連接鏈節式橡膠履帶的製作方法
2023-06-12 20:03:41
專利名稱：連接鏈節式橡膠履帶的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種適合安裝在移動式建築機械上的連接鏈節式橡膠履帶。
在現有技術中，安裝在移動式建築機械上的履帶，大多是用鐵專門製造的，其中也有部分採用橡膠履帶瓦的。然而，近年來又都喜歡使用橡膠履帶。
圖22是表示現有技術中的一種鐵製履帶的示意圖，其中，101是帶外凸緣的轉輪、102是履帶瓦、102a是瓦板、102b是環帶鏈節、102c是鏈節銷、102d是突出部(鐵製的)。圖23是表示橡膠履帶瓦的一個例子的示意圖，其中，103是橡膠履帶瓦、103a是瓦板、103b是環帶鏈節、103c是鏈節銷、103d是橡膠突出部。圖24是表示現有技術中的橡膠履帶的示意圖，其中，104是橡膠履帶、104c是突出部、105是金屬骨架、106是鋼絲。在圖22-24中，轉輪都是兼用有外凸緣式的。
可是，由於鐵製履帶是由環帶鏈節的上表面形成轉輪軌道因而行進振動小，由於在周向和橫向上不會伸出和偏移，因此履帶脫落就少。而且，由於各鏈節間的機械結合牢靠，因而鐵製履帶還具有使用壽命長等優點，但是它有噪音大、缺少緩衝性，駕駛員疲勞嚴重，同時在運行中會損傷路面等缺點。
橡膠履帶雖然具有噪音小，緩衝性好、不損壞路面、重量較輕、能以較快速度行進等優點，但是其缺點是由於把金屬骨架突起的頂面作為轉輪軌道，在行進時振動就稍大;當在履帶本體的周向上或者寬度方向上施加較大外力時就會產生伸出或橫向偏移，從而發生履帶脫落;與鐵製履帶相比其機械強度及使用壽命都較低。
另一方面，在鐵製履帶的瓦板的接地一側上設置橡膠突出部構成的橡膠履帶瓦，有瓦板和橡膠突出部之間的接合面容易剝離;由於橡膠突出部避免不了來自瓦板和地面間的壓迫力，因而橡膠突出部損耗快等構造上的問題。此外，由於各瓦板上的橡膠突出部是用硫化方法結合上的，因此其製造成本虧。這樣，並沒使橡膠履帶瓦式的履帶十分優越。
本發明的目的在於克服橡膠履帶的上述缺點，即通過引入鐵製履帶的結構用鐵製履帶的優點來克服橡膠履帶的缺點。
本發明如權利要求1記載的那樣，它是按一定間隔使金屬骨架的縱長方向與履帶本體周向成直角地埋設在帶狀或環形的橡膠履帶中的，其特徵在於，金屬骨架由中央部和左右翼部構成，在中央部的兩側設置m、m結合部，用於安裝環帶鏈節;將上述左右翼部埋設在履帶本體的橡膠材料中，同時使上述的結合部(m)、(m)至少在履帶本體的內周側露出來，或者被一簿層橡膠覆蓋著，另一方面，在環帶鏈節的兩側設置銷孔，在該兩銷孔間的下面位置上設置將環帶鏈節安裝在金屬骨架上用的結合部(m′)、(m′)，使兩銷孔的間隔與上述鄰接的金屬骨架的中央間隔相等，並且，將環帶鏈節自履帶內周側分別與各金屬骨架的結合部(m′)、(m)上下一致狀態下重合安裝，同時在該安裝狀態下使鏈節的上邊緣高出橡膠履帶本體上方一定的高度，再在鄰接的金屬骨架中間，把前後位置上的環帶鏈節與各個銷孔對準，並插入連接銷，使其成為相互間能曲折地連接，形成在履帶本體中央部的兩側上面一對連續連接的環帶鏈節構成的軌道。
這種結構是把安裝在橡膠履帶本體內周側的環帶鏈節沿全周連接的結構，因而，不僅使履帶周向的機械強度增大，而且不會產生伸出及橫向偏移，還由於是把轉輪軌道全周連續的，因此不會發生轉輪陷入，同時能減少行進中的振動。
