滾筒洗衣機的脫水方法
2023-06-12 05:10:06 1
專利名稱：滾筒洗衣機的脫水方法
技術領域：
本發明涉及一種滾筒洗衣機的脫水方法，更確切地說是涉及一種在滾筒 中投放的洗滌包為單一負載時，根據上述洗滌包展開的長度，可將上述單--負栽分為長單一負載和短單一負載的滾筒洗衣機的脫水方法方面的發明。
背景技術：
一般來說，洗衣機是利用水和洗滌劑的作用，為了去除衣服、枕具等 (以下稱為'洗滌包，)中沾有的汙垢，通過洗滌、清洗、脫水、烘乾等行 程對洗滌包進行洗淨的裝置。
圖l是一般的滾筒洗衣機的內部結構的截面圖。
如圖1所示， 一般的滾筒洗衣機中包含有如下幾個部分形成外觀的殼 體2;在上述殼體2的內側，通過彈簧4和減振器6可緩衝支撐，並用於容納洗 滌水的洗衣桶8:可旋轉的安裝於上述洗衣桶8的內側，其外周面形成有多個 水孔10A,並用於容納洗滌包的滾筒10;安裝於上述滾筒10的內側面，在上 述滾筒10旋轉時，為了使洗滌包在重力作用下掉落，而將洗滌包提升到一定 高度的提升裝置12;安裝於上述洗衣桶8的後方部，並用於向上述滾筒10傳 送旋轉力的電機M;安裝於上述殼體2的前方，並在中央形成洗滌包出入口 16A的殼體蓋16;可旋動的安裝於上述殼體蓋16，並用於開閉上述洗滌包出 入口16A的門18;設置於上述殼體蓋16的上側，用於顯示滾筒洗衣機l的驅動 狀態，並調節滾筒洗衣機1的操作的控制面板20;安裝於上述電機14的一 側，用於檢測上述電機14的rpm及旋轉角度的多個霍爾傳感器22。
上述殼體2的上面放置安裝有頂板24,為了從外部的水源向洗衣桶8的內 部供給水，上述頂板24的下側安裝有給水裝置30,上述給水裝置30由給水軟 管26和給水閥門28構成。上述給水裝置30的給水流路上連通安裝有洗滌劑供 給裝置32,上述洗滌劑供給裝置32用於將洗滌劑與供給到洗衣桶8的內部的 水進行混合，並一同供給到上述洗衣桶8的內部。
為了將洗滌及清洗等操作中使用的洗滌水向外部排出，上述洗衣桶8的 下側安裝有排水裝置40,上述排水裝置40由排水軟管34、排水泵36及排水波
紋管38構成。
根據上述電機14的相位變化，多個霍爾傳感器22將產生脈沖(Pulse) 信號，並將通過上述月永衝信號斥全測出電才幾14的rpm和旋轉角度。
下面，將對如上所迷結構的一般的滾筒洗衣機的搡作進行說明。 首先，在開啟門18後，通過洗滌包出入口 16A向滾筒10的內部4殳;^洗滌 包，然後關閉上述門18,從而封閉上述洗滌包出入口 16A。並且，根據上述滾 筒10中投放的洗滌包的種類和洗滌包量，向洗塗劑供給裝置32投放適當量的 洗滌劑。 '
接著，當上述滾筒洗衣機l進行驅動時，將檢測出上述滾筒10中投放的 洗滌包的洗滌包量，並根據上述檢測出的洗滌包量設定洗滌行程、洗滌時 間、給水水位、洗滌劑量等洗滌方法，並將根據上述洗滌方法驅動滾筒洗衣 機l。
即，通過給水裝置30向洗衣桶8的內部供給水，並且，投放到上述洗滌 劑供給裝置32的洗滌劑將與通過上述給水裝置30供給的氷進行混合，並一同 供給到上述洗衣桶8的內部。
在上述洗衣桶8中，當洗滌水到達既定水位後，上述滾筒iO將通過電機 4進行旋轉。此時，通過上述滾筒10中安裝的提升裝置12將洗滌包提升到一 定高度後，在重力作用下掉落，並利用落差力和與洗滌水的相互作用而去除 洗滌包中的汙垢。
在上述洗滌行程結束時，上述洗衣桶8內的被汙染的洗滌水將通過排水 裝置40排出到洗衣片幾的外部。
隨後，上述滾筒洗衣機l將進行多次清洗行程，上述清洗行程用於清洗 洗滌包中殘留的泡沫。即，通過上述給水裝置30向上述洗衣桶8的內部供給 乾淨的水，當到達既定水位後，滾筒10將通過上述電機14進行旋轉，並清洗 洗滌包，上述清洗後的水將通過排水裝置40向外部排出。
在上述多次清洗行程結束時，上述滾筒10將通過電機14高速進行旋轉， 並使洗滌包中的水氣完全離心脫水。在設置有烘乾裝置的滾筒洗衣機l的情 況下，還將執行烘乾行程。
表。 ' '" '-、B '、、 "
