一種nc工具機的操作裝置製造方法
2023-06-26 08:08:06 2
一種nc工具機的操作裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種在多個顯示區域同時進行操作也能進行適當的輸入處理的操作裝置，其包括：觸控螢幕；顯示畫面數據存儲部，存儲著觸控螢幕的顯示部所顯示的顯示畫面數據；操作信息存儲部，存儲著與顯示畫面上的位置對應的操作信息；屬性信息存儲部，存儲著針對各運行模式的操作畫面設定的屬性信息；顯示控制部，使畫面顯示在顯示部；輸入信號處理部，對從觸控螢幕的輸入部輸入的信號進行處理，並進行將操作信號發送到動作控制部的處理、及將顯示畫面變更信號發送到顯示控制部的處理；以及模式自動切換部，監視利用顯示控制部進行的操作畫面的顯示，在對顯示的操作畫面設定了屬性信息的情況下，將切換為對應的運行模式的模式切換信號輸出到動作控制裝置。
【專利說明】一種NC工具機的操作裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種連接於NC(Numerical Control,數字控制)工具機的動作控制裝置、且用來對該動作控制裝置輸入操作信號的操作裝置。
【背景技術】
[0002]一般來說，NC工具機包括:加工機構部，用於加工工件；動作控制裝置，用於控制該加工機構部的動作。加工機構部中，例如，如果是車床，那麼包括固持工件並使其旋轉的主軸及該主軸的驅動機構、以及保持工具的刀架及使該刀架沿規定的軸向移動的進給機構等，如果是切削加工中心機(machining center),那麼包括保持工件的載臺、保持工具的主軸及該主軸的驅動機構、以及使載臺及主軸相對地沿規定的軸向移動的進給機構等。另外，所述動作控制裝置中包含用來對所述加工機構部進行數字控制的數字控制部。
[0003]另外，通常在所述NC工具機中設置著操作裝置(所謂的「操作面板」)，該操作裝置用來供操作人員將操作信號輸入到所述動作控制裝置，從而操作所述加工機構部等。一般來說，該操作裝置包括:顯示部，用來畫面顯示加工機構部的狀態或各種加工信息；及操作部，具有用來對所述動作控制裝置輸入操作信號的操作鍵；進而，近年來，也存在如下操作裝置，該操作裝置的構成為:由具有所謂人機界面(Man Machine Interface)功能的觸控螢幕構成顯示部，使作為軟鍵(soft key)的操作鍵顯示在該觸控螢幕上，操作人員通過按下該操作鍵，而將對應的操作信號輸入到所述動作控制裝置。
[0004]作為這種在顯示部使用觸控螢幕的操作裝置，以往，有日本專利特開2002-166335號公報所公開的操作裝置。該操作裝置構成為:在觸控螢幕上顯示用來切換為MDI (ManualData Input，手動數據輸入)模式的按鈕，當按下該按鈕而切換到MDI模式時，在觸控螢幕上顯示工具交換用的工具選擇按鈕，當操作人員按下所需的工具選擇按鈕，且按下啟動按鈕時，將用來交換為所選擇的工具的信號發送到動作控制裝置。
[0005]根據該操作裝置，操作人員只要在切換到MDI模式後，基於顯示在觸控螢幕上的信息，按下所需的工具選擇按鈕，便能夠交換為所希望的工具，無需為了交換工具，而進行對安裝著對象工具的刀套(tool pot)(刀庫(tool magazine)的刀套)進行確認的作業、或輸入工具交換用的NC程序等作業，使操作人員的操作性提高。
[0006]另外，通常在所述使用觸控螢幕的操作裝置中，對觸控螢幕上的顯示區域至少設定如下兩個區域，即，顯示用來切換為自動運行模式與手動運行模式的模式切換畫面的區域、及顯示用來在各運行模式下進行操作的操作畫面的區域。
[0007]而且，所述自動運行模式被細分為存儲運行(使用存儲在存儲器中的NC程序的運行)或MDI運行(將NC程序手動地輸入而進行的運行)等多個模式，另外，手動運行模式也同樣地，被細分為微動進給模式或原點復歸模式等多個模式，在所述模式切換畫面顯示區域中，顯示配置著用來選擇各模式的選擇鍵的模式切換畫面，在所述操作畫面顯示區域中，顯示配置著對各模式設定的操作鍵的操作畫面。
[0008]在所述各模式中，設定I個以上的操作畫面，且設定著在選擇各模式時最初顯示的初始操作畫面(預設畫面)，當從模式切換畫面中選擇適當模式並切換時，在所述操作畫面顯示區域顯示對應的模式的初始操作畫面。
[0009]另外，顯示在所述操作畫面顯示區域的畫面可利用適當方法、例如按下切換頁面的鍵、或者執行所謂的輕擊(flick)操作(通過使操作人員接觸在畫面上的手指滑動(slide)而切換顯示畫面的操作、或使顯示畫面滑動的操作)而切換，也能夠與所選擇的模式無關，而通過所述操作顯示其他模式的操作畫面。
[0010][【背景技術】文獻]
[0011][專利文獻]
[0012][專利文獻I]日本專利特開2002-166335號公報
【發明內容】
[0013]發明所要解決的問題:
[0014]然而，在具有上述結構的操作裝置存在如下問題:只有在執行模式的切換，S卩，在所述模式切換畫面顯示區域所顯示的模式切換畫面上選擇適當模式，並將對應的初始操作畫面顯示在所述操作畫面顯示區域之後，才能進行該模式下的操作。
