限定的光軸上方，或者所述第一圖像中的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置位於所限定的光軸下方。
21.根據權利要求20所述的裝置，其中，比例度量是使用如下等式確定的
22.根據權利要求15所述的裝置，其中，所述限定器可操作來在所述第一圖像中限定至少一個另外的特徵位置，以及在所述第二圖像中限定至少一個另外的對應特徵位置，其中，所述滾轉是如下計算的選擇所述第一圖像中的兩個特徵位置和所述第二圖像中的兩個對應特徵位置；以及根據所述第一圖像和所述第二圖像之間的給定比例失準來確定所述滾轉。
23.根據權利要求22所述的裝置，其中，所述第一圖像中的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置位於所限定的光軸的左側，並且所述第一圖像中的所述另外的特徵位置和所述第二圖像中的對應特徵位置位於所限定的光軸的右側。
24.根據權利要求23所述的裝置，其中，所述滾轉失準是使用如下等式計算的
25.根據權利要求15所述的裝置，其中，所述特徵位置和所述另外的特徵位置是隨機生成的。
26.根據權利要求15所述的裝置，其中，所述特徵位置是在所述第一圖像和所述第二圖像各自中的像素位置。
全文摘要
本發明公開了用於確定失準的方法和裝置。描述了一種確定第一圖像和第二圖像之間的失準的方法，第一圖像和第二圖像可立體地觀看，該方法包括確定第一圖像中的特徵位置和第二圖像中的對應特徵位置；在第一圖像和第二圖像中限定捕捉各個圖像的相機的光軸；以及計算第一圖像中的特徵位置和第二圖像中的對應特徵位置的比例、滾轉或垂直平移中至少一者之間的失準，所述失準是依據第一圖像的特徵位置和第二圖像的對應特徵位置相對於各個圖像的所限定光軸的位置來確定的。還描述了一種相應裝置。
文檔編號G06T7/00GK102169577SQ201110049578
公開日2011年8月31日 申請日期2011年2月28日 優先權日2010年2月26日
發明者喬納森·理察·索爾佩, 薩拉·伊莉莎白·威特 申請人:索尼公司