下面，將對現有技術中的滾筒洗衣機的脫水方法進行說明。
上述滾筒洗衣機的脫水方法中包含有為了決定最佳的脫水時間或脫水
rpm,而檢測用於脫水的洗滌包的洗滌包量的洗滌包量檢測步驟；為了決定 主脫水的進入或洗滌包解開，而檢測偏心的偏心;險測步驟；在洗滌包量檢測 或偏心檢測後，將電機l4高速控制的主脫水歩驟。
如圖2所示，在洗滌或清洗行程結束時，將依次執行2次洗滌包量檢測 (a區間)和l次以上的偏心^f全測(b區間)。
在上述洗滌包量檢測(a區間)中，將電機14加速為第l設定rpm (卬ml )，並在達到第l設定rpm ( rpml )時，將維持上述第1設定卬m (rpml)後關閉上述電才幾14。
此時，通過檢測出定速維持為上述第l設定rpm (卬ml )時的脈寬調製 (PWM)佔空(duty)值，以及上述電機14關閉以後的餘力旋轉角度，而檢 測出洗滌包的洗滌包量。
此外，在上述偏心檢測(b區間)中，將電機14加速為大於上述第i設定 rpm (rpm〗)的第2設定rpm ( rpm2 )，並在達到第2設定卬m ( rpm2 )時，將 維持上述第2設定rpm (rpm2)後關閉上述電機M,從而將通過定速維持為上 述第2設定rpm (rpm2)時的rpni變動量(rp!r! ripple)，而檢測出洗滌包的 偏心。
在上述偏心檢測(b區間)中檢測出的偏心為設定值以上時，為了解除 偏心，上述滾筒洗衣機l將執行洗滌包解開(c區間)，然後再執行偏心檢測 (b，)。
相反，在最初的偏心檢測(b區間)中檢測出的偏心或在上述洗滌包解 開(c區間)以後檢測出的偏心為設定值以內時，上述滾筒洗衣機l將使上述 電機14加速為大於上述第2設定rpm (rpm2)的第3設定rpm (卬m3 ),並對洗 滌包進行高速離心脫水。
在上述主脫水(d區間)中，將使用基於上述洗滌包量檢測(a區間)中 檢測出的洗滌包量的最佳脫水時間或脫水rpm。
但是，在現有技術的滾筒洗衣機的脫水方法中，在上述滾筒10中投放的 洗滌包為由單個構成的單一負載的情況下，偏心檢測(b區間)及洗滌包解 開(c區間)的時間將大幅增加，從而導致進入到主脫水的時間太長。
即，根據洗滌包量，上述滾筒10中投放的洗滌包可分為大量負栽、中量 負載及小量負載，上述小量負栽中包含有由單個洗滌包構成的單一負栽。
根據洗滌包展開的長度，上述單一負載可分為長單一負載和短單一 負 載。其中，上述長單一負載是指，展開為上述滾筒10的半徑高度以上的單一
負載；上述短單一負載是指，展開為上述滾筒10的半徑高度以下的單一 負栽。
時，在上述滾筒10的半徑方向，向更高於上述滾筒10的半徑展開，上述長單
一負載是大於上述滾筒10的內周外圍長度的l/2的洗滌包。為了在緊貼於上
述滾筒10的內周面的狀態下完全展開時，在上述滾筒10的半徑方向，向更低
於上述滾筒IO的半徑展開，上述短單一 負載是小於上述滾筒IO的內周外圍長
度的l/2的洗滌包。
因此，上述長單一負載在洗滌包解開時，若在上述滾筒10的內周面向圓 周方向加長展開，將可解除偏心狀態，並進入脫水。但是，在上述短單一負 載的情況下，即使數次反覆進行洗滌包解開(c區間)和偏心檢測(b區 間)，也將在上述滾筒的內部保持偏心的狀態。
此外，在現有技術的滾筒洗衣機的脫水方法中，若在洗滌包解開(c區 間)和偏心檢測(b區間)反覆進行設定次數後，還未解除偏心狀態時，將 判斷上述滾筒10中投放的洗滌包為單一負載，並強制進入到主脫水步驟。
因此，在上述短單一負載的情況下，由於以設定次數反覆進行不必要的 洗滌包解開(c區間)和偏心檢測(b區間)，將導致滾筒洗衣機l的整個脫 水時間延長，從而使用戶感到不滿。
由於上述判斷洗滌包的單一負載的時間加長，並未能準確判斷出上述單 一負載為長單一負載還是短單一負載，從而將無法以最佳的脫水方法進行上 述洗滌包的脫水行程，並且，將減弱主脫水步驟中的滾筒洗衣機l的振動特 性，從而使上述滾筒洗衣機l中產生較大的振動。
