取樣機械手的製作方法

2023-06-12 22:23:51

專利名稱：取樣機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種取樣機械手，用於過濾嘴捲菸和過濾嘴棒在線自動取樣。
背景技術：
在線取樣裝置主要設置在過濾嘴捲菸和過濾嘴棒生產線的大流量產品輸送通道 處(下文稱產品流)，自動抽取過濾嘴捲菸和過濾嘴棒樣品(下文稱樣品)，用於測試分析 所述樣品是否符合工藝質量的要求，公知技術採用真空吸附方式進行取樣，雖然達到在線 自動取樣的目的，但問題在於用真空去吸附所述樣品，會造成所述樣品外形的變化，影響數 據的真實性，另外使用真空取樣往往需要外接壓縮空氣，不利於可攜式裝置的實施，而且， 真空管路容易吸入煙末而造成堵塞，需要經常性的清理維護，增加了工作量，這些問題目前 還沒有很好的解決方案。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是避免採用真空吸附取樣，提供一種結構更簡單， 免維護，不對樣品造成損壞，便於小型化實施的在線自動取樣裝置。本實用新型解決上述技術問題提供的方案是一種取樣機械手，其特徵在於，其包 括支架總成，設置有取樣開口和取樣活門的取樣手臂，升降執行機構以及樣品釋放執行機 構，所述取樣手臂是一個不等臂槓桿，其支承於所述升降執行機構上，取樣時，所述取樣手 臂能下降輕觸產品流，瞬間完成取樣活門開啟、樣品導入、取樣活門關閉分離取樣動作，連 貫輕柔地所述產品流上分離採取樣品。

