一種內部空間可變的挖掘機鏟鬥的製作方法

2023-06-12 08:28:51 2

所屬技術領域

本發明屬於挖掘機鏟鬥技術領域，尤其涉及一種內部空間可變的挖掘機鏟鬥。

背景技術：

目前挖掘機鏟鬥技術領域中，挖掘機的發明，為人類文明的發展帶來了巨大的作用，但是挖掘機在發展過程中也出現了許多問題，例如鏟鬥在鏟到密度較大的物體時，鏟鬥體積是固定的，這些物體質量就會較大，會對鏟鬥產生極大的壓力，容易對鏟鬥造成破壞，那麼在不提高鏟鬥製造成本的前提下設計一種內部空間可變的挖掘機鏟鬥是很有必要的。

本發明設計一種內部空間可變的挖掘機鏟鬥解決如上問題。

技術實現要素：

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種內部空間可變的挖掘機鏟鬥，它是採用以下技術方案來實現的。

一種內部空間可變的挖掘機鏟鬥，其特徵在於：它包括鏟鬥鬥體、鬥耳、掛鈎、鏟齒、固定杆、作用鬥、移動杆、作用鬥復位彈簧、作用鬥齒條、第二齒條、移動塊限位卡塊、移動塊、第一傳動齒輪、第一傳動齒輪銷、第二傳動齒輪、第一變速齒輪、第三傳動齒輪、鬥體齒條、第五傳動齒輪銷、第五傳動齒輪、第六傳動齒輪銷、第六傳動齒輪、第二變速齒輪、擋圈、中心杆、限位杆卡塊槽、安裝板、支耳連接銷、鏟齒復位彈簧、第一齒條、單向齒輪銷、單向齒輪、驅動齒輪、卡位條、連接套、固定杆直孔、鏟齒卡塊槽、鏟齒腔、齒條腔、作用鬥限位杆、鏟鬥復位彈簧、第三傳動齒輪銷、第四傳動齒輪銷、第四傳動齒輪、鏟齒卡塊、限位杆卡塊、第二齒條限位塊、第二齒條限位槽、移動塊限位塊槽、伸縮杆、鏟鬥腔、固定套，其中鏟鬥鬥體端面上開有鏟鬥腔，鏟鬥腔下側四個壁面均垂直於鏟鬥腔下端面；鏟鬥鬥體開鏟鬥腔的端面前側開有鏟齒腔；鏟齒腔端面上開有齒條腔；鏟齒腔兩側面上對稱開有兩個鏟齒卡塊槽；齒條腔遠離鏟齒腔平行於鏟鬥腔下端面的端面上開有第二齒條限位槽；鏟齒通過兩個對稱的鏟齒復位彈簧安裝在鏟齒腔內，兩個鏟齒卡塊對稱安裝在鏟齒兩端，鏟齒卡塊和鏟齒卡塊槽滑動配合；第一齒條位於齒條腔內，且安裝在鏟齒下側；單向齒輪銷安裝在齒條腔內，單向齒輪和驅動齒輪均安裝在單向齒輪銷上，單向齒輪和第一齒條嚙合，驅動齒輪和第二齒條嚙合，第二齒條通過第二齒條限位塊安裝在鏟齒腔底部，第二齒條限位塊和第二齒條限位槽滑動配合；第二齒條伸出鏟齒腔，移動塊安裝在第二齒條上，移動塊下側開有移動塊限位塊槽，移動塊限位卡塊安裝在鏟鬥鬥體內部底面上，移動塊限位卡塊和移動塊限位塊槽滑動配合；兩個支耳之間通過支耳連接銷連接，掛鈎安裝在鏟鬥鬥體外側鬥壁上，中心杆通過固定杆安裝在支耳連接銷上，固定杆穿過鬥體上的固定杆直孔和掛鈎；作用鬥安裝在中心杆上側，作用鬥下側安裝有作用鬥齒條，作用鬥限位杆安裝在作用鬥和中心杆之間，作用鬥限位杆上對稱安裝有兩個限位杆卡塊，中心杆內部開有圓孔，且中心杆的圓孔內圓面上對稱開有兩個限位杆卡塊槽，限位杆卡塊和限位杆卡塊槽滑動配合；擋圈安裝在中心杆外圓面上，作用鬥復位彈簧嵌套在作用鬥限位杆和中心杆外側，且作用鬥復位彈簧一端安裝在作用鬥上，另一端安裝在擋圈上；伸縮杆和鏟鬥復位彈簧均安裝在中心杆和鏟鬥底部之間，且鏟鬥復位彈簧嵌套於伸縮杆外側；中心杆上安裝有安裝板，安裝板上開有圓孔，第一傳動齒輪銷、第三傳動齒輪銷、第四傳動齒輪銷安裝在安裝板一側，第五傳動齒輪銷、第六傳動齒輪銷安裝在安裝板另一側，第一傳動齒輪安裝在第一傳動齒輪銷上，第三傳動齒輪安裝在第三傳動齒輪銷上，第四傳動齒輪安裝在第四傳動齒輪銷上，第五傳動齒輪安裝在第五傳動齒輪銷上，第六傳動齒輪安裝在第六傳動齒輪銷上；移動塊一側安裝有移動杆，移動杆穿過安裝板上所開圓孔，第二傳動齒輪安裝在移動杆上；固定套安裝在移動杆上，且固定套外圓面上周向均勻的安裝有三個卡位條，第一變速齒輪和第二變速齒輪內側均開有內齒，第一變速齒輪與第二變速齒輪的內齒均和卡位條相配合，第一變速齒輪和第二變速齒輪端面均開有t形環槽，第一變速齒輪和第二變速齒輪通過連接套連接在一起，連接套兩端均安裝有t形環；連接套通過兩端安裝的t形環分別與第一變速齒輪和第二變速齒輪內所開t形環槽配合，連接套安裝在安裝板上的圓孔內，且第一變速齒輪和第二變速齒輪分別位於安裝板兩側；第二變速齒輪的直徑是第一變速齒輪直徑的2倍；作用鬥齒條安裝在作用鬥下端，鬥體齒條安裝在鏟鬥鬥體上；作用鬥齒條和第一傳動齒輪嚙合，第一變速齒輪和第三傳動齒輪嚙合，第三傳動齒輪和第四傳動齒輪嚙合，第四傳動齒輪和鬥體齒條嚙合；第二變速齒輪和第六傳動齒輪嚙合，第六傳動齒輪和第五傳動齒輪嚙合，第五傳動齒輪和鬥體齒條嚙合。