在本發明中，如權利要求2所記載的那樣，也可以與金屬骨架的翼部相對地把金屬骨架中央部加工成凹陷狀，這樣，就能將環帶鏈節安裝在比橡膠履帶本體低的位置(靠近橡膠履帶本體的外周側)上，因此，即使橡膠履帶本體由於它的驅動輪的作用產生彎曲變形，也能減輕橡膠履帶外周側的向外歪扭。
在本發明中，可如權利要求3所記載的那樣，製成具有埋設的金屬骨架和加強層的橡膠履帶瓦，將該橡膠履帶瓦1個或多個配置在帶狀的橡膠履帶本體的端部之間，使它們的端部相對，再用安裝在該橡膠履帶本體和該橡膠履帶瓦的內周側的環帶鏈節連接起來。
採用這種結構，使履帶上的裝卸作業簡便化，而且，可以把履帶的本體形成任意長度地加以接長，也可以進行部分的履帶更換。
替代如權利要求3所記載的結構，也可以採用與其等效的下述結構，即如權利要求4所記載的那樣，使埋設在橡膠履帶瓦中的金屬骨架的左右翼的寬度比橡膠履帶瓦的沿履帶周向的長度稍稍短些，將該橡膠履帶瓦1個或多個配置在帶狀的橡膠履帶本體的端部之間，使它們的端部相對，再將安裝在該橡膠履帶本體和該橡膠履帶瓦的內周側的環帶鏈節連接起來。
下面是本發明的第二種方案，如權利要求5所記載的那樣，其特徵在於，製成環帶鏈節的兩側的銷孔間的間隔大體上等於周向的長度(含一個埋設的金屬骨架的周向長度)，而且在埋設金屬骨架和在金屬骨架翼部的上部或下部的一側或兩側具有加強層的橡膠履帶瓦，並只用橡膠履帶瓦連接而構成連續的履帶。這種結構也可達到與權利要求1、3或4所記載的結構的同樣效果。
此時如權利要求6所記載的那樣，也可以使橡膠履帶瓦的上面向上彎曲成曲面。採用這種結構，當橡膠履帶瓦處於它的驅動輪的園弧部位時，能使在其前後連接的橡膠履帶瓦之間產生的空隙變小，同時在接地狀態下恰恰能使突出部的高度增大，因此能減少行進時打滑。
還可以在權利要求6所記載的結構中，為了增加橡膠履帶瓦的強度，在金屬骨架的左右翼部的上部或下部的一側或者兩側設置加強層(這也是權利要求9的內容)。
本發明的第三種方案是權利要求7所記載的結構，其特徵在於，製成的橡膠履帶瓦的全部上面都是向上彎曲的曲面，而且埋設在橡膠履帶瓦中的金屬骨架的翼部的寬度比橡膠履帶瓦本體的周向的長度稍稍短些，環帶鏈節的兩側的銷孔間的間隔大體等於周向的長度，只用履帶瓦連接成連續的環狀履帶。這種結構也可達到如權利要求1、3或4所記載的結構的同樣的效果。
在上述的權利要求5、6或7所記載的結構中，也可以和權利要求2所記載的結構一樣，將與金屬骨架左右翼相對應的金屬骨架的中央部加工成凹陷狀。
在本發明，還可如下述那樣，設置中央凸塊，使履帶的實用性進一步提高。
即，在權利要求1或2所記載的結構中，在金屬骨架中央部的接地面一側上安裝中央凸塊(這也就是權利要求10)。這樣，利用中央凸塊增加了與路面的接觸面積，從而使機體行進位動容易，提高了移動式建築機械的作業效率及安全性。
此時如權利要求11所記載的結構那樣，中央凸塊也可做成可裝卸式的。這樣，當中央凸塊損壞時就可以對其進行更換。
中央凸塊用聚胺酯橡膠製成具有高硬度及高強度的彈性體(這也就是權利要求13)。這樣就能大幅度地增加中央凸塊的耐久性、還由於聚胺酯橡膠在低溫時其硬度會顯著提高，所以在冰雪路面上能起道釘作用。
還如權利要求12所記載的結構那樣，使中央凸塊的硬度為75°-95°，這時將翼部突出部的硬度定為55°-75°，從而提高行進性能。
