自動往茶杯倒水並送水的裝置的製作方法

2023-06-12 22:32:06

專利名稱：自動往茶杯倒水並送水的裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動往茶杯倒水並送水的裝置。
背景技術：
目前，人們圍坐在橢圓形臺桌旁開會，喝水大多由服務員向每個人員倒水，如果會 議內容需保密當服務員來服務時，會影響會議的進行，這樣既給開會帶來了不便，又浪費了 人力資源。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是，提供一種免除服務員倒水服務，不影響會議進 行的自動往茶杯倒水並送水的裝置。為解決上述技術問題，本實用新型它有臺桌、機器人、自動開門機構和加熱供水機 構，機器人設置在軌道內，臺桌的內側邊上設置透明罩，軌道設置在底座上，臺桌設置在軌 道外側壁上，兩根扁銅條上、下間隔鑲嵌在軌道外側壁的凹槽內，透明罩的側壁設有多個門 口，並在門口處設置推拉門，在門口的左、右兩側設置行程開關，軌道外側壁上設有可以使 觸點和行程開關伸出的小口，軌道的內側設有軌道內凸起；機器人是由動力機構、殼體和底板組成，動力機構連接底板，動力機構有減速箱其 內設有蝸輪蝸杆，蝸杆帶動蝸輪，蝸輪帶動兩個行走輪，減速箱上設有行走電機，並通過皮 帶向蝸杆傳遞動力，底板一側的兩端設有U型卡，殼體上設有圓銷與U型卡配合，殼體相對 於底板可旋轉活動，在底板的底面設有三個導向輪、兩個萬向輪和一個碳刷，在底板的上面 設有站鉤，和另一個碳刷，拉伸彈簧連接殼體和站鉤，碳刷被設置在套管內，套管內設有壓 縮彈簧，殼體上還設有茶杯座和碰銷；加熱供水機構有加熱器，溫控開關設在加熱器的外殼上，供水管連通加熱器和水 泵；自動開門機構有開關按鈕、推拉門、推拉門電機、圓柱蝸杆副和螺旋副，開關按鈕 上設有一長杆，在杆上設有開關碰爪，長杆的另一端設有觸點，開關碰爪控制轉向開關，線 路連接轉向開關和推拉門電機，並通過皮帶連接圓柱蝸杆副和螺旋副，推拉門設在螺旋副 的螺母上。採用本實用新型可以不影響會議的進行，不需要服務員的倒水服務，節約人力資源。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1的A-A視圖；圖3是本實用新型的機器人結構示意圖；圖4是圖3的B-B視圖；[0013]圖5是本實用新型的加熱供水機構的示意圖；圖6是本實用新型的自動開門機構的示意圖；圖7是圖6的C向視圖；圖8是本實用新型的電路框圖。圖1-8中臺桌1、自動開門機構2、開關按鈕3、觸點4、軌道5、供水管6、加熱供水 機構7、機器人8、碳刷9、碰銷10、行程開關11、茶杯座12、行程開關13、動力機構14、透明 罩15、軌道外側壁16、扁銅條17、軌道內凸起18、底座19、推拉門20、行走電機21、皮帶22、 殼體23、站鉤24、拉伸彈簧25、行走輪26、導向輪27、萬向輪28、壓縮彈簧29、圓銷30、U型 卡31、底板32、減速箱33、加熱器34、溫控開關35、水泵36、開關碰爪37、轉向開關38、螺旋 副39、圓柱蝸杆副40、皮帶41、推拉門電機42、行程開關43、行程開關44、變壓器45。