作為本技術的進一步改進，作為上述卡位條的替換方案為軟條。

作為本技術的進一步改進，上述鏟鬥復位彈簧為拉伸彈簧，鏟齒復位彈簧為壓縮彈簧。

作為本技術的進一步改進，上述卡位條一端開有倒角。

作為本技術的進一步改進，上述第三傳動齒輪通過軸承安裝在第三傳動齒輪銷上。

作為本技術的進一步改進，上述第四傳動齒輪和第五傳動齒輪均為單向驅動齒輪。

相對於傳統的挖掘機鏟鬥技術，本發明第一齒條安裝在鏟齒上，安裝在第二齒條上的移動塊和移動杆相連，移動杆上安裝有卡位條，使得當鏟鬥鏟到土時，移動塊移動一段距離，卡位條和第一變速齒輪嚙合，而當鏟鬥鏟到石頭時，第二齒條會推動移動杆移動更大的一段距離，使得卡位條和第一變速齒輪脫離嚙合狀態，卡位條進入第二變速齒輪的內齒，和第二變速齒輪嚙合；第二變速齒輪直徑是第一變速齒輪直徑的2倍，這樣做的目的是，當鏟齒鏟到石頭時，會傳遞給鏟鬥齒條一個比鏟到土時更大的線速度，帶動鏟鬥向下移動更大的距離，減小鏟鬥鬥內空間，減小石頭帶給鏟鬥鬥體的壓力，有效的保護鏟鬥；第一變速齒輪和第二變速齒輪之間使用連接套連接在一起，連接套安裝在安裝板上，當卡位條和第一變速齒輪嚙合帶動齒輪轉動時，不會帶動第二變速齒輪轉動；作用鬥限位杆和中心杆滑動配合，作用鬥四側和作用鬥內壁滑動配合，使得作用鬥只能在垂直與中心杆方向上移動；限位杆卡塊槽和限位杆卡塊滑動配合，限制作用鬥限位杆的移動，使得作用鬥限位杆不會和中心杆脫開；作用鬥復位彈簧作用是：作用鬥在不受壓力時，作用鬥自主復位；伸縮杆的作用是，一方面使得鏟鬥鬥體只能在垂直中心杆的方向上移動，另一方面將固定杆的運動傳遞給鏟鬥鬥體，鏟鬥復位彈簧使鏟鬥能夠自主復位；卡位條是軟條，軟條的作用是，加大與第一變速齒輪和第二變速齒輪內齒的摩擦，使得卡位條能夠與第一加速齒和第二加速齒更好地嚙合；單向齒輪的作用是，鏟齒在鏟齒復位彈簧作用下復位時，不會帶動第二齒條移動，不會對移動杆的運動產生幹涉；第四傳動齒輪和第五傳動齒輪的作用是，第四傳動齒輪在帶動鏟鬥齒條轉動時，不會帶動與鏟鬥齒條嚙合的第五傳動齒輪轉動；鏟齒卡塊和鏟齒卡塊槽的滑動配合，使得鏟齒在受到鏟齒復位彈簧作用時，鏟齒卡塊沿著鏟齒卡塊槽滑動，限制鏟齒的移動。支耳可以圍繞支耳連接銷旋轉，支耳安裝在鏟鬥臂的一端，掛鈎安裝在鏟鬥臂和液壓缸上，液壓缸會帶動掛鈎運動。

