運梁車的液壓控制系統的製作方法
2023-06-12 12:31:36 3
專利名稱：運梁車的液壓控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種工程機械的液壓控制系統，特別是一種運梁車的液壓控制系統。
背景技術：
運梁車為大型工程機械，900噸運梁車自身重300噸，滿載總質量1200噸，其工作 裝置全部採用液壓驅動，由於現場條件的限制，這種車輛液壓系統故障處置和維護非常困 難。目前，對這種車輛的液壓系統故障處置通常採用兩種方法，第一種是現場更換故障液壓 元件，第二種是將故障液壓元件現場拆除，運至維修廠進行維修。由於現場條件的限制或缺 少備件，常常使故障不能得到及時有效處置，致使工期延誤，給用戶帶來很大的經濟損失。
發明內容
本發明的目的是要提供一種能夠及時有效處置故障的運梁車的液壓控制系統。
本發明的目的是這樣實現的該液壓控制系統包括液壓系統泵、行走馬達故障 隔離裝置(41)、液壓系統管路防爆裝置、行走馬達故障緊急處置裝置、橫梁(36)、動力倉 (37)、後駕駛室(38)、發動機(39)和前駕駛室(40)，在整車的兩側不少於2個橫梁，每個橫 梁下都分別連接有一個馬達故障緊急處置裝置和一個防爆管裝置，前後各有一個駕駛室， 後部有動力倉，動力倉內對稱放置發動機，發動機與液壓泵連接在一起，行走馬達通過球閥 與閉式泵連接，液壓系統泵、行走馬達故障隔離裝置(41)連接在主梁的一側，位於發動機 (39)的後部。 所述的液壓系統泵、行走馬達故障隔離裝置包括開式泵、閉式泵一和閉式泵二均 連接在分動箱上，開式泵的輸出端串聯有多路換向閥和工作裝置； 閉式泵一和閉式泵二的二端均通過球閥連接有變量馬達，同時還連接有緩衝閥 (16)，所述的球閥有球閥一 (5)、球閥二 (6)、球閥三(7)、球閥四(8)、球閥五(9)、球閥六 (10)、球閥七(12)、球閥八(14);變量馬達有變量馬達一 (11)、變量馬達二 (13)、變量馬達 三(15);在變量馬達一的二端分別連接有球閥二 (6)、球閥六(IO)，構成組一 ；在變量馬達 二的二端分別連接有球閥三(7)、球閥七(12)，構成組二；在變量馬達三的二端分別連接有 球閥四(8)、球閥八(14)，構成組三；組一、組二、組三和緩衝閥相併聯，構成緩衝球閥總成， 緩衝球閥總成的二端均通過球閥與變量馬達連接，構成變量馬達組一，變量馬達組二與變 量馬達組一相同，變量馬達組一的上端和下端與變量馬達組二的上端和下端對應連接。
所述的液壓系統管路防爆裝置包括球閥九(18)、防爆閥一 (19)、軟管總成一 (20)、軟管總成二 (21)、防爆閥二 (22)、懸掛油缸一 (23)、懸掛油缸二 (24)、球閥十(25)，球 閥九與防爆閥一連接，防爆閥一通過軟管總成一和軟管總成二與防爆閥二連接，防爆閥二 與懸掛油缸一連接，構成防爆懸掛油缸組一，防爆懸掛油缸組二與防爆懸掛油缸組一相同， 防爆懸掛油缸組一和防爆懸掛油缸組二均與主機多路換向閥的懸掛控制聯連接。