[0015]因此，當在所述操作畫面顯示區域內進行操作而切換操作畫面時，即便在顯示著所需的操作畫面的情況下，當為必須進行模式切換的操作畫面時，操作人員如果不特意在模式切換畫面上執行模式選擇，就不能通過該操作畫面進行操作。
[0016]操作人員正對操作畫面顯示區域進行操作時的注意力集中在該操作畫面顯示區域，此時，將注意力轉向其他區域即模式切換畫面顯示區域會損害操作的連續性，導致效率下降，並且反而可能會引起誤操作。
[0017]另一方面，如果操作人員有著較高的操作熟練度，那麼將能夠準確地理解哪個操作畫面對應於哪個模式的狀態。因此，如果在操作人員正對所述操作畫面顯示區域進行操作時，使所需的操作畫面顯示在該操作畫面顯示區域，由此自動地切換到對應的模式，那麼就無需特意在模式切換畫面上進行模式的切換，從而使操作人員的操作性進一步提高。
[0018]另外，在同時執行所述模式切換畫面顯示區域的操作與所述操作畫面顯示區域的操作的情況下，將無法辨別是哪一模式下的操作，從而操作人員不明確要進行哪一種動作等，由此，也可能產生引起重大事故等情況。另外，也有如下擔憂:在切換操作畫面的過程中，如果模式選擇鍵被按下，而使所選擇的模式的初始畫面顯示在操作畫面顯示區域，那麼操作人員會因顯示了不希望的操作畫面而操作失誤。
[0019]通常，由一個操作人員進行操作裝置的操作，因此在多個區域同時進行操作的可能性不太高，但因操作人員的誤操作、或操作人員以外的第三者的介入、或者設置操作裝置的環境中的外部幹擾因素、例如冷卻劑(coolant)等附著在觸控螢幕上，可能會發生上述同時操作。
[0020]本發明是鑑於以上實際情況而完成的，目的在於提供一種操作裝置，該操作裝置可進一步提高操作人員的操作方便性，另外，即便在多個顯示區域中在重複的時段內同時進行操作的情況下，也能夠進行適當的輸入處理。
[0021]解決問題的技術手段:
[0022]用來達成所述目的的本發明是一種NC工具機的操作裝置，連接於NC工具機的動作控制裝置，且對該動作控制裝置輸入操作信號，且包括:
[0023]觸控螢幕，包括顯示畫面的顯示部、及以重合於該顯示部的狀態配設且用於輸入操作人員所接觸的位置的數據的輸入部，並且能夠從外部視認所述顯示部；
[0024]顯示畫面數據存儲部，至少存儲著所述觸控螢幕的顯示部所顯示的顯示畫面的數據，即用來從多個運行模式中選擇一個運行模式的模式切換畫面的數據、以及用來輸入與各運行模式對應的操作的多個操作畫面的數據；
[0025]操作信息存儲部，針對每個所述顯示畫面存儲著對應於該顯示畫面上的位置而定義的操作信息；
[0026]屬性信息存儲部，用於存儲屬性信息，該屬性信息是分別對針對所述各運行模式分別設定的所述操作畫面內的至少一部分操作畫面設定的，且定義該操作畫面與對應的運行模式的關係；
[0027]顯示控制部，對所述觸控螢幕的顯示部至少設定模式切換畫面顯示區域及操作畫面顯示區域這兩個顯示區域，並且讀出存儲在所述顯示畫面數據存儲部的顯示畫面數據，從而將所述模式切換畫面顯示在所述模式切換畫面顯示區域，且將所述操作畫面顯示在操作畫面顯示區域；以及
[0028]輸入信號處理部，進行如下處理，即接收從所述觸控螢幕的輸入部輸入的信號，基於接收到的信號，且參照存儲在所述操作信息存儲部的操作信息，產生與所述接收信號對應的操作信號並發送到所述動作控制裝置的處理；以及在需要變更顯示畫面的情況下，產生顯示畫面變更信號並發送到所述顯示控制部的處理；且
[0029]所述顯示控制部進而從所述輸入信號處理部接收顯示畫面變更信號，並根據該顯示畫面變更信號變更顯示在所述觸控螢幕的顯示部的顯示畫面；
[0030]所述NC工具機的操作裝置還設有模式自動切換部，監視利用所述顯示控制部進行的所述操作畫面的顯示，並且參照存儲在所述屬性信息存儲部的屬性信息，針對所顯示的操作畫面辨別是否設定了屬性信息，在設定了屬性信息的情況下，產生切換到對應的運行模式的模式切換信號，並將該信號輸出到所述動作控制裝置。
[0031]根據該操作裝置，首先，利用顯示控制部使被設定為啟動後的最初的顯示畫面的模式切換畫面顯示在模式切換畫面顯示區域，同樣地，使被設定為啟動後的最初的顯示畫面的操作畫面顯示在操作畫面顯示區域。作為模式切換畫面，例如，可以為排列著與各運行模式對應的模式鍵(mode key)的畫面等，關於操作畫面，也可以為排列著與主軸的正轉、反轉、旋轉速度的超越(override)、針對多個進給軸的微動進給、進給速度的超越等操作對應的操作鍵的畫面。
[0032]而且，當操作人員觸碰到觸控螢幕時，從觸控螢幕的輸入部輸入位置信號，該信號被輸入信號處理部接收，輸入信號處理部基於接收到的位置信號，且參照存儲在操作信息存儲部的操作信息，在接收到的位置信號為與定義顯示畫面上的操作的位置(例如，配置著所述鍵的位置)對應的信號的情況下，產生表示該操作的操作信號並發送到動作控制裝置。例如，在操作人員按下了顯示在模式切換畫面顯示區域的模式切換畫面中的任一個模式鍵的情況下，輸入信號處理部參照存儲在操作信息存儲部的操作信息，識別為已選擇了該運行模式，從而產生該運行模式的選擇信號並發送到所述動作控制裝置。同樣地，在操作人員按下了顯示在操作畫面顯示區域的操作畫面中的任一個操作鍵的情況下，輸入信號處理部參照存儲在操作信息存儲部的操作信息，識別與該操作鍵對應的操作，產生該操作的操作信號並發送到所述動作控制裝置。
