土壤異位修復用多功能自動挖土裝置的製作方法

2023-06-12 18:45:11 1

本發明涉及土壤修復裝置，尤其涉及了一種應用於土壤異位修復的多功能自動挖土裝置。

背景技術：

環境受破壞越來越嚴重，耕地土壤汙染也在加重，目前人們對土壤修復越來越重視，目前理論上可行的修復技術有物理修復技術、化學修復技術、微生物修復技術、植物修復技術和綜合修復技術等幾大類，部分修復技術已進入現場應用階段，並取得了較好的效果。對汙染土壤實施修復，阻斷汙染物進入食物鏈，防止對人體健康造成的危害，促進土地資源保護和可持續發展具有重要意義。目前，有關土壤修復技術的研究發展主要集中於可降解有機物汙染和重金屬汙染土壤的修復兩個方面。

土壤汙染修復技術按修復位置可分為原位修復技術及異位修復技術，而目前異位修復土壤的裝置大多都是採用原始裝置，例如挖機，而挖機挖土的深度控制並不精確，依靠經驗挖土，且只能完成挖土的動作，因此效率極低。

技術實現要素：

本申請人針對現有技術的上述缺點，進行研究和改進，提供一種多功能挖土機，其具有功能多、效率高的特點。

為了解決上述問題，本發明採用如下方案：

一種土壤異位修復用多功能自動挖土裝置，包括挖土機構、土壤傳送機構、土壤儲存機構及自動移動機構；所述挖土機構包括安裝於支撐臂前端的犁刀、轉動安裝在犁刀尾部的過篩結構、固定安裝在犁刀上方的壓板，所述犁刀的尾端向上翹起，所述過篩結構包括置於犁刀尾部的過篩板、安裝在過篩板兩側的擋板，所述過篩板一側安裝有塊狀物的收納結構，所述收納結構包括安裝在過篩板一側的收納袋框及安裝在收納袋框上的收納袋，所述自動移動機構包括履帶、安裝在履帶上的車架、安裝在車架上的動力裝置及控制裝置，所述土壤傳送機構包括與所述動力裝置及控制裝置連接的土壤傳送帶，所述土壤傳送帶由電機驅動，土壤傳送機構的一端鉸接於車架上並與車架之間通過角度調節液壓缸相連；所述土壤儲存機構包括與車架連接的支架存儲框及安裝在支架存儲框底部的加熱裝置。

作為優選：

靠近所述收納袋框一側的擋板上具有塊狀物通過槽。

所述土壤傳送機構還安裝于于所述土壤傳送帶下端的支撐託架，所述支撐託架包括承託架及安裝於承託架底部的滾輪。

所述犁刀包括一體結構的水平插刀及傾斜導泥刀，所述傾斜導泥刀的末端設置有過篩結構，所述水平插刀的前端具有尖端。

所述過篩結構還包括位於所述過篩板下方的過濾板，所述過篩板的篩孔大於過濾板的濾孔。

所述過篩板與所述犁刀的末端呈一體結構，所述犁刀的兩側及過篩板的兩側分別通過第一支撐板及第二支撐板與頂部的支撐板相連，所述支撐板與支撐臂的前端通過增壓油缸相連，支撐板與支撐臂之間還安裝有豎嚮導杆。

所述壓板藉助壓杆活動安裝於支撐板上，壓杆貫穿支撐板，位於支撐板上下方的壓杆上分別安裝有上彈簧及下彈簧。

所述犁刀的上表面隔開設有多根刀條。

兩第一支撐板之間通過側板相連，所述側板與支撐臂之間通過推力油缸連接。

位於支撐板下方的壓杆上通過支板安裝有壓力感應裝置，所述支撐板的下表面安裝有與所述壓力感應裝置對應的壓力檢測塊。

本發明的技術效果在於：

本發明的挖土裝置，採用特定設計的犁刀，其掘進效率高，對土壤進行分層、分大小收集，便於土壤修復；採用特定的壓板結構，便於實時控制挖土深度及壓力，簡化挖土操作。

附圖說明

圖1為本發明的機構示意圖。

圖2為圖1的a處局部放大圖。

圖3為本發明的收納結構的示意圖。

圖4為本發明中犁刀的俯視圖。

圖5為本發明中犁刀的立體結構圖。

圖6為圖5的另一方向視圖。

圖中：1、挖土機構；10、支撐臂；11、犁刀；111、水平插刀；112、傾斜導泥刀；113、第一支撐板；114、刀條；115、側板；12、過篩結構；121、過篩板；122、擋板；1221、塊狀物通過槽；123、過濾板；124、第二支撐板；13、壓板；14、收納結構；141、收納袋框；142、收納袋；15、上彈簧；16、下彈簧；17、壓杆；171、支板；172、壓力感應裝置；173、壓力檢測塊；2、土壤傳送機構；21、土壤傳送帶；22、支撐託架；221、承託架；222、滾輪；3、土壤儲存機構；31、支架存儲框；32、加熱裝置；4、自動移動機構；41、履帶；42、車架；43、動力裝置；44、控制裝置；5、角度調節液壓缸；6、支撐板；7、增壓油缸；8、豎嚮導杆；9、推力油缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。