在使用過程中，當鏟鬥未工作時，鏟鬥鬥體高度為5s，作用鬥到鏟鬥腔底部距離為s，所以鏟鬥鬥體實際裝載高度為4s；當鏟齒鏟到土時，鏟齒受到壓力收縮一段距離，使得第一齒條向下移動，帶動單向齒輪轉動，驅動齒輪隨著單向齒輪轉動帶動第二齒條移動，推動移動塊沿著移動塊限位塊移動，使得移動杆移動，卡位條和第一變速齒輪嚙合，但不會和第二變速齒輪嚙合；土進入鏟鬥內，作用鬥受到壓力向下移動，帶動作用鬥齒條向下移動s，第一傳動齒輪開始轉動，第二傳動齒輪隨著第一傳動齒輪開始轉動，帶動移動杆轉動，卡位條會隨著移動杆轉動，並帶動第一變速齒輪轉動，第三傳動齒輪隨著第一變速齒輪轉動，第四傳動齒輪隨著第三傳動齒輪轉動，帶動與之嚙合的鏟鬥齒條移動s，空間不會變化；鏟齒鏟到石頭時，鏟齒會移動更大的距離，通過傳動會使第二齒條通過移動塊推動移動杆移動更大的距離，使得卡位條脫離和第一變速齒輪的嚙合，卡位條和第二變速齒輪嚙合，石頭進入鏟鬥時，作用鬥受到壓力向下移動，帶動作用鬥齒條向下移動s，第一傳動齒輪開始轉動，第二傳動齒輪隨著第一傳動齒輪開始轉動，帶動移動杆轉動，卡位條會隨著移動杆轉動，帶動第二變速齒輪轉動，第二變速齒輪帶動第六傳動齒輪轉動，第六傳動齒輪帶著第五傳動齒輪轉動，使得鏟鬥齒條向下移動2s，帶動鏟鬥鬥體向下移動2s，鏟鬥鬥內空間縮小；當鏟齒不進行作業時，鏟齒在鏟齒復位彈簧作用下復位，鏟齒卡塊沿著鏟齒卡塊槽滑動，鏟鬥在將物體傾倒出去後，作用板不受壓力作用，在作用板復位彈簧作用下，作用板帶著作用鬥限位杆移動，限位杆卡塊沿著限位塊卡塊槽滑動，作用板復位，鏟鬥鬥體在鏟鬥復位彈簧作用下復位。

附圖說明

圖1是整體部件分布示意圖。

圖2是移動杆連接結構示意圖。

圖3是鏟鬥鬥體剖視圖。

圖4是傳動齒輪結構示意圖。

圖5是第四傳動齒輪結構示意圖。

圖6是變速齒輪連接結構示意圖。

圖7是第一變速齒輪剖視圖。

圖8是中心杆連接結構示意圖。

圖9是鏟齒齒條連接結構示意圖。

圖10是中心杆固定杆連接結構示意圖。

圖11是移動塊限位卡塊結構示意圖。

圖12是發明運行原理圖。

圖中標號名稱：1、鏟鬥鬥體；2、鬥耳；3、掛鈎；4、鏟齒；5、固定杆；6、作用鬥；7、移動杆；8、作用鬥復位彈簧；9、作用鬥齒條；10、第二齒條；11、移動塊限位卡塊；12、移動塊；13、第一傳動齒輪；14、第一傳動齒輪銷；15、第二傳動齒輪；16、第一變速齒輪；17、第三傳動齒輪；18、鬥體齒條；19、第五傳動齒輪銷；20、第五傳動齒輪；21、第六傳動齒輪銷；22、第六傳動齒輪；23、第二變速齒輪；24、擋圈；25、中心杆；26、限位杆卡塊槽；27、安裝板；28、支耳連接銷；29、鏟齒復位彈簧；30、第一齒條；31、單向齒輪銷；32、單向齒輪；33、驅動齒輪；34、卡位條；35、連接套；36、固定杆直孔；37、鏟齒卡塊槽；38、鏟齒腔；39、齒條腔；40、作用鬥限位杆；41、鏟鬥復位彈簧；42、第三傳動齒輪銷；43、第四傳動齒輪銷；44、第四傳動齒輪；45、鏟齒卡塊；46、限位杆卡塊；47、第二齒條限位塊；48、第二齒條限位槽；49、移動塊限位塊槽；50、伸縮杆；51鏟齒腔；52、固定套。

具體實施方式

如圖1、2所示，它包括鏟鬥鬥體1、鬥耳2、掛鈎3、鏟齒4、固定杆5、作用鬥6、移動杆7、作用鬥復位彈簧8、作用鬥齒條9、第二齒條10、移動塊限位卡塊11、移動塊12、第一傳動齒輪13、第一傳動齒輪銷14、第二傳動齒輪15、第一變速齒輪16、第三傳動齒輪17、鬥體齒條18、第五傳動齒輪銷19、第五傳動齒輪20、第六傳動齒輪銷21、第六傳動齒輪22、第二變速齒輪23、擋圈24、中心杆25、限位杆卡塊槽26、安裝板27、支耳連接銷28、鏟齒復位彈簧29、第一齒條30、單向齒輪銷31、單向齒輪32、驅動齒輪33、卡位條34、連接套35、固定杆直孔36、鏟齒卡塊槽37、鏟齒腔38、齒條腔39、作用鬥限位杆40、鏟鬥復位彈簧41、第三傳動齒輪17銷、第四傳動齒輪銷43、第四傳動齒輪44、鏟齒4卡塊、限位杆卡塊46、第二齒條限位塊47、第二齒條限位槽48、移動塊限位塊槽49、伸縮杆50、鏟鬥腔51、固定套52，如圖3所示，其中鏟鬥鬥體1端面上開有鏟鬥腔51，鏟鬥腔51下側四個壁面均垂直於鏟鬥腔51下端面；鏟鬥鬥體1開鏟鬥腔51的端面前側開有鏟齒腔38；鏟齒腔38端面上開有齒條腔39；鏟齒腔38兩側面上對稱開有兩個鏟齒卡塊槽37；齒條腔39遠離鏟齒腔38平行於鏟鬥腔51下端面的端面上開有第二齒條限位槽48；如圖9所示，鏟齒4通過兩個對稱的鏟齒復位彈簧29安裝在鏟齒腔38內，兩個鏟齒卡塊45對稱安裝在鏟齒4兩端，鏟齒卡塊45和鏟齒卡塊槽37滑動配合；第一齒條30位於齒條腔39內，且安裝在鏟齒4下側；單向齒輪銷31安裝在齒條腔39內，