[0033]另外，在接收到的位置信號為需要變更顯示畫面的信號的情況下，輸入信號處理部將顯示畫面變更信號發送到顯示控制部，顯示控制部使與接收到的信號對應的顯示畫面顯示在所述觸控螢幕的顯示部。例如，在操作人員按下了模式切換畫面中的模式鍵的情況下，輸入信號處理部將該運行模式的信號作為顯示畫面變更信號發送到顯示控制部，顯示控制部使接收到的信號的運行模式的初始操作畫面顯示在所述顯示部。另外，例如，在操作人員按下了設定在操作畫面中的切換該操作畫面的頁面切換鍵(例如，前頁鍵或下頁鍵等)的情況下，輸入信號處理部將該頁面切換信號作為顯示畫面變更信號發送到顯示控制部，顯示控制部使接收到的信號的操作畫面顯示在所述顯示部。此外，例示如下實施方式等，即，在操作人員按下了顯示畫面中的鍵的情況下，輸入信號處理部將強調顯示該鍵的信號作為顯示畫面變更信號發送到顯示控制部，顯示控制部基於接收到的信號，使強調相應的鍵的顯示畫面顯示在所述顯示部。
[0034]而且，所述模式自動切換部監視通過顯示控制部而顯示在顯示部的操作畫面，並且參照存儲在所述屬性信息存儲部的屬性信息，針對所顯示的操作畫面，辨別是否設定了屬性信息，在設定了屬性信息的情況下，產生切換為對應的運行模式的模式切換信號，並將該信號輸出到所述動作控制裝置。此外，如上所述，屬性信息定義操作畫面與對應於該操作畫面的運行模式的關係，例如，使操作畫面的符號與運行模式的符號建立對應的屬性信息，作為屬性信息的數據形式，例示它們的數據表。
[0035]這樣一來，根據本發明，利用模式自動切換部監視顯示部所顯示的操作畫面，在對所顯示的操作畫面設定了屬性信息的情況下，將切換到對應的運行模式的模式切換信號發送到動作控制裝置。因此，操作人員即便不特意在模式切換畫面上執行模式選擇，而只進行使希望的運行模式的操作畫面顯示在操作畫面顯示區域的操作，便能夠自動地切換為該希望的運行模式。
[0036]如上所述，操作人員對操作畫面顯示區域進行操作時的注意力集中在該操作畫面顯示區域，此時，將注意力轉向其他區域即模式切換畫面顯示區域會損害操作的連續性，而導致效率下降，並且反而也可能會引起誤操作，但根據本發明，可消除這種不良情況，從而能夠進一步提高操作人員的操作性。
[0037]此外，在本發明中，所述顯示控制部也可以將所述操作畫面顯示區域劃分成多個顯示區域，並且在設定的各劃分顯示區域分別顯示所述操作畫面；
[0038]所述模式自動切換部也可以針對所述所有的顯示在劃分顯示區域的操作畫面，辨別是否設定了屬性信息，在對所有操作畫面設定了屬性信息且相關的運行模式相同的情況下，產生切換為該運行模式的模式切換信號，並將該信號輸出到所述動作控制裝置。
[0039]進而，所述輸入信號處理部也可以接收從所述觸控螢幕的輸入部輸入的信號以及從與所述各顯示區域對應的區域輸入的信號，在接收到的信號為使對應的顯示區域的顯示畫面滑動的輕擊操作信號的情況下，將該輕擊操作信號發送到所述顯示控制部；
[0040]當所述顯示控制部從所述輸入信號處理部接收輕擊操作信號時，在當前顯示在相應的顯示區域的顯示畫面的滑動方向後面連接著預先設定的顯示畫面的狀態下，按照所述輕擊操作信號使這些顯示畫面滑動，而顯示在相應的顯示區域。
[0041]另外，在本發明中，優選實施方式為，在相同時段，所述輸入信號處理部分別從與所述各顯示區域對應的所述輸入部的區域內的多個區域輸入信號的情況下，將後面輸入的信號設為無效。
[0042]如上所述，例如，在同時執行所述模式切換畫面顯示區域的操作與所述操作畫面顯示區域的操作的情況下，將會無法辨別是哪一模式下的操作，而操作人員不明確要進行哪一種動作等，由此，可能會產生引起重大事故等情況，另外，有如下擔憂:在切換操作畫面的過程中，如果模式選擇鍵被按下，而使所選擇的模式的初始畫面顯示在操作畫面顯示區域，那麼操作人員會因顯示不希望的操作畫面而操作失誤，但如上所述，通過將後面輸入的信號設為無效，可防止產生這種不良情況。
[0043]此外，以下為優選的實施方式，
[0044]當所述輸入信號處理部從與所述模式切換畫面顯示區域對應的所述輸入部的區域輸入了模式選擇的信號時，在從與所述操作畫面顯示區域對應的所述輸入部的區域輸入了所述輕擊操作信號的情況下，將該輕擊操作信號設為無效；
[0045]當所述輸入信號處理部從與所述操作畫面顯示區域對應的所述輸入部的區域輸入了所述輕擊操作信號時，在從與所述模式切換畫面顯示區域對應的所述輸入部的區域輸入了模式選擇的信號的情況下，將該模式選擇的信號設為無效。
[0046]另外，所述屬性信息也可以對操作畫面(初始操作畫面)設定，該操作畫面是針對所述各顯示區域設定為在所述各運行模式時最初顯示。在此情況下，通過在各顯示區域顯示初始操作畫面，而利用所述模式自動切換部自動地切換運行模式。
[0047]發明的效果:
[0048]如以上所詳細敘述那樣，根據本發明的操作裝置，即便操作人員不特意地在模式切換畫面上執行模式選擇，而只進行使希望的運行模式的操作畫面顯示在操作畫面顯示區域的操作，便能夠自動地切換為該希望的運行模式，因此，可使操作人員的操作性更舒適。
