一種平移推送裝置製造方法
2023-06-25 23:24:41 1
一種平移推送裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種工作效率高、可以跟隨物品移動進行平移推送、不易使物品傾倒的平移推送裝置，其設於輸送帶的一側，包括支架、設於支架上可沿支架前後滑動的滑座、設於滑座上可沿滑座左右滑移的滑塊、設於滑塊上的用於將物品推出的推板、曲柄機構、與曲柄機構傳動連接的伺服電機、PLC控制系統，所述支架上設有導軌，所述滑塊與曲柄機構鉸接並在曲柄機構的驅動下沿滑座左右滑移，所述滑座通過設於其上的滑塊與曲柄機構鉸接可在曲柄機構的驅動下沿導軌前後滑移，所述伺服電機與PLC控制系統相連。
【專利說明】 一種平移推送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種能夠跟隨流水線上的移動物品平移並將物品推出的平移推
送裝置。
【背景技術】
[0002]現有一種包裝，其需要將輸送帶上的物品推出至封口包裝機、包裝箱或者其他工作流程中，但是由於輸送帶運送物品的過程是移動的，若是簡單的平推往往容易導致物品翻到、倒塌，特別是已經碼垛於一起的多個物品，更容易傾倒；若通過降低輸送速度，甚至是停頓輸送過程，來實現平推，大大降低了工作效率。
【發明內容】
[0003]因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種工作效率高、可以跟隨物品移動進行平移推送、不易使物品傾倒的平移推送裝置。
[0004]為實現上述目的，本實用新型採用了以下技術方案:一種平移推送裝置，其設於輸送帶的一側，包括支架、設於支架上可沿支架前後滑動的滑座、設於滑座上可沿滑座左右滑移的滑塊、設於滑塊上的用於將物品推出的推板、曲柄機構、與曲柄機構傳動連接的伺服電機、PLC控制系統，所述支架上設有導軌，所述滑塊與曲柄機構鉸接並在曲柄機構的驅動下沿滑座左右滑移，所述滑座通過設於其上的滑塊與曲柄機構鉸接可在曲柄機構的驅動下沿導軌前後滑移，所述伺服電機與PLC控制系統相連。
[0005]進一步的,所述曲柄機構包括與伺服電機傳動連接的主動輪、設於主動輪上的曲柄、與曲柄的自由端鉸接的聯軸，所述聯軸與滑塊鉸接。
[0006]進一步的，所述支架上設有軸承座，所述軸承座上通過軸承可轉動地設有傳動軸，所述主動輪設於傳動軸伸出軸承座的一端上，所述傳動軸伸出軸承座的另一端與伺服電機傳動連接。
[0007]進一步的，所述推板通過推手與滑塊相連。
[0008]進一步的，所述導軌的數量為兩根，兩導軌相互平行，所述滑座通過軸承座可前後滑移地設於導軌上。
[0009]通過採用前述技術方案，本實用新型的有益效果是:與現有的推送裝置相比，本平移推送裝置通過曲柄機構，實現了推動力的分散，將推動力分為推動滑座的前後滑移與設於滑座上的滑塊的左右滑移，從而使推板在前推的過程中，也實現了跟隨滑座的平移，而通過伺服電機的調節，從而可以使推板與物品的平移速度一致，從而實現如靜止狀態的穩定推送，工作效率高、物品不易傾倒、工作更穩定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0011]圖2是圖1中A-A的剖視圖。[0012]圖3是滑座與導軌配合的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]現結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0014]參考圖1、圖2、圖3，本實施例提供一種平移推送裝置，其設於輸送帶的一側，包括支架1、設於支架I上可沿支架I前後滑動的滑座2、設於滑座2上可沿滑座2左右滑移的滑塊3、設於滑塊3上的用於將物品推出的推板4、曲柄機構、與曲柄機構傳動連接的伺服電機6、PLC控制系統，所述支架I上設有導軌11，所述滑塊3與曲柄機構鉸接並在曲柄機構的驅動下沿滑座2左右滑移，所述滑座2通過設於其上的滑塊3與曲柄機構鉸接可在曲柄機構的驅動下沿導軌11前後滑移，所述伺服電機6與PLC控制系統相連。所述推板4通過推手41與滑塊3相連。所述導軌11的數量為兩根，兩導軌11相互平行，所述滑座2通過軸承座21可前後滑移地設於導軌11上。
[0015]所述曲柄機構包括主動輪51、設於主動輪51上的曲柄52、與曲柄52的自由端鉸接的聯軸53，所述聯軸53與滑塊3鉸接。所述支架I上設有軸承座54，所述軸承座54上通過軸承55可轉動地設有傳動軸56，所述主動輪51設於傳動軸56伸出軸承座54的一端上，所述傳動軸56伸出軸承座54的另一端與伺服電機6傳動連接。
[0016]上述伺服電機還可以連接設有減速機，從而使輸出更易於調整。
[0017]本實用新型的工作方式是:平移推送裝置設於輸送帶的一側，輸送帶的另一側為接收物品的工作位，當物品被輸送至推板位置時，伺服電機啟動，啟動傳動軸轉動，主動輪轉動，曲柄繞主動輪轉動，帶動聯軸向物品輸送方向的推動，從而推動滑塊向輸送帶的橫向移動，帶動推板橫向推送物品，且同時推動與滑塊相連的滑座向輸送方向移動，從而使推板跟隨物品平移，通過兩個方向的同時運動，從而使推板在輸送方向上與物品相對靜止，從而實現穩定推送的目的。
[0018]與現有的推送裝置相比，本平移推送裝置通過曲柄機構，實現了推動力的分散，將推動力分為推動滑座的前後滑移與設於滑座上的滑塊的左右滑移，從而使推板在前推的過程中，也實現了跟隨滑座的平移，而通過伺服電機的調節，從而可以使推板與物品的平移速度一致，從而實現如靜止狀態的穩定推送，工作效率高、物品不易傾倒、工作更穩定。
[0019]儘管結合優選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和範圍內，在形式上和細節上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種平移推送裝置，其設於輸送帶的一側，其特徵在於:包括支架、設於支架上可沿支架前後滑動的滑座、設於滑座上可沿滑座左右滑移的滑塊、設於滑塊上的用於將物品推出的推板、曲柄機構、與曲柄機構傳動連接的伺服電機、PLC控制系統，所述支架上設有導軌，所述滑塊與曲柄機構鉸接並在曲柄機構的驅動下沿滑座左右滑移，所述滑座通過設於其上的滑塊與曲柄機構鉸接可在曲柄機構的驅動下沿導軌前後滑移，所述伺服電機與PLC控制系統相連。
2.根據權利要求1所述的一種平移推送裝置，其特徵在於:所述曲柄機構包括與伺服電機傳動連接的主動輪、設於主動輪上的曲柄、與曲柄的自由端鉸接的聯軸，所述聯軸與滑塊絞接。
3.根據權利要求2所述的一種平移推送裝置，其特徵在於:所述支架上設有軸承座，所述軸承座上通過軸承可轉動地設有傳動軸，所述主動輪設於傳動軸伸出軸承座的一端上，所述傳動軸伸出軸承座的另一端與伺服電機傳動連接。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種平移推送裝置，其特徵在於:所述推板通過推手與滑塊相連。
5.根據權利要求1或2或3所述的一種平移推送裝置，其特徵在於:所述導軌的數量為兩根，兩導軌相互平行，所述滑座通過軸承座可前後滑移地設於導軌上。
【文檔編號】B65G47/82GK203382204SQ201320456304
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年7月29日 優先權日:2013年7月29日
【發明者】謝秋林 申請人:福建培新機械製造實業有限公司