單向齒輪32和驅動齒輪33均安裝在單向齒輪銷31上，單向齒輪32和第一齒條30嚙合，驅動齒輪33和第二齒條10嚙合，第二齒條10通過第二齒條限位塊47安裝在鏟齒腔38底部，第二齒條限位塊47和第二齒條限位槽48滑動配合；如圖2所示，第二齒條10伸出鏟齒腔38，移動塊12安裝在第二齒條10上，如圖11所示，移動塊12下側開有移動塊限位塊槽49，移動塊限位卡塊11安裝在鏟鬥鬥體1內部底面上，移動塊限位卡塊11和移動塊限位塊槽49滑動配合；如圖10所示，兩個支耳之間通過支耳連接銷28連接，掛鈎3安裝在鏟鬥鬥體1外側鬥壁上，中心杆25通過固定杆5安裝在支耳連接銷28上，固定杆5穿過鬥體上的固定杆直孔36和掛鈎3；作用鬥6安裝在中心杆25上側，作用鬥6下側安裝有作用鬥齒條9，作用鬥限位杆40安裝在作用鬥6和中心杆25之間，作用鬥限位杆40上對稱安裝有兩個限位杆卡塊46，中心杆25內部開有圓孔，且中心杆25的圓孔內圓面上對稱開有兩個限位杆卡塊槽26，限位杆卡塊46和限位杆卡塊槽26滑動配合；如圖8所示，擋圈24安裝在中心杆25外圓面上，作用鬥復位彈簧8嵌套在作用鬥限位杆40和中心杆25外側，且作用鬥復位彈簧8一端安裝在作用鬥6上，另一端安裝在擋圈24上；伸縮杆50和鏟鬥復位彈簧41均安裝在中心杆25和鏟鬥底部之間，且鏟鬥復位彈簧41嵌套於伸縮杆50外側；如圖4、5所示，中心杆25上安裝有安裝板27，安裝板27上開有圓孔，第一傳動齒輪銷14、第三傳動齒輪17銷、第四傳動齒輪銷43安裝在安裝板27一側，第五傳動齒輪銷19、第六傳動齒輪銷21安裝在安裝板27另一側，第一傳動齒輪13安裝在第一傳動齒輪銷14上，第三傳動齒輪17安裝在第三傳動齒輪17銷上，第四傳動齒輪44安裝在第四傳動齒輪銷43上，第五傳動齒輪20安裝在第五傳動齒輪銷19上，第六傳動齒輪22安裝在第六傳動齒輪銷21上；如圖4所示，移動塊12一側安裝有移動杆7，移動杆7穿過安裝板27上所開圓孔，第二傳動齒輪15安裝在移動杆7上；如圖7所示，固定套52安裝在移動杆7上，且固定套52外圓面上周向均勻的安裝有三個卡位條34，如圖7所示，第一變速齒輪16和第二變速齒輪23內側均開有內齒，第一變速齒輪16與第二變速齒輪23的內齒均和卡位條34相配合，如圖6所示，第一變速齒輪16和第二變速齒輪23端面均開有t形環槽，第一變速齒輪16和第二變速齒輪23通過連接套35連接在一起，連接套35兩端均安裝有t形環；連接套35通過兩端安裝的t形環分別與第一變速齒輪16和第二變速齒輪23內所開t形環槽配合，連接套35安裝在安裝板27上的圓孔內，且第一變速齒輪16和第二變速齒輪23分別位於安裝板27兩側；第二變速齒輪23的直徑是第一變速齒輪16直徑的2倍；如圖4所示，作用鬥齒條9安裝在作用鬥6下端，鬥體齒條18安裝在鏟鬥鬥體1上；作用鬥齒條9和第一傳動齒輪13嚙合，第一變速齒輪16和第三傳動齒輪17嚙合，第三傳動齒輪17和第四傳動齒輪44嚙合，第四傳動齒輪44和鬥體齒條18嚙合；第二變速齒輪23和第六傳動齒輪22嚙合，第六傳動齒輪22和第五傳動齒輪20嚙合，第五傳動齒輪20和鬥體齒條18嚙合。

