搬運車交直流供電切換裝置製造方法
2023-06-12 19:00:16
搬運車交直流供電切換裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種搬運車交直流供電切換裝置，包括信號發射模塊、信號接收模塊、直流供電模塊、交流供電模塊、電能儲存模塊、繼電器切換開關、繼電器線圈、控制所述繼電器線圈通斷的三極體以及控制所述三極體和所述繼電器切換開關開斷的主控晶片，所述直流供電模塊與所述交流供電模塊均與所述繼電器切換開關連接，本發明的交直流供電切換裝置在搬運車內部增加了交直流切換裝置，使在軌道上的非接觸供電和維修間中的供電系統的電纜供電達到了自動切換的目的，提高了工作效率，並且系統的工作原理相對簡單，易於實現。
【專利說明】搬運車交直流供電切換裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種搬運車，尤其涉及一種搬運車交直流供電切換裝置。
【背景技術】
[0002]自動物料搬送系統，也有稱為天車系統的。這種搬送系統的應用範圍還是蠻多的，比如說機場的貨物運輸，自動化工廠的物料運輸等，自動物料搬送系統(AMHS)主要應用在半導體晶圓的搬送，而天井式搬運車(OHT)是自動物料搬送系統的重要組成部分。天井式搬運車在軌道上搬運過程中都是通過架設軌道上的非接觸式供電來提供工作電源的，當天井式搬運車維修和維護時需要進入維修間進行，而維修間中無法架設軌道進行非接觸式供電，因此，在維修間中的設備都是通過電纜進行供電的。這就存在了兩種供電方式切換的問題，而目前行業中將天井式搬運車從軌道過渡到維修間中都是通過人工搬運來實現的。
【發明內容】
[0003]本發明為解決上述技術問題，提供一種節約人力、效率高的搬運車交直流供電切換裝置，包括發送指令的信號發射模塊、與所述信號發射模塊相對應的用於接收指令的信號接收模塊、直流供電模塊、交流供電模塊、電能儲存模塊、繼電器切換開關、連接所述繼電器切換開關的繼電器線圈、控制所述繼電器線圈通斷的三極體以及控制所述三極體和所述繼電器切換開關開斷的主控晶片，所述直流供電模塊與所述交流供電模塊均與所述繼電器切換開關電連接，所述電能儲存模塊與所述交流供電模塊以及所述直流供電模塊電連接。
[0004]優選地，所述信號發射模塊包括射頻信號發射模塊以及發射天線，所述信號接收模塊包括射頻信號接收模塊以及接收天線。
[0005]優選地，所述繼電器切換開關包括繼電器常開觸點和繼電器常閉觸點。
[0006]優選地，所述直流供電模塊為DC24V非接觸供電接口和DC280V非接觸供電接口，所述DC280V非接觸供電接口與所述繼電器常開觸點電連接。
[0007]優選地，所述交流供電模塊為AC220V供電接口，所述AC220V供電接口與所述繼電器常閉觸點電連接。
[0008]優選地，所述電能儲存模塊為大容量電解電容。
[0009]優選地，其還包括整流橋以及限流電阻，所述整流橋連接所述電能儲存模塊與所述交流供電模塊，所述限流電阻與所述三極體發射極串聯。
[0010]本發明的搬運車交直流供電切換裝置是在天井式搬運車上增加一個交直流供電切換裝置，利用此裝置控制軌道上的非接觸供電和維修間中的供電系統的AC220V供電切換，這樣大大改進了靠人工將天井式搬運車從軌道道岔上搬運到維修間的方式，提高了效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本發明一實施例搬運車交直流供電切換裝置示意圖；[0012]圖2為本發明一實施例搬運車維修間及軌道運行示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合附圖以及具體實施例來對本發明作進一步詳細說明。
[0014]實施例:
[0015]如圖1所示，為本發明一實施例搬運車交直流供電切換裝置示意圖，本發明提供的搬運車交直流供電切換裝置，包括射頻信號發射模塊1、發射天線2、接收天線3、射頻信號接收模塊4、大容量電解電容5、主控晶片6、三極體7、繼電器常開觸點8、繼電器常閉觸點9、繼電器線圈10、DC24V非接觸供電接口 11、DC280V非接觸供電接口 12、AC220V供電接口13、整流橋14以及限流電阻15。所述三極體7控制所述繼電器線圈10通斷；所述主控晶片6控制所述三極體7、繼電器常開觸點8以及繼電器常閉觸點9開斷。所述DC280V非接觸供電接口 12與所述繼電器常開觸點8電連接，所述AC220V供電接口 13與所述繼電器常閉觸點9電連接，所述大容量電解電容5有3個，分別與AC220V供電接口 13、DC24V非接觸供電接口 11、DC280V非接觸供電接口 12電連接。所述射頻信號發射模塊I連接發射天線2組成信號發射模塊(未標示)，所述信號發射模塊可以為遙控器，站在地面上的人通過信號發射模塊對搬運車發出相應指令，所述射頻信號接收模塊4通過接收天線3接收相應指令。