並且，在現有技術的洗滌包解開(c區間)中，將使上述滾筒10的旋轉 方向以設定次數轉換，並減小洗滌包的偏心量，從而將產生上述滾筒10旋轉 較慢或停止等不進行洗滌包解開的區間，並將導致降低洗滌包解開的效果， 並相應加長洗滌包解開的時間。
並且，在上述洗滌包解開(c區間)以設定次數進行時，將與上述洗滌 包的偏心狀態無關的自動進入到現有技術中的偏心檢測(b區間)，由此， 使上述偏心檢測未能在適當的時期進行，並導致偏心檢測次數的增加。
由此可見，上述i見有的;袞筒;先衣才幾的脫水方法仍存在有i者多的缺陷，而 亟待加以改進。
發明內容
本發明所要解決的主要技米問題在於，克服現有的滾筒洗衣機的脫水方 法存在的缺陷，而提供一種改進的滾筒洗衣機的脫水方法，使其當在滾筒中 投放的洗滌包為單一負載時，根據上述洗滌包展開的長度，可將上述單一負 載分為長單一負載和短單一負載，並根據上述單一負載的種類以最佳的方法 進行脫水行程，從而可縮短脫水時間。
本發明解決其主要技術問題是採用以下技術方案來實現的。依據本發明 提出的滾筒洗衣機的脫水方法，在本發明中，檢測出滾筒中投放的單一負載 的偏心量，並在偏心量為設定值以內時，上述滾筒將通過電機高速旋轉，並
對單一負載進行離心脫水，其特徵在於在上述偏心檢測之前，上述電機在 洗滌包流動rpm區間之間，反覆進行加速和減速而執行洗滌包的洗滌包解 開，在上述洗滌包解開過程中的一定時點，反覆檢測基於單一負載的偏心量 的滾筒的速度偏差，當在上述洗滌包解開過程反覆進行設定次數的過程中未 檢測出設定值以內的速度偏差時，上述單一負載將得到離心脫水.
本發明解決其技術問題還可以採用以下技術措施來進一步實現。
前所述的洗滌包流動rpm是洗滌包在上述滾筒的中心軸左右流動的最'j、 rpm和洗滌包緊貼於上述滾筒的內周面不掉落的最小rpm之間的rpin區問，在 上述洗滌包解開過程中，將加速到上述洗滌包不掉落的最小rpm後，減速到 上述;先滌包流動的最小rpm。
前所述的洗滌包解開過程中的加速到上述洗滌包不掉落的最小rpm ^J" 點，將執行上述速度偏差檢測過程。
前所述的速度偏差是洗滌物被提升時的滾筒速度和洗滌物掉落時的滾筒
速度之間的速度偏差，在上述速度偏差檢測過程中檢測出的速度偏差為基準 速度偏差以內時，將進入到偏心檢測。
前所述的洗滌包解開過程向相同的旋轉方向反覆執行第l設定次數，並 以第2設定次數轉換方向，上述速度偏差檢測過程將在上述洗滌包解開過程 反覆執行時分別進行檢測。
前所述的當在上述速度偏差檢測過程中檢測出的速度偏差中的至少某一 個為基準速度偏差以內時，將判斷上述單一負載為展開到上述滾筒的半徑高
度以上的長單一 負載；當在上述速度偏差的4全測過程中4企測出的速度偏差均
為基準速度偏差以上時，將判斷上述單一負載為展開到上述滾筒的半徑高度 以內的短單一負載。
前所迷的當判斷上述單一負栽為長單一負栽時，進入到偏心檢測；當判 斷上述單一負載為短單一負載時，進入到脫水。
本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。由以上技術方案可 知，本發明由於採用上述技術方案，使其在偏心檢測之前，電機將在洗滌包 流動rpm區間之間，以設定次數反覆進行加速和減速而^L行洗滌包解開，並 在上述洗滌包解開過程中的一定時點檢測出基於單一負載的偏心量的滾筒的 速度偏差，當在上述洗滌包解開過程反覆進行設定次數的過程中未檢測出速 度偏差為設定值以內時，將判斷上述單一負載為短單一負載，並進行離心脫 水，由此，在本發明中，通過上述速度偏差的檢測值，可將上述單一負載準 確的分為長單一負載和短單一 負栽，並根據上述單一 負載的種類以最佳的方 法執行脫水。
並且，在本發明中，當在上述速度偏差檢測過程中檢測出的速度偏差均 為基準速度偏差以內，而判斷上述單一負栽為短單一負載時> 將省去單一負 載的偏心檢測步驟，並直接進入主脫水步驟，由此，將可大幅縮短上述短單 一負載的脫水進入時間。