[0049]另外，即便在多個顯示區域內在重複的時段同時進行操作的情況下，也能進行適當的輸入處理。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0050]圖1為本發明的一實施方式的操作裝置等的概略構成的框圖；
[0051]圖2為本實施方式的輸入信號處理部中的處理流程圖；
[0052]圖3為本實施方式的模式自動切換處理部中的處理流程圖；
[0053]圖4為本實施方式中的顯示畫面的說明圖；
[0054]圖5為本實施方式中的顯示畫面的說明圖；
[0055]圖6為本實施方式中的顯示畫面的說明圖；
[0056]圖7為本實施方式中的顯示畫面的說明圖；
[0057]圖8為本實施方式中的顯示畫面的說明圖；
[0058]圖9為本實施方式中的顯示畫面的說明圖；
[0059]圖10為本實施方式中的顯示畫面的說明圖；
[0060]圖11為本實施方式中的顯示畫面的說明圖。
[0061]附圖標記說明:1_工具機；2_加工機構部；5_控制裝置；6_動作控制部；10_操作裝置；11-顯示?輸入控制部；12-顯示控制部；13-輸入信號處理部；14-模式自動切換部；15-顯示畫面數據存儲部；16_操作信息存儲部；17_初始畫面信息存儲部(屬性信息存儲部)；20_操作面板；21_觸控螢幕；22_顯示部；23_輸入部；26_模式切換畫面顯示區域(顯示區域)；27_第一操作畫面顯示區域(顯示區域)；28_第二操作畫面顯示區域(顯示區域)。
【具體實施方式】
[0062]以下，一面參照附圖一面對本發明的【具體實施方式】進行說明。
[0063]如圖1所示，本例的操作裝置10為工具機I的一部分，且包括組裝在工具機I的控制裝置5內的顯示?輸入控制部11、顯示畫面數據存儲部15、操作信息存儲部16及初始操作畫面信息存儲部17、以及組裝在操作面板20的觸控螢幕21，所述顯示.輸入控制部11包括顯示控制部12、輸入信號處理部13及模式自動切換部14。
[0064]此外，如圖1所示，所述工具機I包括加工工件的加工機構部2、及控制所述加工機構部2的動作的動作控制部6等作為其他構成。加工機構部2中，例如，當為車床時，包括固持工件並使其旋轉的主軸及主軸的驅動機構、以及保持工具的刀架及使該刀架沿規定的軸向移動的進給機構等，當為切削加工中心機時，包括保持工件的載臺、保持工具的主軸及主軸的驅動機構、以及使載臺及主軸相對地沿規定的軸向移動的進給機構等。
[0065]另外，在所述動作控制部6中，包含用來對所述加工機構部2進行數字控制的數字控制部，且該動作控制部6設置在所述控制裝置5內。另外，在所述操作面板20中，雖並未特別圖示，但除了所述觸控螢幕21以外，還設置著啟動所述控制裝置5的啟動按鈕、或用來對加工機構部2的進給機構進行操作的脈衝手柄(pulse handle)等，來自這些啟動按鈕或脈衝手柄的輸入信號被發送到所述控制裝置5。
[0066]所述觸控螢幕21包括:顯示部22，用於顯示畫面；及輸入部23，其以重合在該顯示部22上的狀態配設，且用於輸入操作人員的手指等所接觸的位置的數據；且可透過該輸入部23從外部看到所述顯示部22。
[0067]所述顯示畫面數據存儲部15是存儲所述觸控螢幕21的顯示部22所顯示的顯示畫面的數據的功能部，基於存儲在該顯示畫面數據存儲部15的顯示畫面數據，在所述顯示控制部12的控制下,將該顯示畫面顯示在所述顯示部22。將顯示在該顯示部22的顯示畫面舉例說明於圖4?圖11。在圖4?圖11所示的顯示畫面中，顯示部22被分割成i^一個顯示區域24?34，且各顯示區域24?34所顯示的顯示畫面數據存儲在所述顯示畫面數據存儲部15。
[0068]顯示區域24是顯示加工機構部2的三維模型的區域，顯示區域25是顯示與主軸驅動電動機當前的負載狀況、或當前對進給機構部設定的切削進給時及快進時的超越等相關的畫面的區域。
[0069]另外，顯示區域26?34為顯示用來供操作人員輸入操作信號的操作鍵的區域。顯示區域26為顯示模式切換畫面的區域，該模式切換畫面排列著用來從多個運行模式中選擇一個運行模式的模式鍵，以下，將顯示區域26稱為「模式切換畫面顯示區域」。在圖4所示的例子中，在該模式切換畫面顯示區域26顯示著與存儲運行模式(MEMORY)、MDI運行模式(MDI)、DNC(Distributed Numerical Control，分散式數字控制)運行模式(DNC)、編輯模式(EDIT)、JOG(微動)進給模式(JOG)及原點復歸模式(ZRN)對應的模式鍵。此外，存儲運行模式、MDI運行模式、DNC運行模式及編輯模式被分類為自動運行模式，JOG進給模式及原點復歸模式被分類為手動運行模式。
[0070]另外，顯示區域27及28為顯示操作畫面的區域，該操作畫面排列著根據各運行模式而設定的操作鍵，且針對各運行模式準備了多個操作畫面(頁面)。以下，將顯示區域27稱為「第一操作畫面顯示區域」，將顯示區域28稱為「第二操作畫面顯示區域」。
[0071]此外，圖4及圖5所示的第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28的操作畫面是存儲運行模式時的操作畫面，針對第一操作畫面顯示區域27，準備了兩頁操作畫面，圖4所示的操作畫面為第一頁，圖5所示的操作畫面為第二頁。
