織機編程控制器的製作方法

2023-06-26 06:41:51 1

專利名稱:織機編程控制器的製作方法
本實用新型涉及一種用於織機自動化控制的編程控制裝置。
在已有技術中，一般織機控制採用的是「開關柄機械離合器傳動控制裝置」，這種傳動控制是由手工操作的，開車狀態不穩定，停車位置不準確，因而造成嚴重的織物質量問題，並且操作者的勞動強度也大。在少數採用的「織機驅動控制器」中，雖然對上述缺陷有所改進，但由於是採用分立元件或集成門電路的硬邏輯控制，因而不能適應門類眾多，操作要求各不相同的各種織機的要求，且線路複雜，功能較少，不僅通用性差而且價格也貴。
本發明的目的是提供一種通用性強的織機編程控制器，以克服上述控制器的缺陷。這種由專用單板機控制的編程控制器可根據各種織機不同需要而編制相應的程序，以滿足各種操作要求。並且有工作穩定、可靠、操作性能好、結構簡單的特性。使織物質量大大提高，其製造成本低。
本發明所提供的織機編程控制器主要包括一個箱體，在箱體內的上部有一個邏輯控制板，下部為強電控制部分。邏輯控制板是以微處理機晶片及門電路組成的專用單板機。專用單板機主要包括能夠根據預先編制並固化在程序存儲器2716中的控制程序進行工作的中央處理器、能夠接收織機上控制信號的輸入選擇器和與織機上執行機構相連接的輸出鎖存器。在專用單板機上有13個分別與能夠發出織機故障信號的傳感器相連接的有效輸入端I1－I13和7個與強電部分相接的輸出端O1′～O7′。其中輸入端I1－I13可根據不同的編程程序而有不同的接法。強電控制部分的下端布有7個可根據織機的不同操作要求而直接驅動各組執行機構的輸出端O1～O7。O1、O2與電機控制端相接，O3與制動器控制端相接，O4與換梭執行端相接，O5、O6、O7分別接在紅、黃、綠三個信號燈上。
下面結合本發明的一個最佳實施例。(對有梭棉織機的編程控制)圖1是本發明所提供的織機編程控制器對織機工作控制的示意圖。
圖2A是本發明所提供的織機編程控制器內部結構圖。
圖2B是本發明所提供的織機編程控制器輸入和輸出示意圖。
圖3A是本發明所提供的織機編程控制器單板機原理框圖。
圖3B是本發明所提供的織機編程控制器單板機結構圖。
圖1描述了本發明所提供的織機編程控制器對織機工作的控制過程。圖1所示的(1)是織機編程控制器，控制信號來自織機上的按鈕組(4)，曲拐位置發訊器(7)和各種(如斷經、斷緯、梭庫無梭、探緯等)故障傳感器，這些信號通過專用單板機的邏輯運算後再通過強電控制部分輸出端，使受控制的執行機構電機(3)、織機制動器(6)和信號燈(2)根據織機不同的操作要求而動作。(5)是曲拐。織機運行中的全部所需的控制邏輯被編成相應的程序固化在如圖3和圖3A中所示單板機程序存儲器2716(12)中。
圖2A圖2B和圖3B詳細描述了織機編程控制器的內部結構及控制過程。如圖2所示編程控制器箱體(9)的上部布置為一個專用單板機(10)，下部為一個強電控制部分。專用單板機(10)的核心是中央處理器(14500)(11)，見圖3A圖3B中所示。它根據預先編制並固化在程序存儲器(12)中的控制程序進行工作，不斷地從輸入選擇器(13)上的每一個輸入口取得信號和相應的輸出鎖存器(14)的機器狀態信號進行邏輯運算，並將結果由輸出鎖存器(14)經過強電控制部分對織機執行控制。專用單板機(10)的輸入口上有13個輸入端I1－I13可分別與按鈕N1、N2(4)、曲拐位置發訊器(7)和各種故障傳感器(8)相連接，它接受＋5V高電平信號。有效輸入端I1接按鈕開關N1，I2接按鈕開關N2。I3、I4、I5、I13分別接在「斷經」、「斷緯」、「梭庫無梭」、「梭速過低和軋梭」故障傳感器的輸出端。
I6、I7、I8、I9接「曲拐位置發訊器」的控制輸出端。
I10接「延時」信號輸出端(當電機正轉轉換為反轉或反轉轉換為正轉時中間須延時)。
I11接結果寄存器(用來存放邏輯運算結果)。I12接延時信號輸出端(用於制動器延時釋放)。在專用單板機的輸出口有7個可以直接驅動強電控制部分的小型繼電器(22)的輸出端O1′～O7′。輸出端O1′～O7′通過強電控制部分可根據織機不同操作要求而達到對有梭織機的電機正轉、反轉、制動、換梭機構、信號燈控制的要求。圖3B中所示的(15)、(16)是穩壓電源，(17)是計數器，(18)是4或門，(19)是與強電部分連線用的接插件，(20)是6反向門電路，(21)是功率輸出器。