圖1是表示用於本發明的橡膠履帶中的金屬骨架的實施例、A是立體圖、B是主視圖、C是俯視圖;
圖2是表示將圖1的金屬骨架以一定的間隔埋設的橡膠履帶本體，A是主視圖、B和C是沿圖A的X-X線、Y-Y線取得的斷面圖;
圖3是圖2的橡膠履帶本體的立體圖;
圖4是表示在本發明的實施例中使用的環帶鏈節的一片，A是主視圖、B是俯視圖;
圖5是表示在圖2的橡膠履帶本體中安裝圖4的環帶鏈節部分的狀態圖，A是橡膠履帶的周向的斷面圖、B是該履帶寬度方向的斷面圖;
圖6是說明本發明的連接鏈節式橡膠履帶實施例包卷在驅動輪或引導輪上的狀態的示意圖;
圖7表示本發明的橡膠履帶本體實施例中的重合部分、A是平面圖(內周面側)、B是正視圖、C是沿A的Y-Y線取得的斷面圖;
圖8是表示本發明的連接本體(橡膠履帶瓦)的實施例，A是主視圖(內周面側)、B是仰視圖、C是沿A的Y-Y線取得的斷面圖、D是平面圖(接地面側);
圖9是表示圖7的橡膠履帶本體和圖8的橡膠履帶瓦的連接狀態，A是主視圖(內周面側)、B是沿A的Y-Y線取得的斷面圖;
圖10是表示本發明的橡膠履帶瓦的又一個實施例，A是主視圖(內周面側)、B是仰視圖、C是沿A的Y-Y線取得的斷面圖、D是表示連接狀態的斷面圖;
圖11是表示本發明的橡膠履帶瓦的另一個實施例、A是主視圖(內周面側)、B是沿A的Y-Y線取得的斷面圖、C是表示連接狀態的斷面圖;
圖12是表示用在本發明的另一個實施例中的一種金屬骨架、A是主視圖、B是仰視圖、C是立體圖;
圖13是表示將金屬骨架按一定間隔埋設的橡膠履帶本體、A是主視圖(接地面側)、B是沿A的X-X線取得的斷面圖;
圖14是表示用於本實施例中的環帶鏈節的一片、A是主視圖、B是仰視圖;
圖15是表示本發明的中央凸塊的一個實施例、A是主視圖、B是仰視圖;
圖16是表示在橡膠履帶本體中安裝環帶鏈節和中央凸塊的工序圖、A是表示各零件的配置的側視圖、B是表示安裝狀態的斷面圖;
圖17是表示在橡膠履帶本體的接地面側安裝上中央凸塊的狀態的平面圖;
圖18是表示金屬骨架的另一個實施例、A是主視圖、B是後視圖、C和D分別是沿A的X-X線和Y-Y線取得的斷面圖;
圖19是表示聚胺酯橡膠的硬度與溫度之間的關係曲線圖，縱軸是用對數刻度表示的係數(對應於85%伸長的拉伸強度、(單位PSI)、橫軸是溫度(℃);
圖20是表示在用聚胺酯橡膠製成的中央凸塊的式樣的實施例、A是主視圖、B是仰視圖;
圖21是表示用聚胺酯橡膠製成的中央凸塊的式樣的另一個實施例、A是主視圖、B是仰視圖;
圖22是表示現有技術中的鐵製履帶的一個實施例;
圖23是表示現有技術中的橡膠瓦的一個實施例;
圖24是表示現有技術中的橡膠履帶的一個實施例。
以下說明本發明的最佳實施例。
圖1是表示本發明的橡膠履帶中使用的金屬骨架的實施例、A是立體圖、B是主視圖、C是俯視圖，圖中，1是金屬骨架、1a和1a是左右翼部、1b是加工成凹陷狀的中央部、m和m是位於中央部1b兩側的、用於安裝下述的環帶鏈節的位置上的結合部;p和p是設置在結合部m、m中的螺栓孔(貫通孔);h臺階差、把中央部1b做成比翼部1a位置低。