所述的行走馬達故障緊急處置裝置包括有銷軸一 (26)、懸架(27)、懸掛油缸 (28)、銷 二 (29)、銷軸三(30)、平衡臂(31)、驅動橋(32)、支耳一 (33)、鋼索(34)、支耳二(35)，在懸架(27)的上部和平衡臂(31)中間部位之間通過銷軸一 (26)和銷軸三(30)連 接有懸掛油缸(2S)，懸架(27)的下部通過銷軸二 (29)與平衡臂(31)的一端連接，平衡臂 的另一端與驅動橋(32)連接，在懸架(27)上有支耳二 (35)，在驅動橋上有支耳一 (33)，在 二個支耳之間連接有鋼索(34)。 有益效果，由於採用了上述方案，該運梁車的液壓控制系統，根據運梁車的液壓系 統特點和整機性能要求，採用把失效液壓元件從系統中隔離出去的方法，從系統自身上根 本解決運梁車的液壓系統故障處置困難問題，運用冗餘管路、設置緩衝閥等措施，提高系統 的可靠性。能夠及時有效處置故障，達到了本發明的目的。 優點當車輛液壓系統發生故障時，採用球閥、緩衝閥、冗餘管路等液壓元件，併合 理地對液壓元件進行配置，採用隔離的方法，把失效液壓元件從系統中分離出來，縮短維修 時間，減少機器的停運時間，大大降低了故障處置的難度，並提高了系統的可靠性。
圖1為本發明整車布置結構圖。 圖2為本發明液壓系統泵、行走馬達故障隔離裝置配置簡圖。
圖3為本發明液壓系統管路防爆裝置簡圖。
圖4為本發明行走馬達故障緊急處置裝置結構圖。
圖5為本發明液壓系統管路防爆裝置結構圖。 圖1中，36、橫梁；37、動力倉；38、後駕駛室；39、發動機；40、前駕駛室；41、液壓系
統泵、行走馬達故障隔離裝置。 圖2中，1、開式泵；2、多路換向閥；3、工作裝置；4、閉式泵一 ；5、球閥一 ；6、球閥 二 ；7、球閥三；8、球閥四；9、球閥五；10、球閥六；11、變量馬達一 ；12、球閥七；13、變量馬達 二 ；14、球閥八；15、變量馬達三；16、緩衝閥；17、閉式泵二。
圖3中，18、球閥九；19、防爆閥一 ；20、軟管總成一 ；21、軟管總成二 ；22、防爆閥
二 ；23、懸掛油缸一 ；24、懸掛油缸二 ；25、球閥十。
圖4中，26、銷軸一 ；27、懸架；28、懸掛油缸；29、銷軸二 ；30、銷軸三；31、平衡臂；
32、驅動橋；33、支耳一 ；34、鋼索；35、支耳二。 圖5中，19、防爆閥一 ；20、軟管總成一 ；22、防爆閥二 ；28、懸掛油缸。
具體實施例方式
實施例1 :該液壓控制系統包括液壓系統泵、行走馬達故障隔離裝置41、液壓系統 管路防爆裝置、行走馬達故障緊急處置裝置、橫梁36、動力倉37、後駕駛室38、發動機39和 前駕駛室40，在整車的兩側有16個橫梁，每個橫梁下都分別連接有一個馬達故障緊急處置 裝置和一個防爆管裝置，前後各有一個駕駛室，後部有動力倉，動力倉內對稱放置發動機， 發動機與液壓泵連接在一起，行走馬達通過球閥與閉式泵連接，液壓系統泵、行走馬達故障 隔離裝置41連接在主梁的一側，位於發動機39的後部。 所述的液壓系統泵、行走馬達故障隔離裝置包括開式泵、閉式泵一和閉式泵二均 連接在分動箱上，開式泵的輸出端串聯有多路換向閥和工作裝置； 閉式泵一和閉式泵二的二端均通過球閥連接有變量馬達，同時還連接有緩衝閥16，所述的球閥有球閥一 5、球閥二 6、球閥三7、球閥四8、球閥五9、球閥六10、球閥七12、球 閥八14 ;變量馬達有變量馬達一 11、變量馬達二 13、變量馬達三15 ;在變量馬達一的二端 分別連接有球閥二6、球閥六IO，構成組一 ；在變量馬達二的二端分別連接有球閥三7、球閥
七12，構成組二 ；在變量馬達三的二端分別連接有球閥四8、球閥八14，構成組三；組一、組