作為上述卡位條34的替換方案為軟條。

上述鏟鬥復位彈簧41為拉伸彈簧，鏟齒復位彈簧29為壓縮彈簧。

上述卡位條34一端開有倒角。

上述第三傳動齒輪17通過軸承安裝在第三傳動齒輪17銷上。

上述第四傳動齒輪44和第五傳動齒輪20均為單向驅動齒輪。

綜上所述；

本發明第一齒條30安裝在鏟齒4上，安裝在第二齒條10上的移動塊12和移動杆7相連，移動杆7上安裝有卡位條34，使得當鏟鬥鏟到土時，移動塊12移動一段距離，卡位條34和第一變速齒輪16嚙合，而當鏟鬥鏟到石頭時，第二齒條10會推動移動杆7移動更大的一段距離，使得卡位條34和第一變速齒輪16脫離嚙合狀態，卡位條34進入第二變速齒輪23的內齒，和第二變速齒輪23嚙合；第二變速齒輪23直徑是第一變速齒輪16直徑的2倍，這樣做的目的是，當鏟齒4鏟到石頭時，會傳遞給鏟鬥齒條一個比鏟到土時更大的線速度，帶動鏟鬥向下移動更大的距離，減小鏟鬥鬥內空間，減小石頭帶給鏟鬥鬥體1的壓力，有效的保護鏟鬥；第一變速齒輪16和第二變速齒輪23之間使用連接套35連接在一起，連接套35安裝在安裝板27上，當卡位條34和第一變速齒輪16嚙合帶動齒輪轉動時，不會帶動第二變速齒輪23轉動；作用鬥限位杆40和中心杆25滑動配合，作用鬥6四側和作用鬥6內壁滑動配合，使得作用鬥6隻能在垂直與中心杆25方向上移動；限位杆卡塊槽26和限位杆卡塊46滑動配合，限制作用鬥限位杆40的移動，使得作用鬥限位杆40不會和中心杆25脫開；作用鬥復位彈簧8作用是：作用鬥6在不受壓力時，作用鬥6自主復位；伸縮杆50的作用是，一方面使得鏟鬥鬥體1隻能在垂直中心杆25的方向上移動，另一方面將固定杆5的運動傳遞給鏟鬥鬥體1，鏟鬥復位彈簧41使鏟鬥能夠自主復位；卡位條34是軟條，軟條的作用是，加大與第一變速齒輪16和第二變速齒輪23內齒的摩擦，使得卡位條34能夠與第一加速齒和第二加速齒更好地嚙合；單向齒輪32的作用是，鏟齒4在鏟齒復位彈簧29作用下復位時，不會帶動第二齒條10移動，不會對移動杆7的運動產生幹涉；第四傳動齒輪44和第五傳動齒輪20的作用是，第四傳動齒輪44在帶動鏟鬥齒條轉動時，不會帶動與鏟鬥齒條嚙合的第五傳動齒輪20轉動；鏟齒卡塊45和鏟齒卡塊槽37的滑動配合，使得鏟齒4在受到鏟齒復位彈簧29作用時，鏟齒卡塊45沿著鏟齒卡塊槽37滑動，限制鏟齒4的移動。支耳安裝在鏟鬥臂上，掛鈎3安裝在鏟鬥臂和液壓缸上，液壓缸會帶動掛鈎3運動。

具體實施方式為，如圖12a所示，當鏟鬥未工作時，鏟鬥鬥體高度為5s，作用鬥到鏟鬥腔底部距離為s，所以鏟鬥鬥體實際裝載高度為4s；如圖12b所示，當鏟齒4鏟到土時，鏟齒4受到壓力收縮一段距離，使得第一齒條30向下移動，帶動單向齒輪32轉動，驅動齒輪33隨著單向齒輪32轉動帶動第二齒條10移動，推動移動塊12沿著移動塊12限位塊移動，使得移動杆7移動，卡位條34和第一變速齒輪16嚙合，但不會和第二變速齒輪23嚙合；土進入鏟鬥內，作用鬥6受到壓力向下移動，帶動作用鬥齒條9向下移動s，第一傳動齒輪13開始轉動，第二傳動齒輪15隨著第一傳動齒輪13開始轉動，帶動移動杆7轉動，卡位條34會隨著移動杆7轉動，並帶動第一變速齒輪16轉動，第三傳動齒輪17隨著第一變速齒輪16轉動，第四傳動齒輪44隨著第三傳動齒輪17轉動，帶動與之嚙合的鏟鬥齒條移動s，空間不會變化；如圖12c所示，鏟齒4鏟到石頭時，鏟齒4會移動更大的距離，通過傳動會使第二齒條10通過移動塊12推動移動杆7移動更大的距離，使得卡位條34脫離和第一變速齒輪16的嚙合，卡位條34和第二變速齒輪23嚙合，石頭進入鏟鬥時，作用鬥6受到壓力向下移動，帶動作用鬥齒條9向下移動s，第一傳動齒輪13開始轉動，第二傳動齒輪15隨著第一傳動齒輪13開始轉動，帶動移動杆7轉動，卡位條34會隨著移動杆7轉動，帶動第二變速齒輪23轉動，第二變速齒輪23帶動第六傳動齒輪22轉動，第六傳動齒輪22帶著第五傳動齒輪20轉動，使得鏟鬥齒條向下移動2s，帶動鏟鬥鬥體1向下移動2s，鏟鬥鬥內空間縮小；當鏟齒4不進行作業時，鏟齒4在鏟齒復位彈簧29作用下復位，鏟齒卡塊45沿著鏟齒卡塊槽37滑動，鏟鬥在將物體傾倒出去後，作用板不受壓力作用，在作用板復位彈簧作用下，作用板帶著作用鬥限位杆40移動，限位杆卡塊46沿著限位塊卡塊槽滑動，作用板復位，鏟鬥鬥體1在鏟鬥復位彈簧41作用下復位。