圖2表示將上述的金屬骨架1按一定的間隔埋設的橡膠履帶本體2，A是主視圖、B和C是沿圖A的X-X線、Y-Y線的斷面圖，如圖所示，在本實施例中，使左右翼部1a、1a埋設在橡膠履帶本體2的橡膠質地中，而中央部1b的螺栓孔p、p的周邊則沒有埋設。2a是把沿履帶周向上的鄰接的翼部1a、1a之間的履帶本體，在內周側上增高地被彎曲的彎曲部，3是沿履帶周向上連續的加強層，如圖所示的本例中，加強層3是通過翼部1a的下部被埋設著的，而且是成波狀的，4是與翼部1a對應地在外周面上突出地設置的突出部。圖3是上述的橡膠履帶本體2的立體圖。
圖4是表示一片在本發明的實施例中使用的環帶鏈節5，A是主視圖，B是俯視圖，它與使用在現有技術中的一部分鐵製履帶裡的是相同的。圖中，6、6是左右的銷孔，銷孔的間隔的尺寸等於金屬骨架的間隔;7是開口、8是開口7的下框，m′是結合部，位於環帶鏈節5的下面，與金屬骨架1的結合部m相接合，p′是設在m′結合部上的螺栓孔，如圖所示螺栓孔p′使下框8上下貫通。而且環帶鏈節5的上面g做成平面，由它構成轉輪軌道。並將左右的銷孔6、6的周圍在左右相互相反的部位形成減薄部分(原厚度t的1/2)，這樣與前後的環帶鏈節的連接都以同樣厚度進行。
圖5的A和B是表示在本實施例的履帶本體2上安裝環帶鏈節5的部分狀態圖，A是周向的斷面圖、B是寬度方向的斷面圖，在環帶鏈節的連接中，將上述的螺栓孔p′與金屬骨架1的中央部1b的螺栓孔p對合連通，通過緊固螺栓緊固，將一對環帶鏈節5直立地設置在上述中央部1b的兩側上，同時使前後的環帶鏈節5的各個銷孔6重合，在該重合的銷孔中插入鏈節銷9，使該鏈節銷9在銷孔中處於能自由轉動的狀態下，這樣就連接成連續的轉輪軌道。其中，K是環帶鏈節5和金屬骨架1的裝配螺栓，K′是螺母，9是鏈節銷。圖6表示本實施例的橡膠履帶包卷在驅動輪或引導輪上的狀態。在該捲曲部分上，在連接鏈節銷9、9……的線以外的外周側是伸長的，而且越是遠離外周側伸長率越大，由於履帶的埋設金屬骨架的部分是不能伸長的，因而伸長的部分是位於金屬骨架之間的部分。這樣，當該部分的伸長率變大，並反覆伸長造成疲勞累積，從而損壞該部分的耐久性，考慮到上述的問題，在本實施例中，在金屬骨架的翼部1a和中央部1b之間設置臺階差h，使中央部1b降低，這樣使環帶鏈節安裝在比較低的位置上，還在履帶本體的金屬骨架之間的部位設置彎曲部2a，使這部分在內周側上增高，並大體上與鏈節銷9的高度相同，這樣履帶捲曲部分上也幾乎不伸長，從而不產生疲勞損壞的問題。
可是，當上述金屬骨架之間的履帶本體只是橡膠材料時，由於該部分經常與地面上突起物壓接，從而使該部位發生拉伸損壞，為防止發生上述損壞，可在該部位埋設加強層3。作為加強層3，除使用高強度的天然或合成纖維或者金屬纖維的織物外，也使用它們的纖維絲，也可以使用少量的鋼絲。根據上述的理由，加強層3的埋設位置在金屬骨架之間的覆帶本體中，應大體上同鏈節銷的高度相同，此外，可根據需要，把加強層3設置成多層，也可以埋設在金屬骨架1的上部。
在上述實施例中，金屬骨架1和環帶鏈節5的結合也可以使用螺栓固定以外的連接手段，即，用電弧焊將金屬骨架和環帶鏈節各個結合部(m、m′)重合地焊接在一起。還可以使用其它的連接手段。金屬骨架1的結合部m的構成履帶本體內周側的部分，與上述的結合手段有關地形成裸露狀態或者覆蓋上一薄層橡膠層的狀態然後與環帶鏈節相對結合，另一方面，結合部m的外周側也可同樣地與上述的結合手段有關地、製成裸露狀態或者覆蓋橡膠(這時橡膠覆蓋厚度可較厚)的狀態。而且，這種場合下，除金屬骨架1的中央部1b的結合部m、m之外的部分可以用任意厚度及形狀的橡膠進行覆蓋。