二、組三和緩衝閥相併聯，構成緩衝球閥總成，緩衝球閥總成的二端均通過球閥與變量馬達 連接，構成變量馬達組一，變量馬達組二與變量馬達組一相同，變量馬達組一的上端和下端 與變量馬達組二的上端和下端對應連接。 所述的液壓系統管路防爆裝置包括球閥九18、防爆閥一 19、軟管總成一 20、軟管 總成二21、防爆閥二22、懸掛油缸一23、懸掛油缸二24、球閥十25，球閥九與防爆閥一連接， 防爆閥一通過軟管總成一和軟管總成二與防爆閥二連接，防爆閥二與懸掛油缸一連接，構 成防爆懸掛油缸組一，防爆懸掛油缸組二與防爆懸掛油缸組一相同，防爆懸掛油缸組一和 防爆懸掛油缸組二均與主機多路換向閥的懸掛控制聯連接。 所述的行走馬達故障緊急處置裝置包括有銷軸一 26、懸架27、懸掛油缸28、銷軸 二 29、銷軸三30、平衡臂31、驅動橋32、支耳一 33、鋼索34、支耳二 35，在懸架27的上部和 平衡臂31中間部位之間通過銷軸一 26和銷軸三30連接有懸掛油缸28，懸架27的下部通 過銷軸二 29與平衡臂31的一端連接，平衡臂的另一端與驅動橋32連接，在懸架27上有支 耳二 35，在驅動橋上有支耳一 33，在二個支耳之間連接有鋼索34。 在圖2中，對於每臺發動機，開式泵1、閉式泵一4、閉式泵二 17分別安裝在分動箱 三個取力口上，變量馬達一 11、變量馬達二 13、變量馬達三15並聯接入該閉式迴路中。若 閉式泵一4發生故障，可將球閥一5、球閥五9關閉，用閉式泵二17繼續為行走回路供油，保 證車輛暫時運轉，為維修創造有利條件。 若變量馬達一 11發生故障，可將球閥二6、球閥六10關閉，為了避免馬達或減速機 進一步損壞，保障車輛暫時運轉，同時使用馬達故障緊急處置裝置，使變量馬達一 11驅動 的車輪脫離地面。 緩衝閥16用軟管總成連接在行走驅動迴路中，當行車制動時，該迴路油壓升高，
當壓力超過緩衝閥16設定值時，緩衝閥16卸荷，保護該迴路液壓元件不被損壞。 在圖3中，球閥九(18)、防爆閥一 19用鋼管接入迴路中，防爆閥二22用螺栓直接
緊固在懸掛油缸一 23的缸體上，防爆閥一 19、防爆閥二 22用軟管總成一 20、軟管總成二 21
連接在一起，這樣，若在使用過程中，軟管總成一 20發生爆裂，防爆閥一 19、防爆閥二 22將
立即封閉油路，軟管總成二21所在迴路正常工作，保障車輛正常運轉。 在圖4中，懸架27與平衡臂31通過銷軸二 29鉸接連接，平衡臂31與驅動橋32
在標記C處鉸接連接，懸掛油缸28通過銷軸一 26、銷軸三30分別鉸接連接懸架27和平衡
臂31，鋼索34兩端分別連接支耳一 33和支耳二 35，通過調節鋼索34的長度，可以調節驅
動橋32距離地面的高度，使該橋所安裝的車輪脫離地面，使故障液壓元件停止運行。 運梁車的工作裝置數量較多，要求液壓系統流量很大，採用了多泵合流的方法來
實現，在使用六個液壓泵時， 一般由兩臺發動機提供動力，每臺發動機驅動一個開式工作
泵，兩個閉式工作泵；這樣整機採用兩臺開式泵合流後給轉向系統及其他輔助工作裝置供
油，四臺閉式泵合流後給行走系統供油；行走馬達並聯在閉式迴路中。
權利要求
一種運梁車的液壓控制系統，其特徵是該液壓控制系統包括液壓系統泵、行走馬達故障隔離裝置(41)、液壓系統管路防爆裝置、行走馬達故障緊急處置裝置、橫梁(36)、動力倉(37)、後駕駛室(38)、發動機(39)和前駕駛室(40)，在整車的兩側不少於2個橫梁，每個橫梁下都分別連接有一個馬達故障緊急處置裝置和一個防爆管裝置，前後各有一個駕駛室，後部有動力倉，動力倉內對稱放置發動機，發動機與液壓泵連接在一起，行走馬達通過球閥與閉式泵連接，液壓系統泵、行走馬達故障隔離裝置(41)連接在主梁的一側，位於發動機(39)的後部。