[0072]另外，圖6?圖8所示的第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28的操作畫面是JOG進給模式時的操作畫面，第一操作畫面顯示區域27所顯示的操作畫面有三頁，圖6所示的操作畫面為第一頁，圖7所示的操作畫面為第二頁，圖8所示的操作畫面為第三頁。另外，第二操作畫面顯示區域28所顯示的操作畫面有兩頁，但在圖6?圖8中，全都表示第一頁的操作畫面。
[0073]另外，圖9?圖11所示的第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28的操作畫面是原點復歸模式時的操作畫面，第一操作畫面顯示區域27所顯示的操作畫面有三頁，圖9所示的操作畫面為第一頁，圖10所示的操作畫面為第二頁，圖11所示的操作畫面為第三頁。另外，第二操作畫面顯示區域28所顯示的操作畫面有兩頁,但在圖9?圖11中，全都表示第二頁的操作畫面。
[0074]除了以上所述以外，顯示區域29是復位鍵(reset key)的顯示區域，顯示區域30是對冷卻劑(coolant)的ON(接通)、OFF(斷開)進行操作的鍵的顯示區域，顯示區域31是顯示門的解鎖鍵(unlock key)的區域，顯示區域32是對機內照明的0N、0FF進行操作的鍵的顯示區域，顯示區域33是對鼓風(air blow)的ON、OFF進行操作的鍵的顯示區域，顯示區域34是用來對切屑輸送機(chip conveyor)進行操作的鍵的顯示區域。
[0075]所述操作信息存儲部16是存儲針對顯示所述操作鍵的所述模式切換畫面及操作畫面，將該操作鍵的位置與操作內容建立關聯所得的操作信息的功能部，且針對各畫面中的每個畫面存儲該操作信息。
[0076]所述初始畫面信息存儲部17是存儲如下信息的功能部，即與針對所述各運行模式而準備的所述操作畫面中被設定為在模式切換時最初顯示的操作畫面(所謂的預設畫面，以下稱為「初始操作畫面」)相關的信息(例如，將對該操作畫面設定的地址、與對應的運行模式建立關聯後的信息)。例如，針對各運行模式，將所述第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28所顯示的第一頁的操作畫面設定為初始操作畫面。此外，在該例中，與該初始操作畫面相關的信息相當於屬性信息。就該意義來說，該初始畫面信息存儲部17可稱為屬性信息存儲部17。
[0077]所述顯示控制部12是如下處理部，即，對所述觸控螢幕21的顯示部22設定所述顯示區域24?34這i^一個區域，且讀出存儲在所述顯示畫面數據存儲部15的顯示畫面數據，而對各顯示區域24?34分別顯示畫面；當啟動所述控制裝置5時，首先，使預先設定的初始畫面顯示在各個顯示區域24?34。
[0078]而且，顯示控制部12如果之後從所述輸入信號處理部13接收顯示畫面變更信號，那麼根據該顯示畫面變更信號進行變更各顯示區域24?34的顯示畫面的處理。例如，顯示控制部12當從所述輸入信號處理部13接收下述頁面切換信號時，根據該頁面切換信號切換相應的顯示區域24?34的頁面並顯示，當接收滑動信號時，在當前顯示在相應的顯示區域的顯示畫面的滑動方向後面連接著緊接於該顯示畫面的顯示畫面(前頁或下頁的顯示畫面)的狀態下，按照所述滑動信號滑動顯示這些顯示畫面。
[0079]另外，顯示控制部12當從所述輸入信號處理部13接收下述強調顯示信號時，強調顯示相應的操作鍵(例如，將相應的操作鍵以與其他操作鍵不同的顯示顏色顯示，或者將相應的操作鍵的輪廓線加粗等)，同樣地，當從所述輸入信號處理部13接收下述初始畫面顯示信號時，參照存儲在初始畫面信息存儲部17的信息，將相應的運行模式的初始操作畫面分別顯示在所述第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28。
[0080]所述輸入信號處理部13是進行如下處理的處理部，即接收從所述觸控螢幕21的輸入部22輸入的位置信號，並基於接收到的信號，參照存儲在所述操作信息存儲部16的操作信息，產生與接收信號對應的操作信號，並將產生的操作信號發送到所述動作控制部6的處理；及在接收到的信號為需要變更顯示畫面的信號的情況下，產生顯示畫面變更信號並發送到所述顯示控制部12的處理；具體來說，執行圖2所示的步驟SI?Sll的處理。
[0081]S卩，首先，輸入信號處理部13在步驟SI?S3中，在從所述輸入部22輸入位置信號之前待機，當從所述輸入部22輸入位置信號時，確認信號是否是從所述顯示區域24?34內的不同的多個區域被輸入，在輸入了多個信號的情況下，進行將最先輸入的信號設為有效，將其之後輸入的信號設為無效的處理。
[0082]接著，輸入信號處理部13在步驟S4中，辨別所輸入的位置信號是畫面變更信號，還是操作信號。具體來說，從所述顯示控制部12接收與該位置信號對應的顯示區域所顯示的顯示畫面的信息，基於該位置信號、與接收到的顯示畫面的信息，並參照存儲在所述操作信息存儲部16的操作信息，辨別該位置信號是否與顯示畫面的操作鍵相對應，在與操作鍵不對應的情況下識別為用於畫面變更的輸入信號、即輕擊操作信號，接著，辨別該輕擊操作信號是使前頁或者下頁顯示的信號(為所輸入的位置信號在短時間內變動的情況，將其稱為「頁面切換信號」)，還是使操作畫面滑動的信號(為所輸入的位置信號緩慢變動的情況，將其稱為「滑動信號」)，並將與該輕擊操作信號對應的畫面變更信號(頁面切換信號或滑動信號)發送到所述顯示控制部12 (步驟S5)。
