鏟運機械用應急轉向系統的自動控制的製作方法
2023-06-12 10:01:01 1
專利名稱：鏟運機械用應急轉向系統的自動控制的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及車輛控制技術領域，尤其是一種鏟運機械用應急轉向系統的自動控制。
背景技術：
原有技術採用應急轉向開關控制應急轉向系統工作，在轉向系統無法正常工作時，手動控制應急方案啟動，這種純手動控制應急轉向系統工作的方式，對駕駛員的第一反應要求很高，安全係數低，不易於操作，可靠性低。
實用新型內容為了克服現有的應急轉向系統安全係數低、可靠性低的不足，本實用新型提供了一種鏟運機械用應急轉向系統的自動控制。 本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種鏟運機械用應急轉向系統的自動控制，包括電源依次連接手動控制機構和應急轉向系統，自動控制機構連接應急轉向系統。 根據本實用新型的另一個實施例，進一步包括自動控制機構包括單片機連接電源，轉向系統、變速箱和發動機的信號輸入單片機，單片機的輸出信號給應急轉向系統。[0006] 根據本實用新型的另一個實施例，進一步包括發動機啟動發出的點火信號作為第一個信號輸入單片機。 根據本實用新型的另一個實施例，進一步包括變速箱採集的是高頻轉速信號，作為第二個信號輸入單片機。 根據本實用新型的另一個實施例，進一步包括轉向系統採集的是通過壓力變送器輸出的線性電流信號，作為第三個信號輸入單片機。 本實用新型的有益效果是，使用這種應急轉向系統的自動控制，不僅可以滿足正常的維護檢修工作以及意外情況下的迅速自動輔助轉向，而且操作方便，安全性高，全面符合歐盟的CE要求。單片機的高速度、低功耗使得輔助轉向時更加迅速，可靠性更高。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。[0011]
圖1是本實用新型的結構框圖。
具體實施方式現在結合附圖和優選實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。 如
圖1是本實用新型的結構框圖，一種鏟運機械用應急轉向系統的自動控制，包括電源依次連接手動控制機構和應急轉向系統，自動控制機構連接應急轉向系統。自動控制機構包括單片機連接電源，轉向系統、變速箱和發動機的信號輸入單片機，單片機的輸出信號給應急轉向系統。發動機啟動發出的點火信號作為第一個信號輸入單片機。變速箱採集的是高頻轉速信號，作為第二個信號輸入單片機。轉向系統採集的是通過壓力變送器輸出的線性電流信號，作為第三個信號輸入單片機。 在轉向系統無法正常工作時，啟動手動控制機構，手動控制應急轉向系統來進行維護及檢修作業；該系統在保留手動控制應急轉向功能的前提下，增加了自動控制機構。通過對發動機啟動信號、變速箱轉速信號(車速信號)以及轉向系統的壓力信號的採集，輸入給單片機，經過邏輯判斷後，輸出信號給應急轉向系統，以實現迅速輔助轉向的功能。[0015] 單片機的自動控制有內在的邏輯判斷關係，自動控制機構工作時，發動機的點火信號作為第一個信號輸入單片機，同時，變速箱採集的高頻轉速信號輸出給單片機，而轉向系統通過壓力變送器輸出線性的電流信號，輸入單片機，採集的壓力值是否低於怠速時的壓力作為輔助轉向的一個重要條件，其中，怠速時的壓力指轉向系統正常工作時的最小壓力。信號採集了發動機啟動信號、變速箱轉速信號(車速信號)以及轉向系統的壓力信號，三種信號共同控制，最後，通過單片機的應用，邏輯判斷信號，智能輔助轉向系統迅速工作。在運用自動控制的同時，也採用手動控制方式輔助轉向。使用這種應急轉向系統的自動控制，不僅可以滿足正常的維護檢修工作以及意外情況下的迅速自動轉向，而且操作方便，安全性高，全面符合歐盟的CE要求。單片機的高速度、低功耗使得輔助轉向時更加迅速，可靠性更高。 以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。
權利要求一種鏟運機械用應急轉向系統的自動控制，包括電源依次連接手動控制機構和應急轉向系統，其特徵是，自動控制機構連接應急轉向系統。
2. 根據權利要求l所述的鏟運機械用應急轉向系統的自動控制，其特徵是，自動控制機構包括單片機連接電源，轉向系統、變速箱和發動機的信號輸入單片機，單片機的輸出信號給應急轉向系統。
3. 根據權利要求2所述的鏟運機械用應急轉向系統的自動控制，其特徵是發動機啟動發出的點火信號作為第一個信號輸入單片機。
4. 根據權利要求2所述的鏟運機械用應急轉向系統的自動控制，其特徵是變速箱採集的是高頻轉速信號，作為第二個信號輸入單片機。
5. 根據權利要求2所述的鏟運機械用應急轉向系統的自動控制，其特徵是轉向系統採集的是通過壓力變送器輸出的線性電流信號，作為第三個信號輸入單片機。
專利摘要本實用新型涉及車輛控制技術領域，尤其是一種鏟運機械用應急轉向系統的自動控制。其包括電源依次連接手動控制機構和應急轉向系統，自動控制機構連接應急轉向系統。使用這種應急轉向系統的自動控制，不僅可以滿足正常的維護檢修工作以及意外情況下的迅速自動輔助轉向，而且操作方便，安全性高，全面符合歐盟的CE要求。單片機的高速度、低功耗使得輔助轉向時更加迅速，可靠性更高。
文檔編號B62D127/00GK201545057SQ20092004853
公開日2010年8月11日 申請日期2009年10月23日 優先權日2009年10月23日
發明者呂正強, 廉紅梅, 曹傑, 楊宏財, 趙培興 申請人:常州常林俱進道路機械有限公司