圖2A中所示的強電控制部分由四個JTX小型繼電器(22)、二個接觸器CJ20(23)三個螺旋融斷器(24)、三個電容(25)和接線端子(26)組成。單板機(10)與強電部分通過接插件進行連接。強電部分到織機通過控制箱底部的接線端子(26)進行連接。強電輸出端有七個可直接驅動各種執行機構的輸出端O1～O7。O1接電正轉控制端，O2接電機反轉控制端，O3接制動器控制端(27)，O4接換梭執行控制端(28)、O5、O6、O7分別接在紅、黃、綠信號燈(2)上，見圖2B所示。這樣，單板機就能控制織機定位開車、停車、故障自停及顯示動作。
在箱體(9)上的紅、黃、綠三個信號燈(2)通過編程控制器專用單板機(10)中存儲器2716(12)中的專用固化程序用組合編碼的方式指示出斷經(31)、斷緯(30)、梭庫無梭(29)、梭速過低和軋梭(32)的故障。
這裡以經紗斷頭為例來說明編程織機控制器的工作過程當任一根經紗斷頭時，相應的停經片因失去經紗支持而下落，斷經故障傳感器就發出一個高電平信號，單板機接收「斷經」故障傳感器發出的信號後，就開始搜索曲拐位置信號，當曲拐進入特定的區域時(斷經關車制動區)，單板機就發出；關電機，開制動器，開紅燈一系列指令，通過強電部分的控制，這時織機就停在某一位置上(上心區)，並紅燈亮指示出「經紗斷頭」，等候操作人員處理。當故障排除時，操作人員撳一次按鈕N1，一個高電平按鈕信號到達單板機輸入端I1，單板機就開始搜索曲拐另一位置信號，則發出使電機反轉指令，通過強電控制部分的輸出端O2，使電機反轉，織機開始倒車。曲拐進入另一區域(開車區)時，操作人員再撳按鈕N1，N1信號到達單板機後，因為處在允許開車區，單板機就發出開車指令開電機，松制動器，關紅燈，則織機繼續運轉。
織機發生其它故障時，其工作過程與上述的排除斷經故障工作類似。
本發明所提供的織機編程控制器內的微處理機可以是八位微型機，也可以是一位單片微型機。
本發明所提供織機編程控制器的優點和積極效果是由於本發明採用一位微處理機(或八位單片微機)配以專用的曲拐位置發訊器和多功能按鈕等，因而它可以適用於各類織機編程控制，對於不同的織機只要編輯不同的控制程序就可以使用，具有功能多，通用性強的特性。採用這種控制器可使織機操作安全、可靠。消除開機卡梭和開機梭檔織疵，開車稀密路比已有技術可將低70％使織物質量明顯提高。其製造成本比已有技術「驅動控制器」降低10％。並可節約電能10－15％，在織機的機械結構上也得到很大簡化。這種編程控制從織機控制的各個方面都有很大提高和改進。在織機控制上和性能價格比上，達到國內先進水平。
權利要求
1.一種用於織機自動化控制的編程控制裝置。它包括一個箱體，在箱體內的上部有一個邏輯控制板，下部是強電控制部分。其特徵是邏輯控制板是以微機處理機晶片及門電路組成的專用單板機。其專用單板機主要包括能根據預先編制並固化在程序存儲器2716中的控制程序進行工作的中央處理器、能夠接收織機上控制信號的輸入選擇器和與織機上執行機構相連接的輸入鎖存器。專用單板機上有13個可根據不同的編程程序而有不同接法的分別與能夠發出織機故障信號的傳感器相連接的有效輸入端Ⅰ1～Ⅰ13和七個與強電部分相連接的輸出端O1′～O7′。其強電控制部分的下端布有七個可根據織機的不同操作要求而驅動各組執行機構的輸出端O1～O7。O1、O2與電機控制端相接，O3與制動器控制端相接，O4與換梭執行控制端相接，O5、O6、O7分別接信號裝置上。
2.如權利要求
書1所述的織機編程控制器，其特徵在於控制器內的微處理機是八位單片微型機。
3.如權利要求
書1所述的織機編程控制器，其特徵在於控制器的微處理機是一位單片微型機。
專利摘要
一種用於織機自動化控制的編程控制器。該控制器包括一個以微處理機晶片的單板機為核心的控制箱，用二進位編碼方式的曲拐位置發訊器和兩個多功能按鈕為作業系統，當配以織機上傳感器和制動器後，就可以對各類有梭和無梭織機進行自動控制。本實用新型所提供的控制器比已有技術其控制功能多，通用性強，工作穩定可靠，織物稀密路可降低百分之七十，使織物質量明顯提高。在織機控制上和性能價格比上都達到國內外先進水平。
文檔編號G05B19/18GK87206654SQ87206654
公開日1988年12月14日 申請日期1987年8月29日
發明者陸宗源, 石躍 申請人:中國紡織總公司設計研究所, 江蘇吳江紡織電器廠導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan