一種數控高速衝槽機的製作方法
2023-06-12 23:15:31
本發明涉及機械設備加工領域,特別涉及一種數控高速衝槽機。
背景技術:
國產高速衝槽機於上世紀八十年代誕生,核心技術是肘杆機構為主傳動,加福開森凸輪分度箱進行分度。直到本世紀2010年才有由伺服電機分度的高速衝槽機,見圖1所示的現行高速衝槽機,三軸(X、Y、Z)運動示意圖。
三軸運動主要包括:
1、主傳動(X軸的運動):由一般異步電機15通過三角皮帶16帶動飛輪17,再由起控制作用的離合制動器18驅動曲軸19再帶動推拉杆20推拉擺杆21擺動,通過擺杆21帶動連杆5、球頭螺杆6和滑塊7上下運動。
2、分度運動(Z軸的運動):由伺服電機二8帶動分度主軸9驅使工件10
分度。
3、分度箱移動(改變衝片直徑時用,即Y軸的運動):只能由人工轉動手輪23,由滾珠絲杆13驅動分度箱14改變位置。主傳動(X軸的運動)與分度運動(Z軸的運動)的邏輯關係是靠測速盤22扦取信號來實現的。這種衝槽機結構比較複雜,功能也有很大的局限性,不能實現數控操作,加工效率低。
技術實現要素:
為解決上述技術問題,本發明提供了一種數控高速衝槽機,以達到可實現高速數控、加工準確、提高效率的目的。
為達到上述目的,本發明的技術方案如下:
一種數控高速衝槽機,包括主傳動機構(X軸)、分度運動機構(Z軸)和 分度箱移動機構(Y軸),所述主傳動機構包括依次相連接的伺服電機一、同步帶、同步輪、偏心軸、連杆和滑塊;所述分度運動機構包括伺服電機二和與之相連的分度主軸;所述分度箱移動機構包括依次相連接的伺服電機三、滾珠絲杆和分度箱,所述分度主軸設置於所述分度箱上。
上述方案中,所述滑塊位於所述分度主軸的上方,分度主軸上放置待加工工件,由滑塊對工件進行衝裁加工。
進一步技術方案中,所述滾珠絲杆兩側設有滾動導軌支座,所述分度箱設置於所述滾動導軌支座上並沿所述滾動導軌支座移動。
進一步的技術方案中,所述連杆和滑塊之間還設置有球頭螺杆,帶動滑塊上下運動。
上述方案中,所述連杆與偏心軸鉸接,通過偏心軸的轉動,可實現連杆的上下運動。
更進一步的技術方案中,所述滾珠絲杆包括滾珠套和杆體,所述滾珠套通過滾珠和所述杆體相連,所述杆體的一端與所述分度箱連接,另一端與所述伺服電機三相連,通過該結構,帶動分度箱沿著滾動導軌支座移動。
通過上述技術方案,本發明提供的數控高速衝槽機的主傳動機構、分度運動機構和分度箱移動機構均是由伺服電機驅動,可以進行系統控制,電機的轉軸轉動任意角度都可實現數控,而且準確、快速,加工效率高。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
圖1為現有技術中高速衝槽機的結構示意圖;
圖2為本發明實施例所公開的數控高速衝槽機的結構示意圖。
其中,1、伺服電機一;2、同步帶;3、同步輪;4、偏心軸;5、連杆;6、 球頭螺杆;7、滑塊;8、伺服電機二;9、分度主軸;10、工件;11、伺服電機三;12、滾動導軌支座;13、滾珠絲杆;14、分度箱;15、一般異步電機;16、三角皮帶;17、飛輪;18、離合制動器;19、曲軸;20、推拉杆;21、擺杆;22、測速盤;23、手輪。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖,對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
本發明提供了一種數控高速衝槽機,如圖2所示,該衝槽機可實現精確數控,加工快速準確。
如圖2所示的數控高速衝槽機,包括主傳動機構(X軸)、分度運動機構(Z軸)和分度箱移動機構(Y軸),主傳動機構包括依次相連接的伺服電機一1、同步帶2、同步輪3、偏心軸4、連杆5、球頭螺杆6和滑塊7;連杆5與偏心軸4鉸接,通過偏心軸4的轉動,可實現連杆5的上下運動。
分度運動機構包括伺服電機二8和與之相連的分度主軸9,由分度主軸9帶動待加工工件10按規律分度;滑塊7位於分度主軸9的上方,分度主軸9上放置待加工工件10,由滑塊7對工件10進行衝裁加工。
分度箱移動機構包括依次相連接的伺服電機三11、滾珠絲杆13和分度箱14,分度主軸9設置於分度箱14上;滾珠絲杆13兩側設有滾動導軌支座12,分度箱14設置於滾動導軌支座12上並沿滾動導軌支座12移動;滾珠絲杆13包括滾珠套和杆體,滾珠套通過滾珠和杆體相連,杆體的一端與分度箱14連接,另一端與伺服電機三11相連,通過該結構,帶動分度箱14沿著滾動導軌支座12移動。
該數控高速衝槽機的主傳動機構的偏心軸4與分度主軸9方向為縱向布置方式,可以保證所有的傳動在設備內部實現,並且該結構安裝簡單,並不會由 於安裝件對設備的重心產生左右偏移,如果偏心軸4安裝在機身側面的話會使設備一邊重量遠遠大於另一邊,不適用於該設備的高速運動。
另外,可以將該主傳動系統分為三部分以方便進行區別,第一部分是伺服電機一1與同步輪3的傳動,第二部分是同步輪3與偏心軸4的傳動,第三部分是偏心軸4帶動連杆5的傳動。同步輪3與偏心軸4的傳動屬於第二部分,也即是中傳動,結構簡單可靠,製造成本低,運行穩定。
本發明提供的數控高速衝槽機的三軸運動主傳動機構、分度運動機構和分度箱移動機構均是由伺服電機驅動,可以進行系統控制,電機的轉軸轉動任意角度都可實現數控,而且準確、快速,加工效率高。
對所公開的實施例的上述說明,使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下,在其它實施例中實現。因此,本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。