綜上所述，本發明在空間型態上確屬創新，並較現有產品具有增進的多 項功效，且方法簡單，適於實用，具有產業的廣泛利用價值。其在技術發展 空間有限的領域中，不論在結構上或功能上皆有較大的改進，且在技術上有 較大的進步，並產生了好用及實用的效果，而確實具有增進的功效，從而更 加適於實用，誠為一新穎、進步、實用的新設計。
上述說明僅為本發明技術方案特徵部份的概述，為使專業技術人員能夠 更清楚了解本發明的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本發 明的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。
本發明的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。
圖l是一般的滾筒洗衣機的內部結構的截面圖。
表'
圖3是本發明中的滾筒洗衣機的脫水行程時與時間對應的電機rpm的圖表.
圖4是本發明中的滾筒洗衣機的脫水方法的流程圖。
圖5是用於說明本發明的滾筒洗衣機的脫水方法中的單 一 負栽檢測方法
的參考圖。
圖6是用於說明本發明的滾筒洗衣機的脫水方法中的單 一 負載檢測方法的圖。
圖7是用於說明本發明的滾筒洗衣機的脫水方法中的單一負載洗滌包解 開方法的參考圖。
的圖表。
具體實施例方式
以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的其具體實施方式
、結 構、特徵及其功效，詳細說明如後。 ***附圖主要部分的符號說明林*
2:殼體4:彈簧
6:減振器8:洗,衣桶
10滾筒12:提升裝置
14電機16:殼體蓋
18門20:控制面板
22霍爾傳感器24:頂板
26給水軟管28:給水閥門
30給水裝置32:洗滌劑供給裝置
34排水軟管36:排水泵
38排水波紋管40:排水裝置
50.洗滌包52:長單一負載
54:短單一負載A:最大負栽點
B:中心軸C:洗塗包流動rpm
請參閱圖3至圖8所示，本發明中的滾筒洗衣機的脫水方法，其包含有如 下幾個步驟檢測滾筒10的內部投放的洗滌包50是否為單一 負栽的單一負載 檢測步驟(e區間)；當判斷上述洗滌包50為單一負栽的情況下，將在解開
上述洗滌包50的同時，決定偏心衝全測的ii入的單一負載洗滌包解開步驟(f 和f'區間)；檢測上述洗滌包50的偏心，並決定主脫水的進入或洗滌包解
開的單一負載偏心檢測步驟(g和g，區間)；當解除上述洗滌包50的偏心或 判斷上述洗滌包5 0為短單 一 負栽的情況下，將高速控制電機14的主脫水步驟 (h區間)。
其中，在上述單一負載檢測步驟(e區間)中，在脫水行程初期，向上述 電機14接入與設定佔空(D )的電壓比對應的電壓後，以一定時間檢測上述
照S1、 S2、 S3)。
如上所述，在電機14中以設定佔空(D")接入電壓時，上述電機14將生 成與接入的電壓成比例的啟動扭矩(torque ),上述電機14的啟動扭矩將傳 送給上述滾筒IO,上述滾筒10將根據洗滌包50的負載扭矩進行旋轉或其旋轉
被限制。
此外，如圖5和圖6所示，隨著在上述滾筒10中投放洗滌包50增加負載 量，上述滾筒iO將增加其負載扭矩。當投放到上述滾筒]0的洗滌包50達到最 大負載點(A)以上時;.即使負栽量增加，其負載扭矩將減小。
由此，上述洗滌包50的負載扭矩和負載量在達到最大負載點(A)之間
將線性變化，在上述最大負載點(A)以下，將可通過上述洗滌包50的負載
扭矩間接檢測出上述滾筒10中投放的洗滌包50的負載量。數學式1
負載扭矩 < 電機啟動扭矩oc電機接入電流oc電機接入電壓oc佔空(D)
D
電機接入電壓=供給電壓X-
255
如數學式l所示，上述電機14的啟動扭矩與上述電機14中接入的電流成 比例，上述電機接入電流與上述電機14中接入的電壓成比例，上述電機接入 電壓與上述佔空(D)的大小成比例。
上述供給電壓是從外部電源輸入給滾筒洗衣機l的電壓，其通過滾筒洗 衣機l的內部安裝的反相器(Inverter)改變佔空(D)，並改變電壓的大 小。