圖1，取樣機械手示意圖；圖2，取樣機械手結構圖；圖3，升降機構驅動軸示意圖；圖4，取樣動作分解1，取樣手臂下降(局部視圖)；圖5，取樣動作分解2，取樣活門開啟(局部視圖)；圖6，取樣動作分解3，樣品導入取樣開口(局部視圖)；圖7，取樣動作分解4，取樣活門關閉分離樣品(局部視圖)；圖8，釋放動作分解1，取樣機械手樣品釋放位置(局部視圖)；圖9，釋放動作分解2，取樣活門開啟(局部視圖)。
具體實施方式
以下結合實施例對本實用新型進一步詳細說明本實用新型所述取樣機械手實施例，參考圖1，其包括支架總成(1)，設置有取樣開口(5)和取樣活門⑷的取樣手臂(6)，升降執行機構(2)，樣品釋放執行機構(3)，取樣手臂配重(7)活動擋板配重(14)和彈簧調節機構 (19)。所述取樣機械手設置於所述產品流(8)上方，所述產品流(8)以箭頭(9)所示方 向輸送。進一步詳細說明如下1，支架總成(1)，用於連接裝配所述取樣手臂(6)，升降執行機構⑵以及樣品傳 送機構(略)，防護外罩(略)。2，所述取樣手臂(6)是一個不等臂槓桿，其轉動支點位於軸孔(10)，支承於升降 執行機構(2)上設置的軸(15)，取樣手臂(6)上設置有取樣活門(4)，它也為一個不等臂槓 杆，其轉動支點位於軸(11)，支承於取樣手臂(6)上設置的軸座(18)；所述取樣手臂(6)上設置有一個取樣開口(5)，該取樣開口(5)上方設置有限位槽 (13)，它與所述取樣活門(4)上設置的限位結構(12)相互配合來控制取樣活門(4)的開閉 行程；所述取樣活門(4)設置有樣品釋放執行機構(3)，用於開啟取樣活門(4)釋放取到 的樣品；所述取樣手臂設置有配重(7)用於調整平衡所述取樣手臂的重力力矩；所述取樣活門設置有配重(14)和彈簧調節機構(19)，用於調整所述取樣活門開 閉力矩。3，升降執行機構(2)，參考圖3，本實施例升降執行機構(2)，其結構特徵為其驅 動軸上設置有開槽(16)，所述開槽(16)內設置軸(15)，參考圖2所示，所述取樣手臂(6)能 以該軸(15)為轉動支點在槽(16)內自由轉動一定角度，並在其重力力矩作用下貼合所述 開槽(16)的接觸面(17)而定位，所述升降執行機構(2)的驅動軸旋轉時，通過接觸面(17) 傳遞力矩給所述取樣手臂(6)克服其重力力矩做功轉動升降。4，樣品釋放執行機構(3)，用於推動取樣活門(4)開啟，釋放取到的樣品。取樣工作原理詳細分解初始時，所述取樣手臂(6)定位於卸料位置，取樣活門⑷處於關閉位置。取樣動作分解1，手臂下降，參考圖4，所述升降執行機構(2)帶動所述取樣手臂 (6)按箭頭(12)所示方向下降。取樣動作分解2，活門開啟，參考圖5，當所述取樣活門(4)的下表面接觸到所述產 品流(8)頂部時，所述取樣活門(4)受所述產品流(8)的推動而開啟，如箭頭(13)所示方向。取樣動作分解3，樣品導入，參考圖6，所述取樣活門(4)開啟後，取樣開口(5)面 對產品流來向，所述產品流(8)上的樣品(10)沿所述取樣活門(4)光滑的下斜面導入所述 取樣開口(5)內，如箭頭(14)所示方向。取樣動作分解4，活門關閉分離，參考圖7，所述樣品(10)進入取樣開口(5)空腔 後，取樣手臂(6)上升離開所述產品流(8)，所述取樣活門(4)恢復關閉，所述樣品(10)被 保留在所述取樣開口(5)和所述取樣活門(4)之間形成的空間內。樣品釋放動作分解1，參考圖8，所述取樣手臂(6)上升到達卸料位置，所述樣品 (10)被保留在所述取樣開口(5)和所述取樣活門⑷之間形成的空間內；[0034]樣品釋放動作分解2，參考圖9，所述樣品釋放執行機構(3)推動所述取樣活門(4) 開啟，如箭頭(16)方向所示，將所述樣品(10)釋放出來，如箭頭(17)所示，落入下方的傳 送裝置(略)送到測試臺進行測試，所述樣品(10)釋放後，所述樣品釋放執行機構(3)復 位，關閉所述取樣活門(4)，完成一次的取樣過程。綜上所述，本實用新型所公開的取樣機械手與現有技術相比，不再需要使用真空 吸附取樣，不消耗壓縮空氣，無經常性的維護保養，避免了對樣品的損壞，結構更簡單，動作 更可靠，方便小型化可攜式系統的實施。當然，本說明書公開的僅為本實用新型的最佳實施反案，不能理解為本實用新型 保護範圍的限制，凡是採用等同或類似的技術手段進行替換來實現取樣，都應落在本實用 新型創造的保護範圍之內。
權利要求1.一種取樣機械手，用於過濾嘴捲菸和過濾嘴棒的在線自動取樣，其特徵在於，其包 括支架總成，設置有取樣開口和取樣活門的取樣手臂，升降執行機構，樣品釋放執行機構， 配重和彈簧調節機構，所述取樣手臂是一個不等臂長的槓桿結構，其支點位於所述升降執 行機構所設的軸，所述升降執行機構轉動驅動所述取樣手臂轉動，使所述取樣活門的升降， 通過所述取樣活門開閉實現所述取樣動作。
2.如權利要求1所述一種取樣機械手，其特徵是所述取樣手臂設置有一個取樣開口， 所述取樣開口處設置有所述取樣活門，所述取樣開口和所述取樣活門之間形成的空間用於 導入和保持取到的樣品。
3.如權利要求1所述一種取樣機械手，其特徵是所述取樣手臂可以設置配重或者彈 簧調節機構，調整平衡所述取樣手臂的重力力矩。
4.如權利要求1所述一種取樣機械手，其特徵是所述取樣活門可以設置配重或者彈 簧調節機構，調整所述取樣活門開閉的力矩。
5.如權利要求1所述一種取樣機械手，其特徵是，所述樣品釋放執行機構推動所述取 樣活門開啟，將保留在所述取樣開口和取樣活門之間的樣品釋放出來。
6.如權利要求1所述一種取樣機械手，其特徵是所述升降執行機構的驅動軸上設置 有槽，所述槽內設置有軸，所述軸為所述取樣手臂的槓桿支點，所述取樣手臂由於其重力力 矩作用，貼合升降執行機構的接觸面而定位，升降執行機構旋轉時通過接觸面傳遞力矩給 所述取樣手臂，驅動所述取樣手臂轉動。
專利摘要本實用新型涉及一種取樣機械手，其特徵在於，其包括支架總成，所述取樣手臂是一個不等臂槓桿結構，它設置有一個取樣開口，所述取樣開口處設置有取樣活門，所述取樣開口和所述取樣活門之間形成的空間用於導入和保持取到的樣品，所述取樣手臂能由所述升降執行機構驅動升降，通過所述取樣開口和所述取樣活門的開閉配合來完成取樣動作，與現有技術相比，不再需要使用真空吸附取樣，不消耗壓縮空氣，無經常性的維護保養，避免了對樣品的損壞，結構更簡單，動作更可靠，方便小型化可攜式系統的實施。
文檔編號G01N1/04GK201781957SQ20102030172
公開日2011年4月6日 申請日期2010年1月28日 優先權日2010年1月28日
發明者侯明 申請人:侯明