本發明的履帶本體做成連續環狀或帶狀，帶狀的場合下是通過將履帶一端上安裝的環帶鏈節與安裝在另一端上的環帶鏈節相連接而構成連續環狀的，這種場合，可以把一條帶狀履帶本體的兩端連接起來，也可以把多條帶狀(履絲本體的端部連接起來構成連續環狀的履帶本體。
圖7-9是表示連接帶狀履帶本體的端部的本法的實施例。圖7表示履帶本體2的重合部n、A是主視圖(內周面側)、B是仰視圖，C是沿A的Y-Y線的斷面圖。如圖所示，重合部n以減薄的狀態設置在履帶本體2的端部上，而且加強層3也埋設到該接合部n的前端，P1是用於連接後述的連接本體的螺栓孔，該P1孔被設置在加強層3範圍內的適當位置上。4′是突出部、u和u′是突出部之間的凹陷部分。在本實施例中，在金屬骨架翼部1a的下部加工出淺凹陷部分u′，並在該淺凹陷部分u′的前後設置突出部4′、4′，因此，轉輪通過金屬骨架之間時的陷入變小，而且通過金屬骨架時能產生緩衝效果，能使乘坐舒服，由於彎曲部2a做得高，並在它下部製成深凹陷部u，所以，當履帶捲曲在驅動輪或引導輪上時，在這部分的橡膠材料中不產生內部歪扭。
圖8表示橡膠履帶瓦21，A是主視圖(內周面側)、B是仰視圖、C是沿A的Y-Y線的斷面圖、D是接地面一側平面圖，圖中n′是設置在橡膠履帶瓦21的兩端的重合部，它用於重合連接上述履帶本體2的重合部n，3′是加強層、f是墊板、P2是螺栓孔，如圖所示，加強層3′幾乎是沿橡膠履帶瓦21的全長被埋設的，設置著把重合部n′處的加強層3′和埋設在它下面的墊板f連接起來的螺栓孔P2。這時，螺栓孔P2應能在重合部n′和上述履帶本體2的重合部n重合時與螺栓孔P1對中。作為加強層3′的材料，除了可使用與上述加強層3的材料相同的外，也可以使用金屬薄板(可適應使其彎曲的)和金屬網狀物。g是從接地面一側插入螺栓用的孔。
在本實施例中，墊板f是預先埋設在橡膠履帶瓦21的橡膠中的，因此，只在螺栓孔P2的位置設置孔g，此外，也可以將墊板f和橡膠履帶瓦21分別地準備，而且做出孔g，這時孔g應預先加工成能插入墊板f那麼大，然後再將墊板f安裝在橡膠履帶瓦21中。與此相反，也可以將墊板f和螺栓K(見圖4)同時預先埋設在橡膠履帶瓦21中(這時螺栓的螺紋部分應穿過加強層3′的螺栓孔P2並突出在橡膠履帶瓦21的內周面一側上)、也可以不設置螺栓插入用的孔。
圖4是表示履帶本體2和橡膠履帶瓦21的連接狀態，A是正視圖(內周面側)、B是沿A的Y-Y線的斷面圖，如圖所示，在橡膠本體2的中間配置橡膠履帶瓦21，使各個重合部n、n′……重合，用螺栓將配置在重合部分的內周面一側上的墊板f′和埋設在接地面一側上的墊板f緊固起來。如上所述，本發明是在金屬骨架的中央部1b的兩側的螺栓孔p、p處安裝環帶鏈節，然後再將前後的鏈節接起來的，因此，不僅使履帶周向的機械強度增大，又通過將履帶本體2和橡膠履帶瓦21的各個加強層3和3′的連接就製成了全周連續的環形履帶。在本實施例中，也可以將履帶本體2的端部作為重合部n′，將橡膠履帶瓦21的端部作為重合部n，然後將它們分別重合連結起來，也可以將履帶本體2的一方的端部作為重合部n，將另一方的端部作為重合部n′，然後將該兩端直接重合連接起來。
