隧道拱頂除冰裝置的製作方法

2023-06-12 11:34:41 1

專利名稱：隧道拱頂除冰裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種除冰裝置，特別是一種隧道拱頂的除冰裝置。
背景技術：
在寒冷的冬季，橋梁、樓宇和隧道等建築物的高處經常會結出冰柱，在溫度回升時，冰柱就可能會掉落，存在較大的安全隱患。為了解決這個問題，傳統的做法是將工人用吊車等設施運送至冰柱處，並將冰柱敲掉。這種方式所存在的問題是:操作繁瑣、勞動量較大。而這種方式對於隧道拱頂的除冰工作來說卻無法進行，因為隧道內部照明效果較差，並且拱頂呈半圓弧狀，人工操作較為困難，因此現在需要一種能夠進行隧道內拱頂去除冰柱工作的自動化裝置。
發明內容本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種設計巧妙，布局合理，可以自動進行隧道內拱頂冰柱清除的除冰裝置。本實用新型的技術解決方案是:一種隧道拱頂除冰裝置，包括除冰車2，其特徵在於:除冰車2的底部設置有車輪3，設置在除冰車2上的行走電機4通過傳動副帶動車輪3轉動，在除冰車2上設置有旋轉平臺5，旋轉平臺5的外圈設置有外齒，與外齒嚙合的驅動齒設置在固定於除冰車2上的旋轉電機6的輸出端，在旋轉平臺5上轉動連接有主氣缸7，主氣缸7的頂端套接有可伸縮的擺動臂8，擺動臂8的端頭處設置有工作氣缸9，工作氣缸9的前端設置有除冰器10，主氣缸7的中部與擺動臂8的端頭之間還設置有副氣缸11，在除冰車2上設置有與為上述氣缸提供氣源的儲氣罐12，在旋轉平臺5上還鉸接有擺動氣缸22，擺動氣缸22的另一端鉸接在主氣缸7的下部。
·[0005]所述的車輪3上設置有電磁製動器13。與所述的車輪3相配的設置有軌道1，軌道I沿隧道的長度方向設置。所述的除冰車2下部還橫向設置有穩定氣缸14，穩定氣缸14的兩端分別控制能夠橫向移動的固定滑塊15，固定滑塊15的端部能夠與軌道I的內側接觸。所述的相配的主氣缸7和擺動臂8為對稱設置的兩套，且主氣缸7和擺動臂8之間通過連杆固定連接為一體結構。所述的主氣缸7的一側設置有能夠阻擋主氣缸7擺動的限位擋板16。所述的除冰車2上、兩個主氣缸7中部之間的連杆上和兩個擺動臂8頂端之間的連杆上均設置有可以轉動方向的攝像頭17。所述的除冰車2的底部還設置有裝有石英砂的噴砂防滑裝置18，噴砂防滑裝置18的噴嘴朝向車輪3，噴砂防滑裝置18的噴砂管路19與儲氣罐12連通，在噴砂管路19上設置有電磁閥20和減壓閥21。本實用新型同現有技術相比，具有如下優點:本種結構形式的隧道拱頂除冰裝置，其設計巧妙，布局合理，它針對傳統的去除高處冰柱的方式、特別是去除隧道內拱頂冰柱的方式所存在的種種問題，設計出一種能夠通過遠程操控自動完成隧道內高處冰柱敲除目的的結構，它充分考慮到隧道拱頂的特殊形狀，讓除冰器做弧線運動，以實現隧道內冰柱去除的目的，以保證隧道內通行車輛和人群的安全。並且這種除冰裝置的製作工藝簡單，製造成本低廉，因此可以說它具備了多種優點，特別適合於在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