如圖1、圖3及圖4所示，本實施例的土壤異位修復用多功能自動挖土裝置，包括挖土機構1、土壤傳送機構2、土壤儲存機構3及自動移動機構4；挖土機構1包括安裝於支撐臂10前端的犁刀11、轉動安裝在犁刀11尾部的過篩結構12、固定安裝在犁刀11上方的壓板13，支撐臂10為液壓可伸縮臂，如跟現有的起重機、挖機等的支撐臂相似；犁刀11的尾端向上翹起，過篩結構12包括置於犁刀11尾部的過篩板121、安裝在過篩板121兩側的擋板122，過篩板121一側安裝有塊狀物的收納結構14，收納結構14包括安裝在過篩板121一側的收納袋框141及安裝在收納袋框141上的收納袋142，自動移動機構4包括履帶41、安裝在履帶41上的車架42、安裝在車架42上的動力裝置43及控制裝置44，控制裝置44中設有駕駛室，通過駕駛員控制整個挖土過程。土壤傳送機構2包括與動力裝置43及控制裝置44連接的土壤傳送帶21，土壤傳送帶21由電機驅動，土壤傳送機構2的一端鉸接於車架42上並與車架42之間通過角度調節液壓缸5相連；土壤儲存機構3包括與車架42連接的支架存儲框31及安裝在支架存儲框31底部的加熱裝置32。

使用時，通過控制裝置44中的駕駛員駕駛整個挖土裝置，前進時，通過控制支撐臂10的長度、角度，改變犁刀11的方向；犁刀11插入土壤中後，由於壓板13的阻擋，土壤沿著犁刀11進入過篩結構12的過篩板121上，過濾後的小顆粒落入下方的土壤傳送帶21上，通過土壤傳送帶21輸送至支架存儲框31中，加熱裝置32對土壤進行加熱烘乾處理；未經過濾的大塊狀土進入收納袋142中，當收納袋142積滿後，更換即可。

本發明的挖土裝置，將土壤進行大塊與小顆粒分開收集，對原土壤不進行傳統粉碎處理，利於保護原土壤的生態環境。移植時，先將小顆粒土壤鋪在被修復處，再將大塊土壤覆蓋在上面即可。

作為優選，如圖4、圖5所示，靠近收納袋框141一側的擋板122上具有塊狀物通過槽1221。塊狀物通過槽1221可對塊狀物的大小進行篩選，並將塊狀物均勻地導向收納袋框141中。

作為優選，如圖1所示，土壤傳送機構2還包括安裝於土壤傳送帶21下端的支撐託架22，支撐託架22包括承託架221及安裝於承託架221底部的滾輪222。

如圖4至圖6所示，犁刀11包括一體結構的水平插刀111及傾斜導泥刀112，傾斜導泥刀112的末端設置有過篩結構12，水平插刀111的前端具有尖端。水平插刀111插入土壤中，土壤通過傾斜導泥刀112導入過篩結構12中。水平插刀111與傾斜導泥刀112之間光滑過渡。

作為優選，如圖5所示，過篩結構12還包括位於過篩板121下方的過濾板123，過篩板121的篩孔大於過濾板123的濾孔。通過兩級過篩，細分土壤顆粒。

如圖5、圖6所示，過篩板121與犁刀11的末端呈一體結構，犁刀11的兩側及過篩板121的兩側分別通過第一支撐板113及第二支撐板124與頂部的支撐板6相連，支撐板6與支撐臂10的前端通過增壓油缸7相連，支撐板6與支撐臂10之間還安裝有豎嚮導杆8。增壓油缸7用於推動整個犁刀11下壓，防止犁刀11上翹，提高挖土效率。增壓油缸7的兩端通過鉸接座安裝於支撐臂10與支撐板6之間。

作為優選，如圖5、圖6所示，壓板13藉助壓杆17活動安裝於支撐板6上，壓杆17貫穿支撐板6，位於支撐板6上下方的壓杆17上分別安裝有上彈簧15及下彈簧16。上下彈簧為壓簧，上下雙彈簧設置，保持挖土時壓板13彈性壓緊泥土，避免泥土鬆動，可保留整塊泥塊。

作為優選，如圖5所示，犁刀11的上表面隔開設有多根刀條114。刀條114的設置，提高犁刀11的掘進效率，對於需要分離的土壤，可以高效地將結塊土壤分離。

作為優選，如圖5所示，兩第一支撐板113之間通過側板115相連，側板115與支撐臂10之間通過推力油缸9連接。推力油缸9的兩端通過鉸接座與側板115及支撐臂10連接。推力油缸9用於增大犁刀11的掘進力，輔助支撐臂10推進犁刀，提高挖土效率。

如圖2所示，位於支撐板6下方的壓杆17上通過支板171安裝有壓力感應裝置172，支撐板6的下表面安裝有與壓力感應裝置172對應的壓力檢測塊173。如圖6所示，犁刀11工作時，泥土擠壓壓板13，壓板13的壓杆17上升，從而帶動壓力感應裝置172靠近壓力檢測塊173，當兩者接觸時，檢測的壓力傳遞給控制器(控制器未畫出，安裝在挖土裝置中)，控制器根據檢測的壓力信號，控制推力油缸9及增壓油缸7的工作狀態。

以上所舉實施例為本發明的較佳實施方式，僅用來方便說明本發明，並非對本發明作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本發明所提技術特徵的範圍內，利用本發明所揭示技術內容所作出局部改動或修飾的等效實施例，並且未脫離本發明的技術特徵內容，均仍屬於本發明技術特徵的範圍內。