上述佔空(D)是上述電機14中接入的電壓比，特別是，上述設定佔空
(D )是在判斷上述滾筒1中投放的洗滌包50是否為單一負栽時使用的設定值。
即，在上述單一負載檢測步驟(e區間)中，上述電機14中將接入與上 述設定佔空(D。)對應的電機接入電壓，通過上述電機14生成的一定大小的 啟動扭矩將傳送給上述滾筒IO。
此時，上述電機14的霍爾傳感器2 2將根據電機14的相位變化而產生脈衝 (Pulse)信號，並將通過上述脈沖信號的脈衝數(P)檢測出電機14的 rpm、電衝幾14的旋轉角度及滾筒10的旋轉數。
由此，在上述電機14中接入設定電壓後，以設定時間檢測出上述霍爾傳 感器22的脈衝數(P)時，通過比較上述脈衝數(P)和基準脈衝數(P(,), 將可判斷出上述滾筒10中投放的洗滌包50是否為單一 負載。
上述基準脈衝數(Pu)是在上述滾筒10中投放的洗滌包50為具有最大負 載量的單一負載時，在上述電機14中接入與設定佔空(D(,)對應的電壓後， 以一定時間檢測出的上述霍爾傳感器22的脈衝數(P)。即，上述霍爾傳感器 22的脈衝數(P)表示以設定時間旋轉的滾筒10的旋轉數，上述基準脈衝數 (P。)表示在洗滌包50為具有最大負載量的單一負載時的滾筒10的基準旋轉 數。
由此，當上述脈衝數(P)大於基準脈衝數(P(,)時，將判斷上述洗滌 包50為單一負載；當上述脈沖數(P)小於基準脈衝數(P。)時，將判斷上述 洗滌包50為非單一負載。
具體舉例說明，在上述滾筒10進行1次旋轉時，通過上述霍爾傳感器22 檢測出的脈衝數(P)為'40，的滾筒洗衣機l中，當上述基準脈衝數(P .) 設定為'40，，並^f企測出上述脈衝數(P)為'30'時，由於上述洗滌包50 的負載量大於單一負載的最大負載量，將判斷上述洗滌包50為非單一負載； 當上述基準脈衝數(P(,)設定為'40，，並檢測出上述脈衝數(P)為 '50'時，由於上述洗滌包50的負載量小於單一負載的最大負載量，將判斷 上述洗滌包50為單一負載。
即，當在設定時間內滾筒10以1次旋轉以下進行旋轉時，將判斷為非單 一負載；而在設定時間內以比l次旋轉更多的進行旋轉時，將判斷為單一負
上述設定時間及基準脈沖數(P")可將根據滾筒洗衣機l的脫水條件而 多樣進行變更。
比現有技術中的判斷時間顯著縮短，並且，由於在上述脫水行程初期預先判 斷出單 一 負載，將可以適合於單 一 負載的脫水方法進行脫水行程。
在上述單一負載洗滌包解開步驟(f和f，區間)中，將同時執行洗滌包
解開過程和速度偏差檢測過程。在上述洗滌包解開過程中，上述電機14將在 產生洗滌包流動的洗滌包流動rpm (C)區間之間，反覆進行加速和減速，並 為了解除偏心而解開洗滌包50;在上述速度偏差檢測過程中，在上述電機M 的加速完成的時點，4企測出與洗滌包50的偏差對應的上述滾筒IO的速度偏差
(V)，並將決定上述單一負載偏心檢測步驟(g和g，區間)的進入與否
(參照S4、 S5、 S6、 S7、 S8、 S9、 S10)。
上述洗滌包流動rpm (C)是洗滌包50通過上述滾筒10的旋轉而流動並解 開上述洗滌包50的rpm區間，上述電機14將加速到作為上述洗滌包流動卬m
(C )的最大rpm的第5設定rpm ( rpm5 )後，減速到作為上述洗滌包流動卬m
(C)的最小rpm的第4設定卬m (rpm4)，並執行上述洗滌包50的洗滌包解開 操作。
如圖7所示，上述第4設定rpm (rpm4)是滾筒10進行旋轉時，洗滌包50 從中心軸(B)的左側向右側流動的最小rpm;上述第5設定rpm ( rpm5 )是滾 筒10進行旋轉時，洗滌包50緊貼於滾筒10的內周面並不脫離的最小rpm。
上述速度偏差(V)是在上述第5設定rpm (rpm5)以上，洗滌包50被提 升時的滾筒10速度和洗滌包50掉落時的滾筒10速度的偏差值。