圖10是表示橡膠履帶瓦的又一個實施例，A是本實施例的連接本體22的主視圖(內周面側)、B是仰視圖，C是沿A的Y-Y線的斷面圖、D是表示連接狀態的斷面圖，如圖A-C所示，橡膠履帶周向上不設置重合部，但在該方向上幾乎是沿全長埋設加強層3′，如圖D所示，它是在履帶本體2、2之間配置橡膠履帶瓦22，使各個端部對接的狀態下將安裝在內周側的環帶鏈節連接起來的，在這種情況下，履帶本體2的端部也構成和橡膠履帶瓦22的端部一樣地。不設置重合部的，也可以只用橡膠履帶瓦22連接成環狀的履帶(將所有安裝在橡膠履帶瓦22的內周側的環帶鏈節沿周向連接成環狀)，在這種情況下，橡膠履帶瓦22的機能和現有技術中的橡膠瓦的機能是相同的。
在只用橡膠履帶瓦22構成環狀履帶時，由於使各個橡膠履帶瓦22的上面加工成如圖所示的中間凹陷的曲面狀，而使前後端接近鏈節銷孔9的高度。因此，當橡膠履帶瓦22卷繞在驅動輪或者引導輪上時，能使在前後鄰接的橡膠履帶瓦22之間形成的間隙縮小，從而能防止異物從該間隙進入驅動輪側，而且當橡膠履帶瓦22與路面接觸時，做得較高的前後端在突出部之間形成凹陷部u，使凹陷部u高度大到恰好形成突出部高度的狀態，在運行時泥土能較好地進入凹陷部u，因此能減少運行中的打滑。
圖11是表示另一個實施例、A是本實施例的橡膠履帶瓦23的主視圖(內周面側)、B是沿A的Y-Y線的斷面圖、C是表示連接狀態的斷面圖，圖中1′是埋設在橡膠履帶瓦23中的金屬骨架，1′a和1′b分別是翼部和中央部，翼部1′a的寬度L2比橡膠履帶瓦23的沿履帶周向的長度L1短些，如圖C所示，可用只用橡膠履帶瓦23製成環形履帶，也可以和圖10D所示的實施例一樣，在帶狀的履帶本體的中間配置該橡膠履帶瓦23地製成環形履帶。
在上述的實施例中，與金屬骨架的中央部相對地在環帶鏈節的下面的中央位置進行結合的，但本發明並不限於此，也可以將環帶鏈節與金屬骨架的中央部相對地沿履帶周向前後錯開地進行安裝。
下面說明本發明的另一個實施例。圖12表示本實施例的金屬骨架的一個例子，A是主視圖，B是仰視圖、C是立體圖，圖中，1是金屬骨架，1a和1a是左右翼部、1b是中央部、h是臺階差，它表示中央部1b的位置比翼部1a的位置低，P1、P1及P2、P2是在中央部1b的兩側上沿前後設置的螺栓孔(貫通孔)，它們分別用於固定後述的中央凸塊和環帶鏈節。
圖13表示將上述的金屬骨架按一定的間隔埋設的橡膠履帶本體2，A是接地面一側視圖、B是沿A的X-X線的斷面圖，如圖所示，左右翼部1a、1a是埋設在橡膠履帶本體2的橡膠材料中的，而中央部1b是不埋設的，另一方面，4是突出部、4a1和4a2分別是突出部4的頂面和中間各部、2b′是突出部之間的凹陷部、如圖所示，在翼部1a的埋設區域裡突出地設置著突出部4，而且將突出部4的頂面的中間加工成淺的各部4a2，並在金屬骨架之間(金屬骨架的非埋設區域)的突出部4、4之間加工成深的凹陷部2b′。
圖14表示用在本實施例中的一片環帶鏈節5、A是主視圖、B是仰視圖、它與現有技術中的鐵製履帶使用的環帶鏈節是一樣的。圖中，5a是開口、5P1和5P1′是螺栓孔、5P2和5P2′是插入連接銷用的銷孔。
圖15是表示本發明的中央凸塊的一個實施例、A是主視圖、B是仰視圖、圖中，4A是中央凸塊、4a是突出部、4b是芯板(鐵板)、4P是螺栓孔、突出部4a被堅固地粘結在芯板4b上、這種粘結是在金屬模具中進行的，即預先進行過表面磨光、脫脂及粘結劑處理的芯板4b和未加硫的適量橡膠放置在金屬模具中，按規定時間進行加壓硫化的。鐵板4b上的左右螺栓孔4P、4P的間隔等於上述金屬骨架中央部1b上的螺栓孔P1、P1的間隔。