[0016]如圖2所示，所述搬運車為天井式搬運車24，所述天井式搬運車24在軌道與維修間18之間往復運行，所述天井式搬運車24的軌道包括第一軌道16以及第二軌道17，所述天井式搬運車24還包括第一道岔19、第二道岔20、第三道岔21、第四道岔22以及第五道岔23。
[0017]本實施例中天井式搬運車24的具體工作原理:
[0018]天井式搬運車24正常運行時可以在第一軌道16與第二軌道17任意軌道運行，當天井式搬運車24需要進維修間18維護時，通過第三道岔21進入維修間18。天井式搬運車24在第一軌道16與第二軌道17上運行時，控制直流電由DC24V非接觸供電接口 11提供，動力直流電由DC280V非接觸供電接口 12提供，進入維修間18後通過AC220V供電接口 13供交流電。
[0019]當天井式搬運車24需要進入維修間18時，從第三道岔21進入維修間18，在天井式搬運車24離開第三道岔21的一瞬間DC24V非接觸供電接口 11與DC280V非接觸供電接口 12失去外部供電，存在一段沒有外部供電的真空狀態，此時通過大容量電解電容5裡存儲的電量維持一段時間的供電，天井式搬運車24進入維修間18後，地面上的人通過射頻信號發射模塊I與發射天線2發出繼電器控制指令，天井式搬運車24通過裡面的接收天線3與射頻信號接收模塊4將接收到的控制指令傳遞給主控晶片6，由主控晶片6控制三極體
7斷開，繼電器線圈10失電，原來閉合的繼電器常開觸點8斷開，將DC280V非接觸供電接口 12切斷供電，原來斷開的繼電器常閉觸點9閉合，將維修間18中的AC220V電從維修間AC220V供電接口 13接進天井式搬運車24中，提供持續系統供電。
[0020]當天井式搬運車24從維修間18移出瞬間，維修間18內AC220V供電斷開，但維修間AC220V供電接口 13接入的電源經整流橋14整流後再經大容量電解電容5儲存的電量可以維持一段時間的供電，當天井式搬運車24從維修間18出來，到第三道岔21上後，此時DC24V非接觸供電接口 11與DC280V非接觸供電接口 12通入非接觸供電，地面上的人通過射頻信號發射模塊I與發射天線2發出繼電器控制指令，射頻信號接收模塊4通過接收天線3收到指令，將指令傳遞到主控晶片6中，主控晶片6控制三極體7導通，進而繼電器線圈10得電，繼電器常開觸點8吸合，非接觸供電DC280V接入系統，繼電器常閉觸點9斷開，維修間AC220V供電斷開，天井式搬運車24通過非接觸供電系統持續供電工作。當然，本發明的搬運車交直流供電切換裝置也可用於其它類型的搬運車供電系統中。
[0021]本專利由於在天井式搬運車24內部增加了交直流供電切換裝置，使在軌道上的非接觸供電和維修間中的供電系統的電纜供電達到了自動切換的目的，提高了工作效率，並且系統的工作原理相對簡單，易於實現。
[0022]可以理解的是，對於本領域的普通技術人員來說，可以根據本發明的技術構思做出其他各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬於本發明權利要求的保護範圍。
【權利要求】
1.一種搬運車交直流供電切換裝置，其特徵在於:包括發送指令的信號發射模塊、與所述信號發射模塊相對應的用於接收指令的信號接收模塊、直流供電模塊、交流供電模塊、電能儲存模塊、繼電器切換開關、連接所述繼電器切換開關的繼電器線圈、控制所述繼電器線圈通斷的三極體以及控制所述三極體和所述繼電器切換開關開斷的主控晶片，所述直流供電模塊與所述交流供電模塊均與所述繼電器切換開關電連接，所述電能儲存模塊與所述交流供電模塊以及所述直流供電模塊電連接。
2.根據權利要求1所述的搬運車交直流供電切換裝置，其特徵在於:所述信號發射模塊包括射頻信號發射模塊以及發射天線，所述信號接收模塊包括射頻信號接收模塊以及接收天線。
3.根據權利要求1所述的搬運車交直流供電切換裝置，其特徵在於:所述繼電器切換開關包括繼電器常開觸點和繼電器常閉觸點。
4.根據權利要求3所述的搬運車交直流供電切換裝置，其特徵在於:所述直流供電模塊為DC24V非接觸供電接口和DC280V非接觸供電接口，所述DC280V非接觸供電接口與所述繼電器常開觸點電連接。
5.根據權利要求3所述的搬運車交直流供電切換裝置，其特徵在於:所述交流供電模塊為AC220V供電接口，所述AC220V供電接口與所述繼電器常閉觸點電連接。
6.根據權利要求1所述的搬運車交直流供電切換裝置，其特徵在於:所述電能儲存模塊為大容量電解電容。
7.根據權利要求1所述的搬運車交直流供電切換裝置，其特徵在於:其還包括整流橋以及限流電阻，所述整流橋連接所述電能儲存模塊與所述交流供電模塊，所述限流電阻與所述三極體發射極串聯。
【文檔編號】H02J9/06GK103812206SQ201210445447
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年11月8日 優先權日:2012年11月8日
【發明者】徐方, 孟慶鑄, 曲道奎, 褚明傑, 劉世昌, 楊奇峰 申請人:瀋陽新松機器人自動化股份有限公司