2. 根據權利要求l所述的運梁車的液壓控制系統，其特徵是所述的液壓系統泵、行走 馬達故障隔離裝置包括開式泵、閉式泵一和閉式泵二均連接在分動箱上，開式泵的輸出端 串聯有多路換向閥和工作裝置；閉式泵一和閉式泵二的二端均通過球閥連接有變量馬達，同時還連接有緩衝閥(16)， 所述的球閥有球閥一 (5)、球閥二 (6)、球閥三(7)、球閥四(8)、球閥五(9)、球閥六(10)、球 閥七(12)、球閥八(14);變量馬達有變量馬達一 (11)、變量馬達二 (13)、變量馬達三(15); 在變量馬達一的二端分別連接有球閥二 (6)、球閥六(IO)，構成組一；在變量馬達二的二端分別連接有球閥三(7)、球閥七(12)，構成組二 ；在變量馬達三的二端分別連接有球閥四 (8)、球閥八(14)，構成組三；組一、組二、組三和緩衝閥相併聯，構成緩衝球閥總成，緩衝球閥總成的二端均通過球閥與變量馬達連接，構成變量馬達組一，變量馬達組二與變量馬達 組一相同，變量馬達組一的上端和下端與變量馬達組二的上端和下端對應連接。
3. 根據權利要求1所述的運梁車的液壓控制系統，其特徵是所述的液壓系統管路防爆裝置包括球閥九(18)、防爆閥一 (19)、軟管總成一 (20)、軟管總成二 (21)、防爆閥二 (22)、懸掛油缸一 (23)、懸掛油缸二 (24)、球閥十(25)，球閥九與防爆閥一連接，防爆閥一 通過軟管總成一和軟管總成二與防爆閥二連接，防爆閥二與懸掛油缸一連接，構成防爆懸 掛油缸組一，防爆懸掛油缸組二與防爆懸掛油缸組一相同，防爆懸掛油缸組一和防爆懸掛 油缸組二均與主機多路換向閥的懸掛控制聯連接。
4. 根據權利要求1所述的運梁車的液壓控制系統，其特徵是所述的行走馬達故障緊 急處置裝置包括有銷軸一 (26)、懸架(27)、懸掛油缸(28)、銷軸二 (29)、銷軸三(30)、平衡 臂(31)、驅動橋(32)、支耳一 (33)、鋼索(34)、支耳二 (35)，在懸架(27)的上部和平衡臂 (31)中間部位之間通過銷軸一 (26)和銷軸三(30)連接有懸掛油缸(2S)，懸架(27)的下 部通過銷軸二 (29)與平衡臂(31)的一端連接，平衡臂的另一端與驅動橋(32)連接，在懸 架(27)上有支耳二 (35)，在驅動橋上有支耳一 (33)，在二個支耳之間連接有鋼索(34)。
全文摘要
一種運梁車的液壓控制系統，屬於工程機械的液壓控制系統。該液壓控制系統在整車的兩側不少於2個橫梁，每個橫梁下都分別連接有一個馬達故障緊急處置裝置和一個防爆管裝置，前後各有一個駕駛室，後部有動力倉，動力倉內對稱放置發動機，發動機與液壓泵連接在一起，行走馬達通過球閥與閉式泵連接，液壓系統泵、行走馬達故障隔離裝置連接在主梁的一側，位於發動機的後部。優點當車輛液壓系統發生故障時，採用球閥、緩衝閥、冗餘管路等液壓元件，併合理地對液壓元件進行配置，採用隔離的方法，把失效液壓元件從系統中分離出來，縮短維修時間，減少機器的停運時間，大大降低了故障處置的難度，並提高了系統的可靠性。
文檔編號F15B13/06GK101709726SQ20091017278
公開日2010年5月19日 申請日期2009年11月17日 優先權日2009年11月17日
發明者景軍清, 楊力夫, 王增民, 王海榮, 田東海 申請人:徐工集團工程機械有限公司