具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。圖1、圖2所示本實用新型它有臺桌1、機器人8、自動開門機構2和加熱供水機構 7，機器人8設置在軌道5內，臺桌1的內側邊上設置透明罩15，軌道5設置在底座19上，臺 桌1設置在軌道外側壁16上，兩根扁銅條17上、下間隔鑲嵌在軌道外側壁16的凹槽內，透 明罩15的側壁設有多個門口，並在門口處設置推拉門20，在門口的左、右兩側設置行程開 關43、44，軌道外側壁16上設有可以使觸點4和行程開關13伸出的小口，軌道5的內側設 有軌道內凸起18。 圖1、圖3、圖4所示機器人8是由動力機構14、殼體23和底板32組成，動力機構 14連接底板32，動力機構14有減速箱33其內設有蝸輪蝸杆，蝸杆帶動蝸輪，蝸輪帶動兩個 行走輪26，減速箱33上設有行走電機21，並通過皮帶22向蝸杆傳遞動力，底板32 —側的 兩端設有U型卡31，殼體23上設有圓銷30與U型卡31配合，殼體23相對於底板32可旋 轉活動，在底板32的底面設有三個導向輪27、兩個萬向輪28和一個碳刷9，在底板32的上 面設有站鉤24和另一個碳刷9，拉伸彈簧25連接殼體23和站鉤24，碳刷9被設置在套管 內，套管內設有壓縮彈簧29，殼體23上還設有茶杯座12和碰銷10。三個導向輪27的軸是 與軌道5的平面垂直的，輪面沿著軌道內凸起18轉動起導向作用。由於壓縮彈簧29的作 用，又因軌道5是橢圓形的，三個導向輪27有其中的兩個始終壓在軌道內凸起18上的。圖5所示加熱供水機構7有加熱器34，溫控開關35設在加熱器34的外殼上，供 水管6連通加熱器34和水泵36。圖6、圖7所示自動開門機構2有開關按鈕3、推拉門20、推拉門電機42、圓柱蝸 杆副40和螺旋副39，開關按鈕3上設有一長杆，在杆上設有開關碰爪37，長杆的另一端設 有觸點4，開關碰爪37控制轉向開關38，線路連接轉向開關38和推拉門電機42，並通過皮 帶41連接圓柱蝸杆副40和螺旋副39，推拉門20設在螺旋副39的螺母上。推拉門20與設 在透明罩15上的門口配合。自動開門機構2設在臺桌1內，在本實施例中設置二十套自動 開門機構2，可以供二十個於會人員使用。圖8示出了本實用新型的電路連接方式220V的電源接通溫控開關35-加熱器 34-變壓器45，從變壓器45出來的電壓為12V，變壓器45-行程開關13-水泵36，變壓器 45又至轉向開關38，轉向開關38並連行程開關43、44和推拉門電機42，行程開關13-扁銅 條17-碳刷9-行程開關11-行走電機21。[0025]使用本實用新型，按附圖8把插頭插進220V電壓的電源插座，使加熱器34內的水 加熱至100°c，如果水不到100°C，變壓器45是斷電的。兩個碳刷9由於壓縮彈簧29的作 用始終彈壓在兩根扁銅條17上，向行走電機21供電，機器人8就會沿著軌道5自動循環行 走而不停。當有人要喝水時，參照圖6、7按動開關按鈕3的上端，使觸點4突出軌道外側壁 16，與此同時開關碰爪37就會觸及轉向開關38，推拉門電機42就啟動，螺旋副39的螺母就 會帶動推拉門20向左移動至行程開關43止，參見圖2。當機器人8行走至此，行程開關11 就會碰到已經突出軌道外側壁16的觸點4的上部，機器人8停止行走，茶杯從推拉門20移 開的門口放入茶杯座12內，由於空茶杯有一定的重量拉伸彈簧25被拉開一定的距離，殼體 23的一側向底板32下降，當行程開關11下降到觸點4的凹槽時，行程開關11就從凹槽的 空間脫開，行走電機21通電，機器人8開始行走，當行走至供水管6與茶杯對齊時，設置在 殼體23上的碰銷10剛好觸及行程開關13，與此同時行走電機21斷電，水泵36啟動通過供 水管6向茶杯倒水，由於水的重量殼體23的一側又會繼續向底板32下降，設在殼體23上 的碰銷10也會下移，當茶杯的水倒滿時碰銷10脫開行程開關13，此時水泵36斷電，行走電 機21通電，機器人8行走，當行走一圈，來到放茶杯的那個門口的位置時，行程開關11就會 碰到觸點4的下部，行走電機21斷電，機器人8停止行走，茶杯就可以從茶杯座12內拿出， 隨著茶杯的取出，由於拉伸彈簧25的作用殼體23的一側向上升起，當行程開關11進入觸 點4的凹槽時，行走電機21通電，機器人8繼續行走，當機器人8離開透明罩15這一處門 口時，按動開關按鈕3的下端使觸點4縮回，觸點4在縮回的同時，開關碰爪37也脫開轉向 開關38，推拉門電機42通電，螺旋副39的螺母帶動推拉門20向右移動至行程開關44止， 這樣透明罩15上設有的門口就被推拉門20給堵上了。