圖16是表示在橡膠履帶本體2上安裝環帶鏈節5和中央凸塊4A的工序圖、A是表示各個零件的配置的側視圖、B是表示安裝後狀態的斷面圖，如上所述，左右的環帶鏈節5、5的螺栓孔5P1、5P1是和金屬骨架中央部1b的螺栓孔P2、P2一致對合的，用螺栓將它們緊固在一起，中央凸塊4A的螺栓孔4P、4P是和螺栓孔P1、P1及螺栓孔5P1′、5P1′一致對合的、也用螺栓將它們緊固在一起，該圖中的K和K′是緊固它們的螺栓和螺母。
圖17表示在橡膠履帶本體2的接地面一側上安裝上中央凸塊4A後狀態的平面圖。在本實施例中，由於是分別把環帶鏈節和中央凸塊安裝在金屬骨架中央部上的不同螺栓孔裡，因此，可以和環帶鏈節無關地、單獨安裝中央凸塊或者將中央凸塊拆下。
圖18表示金屬骨架的另一個實施例10、A是主視圖、B是後視圖、C和D分別是沿A的X-X和Y-Y線的斷面圖、圖中10a和10a是形成後掠翼狀的左右翼部、10b是中央部、r1和r2分別是加強筋、加強筋r1和r2設在如圖所示的位置，起到加強翼部10a和中央部10b的作用。
然而，本發明並不局限於上述的實施例，也可以在上述金屬骨架中央部只設置左右一對螺栓孔，由中央部的螺栓孔的上下使環帶鏈節的螺栓孔和中央凸塊的螺栓孔一致對合，能用共同的螺栓穿過，同時將環帶鏈節和中央凸塊緊固。此外，上述的中央凸塊4A的突出部4a的橡膠材料也可以和橡膠履帶本體的橡膠材料不一樣，可以使用耐久性比聚胺脂橡膠優越的橡膠彈性體。
圖19是表示聚胺脂橡膠的硬度與溫度之間的關係曲線圖，縱軸用對數刻度表示的係數(對應85%伸長的拉伸強度、單位PSI)、橫軸是溫度(℃)、從圖中可看出，溫度低於20℃時，硬度急驟上升、這種聚胺脂橡膠在常溫的作業溫度區域是良好的彈性體，在冰點以下變成高硬度的剛體，因此，即使相對於通常路面設定成適當硬度，在冬季的冰雪路面上就變成高硬度的剛體，這就能起到道釘的作用，從而提高移動式建築機械行走時的制動性能、提高作業效率及安全性。
圖20和圖21是表示用聚胺脂橡膠形成中央凸塊的式樣的實施例、其中，A是主視圖、B是仰視圖，4a1是用聚胺脂橡膠形成的突出部、S是突出部4a1的頂面、V是谷部，如圖所示，在突出部4a1的頂面上設置陡斜面的谷部V，能在冰雪路面上提高道釘的功能。
此外，將上述的中央凸塊的突出部用金屬或硬質塑料等材料製成也可用作冰雪路面上的專用道釘。
然而，中央凸塊的突出部的高度應根據用途適當地確定，作為冰雪路面專用的道釘時，可把接地面側左右的突出部做得更高。
在本實施例中，中央凸塊是可以拆裝的，但也可是固定在金屬骨架上不能拆卸的。
權利要求
1.一種連接鏈節式的橡膠履帶，按一定的間隔使金屬骨架的縱長方向與履帶本體的周向成直角地埋設的環形或帶狀橡膠履帶中，其特徵在於，金屬骨架由在兩側設有安裝環帶鏈節的結合部(m)、(m)的中央部和左右翼部組成，在將該左右翼部埋設在履帶本體的橡膠材料中的同時，使上述結合部(m)、(m)至少在履帶本體內周側裸露出來，或者覆蓋上一層薄薄的橡膠、另一方面，在鏈節的兩側設置銷孔、在該兩銷孔間的下面位置上設置用於將環帶鏈節安裝在金屬骨架上的結合部(m′)、(m′)，使兩銷孔的間隔等於上述鄰接的金屬骨架的中央間隔，並且，自履帶內周側將環帶鏈節與各個金屬骨架的各個結合部(m′)、(m′)上下一致狀態下重合安裝，同時在該安裝狀態下使鏈節的上邊緣高出橡膠履帶本體上方一定的高度，再在鄰接的金屬骨架中間，把在前後位置上的環帶鏈節與各個銷孔對準，同時插入連接銷，使其成為相互間能曲折的連接，形成由在履帶本體中央部的兩側上的一對連續連結的環帶鏈節構成的軌道。