[0083]另一方面，在所輸入的位置信號為與操作鍵對應的信號的情況下，輸入信號處理部13將該信號識別為操作信號，並且識別該操作信號的操作鍵(步驟S6)，接著，在將強調顯示該操作鍵的圖像的指令發送到所述顯示控制部12後(步驟S7)，辨別與所輸入的信號對應的操作鍵是否為運行模式的選擇鍵(步驟S8)，在並非運行模式的選擇鍵的情況下，轉到步驟S10，在操作鍵是運行模式的選擇鍵的情況下，在將顯示與該操作鍵對應的初始操作畫面的指令(初始操作畫面顯示信號)發送到所述顯示控制部12後(步驟S9)，轉到下個步驟S8。
[0084]而且，輸入信號處理部13在步驟S9中，產生與操作鍵對應的操作信號，並將產生的操作信號發送到所述動作控制部6。之後，在所述控制裝置5的電源被切斷而結束處理之前，重複執行以上的處理(步驟Sll)。
[0085]所述模式自動切換部14是如下處理部，即從所述顯示控制部12接收顯示信息，監視利用該顯示控制部12進行的操作畫面向所述第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28的顯示，並且參照存儲在所述初始畫面信息存儲部17的信息，辨別所顯示的操作畫面是否與作為手動運行模式的JOG進給模式或原點復歸模式的初始操作畫面一致，在與其中任一模式的初始操作畫面一致的情況下，產生切換為對應的運行模式的模式切換信號，並將該信號輸出到所述動作控制部。換句話說，該模式自動切換部14中的處理是針對所顯示的操作畫面，判斷是否為設定了屬性信息的操作畫面(即，是否為被設定為初始畫面的操作畫面)，在所顯示的操作畫面是設定了屬性信息的操作畫面的情況(即，所顯示的操作畫面是被設定為初始畫面的操作畫面的情況)下，進行模式切換，將該具體的處理示於圖3中。
[0086]如該圖3所示，首先，模式自動切換部14在步驟S20及步驟S21中，辨別在第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28是否分別顯示著針對JOG進給模式設定的初始操作畫面，在顯示著JOG進給模式的初始操作畫面的情況下，接著，確認當前的運行模式是否為JOG進給模式(步驟S22)，在當前的運行模式是JOG進給模式的情況下，轉到步驟S28，在當前的運行模式並非JOG進給模式的情況下，產生JOG進給模式的選擇信號，並發送到所述動作控制部6後(步驟S23)，進行到步驟S28。
[0087]另一方面，在第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28未顯示JOG進給模式的初始操作畫面的情況下，辨別在第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28是否分別顯示著針對原點復歸模式設定的初始操作畫面(步驟S24、S25)，在顯示著原點復歸模式的初始操作畫面的情況下，接著，確認當前的運行模式是否為原點復歸模式(步驟S26)，在當前的運行模式是原點復歸模式的情況下，轉到步驟S28，在當前的運行模式並非原點復歸模式的情況下，產生原點復歸模式的選擇信號，並發送到所述動作控制部6後(步驟S27)，進行到步驟S28。另外，在第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28未顯示原點復歸模式的初始操作畫面的情況下，也同樣地進行到步驟S28。
[0088]之後，所述模式自動切換部14在所述控制裝置5的電源被斷開而結束處理之前，重複執行以上的處理(步驟S28)。
[0089]根據具備以上構成的本例的操作裝置10，當啟動控制裝置5時，通過顯示控制部12使被設定為啟動後的最初的顯示畫面的顯示畫面顯示在各顯示區域24?34。
[0090]而且，當操作人員的手指觸碰到觸控螢幕21的輸入部23時，操作人員所觸碰的位置信號從該輸入部23被輸入到輸入信號處理部13,在輸入信號處理部13中,基於接收到的位置信號，執行圖2所示的處理。
[0091]S卩，首先，確認信號是否是從所述顯示區域24?34內的不同的多個區域被輸入，在輸入了多個信號的情況下，將最先輸入的信號設為有效，將其之後輸入的信號設為無效。接著，確認輸入信號是畫面變更信號(輕擊操作信號)還是操作信號，在輸入信號為輕擊操作信號的情況下，根據該輕擊操作將頁面切換信號或滑動信號發送到顯示控制部12。然後，顯示控制部12根據接收到的畫面變更信號(頁面切換信號或滑動信號)，變更相應的顯示區域24?34的顯示畫面，即，在為頁面切換信號的情況下，切換頁面並顯示，在為滑動信號的情況下，進行滑動顯示。