圖1是本實用新型實施例的主視圖。圖2是本實用新型實施例的側視圖。圖3是本實用新型實施例工作狀態的結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖1、圖2、圖3所示:一種隧道拱頂除冰裝置，包括除冰車2，在除冰車2的底部設置有多個車輪3，設置在除冰車2上的行走電機4通過傳動副帶動車輪3轉動，在除冰車2上還設置有旋轉平臺5，旋轉平臺5的外圈社會自由外齒，與這個外齒相哨合的驅動齒設置在旋轉電機6的工作端,而旋轉電機6則固定設置在除冰車2上，在旋轉平臺5上鉸接有主氣缸7，這個主氣缸7的頂端套接有可伸縮的擺動臂8， 在擺動臂8的端頭處設置有工作氣缸9，而工作氣缸9的前端則設置有除冰器10，主氣缸10的中部與擺動臂8的端頭部分之間設置有副氣缸11，在除冰車2上還設置有為上述所有氣缸提供氣源的儲氣罐12 ;在旋轉平臺5上還鉸接有擺動氣缸22，擺動氣缸22的另一端鉸接在主氣缸7的下部；而成套設置的主氣缸7和擺動臂8為兩套，並且對稱設置，同時兩個主氣缸7和兩個擺動臂8相互之間通過連杆固定連接為一體結構，而在主氣缸7的一側設置有能夠阻擋主氣缸7擺動的限位擋板16 ；與車輪3相配的設置有軌道I，這個軌道I沿著隧道的長度方向進行設置；在除冰車2工作的過程中，為了讓除冰車2制動並固定，在車輪3上還設置有電磁製動器13 ;而在除冰車2的下部還橫向的設置有穩定氣缸14,穩定氣缸14的兩端分別控制能夠橫向移動的固定滑塊15，而固定滑塊15的端部能夠與軌道I的內側相接觸；在除冰車2的底部還設置有裝有石英砂的噴砂防滑裝置18，噴砂防滑裝置18的噴嘴朝向車輪3，而噴砂防滑裝置18的噴砂管路19與儲氣罐12相連通，在噴砂管路19上還設置有電磁閥20和減壓閥21 ；在除冰車2上、兩個主氣缸7的中部之間的連杆上、兩個擺動臂8頂端之間的連杆上三個位置處還均設置有可以轉動方向的攝像頭17。本實用新型實施例的隧道拱頂除冰裝置的工作過程如下:首先除冰車2在行走電機4的帶動下，沿著軌道I進入隧道內部，行進的過程中，設置在除冰車2不同高度處的多個攝像頭17隨時採集隧道內的圖像，供操作者觀察和決定是否實施除冰工作，當除冰車2運行至冰柱下方時，電磁製動器13工作實現除冰車2的制動，同時穩定氣缸14推出，讓其兩端的固定滑塊15的端頭部分頂緊在軌道I的內側，實現除冰車2的固定；然後擺動氣缸22工作，帶動成對設置的主氣缸7和擺動臂8共同擺動，同時副氣缸11開始工作，將擺動臂8從主氣缸7中拉伸出來，由於擺動臂8是由多個相互鉸接的擺動節組成，因此上述動作可以實現副氣缸11帶動工作氣缸9和除冰器10做弧線動作，這種弧線動作與隧道的拱頂形狀相配，能夠利用除冰器10將懸掛在拱頂的冰柱敲除；如果軌道I上面也接有冰，為了增大除冰車2的車輪3和軌道I之間的摩擦力，還可以開啟電磁閥20，讓 噴砂防滑裝置18中的石英砂噴灑在車輪3底部。
權利要求1.一種隧道拱頂除冰裝置，包括除冰車(2)，其特徵在於:除冰車(2)的底部設置有車輪(3 )，設置在除冰車(2 )上的行走電機(4 )通過傳動副帶動車輪(3 )轉動，在除冰車(2 )上設置有旋轉平臺(5)，旋轉平臺(5)的外圈設置有外齒，與外齒嚙合的驅動齒設置在固定於除冰車(2 )上的旋轉電機(6 )的輸出端，在旋轉平臺(5 )上轉動連接有主氣缸(7 )，主氣缸(7)的頂端套接有可伸縮的擺動臂(8)，擺動臂(8)的端頭處設置有工作氣缸(9)，工作氣缸(9)的前端設置有除冰器(10)，主氣缸(7)的中部與擺動臂(8)的端頭之間還設置有副氣缸(11)，在除冰車(2)上設置有與為上述氣缸提供氣源的儲氣罐(12)，在旋轉平臺(5)上還鉸接有擺動氣缸(22)，擺動氣缸(22)的另一端鉸接在主氣缸(7)的下部。
2.根據權利要求1所述的隧道拱頂除冰裝置，其特徵在於:所述的車輪(3)上設置有電磁製動器(13 )。
3.根據權利要求1所述的隧道拱頂除冰裝置，其特徵在於:與所述的車輪(3)相配的設置有軌道(I )，軌道(I)沿隧道的長度方向設置。
4.根據權利要求3所述的隧道拱頂除冰裝置，其特徵在於:所述的除冰車(2)下部還橫向設置有穩定氣缸(14)，穩定氣缸(14)的兩端分別控制能夠橫向移動的固定滑塊(15)，固定滑塊(15)的端部能夠與軌道(I)的內側接觸。
5.根據權利要求1所述的隧道拱頂除冰裝置，其特徵在於:所述的相配的主氣缸(7)和擺動臂(8)為對稱設置的兩套，且主氣缸(7)和擺動臂(8)之間通過連杆固定連接為一體結構。
6.根據權利要求1所述的隧道拱頂除冰裝置，其特徵在於:所述的主氣缸(7)的一側設置有能夠阻擋主氣缸(7 )擺動的限位擋板(16 )。
7.根據權利要求1所述的隧道拱頂除冰裝置，其特徵在於:所述的除冰車(2)上、兩個主氣缸(7)中部之間的連杆上和兩個擺動臂(8)頂端之間的連杆上均設置有可以轉動方向的攝像頭(17)。
8.根據權利要求1所述的隧道拱頂除冰裝置，其特徵在於:所述的除冰車(2)的底部還設置有裝有石英砂的噴砂防滑裝置(18)，噴砂防滑裝置(18)的噴嘴朝向車輪(3)，噴砂防滑裝置(18)的噴砂管路(19)與儲氣罐(12)連通，在噴砂管路(19)上設置有電磁閥(20)和減壓閥(21)。
專利摘要本實用新型公開一種隧道拱頂除冰裝置，包括除冰車，其特徵在於除冰車的底部設置有車輪，設置在除冰車上的行走電機通過傳動副帶動車輪轉動，在除冰車上設置有旋轉平臺，旋轉平臺的外圈設置有外齒，與外齒嚙合的驅動齒設置在固定於除冰車上的旋轉電機的輸出端，在旋轉平臺上轉動連接有主氣缸，主氣缸的頂端套接有可伸縮的擺動臂，擺動臂的端頭處設置有工作氣缸，工作氣缸的前端設置有除冰器，主氣缸的中部與擺動臂的端頭之間還設置有副氣缸，在除冰車上設置有與為上述氣缸提供氣源的儲氣罐，在旋轉平臺上還鉸接有擺動氣缸，擺動氣缸的另一端鉸接在主氣缸的下部。這是一種設計巧妙，布局合理，可以自動進行隧道內拱頂冰柱清除的除冰裝置。
文檔編號E01H5/08GK203144951SQ20132007009
公開日2013年8月21日 申請日期2013年2月7日 優先權日2013年2月7日
發明者林泉 申請人:林泉