2.如權利要求1所述的連接鏈節式橡膠履帶，其特徵在於，與金屬骨架的左右翼部相對地把金屬骨架的中央部製成凹陷狀。
3.如權利要求1或2所述的連接鏈節式橡膠履帶，其特徵在於，它是製成具有埋設金屬骨架和加強層的橡膠履帶瓦、將這橡膠履帶瓦1個或多個配置在帶狀的橡膠履帶本體的端部之間，使它們各自的端部相對，再用安裝在該橡膠履帶本體和該橡膠履帶瓦的內周側的環帶鏈節連接的。
4.如權利要求1或2所述的連接鏈節式橡膠履帶，其特徵在於，使埋設在橡膠履帶瓦中的金屬骨架的左右翼的寬度比橡膠履帶瓦的沿履帶周向的長度稍稍短些，將1個或多個橡膠履帶瓦配置在帶狀的橡膠履帶本體的端部之間，使它們的端部相對著，用安裝在該橡膠履帶本體和該橡膠履帶瓦的內周側的環帶鏈節連接起來。
5.一種連接鏈節式橡膠履帶，其特徵在於，製成環帶鏈節的兩側的銷孔間的間隔大體上等於周向的長度(含一個埋設的金屬骨架的周向長度)，而且在埋設金屬骨架和在金屬骨架翼部的上部或下部的一側或者兩側具有加強層的橡膠履帶瓦，而且只用該橡膠履帶瓦連接而構成連續的履帶。
6.如權利要求5所述的連接鏈節式橡膠履帶，其特徵在於，將橡膠履帶瓦的上面向上彎曲成曲面。
7.一種連接鏈節式橡膠履帶，其特徵在於，製成的橡膠履帶瓦的全部上面都是向上彎曲的曲面，而且埋設在橡膠履帶瓦中的金屬骨架的翼部的寬度比橡膠履帶瓦本體的周向的長度稍稍短些，而且環帶鏈節的兩側的銷孔間的間隔大致等於周向的長度，並且只用履帶瓦連接成連續環狀的履帶。
8.如權利要求5-7中的任意一項所述的連接鏈節式橡膠履帶，其特徵在於，將金屬骨架的中央部相對其左右翼部製成凹陷狀。
9.如權利要求7所述的連接鏈節式橡膠履帶，其特徵在於，在金屬骨架的左右翼部的上部或下部的一側或者兩側上設置加強層。
10.如權利要求1或2的所述連接鏈節式橡膠履帶，其特徵在於，在金屬骨架中央部的接地面一側上安裝中央凸塊。
11.如權利要求10所述的連接鏈節式橡膠履帶，其特徵在於，將中央凸塊製成可拆裝式的。
12.如權利要求10或11所述的連接鏈節式橡膠履逞，其特徵在於，做成使中央凸塊的硬度為75°-95°，翼部突出部的硬度為55°-85°。
13.如權利要求10或11所述的連接鏈節式橡膠履帶，其特徵在於，中央凸塊是用聚胺脂橡膠等具有高硬度和高強度的材料製成的彈性體。
全文摘要
移動式建築機械等使用的連接鏈節式橡膠履帶，其內按一定間隔埋設有金屬骨架，該金屬骨架的兩翼部埋在履帶內，其結合部(m)、(m)裸露於履帶的內周側，從該內周側將設於環帶鏈節兩銷孔之間的結合部(m』)、(m』)與金屬骨架的結合部(m)、(m)上下對正重疊後安裝固定，再將銷插入前後相鄰的環帶鏈節的已對正的銷孔中使其前後連接，這樣，在履帶中央部分的兩側，由一對連續的環帶鏈節形成軌道，能避免發生履帶脫落等故障。
文檔編號B62D55/24GK1104971SQ93121750
公開日1995年7月12日 申請日期1993年12月30日 優先權日1993年12月30日
發明者加藤祐作 申請人:福山橡膠工業株式會社