根據需要可以在透明罩15的一周 立面上設有多個門口，每個於會人員對著一個門口，每個門口下設置一套自動開門機構2。電路框圖8隻是簡略的說明，具體的接線方式根據上述各部件的功能可以得出， 均為現有技術。
權利要求一種自動往茶杯倒水並送水的裝置，其特徵在於它有臺桌(1)、機器人(8)、自動開門機構(2)和加熱供水機構(7)，機器人(8)設置在軌道(5)內，臺桌(1)的內側邊上設置透明罩(15)，軌道(5)設置在底座(19)上，臺桌(1)設置在軌道外側壁(16)上，兩根扁銅條(17)上、下間隔鑲嵌在軌道外側壁(16)的凹槽內，透明罩(15)的側壁設有多個門口，並在門口處設置推拉門(20)，在門口的左、右兩側設置行程開關(43、44)，軌道外側壁(16)上設有可以使觸點(4)和行程開關(13)伸出的小口，軌道(5)的內側設有軌道內凸起(18)。
2.根據權利要求1所述的自動往茶杯倒水並送水的裝置，其特徵是，所述機器人(8) 是由動力機構(14)、殼體(23)和底板(32)組成，動力機構(14)連接底板(32)，動力機構 (14)有減速箱(33)其內設有蝸輪蝸杆，蝸杆帶動蝸輪，蝸輪帶動兩個行走輪(26)，減速箱(33)上設有行走電機(21)，並通過皮帶(22)向蝸杆傳遞動力，底板(32)—側的兩端設有 U型卡(31)，殼體(23)上設有圓銷(30)與U型卡(31)配合，殼體(23)相對於底板(32) 可旋轉活動，在底板(32)的底面設有三個導向輪(27)、兩個萬向輪(28)和一個碳刷(9)， 在底板(32)的上面設有站鉤(24)和另一個碳刷(9)，拉伸彈簧(25)連接殼體(23)和站 鉤(24)，碳刷(9)被設置在套管內，套管內設有壓縮彈簧(29)，殼體(23)上還設有茶杯座 (12)和碰銷(10)。
3 根據權利要求1所述的自動往茶杯倒水並送水的裝置，其特徵是所述加熱供水機 構(7)有加熱器(34)，溫控開關(35)設在加熱器(34)的外殼上，供水管(6)連通加熱器(34)和水泵(36)。
4.根據權利要求1所述的自動往茶杯倒水並送水的裝置，其特徵是所述自動開門機 構(2)有開關按鈕(3)、推拉門(20)、推拉門電機(42)、圓柱蝸杆副(40)和螺旋副(39)，開 關按鈕(3)上設有一長杆，在杆上設有開關碰爪(37)，長杆的另一端設有觸點(4)，開關碰 爪(37)控制轉向開關(38)，線路連接轉向開關(38)和推拉門電機(42)，並通過皮帶(41) 連接圓柱蝸杆副(40)和螺旋副(39)，推拉門(20)設在螺旋副(39)的螺母上。
專利摘要本實用新型公開了一種不影響會議的進行，節約人力資源，可以代替服務員給於會人員倒水並送水的自動往茶杯倒水並送水的裝置。所採取的技術方案是它有臺桌、機器人、自動開門機構和加熱供水機構，機器人設置在軌道內，臺桌的內側邊上設置透明罩，軌道設置在底座上，臺桌設置在軌道外側壁上，兩根扁銅條上、下間隔鑲嵌在軌道外側壁的凹槽內，透明罩的側壁設有多個門口，並在門口處設置推拉門，在門口的左、右兩側設置行程開關，軌道外側壁上設有可以使觸點和行程開關伸出的小口，軌道的內側設有軌道內凸起。
文檔編號B25J5/02GK201711964SQ201020260238
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月5日 優先權日2010年7月5日
發明者柴兆傑 申請人:柴兆傑