即，當洗滌包50在上述滾筒10的內部偏心設置時，上述洗滌包50被提升 時的滾筒10速度將變慢，而在上述洗滌包50掉落時的滾筒10速度將變快，從 而將檢測出較大的上述速度偏差(V);當洗滌包50在上述滾筒10的內部均 勻設置時，由於上述洗滌包50被提升時的滾筒10速度和上述洗滌包50掉落時 的滾筒10速度相近，從而將檢測出較小的上述速度偏差(V)。
將上述速度偏差(V)與基準速度偏差(V(,)進行比較，從而決定上述 單一負載偏心檢測步驟(g和g，區間)的進入及洗滌包解開的再執行與否。
即，當檢測出速度偏差(V)小於上述基準速度偏差(V )時，將判斷 為洗滌包50在上述滾筒IO的內部均勻展開、並進入上述單一 負栽偏心才全測步
驟(g和g'區間)；當檢測出速度偏差(V)大於上述基準速度偏差(V。) 時，將判斷為洗滌包50在上述滾筒10的內部偏心設置，並再執行上述洗滌包解
開過程。
由此，只有在上述洗滌包50的偏心以一定程度解除的狀態下，才進入到 上述單一負載偏心檢測步驟(g和g'區間)，從而可在適當時期進行上述單 一負載偏心檢測步驟(g和g，區間)。
其中，上述洗滌包解開過程以設定次數反覆進行，上述洗滌包解開過程 將向相同方向反覆進行，直到速度偏差檢測次數(N)與第l設定次數(!i) 相同，當上述速度偏差檢測次數(N)與第l設定次數(N )相同時，將轉換 方向，直到上述旋轉方向轉換次數(M)與第2設定次數(j'4)相同，並反覆 進行上述洗滌包解開過程。
由於上述洗滌包解開過程以上述第l設定次數(N。)在上述洗滌包流動 rpm(C)區間內只向相同方向反覆進行，與現有技術.相比，將不在每次執行 洗滌包解開時轉換旋轉方向，從而將避免上迷電機M減速到不進行洗滌包解 開的rpra以下，從而可大幅縮短上述洗滌包解開時間。
此外，在上述速度偏差檢測過程中，在上述洗滌包解開過程每多次反覆 時，將在上述電機14加速為第5設定rpm ( rpm5 )的點分別進行檢測，從而在 每次進行上述洗滌包解開過程時，將判斷上述單一負載偏心檢測步驟(g和 g'區間)的可進入與否。
上述速度偏差檢測過程的檢測方法與後述的單一負載偏心檢測步驟(g 和g'區間)的偏心才企測非常類似。在上述偏心檢測中，加速到第2設定rpm (rpm2),並在洗滌包50緊貼於上述滾筒10的內周面的狀態下，以一定時間 進行定速旋轉，並檢測出上述電機14的rpm變動量。在上述速度偏差檢測過 程中，將在小於第2設定rpm (rpm2)的第5設定rpm ( rpm5 )的條件下，只檢 測一次上述滾筒10的速度偏差(V)。
即，上述速度偏差檢測過程和偏心檢測是在上述滾筒10的內周面緊貼洗 滌包50的狀態下，檢測出的速度變動量，從而通過上述速度偏差檢測過程， 可預先大致檢測出洗滌包的偏心狀態。由此，通過上述速度偏差檢測過程可 準確的判斷出進入到偏心檢測的時期，從而可縮短偏心檢測的進入時間，並 減少偏心;險測次數。
此外，在上述單一負栽洗滌包解開步驟(f和f'區間)中，通過上述速 度偏差檢測過程，並根據洗滌包展開的長度，可將單一負載分為長單一負載
52和短單一負載54。
即，上速長單一負栽52是以上速滾筒10的半徑高度以上展開的單一負 載，上述短單一負載54是以上述滾筒10的半徑高度以內展開的單一負載。
如圖7所示，為了在以完全展開的狀態緊貼於上述滾筒10的內周面時， 在上述滾筒10的半徑方向，向高於上述滾筒10的半徑高度展開，上述長單一 負載是長於上述滾筒IO的內周外圍長度的1/2的洗滌包；為了在以完全展開 的狀態緊貼於上述滾筒10的內周面時，在上述滾筒10的半徑方向，向低於上 述滾筒IO的半徑高度展開，上述短單一 負載是短於上述滾筒IO的內周外圍長 度的l/2的洗滌包。
由此，如圖8所示，在判斷上述長單一負載52和短單一負載54時，在上述 洗滌包解開過程以設定次數反覆逬行的過程中，只要速度偏差(V) i次具有 小於基準速度偏差(V )的值時，將判斷上述洗滌包50為長單一負載52;若 速度偏差(V) —直具有大於基準速度偏差(v(')的值時，將判斷上述洗滌 包50為短單一負載54.