[0092]另一方面,在輸入信號為與操作鍵對應的信號的情況下,輸入信號處理部13將該輸入信號識別為操作信號，產生與該操作鍵對應的操作信號並發送到動作控制部6，並且將強調顯示該操作鍵的圖像的指令(強調顯示信號)發送到顯示控制部12，之後辨別操作鍵是否為運行模式的選擇鍵，在操作鍵是運行模式的選擇鍵的情況下，將與該操作鍵對應的初始操作畫面顯示指令(初始畫面顯示信號)發送到顯示控制部12。然後，顯示控制部12當接收強調顯示信號時，強調顯示相應的操作鍵，當接收初始畫面顯示信號時，將相應的運行模式的初始操作畫面分別顯示在所述第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28。
[0093]根據以上的動作，通過操作人員從觸控螢幕21的輸入部23輸入位置信號，而變更顯示在顯示部22的顯示畫面，另外，在按下操作鍵的情況下，相應的操作信號被輸入到所述動作控制部6。
[0094]另一方面，所述模式自動切換部14中，監視通過顯示控制部12而顯示在第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28的操作畫面，在第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28所顯示的操作畫面為設定了與JOG進給模式或原點復歸模式相關的屬性信息的操作畫面的情況下，即，在該例中，為針對JOG進給模式或原點復歸模式設定的初始操作畫面的情況下，將選擇對應的運行模式(J0G進給模式或原點復歸模式)的模式切換信號發送到動作控制裝置6。
[0095]這樣一來，根據本例的操作裝置10，通過模式自動切換部14監視第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28所顯示的操作畫面，在第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28所顯示的操作畫面為設定了與JOG進給模式或原點復歸模式相關的屬性信息的操作畫面(即，初始操作畫面)的情況下，將選擇對應的運行模式的模式切換信號發送到動作控制裝置，所以即便操作人員不特意地在模式切換畫面上執行模式選擇，而只進行使希望的運行模式的初始操作畫面顯示在第一操作畫面顯示區域27及第二操作畫面顯示區域28的操作，便能夠自動地切換到希望的運行模式。
[0096]操作人員對操作畫面顯示區域27?34進行操作時的注意力集中在該操作畫面顯示區域27?34，此時，將注意力轉向其他區域即模式切換畫面顯示區域25會損害操作的連續性，而導致效率下降，並且還可能會引起誤操作，但根據本例的操作裝置10，可消除這種不良情況，從而可進一步提高操作人員的操作性，使操作舒適。
[0097]另外，由於在從顯示區域24?34中的多個不同的區域同時對輸入信號處理部13輸入了信號的情況下，只將最先輸入的信號設為有效，所以可進行適當的輸入處理，另外，可防止引起操作人員的誤操作。
[0098]以上，對本發明的一【具體實施方式】進行了說明，但本發明可採用的實施方式絲毫不限定於此。
[0099]例如，在上例中，在從顯示區域24?34中的多個不同區域同時輸入了信號的情況下，只將最先輸入的信號設為有效，但並不限於此，也可以構成為監視模式切換畫面顯示區域26的輸入、與第一操作畫面顯示區域27或第二操作畫面顯示區域28的輸入，在從模式切換畫面顯示區域26輸入了模式選擇信號時，當從第一操作畫面顯示區域27或第二操作畫面顯示區域28輸入輕擊操作信號時，將該輕擊操作信號設為無效，在從第一操作畫面顯示區域27或第二操作畫面顯示區域28中的其中之一輸入了輕擊操作信號時，當從模式切換畫面顯示區域26輸入模式選擇信號時，或者當從第一操作畫面顯示區域27或第二操作畫面顯示區域28中的另一個輸入操作信號時，將該模式選擇信號或操作信號設為無效。
[0100]另外，在上例中，設定了與初始畫面相關的信息作為屬性信息，但並不限於此，也可以任意地設定作為進行模式切換的觸發程序(trigger)的操作畫面，將使該操作畫面與運行模式建立關聯後的信息作為所述屬性信息。在該情況下，當設定了屬性信息的操作畫面顯示在對應的各顯示區域時，通過所述模式切換部14識別該操作畫面，並自動地切換到對應的運行模式。另外，設定屬性信息的操作畫面的數量並無限制，也可以對針對各運行模式設定的所有操作畫面設定屬性信息。
[0101]另外，圖4?圖11所示的顯示畫面只是一例，當然並不限於這些顯示畫面。
【權利要求】
1.一種％工具機的操作裝置，連接於％工具機的動作控制裝置，且對該動作控制裝置輸入操作信號；其特徵在於，其包括: 觸控螢幕，包含用於顯示畫面的顯示部、及以重合於該顯示部的狀態配設且用於輸入操作人員所接觸的位置的數據的輸入部，並且能夠透過該輸入部從外部看到所述顯示部； 顯示畫面數據存儲部，至少存儲著所述觸控螢幕的顯示部所顯示的顯示畫面的數據，即用來從多個運行模式中選擇一個運行模式的模式切換畫面的數據、以及用來輸入與各運行模式對應的操作的多個操作畫面的數據； 操作信息存儲部，針對每個所述顯示畫面存儲著對應於該顯示畫面上的位置而定義的操作信息； 屬性信息存儲部，用於存儲屬性信息，該屬性信息是分別對針對所述各運行模式分別設定的所述操作畫面內的至少一部分操作畫面設定的，且定義該操作畫面與對應的運行模式的關係； 