這是因為，在洗滌包解開過程時，上i^長單一負載52在上述滾筒U)的內 周面向圓周方向加長展開的情況下，將可能發生洗滌包50的偏心解除、並使 速度偏差(V)小於基準速度偏差(V'(1)的情況。但是，上述短單一負載54即 使在完全展開的情況下，也將一直處於偏心的狀態，從而在以設定次數反覆 進行洗滌包解開過程，也將不會發生速度偏差(V)小於基準速度偏差 (V )的情況。
在上述單一負載偏心檢測步驟(g和g'區間)中，在上述單一負載洗滌 包解開步驟(f和f'區間)中檢測出速度偏差(V)小於基準速度偏差 (V(,),而判斷上述滾筒10中投放的洗滌包50為長單一負載52的情況下，將 進行上述洗滌包50的偏心檢測，然後根據基於上述偏心檢測的偏心量 (UB),而決定主脫水步驟(h區間)的進入與否。
即，在上述單一負載偏心檢測步驟(g和g'區間)中，若在上述洗滌包 解開過程時檢測出速度偏差(V)小於基準速度偏差(V(,)時，將上述電機14 加速為大於上述洗滌包解開過程的第4、 5設定rpm ( rpm4 ) (rpm5)的第2設 定rpm(rpm2),並在上述電機14的rpm達到第2設定rpm ( rpm2 )時，將定速
維持為第2設定rpm ( rpm2 )後關閉上述電機M。此時，將通過上述電機14在 定速維持為第2設定rpm (，2)的區間內的卬m變動量(卬m ripp丄e ),檢 測出偏心^R態。
當在上述偏心檢測過程中檢測出的偏心量(UB)大子基準偏心量 U」'B )時，為了去除上述偏心量(UB),將再執行上述單一負載洗滌包解 開步驟(f和f'區間)，然後再進行偏心檢測過程。
即，雖然作為長單一 負載52的洗滌包50在上述滾筒IO的內周面處於展開 的狀態，但是，若上述洗滌包50未完全展開，而判斷為不適合進入上述主脫 水步驟(h區間)時，將通過上述洗滌包解開過程進一步解開洗滌包50,並 進一步解除偏心狀態。
相反，在最初的偏心檢測中檢測出的偏心量(UB)或再執行上述洗滌包 解開過程後^f金測出的偏心量(UB)為基準偏心量(UB )以內時，將進入上 述主脫水步驟(h區間)。
在上述主脫水步驟(h區間)中，上述電機14將以大於第2設定rpm (rpm2)的第3設定rpm ( rpm3 )進行驅動，並將對上述滾筒IO中投放的洗滌 包50進行高速離心脫水。
特別是，當在上述單一負載洗滌包解開步驟(f和f，區間)中檢測出速 度偏差(V)大於基準速度偏差(V )，而判斷上述滾筒10中投放的洗滌包 50為短單一負載54的情況下，將不經過上述單一負載偏心檢測步驟(g和g， 區間)，而直接進行上述主脫水步驟(h區間)。
由此，將可省去現有技術的脫水方法中的用於解除短單一負載54的偏心 的洗滌包解開或用於檢測偏心狀態的偏心檢測等不必要的操作，因此，在上 述主脫水步驟(h區間)中，當判斷上述洗滌包50為短單一負載54時，將可 大幅縮短脫水時間和相應操作。
如上所述，由於短單一負載54的洗滌包量不大，因此在以偏心狀態進行 脫水操作的情況下，也可通過上述滾筒洗衣機1的彈簧4和減振器6充分得到 緩衝。
特別是，由於在上述單一負載洗滌包解開步驟(f和f，區間)中，判斷 出洗滌包50是長單一負載52還是短單一負載54,從而可根據單一負栽的種類 以最佳的方法進行脫水行程，並可增強主脫水步驟(h區間)中的針對單一 負栽的振動特性。
此外，在上述單一負栽4企測步驟(e區間)中，若上述脈衝數(P)小於 基準脈沖數(P,')，而判斷上述洗滌包50為非單一負載時，將通過與現有技 術中的脫水方法相同的方法進4亍脫水行程，故在此將省去對其詳細的i兌明。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上 的限制，凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等 同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
權利要求
1、一種滾筒洗衣機的脫水方法，在本發明中，檢測出滾筒中投放的單一負載的偏心量，並在偏心量為設定值以內時，上述滾筒將通過電機高速旋轉，並對單一負載進行離心脫水，其特徵在於在上述偏心檢測之前，上述電機在洗滌包流動rpm區間之間，反覆進行加速和減速而執行洗滌包的洗滌包解開，在上述洗滌包解開過程中的一定時點，反覆檢測基於單一負載的偏心量的滾筒的速度偏差，當在上述洗滌包解開過程反覆進行設定次數的過程中未檢測出設定值以內的速度偏差時，上述單一負載將得到離心脫水。
2、 根據權利要求1所述的滾筒洗衣機的脫水方法，其特徵在於其中所 述的洗滌包流動rpm是洗滌包在上述滾筒的中心軸左右流動的最小rpm和洗 滌包緊貼於上述滾筒的內周面不掉落的最小卬m之間的rpm區間；在上述洗滌包解開過程中，將加速到上述洗滌包不掉落的最小rpm後， 減速到上述洗塗包流動的最小rpm。
3、 根據權利要求2所述的滾筒洗衣機的脫水方法，其特徵在於其中所 述的洗滌包解開過程中的加速到上述洗滌包不掉落的最小rpm的時點，將執 行上述速度偏差檢測過程。
4、 根據權利要求3所述的滾筒洗衣機的脫水方法，其特徵在於其中所 述的速度偏差是洗滌物被提升時的滾筒迷度和洗滌物掉落時的滾筒速度之間 的速度偏差，在上述速度偏差檢測過程中檢測出的速度偏差為基準速度偏差 以內時，將進入到偏心檢測。
5、 根據權利要求1至4中任一權利要求所述的滾筒洗衣機的脫水方 法，其特徵在於其中所述的洗滌包解開過程向相同的旋轉方向反覆執行第1 設定次數，並以第2設定次數轉換方向；上述速度偏差檢測過程將在上述洗滌包解開過程反覆執行時分別進行檢測。
6、 根據權利要求5所述的滾筒洗衣機的脫水方法，其特徵在於其中所 述的當在上述速度偏差檢測過程中檢測出的速度偏差中的至少某一個為基準 速度偏差以內時，將判斷上迷羊一負栽為展開到上迷滾筒的半徑高度以上的 長單一負載；當在上述速度偏差的檢測過程中檢測出的速度偏差均為基準速度偏差以上時，將判斷上迷單一負栽為展開到上述滾筒的半徑高度以內的短單一負載。
7、根據權利要求6所述的滾筒洗衣機的脫水方法，其特徵在於其中所 述的當判斷上述單一負栽為長單一負載時，進入到偏心檢測； 當判斷上述單一負載為短單一負載時，進入到脫水。
全文摘要
本發明涉及一種滾筒洗衣機的脫水方法，包括有檢測出滾筒中投放的單一負載的偏心量，並在偏心量為設定值以內時，上述滾筒將通過電機高速旋轉，並對單一負載進行離心脫水，其特徵在於在上述偏心檢測之前，上述電機在洗滌包流動rpm區間之間，反覆進行加速和減速而執行洗滌包的洗滌包解開，在上述洗滌包解開過程中的一定時點，反覆檢測基於單一負載的偏心量的滾筒的速度偏差，當在上述洗滌包解開過程反覆進行設定次數的過程中未檢測出設定值以內的速度偏差時，上述單一負載將得到離心脫水。根據如上所述的本發明，通過上述速度偏差的檢測值，可將上述單一負載簡便準確的分為長單一負載和短單一負載，並根據上述長單一負載和短單一負載以最佳的脫水方法進行脫水行程。
文檔編號D06F33/02GK101173453SQ20061001643
公開日2008年5月7日 申請日期2006年10月30日 優先權日2006年10月30日
發明者李雲龍 申請人:南京樂金熊貓電器有限公司