顯示控制部，對所述觸控螢幕的顯示部至少設定模式切換畫面顯示區域及操作畫面顯示區域這兩個顯示區域，並且讀出存儲在所述顯示畫面數據存儲部的顯示畫面數據，從而將所述模式切換畫面顯示在所述模式切換畫面顯示區域，將所述操作畫面顯示在操作畫面顯示區域； 輸入信號處理部，進行如下處理，即接收從所述觸控螢幕的輸入部輸入的信號，基於接收到的信號，並參照存儲在所述操作信息存儲部的操作信息，產生與所述接收信號對應的操作信號並發送到所述動作控制裝置的處理；以及在需要變更顯示畫面的情況下，產生顯示畫面變更信號並發送到所述顯示控制部； 所述顯示控制部進而從所述輸入信號處理部接收顯示畫面變更信號，並根據該顯示畫面變更信號變更所述觸控螢幕的顯示部所顯示的顯示畫面； 所述冗工具機的操作裝置還設有模式自動切換部，該模式自動切換部監視利用所述顯示控制部進行的所述操作畫面的顯示，並且參照存儲在所述屬性信息存儲部的屬性信息，針對所顯示的操作畫面辨別是否設定了屬性信息，在設定了屬性信息的情況下，產生切換為對應的運行模式的模式切換信號，並將該信號輸出到所述動作控制裝置。
2.根據權利要求1所述的冗工具機的操作裝置，其特徵在於: 所述顯示控制部將所述操作畫面顯示區域劃分成多個顯示區域，並且在設定的各劃分顯示區域分別顯示所述操作畫面； 所述模式自動切換部針對所述所有的顯示在劃分顯示區域的操作畫面，辨別是否設定了屬性信息，在對所有操作畫面設定屬性信息且相關的運行模式相同的情況下，產生切換為該運行模式的模式切換信號，並將該信號輸出到所述動作控制裝置。
3.根據權利要求1所述的冗工具機的操作裝置，其特徵在於: 所述輸入信號處理部接收從所述觸控螢幕的輸入部輸入的信號以及從與所述各顯示區域對應的區域輸入的信號，在接收到的信號為使對應的顯示區域的顯示畫面滑動的輕擊操作信號的情況下，將該輕擊操作信號發送到所述顯示控制部； 當所述顯示控制部從所述輸入信號處理部接收到輕擊操作信號時，在當前顯示在相應的顯示區域的顯示畫面的滑動方向後面連接著預先設定的顯示畫面的狀態下，按照所述輕擊操作信號使這些顯示畫面滑動，從而顯示在相應的顯示區域。
4.根據權利要求2所述的冗工具機的操作裝置，其特徵在於: 所述輸入信號處理部接收從所述觸控螢幕的輸入部輸入的信號以及從與所述各顯示區域對應的區域輸入的信號，在接收到的信號為使對應的顯示區域的顯示畫面滑動的輕擊操作信號的情況下，將該輕擊操作信號發送到所述顯示控制部； 當所述顯示控制部從所述輸入信號處理部接收輕擊操作信號時，在當前顯示在相應的顯示區域的顯示畫面的滑動方向後面連接著預先設定的顯示畫面的狀態下，按照所述輕擊操作信號使這些顯示畫面滑動，從而顯示在相應的顯示區域。
5.根據權利要求1所述的冗工具機的操作裝置，其特徵在於: 所述輸入信號處理部在相同時段分別從與所述各顯示區域對應的所述輸入部的區域內的多個區域輸入信號的情況下，將後面輸入的信號設為無效。
6.根據權利要求2所述的冗工具機的操作裝置，其特徵在於: 所述輸入信號處理部在相同時段分別從與所述各顯示區域對應的所述輸入部的區域內的多個區域輸入信號的情況下，將後面輸入的信號設為無效。
7.根據權利要求3所述的冗工具機的操作裝置，其特徵在於: 所述輸入信號處理部在相同時段分別從與所述各顯示區域對應的所述輸入部的區域內的多個區域輸入信號的情況下，將後面輸入的信號設為無效。
8.根據權利要求4所述的冗工具機的操作裝置，其特徵在於: 所述輸入信號處理部在相同時段分別從與所述各顯示區域對應的所述輸入部的區域內的多個區域輸入信號的情況下，將後面輸入的信號設為無效。
9.根據權利要求3所述的冗工具機的操作裝置，其特徵在於: 所述輸入信號處理部當從與所述模式切換畫面顯示區域對應的所述輸入部的區域輸入了模式選擇的信號時，在從與所述操作畫面顯示區域對應的所述輸入部的區域輸入了所述輕擊操作信號的情況下，將該輕擊操作信號設為無效； 所述輸入信號處理部當從與所述操作畫面顯示區域對應的所述輸入部的區域輸入了所述輕擊操作信號時，在從與所述模式切換畫面顯示區域對應的所述輸入部的區域輸入了模式選擇的信號的情況下，將該模式選擇的信號設為無效。
10.根據權利要求4所述的％工具機的操作裝置，其特徵在於: 所述輸入信號處理部當從與所述模式切換畫面顯示區域對應的所述輸入部的區域輸入了模式選擇的信號時，在從與所述操作畫面顯示區域對應的所述輸入部的區域輸入了所述輕擊操作信號的情況下，將該輕擊操作信號設為無效； 所述輸入信號處理部當從與所述操作畫面顯示區域對應的所述輸入部的區域輸入了所述輕擊操作信號時，在從與所述模式切換畫面顯示區域對應的所述輸入部的區域輸入了模式選擇的信號的情況下，將該模式選擇的信號設為無效。
11.根據權利要求1至10中任一項所述的％工具機的操作裝置，其特徵在於: 所述屬性信息為對操作畫面設定，該操作畫面針對所述各顯示區域設定為在所述各運行模式時最初顯示。
【文檔編號】B23Q1/00GK104440120SQ201410412166
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年8月20日 優先權日:2013年9月13日
【發明者】清田純洋, 曾我崇明, 高山正和, 宮川健太郎 申請人:Dmg森精機株式會社