利用磁性差定位的封裝設備的製作方法
2023-06-12 11:54:41 2
專利名稱：利用磁性差定位的封裝設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝自動線設備，具體涉及一種利用磁性差定位的封裝設備，如不鏽鋼片式採血針、刀片、針炙針等小個鐵磁材料醫療產品的紙封裝設備。
背景技術：
幾十年來，醫療行業內對不鏽鋼片式採血針、刀片、針炙針等小個一次性鐵磁性材料產品的密封包裝，都是先以熱壓及裁切裝置將上下兩紙帶(上紙帶材料為PE膜、下紙帶材料為透析紙)熱壓裁切成一個個一端開口的紙袋，該紙袋一般為五連片式，在結構上包括五個置包裝件的空腔31，空腔31的一端為開口32，如附圖1所示，然後手工一個個地將包裝件(即產品)塞入紙包裝的各空腔31內，再以封口設備封口，最後再以切刀切出五片間的撕斷線。也就是說，目前的紙封裝設備是制袋—分裝包裝件—封口—分切撕斷線，五步分開進行的，並且其先制袋、後裝包裝件，再封口、分切撕斷線的工序流程也較落後，存在著重複操作制袋與封口均要以熱封裝置來完成，如若將這兩道工序合併，可提高工作效率；另一方面，目前是以手工向一個個制好的紙包裝袋內裝產品，因紙袋開口小，而像不鏽鋼片式採血針、刀片、針炙針等產品都帶有鋒利的尖部，在塞入紙袋的過程中一不小心就將紙袋刺穿了，易造成廢品，裝產品的過程太費力、耗時長、工作效率低下。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種利用磁性差定位的封裝設備，將封裝工序合理地調整為分裝定位包裝件—熱壓包裝—分切撕斷線—裁切分段的工序流程，達到大幅提高包裝效率的效果。
為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種利用磁性差定位的封裝設備，該設備是由送件定位機構、熱壓機構、切線機構、裁切機構、間歇進給機構及驅動機構組成的一套多工位遞進的連續包裝式流水設備，其中，送件定位機構、熱壓機構、切線機構和裁切機構依次分布在以上紙帶和下紙帶為工作面的包裝流水工位上；送件定位機構、熱壓機構、切線機構、裁切機構、間歇進給機構均與驅動機構連接；
所述送件定位機構由送件通道、微磁性定位模板、強磁性板和推桿機構構成；送件通道位於下紙帶工作面的上方，其底部的埠對應下紙帶的上表面，送件通道內上下疊置有一組微磁性定位模板，各微磁性定位模板的下表面上開設有一組定位槽，每個定位槽內設有微磁性體，包裝件置於定位槽內；強磁性板對應送件通道的底部埠設於下紙帶工作面的下方，以其磁力作用於送件通道最底部的一塊微磁性定位模板上的包裝件；推桿機構對應送件通道底部設於下紙帶的側部，其頭部水平伸出與送件通道最底部的一塊微磁性定位模板的側部配合；所述間歇進給機構為一夾拖機構，該夾拖機構夾持在上紙帶和下紙帶疊置組成的工作面的兩側。
上述技術方案中的有關內容解釋如下1、上述方案的發明要點在於本設備中的送件定位機構，該送件定位機構是巧妙地以微磁性定位模板和強磁性定位板的磁力差來使包裝件定位於下紙帶上。而其它熱壓機構、切線機構、裁切機構和間歇進給機構均是現有技術，是以現有的熱壓模製袋、分切撕斷線等設備為原型的，並配合現有流水線的控制技術來完成整套設備的自動化控制。
2、上述方案中，各機構各自完成的動作對應的加工工序如下送件定位機構——分裝定位包裝件熱壓機構——熱壓包裝切線機構——分切撕斷線裁切機構——裁切分段成成品間歇進給機構——完成上紙帶、下紙帶的間歇性的定向定量的進給3、上述方案中，所述驅動機構意為包含有驅動裝置及控制裝置的機構，它具體可以氣動或電動為動力，以機械式控制方式，如凸輪控制，或電控方式，如單片機程序控制，來完成整套流水線設備的驅動及自動化控制。當然，該驅動機構中的動力，如電動機、氣缸，可以是一個或多個，即以一個電動機或氣缸驅動整套設備中各機構運動，或以多個電動機或氣缸分別對應驅動整套設備的各機構運動。
上述技術方案還包括以下方案及變化1、上述方案中，所述熱壓機構主要包括一熱壓模，它對應設置在上紙帶和下紙帶疊置組成的工作面上。
2、上述方案中，所述切線機構主要包括一刀板或針板，它對應設置在疊置的上紙帶和下紙帶的工作面上；裁切機構主要包括一切刀，它也對應設置在上紙帶和下紙帶疊置組成的工作面上。
3、上述方案中，所述強磁性板向熱壓機構處延伸，與熱壓機構配合，即強磁性板的以磁力作用於包裝件直至熱壓包裝完好，以此保證在熱壓包裝好前包裝件都由強磁性板的磁力牢固地吸附住，使包裝件不脫位。
4、上述方案中，所述驅動機構中的動力可以是氣動或電動，即以氣壓驅動或電機驅動。
5、上述方案中，所述驅動機構中包括有機械控制裝置或電控裝置，是以機械控制或電氣控制來完成整個流水線的自動化控制。
6、上述方案中，為便於推桿機構將送件通道最底部已空置的微磁性定位模板從定位槽中推出，將所述微磁性定位模板上的定位槽均向微磁性定位模板一側的板沿延伸，以此在定位槽的一端形成包裝件的脫位口；微磁性定位模板的設有脫位口的側部與推桿機構的頭部相配合。工作時，推桿機構頭部沿產口定位槽的長度方向推動微磁性定位模板的設有脫位口的那個側部，使微磁性定位模板向送件通道外移出，在微磁性定位模板移出過程中，因脫位口的存在，微磁性定位模板不會碰觸到包裝件，包裝件不會移位。
7、上述方案中，所述送件通道的底部槽口上設有臺階，該臺階與微磁性定位模板的板邊沿配合限位，使微磁性定位模板只能下落到送件通道底部的臺階處，而無法直接落於下紙帶上，使微磁性定位模板下表面與下紙帶間保持有空腔，以此保證微磁性定位模板不妨礙包裝件隨下紙帶移動。
8、上述方案中，所述間歇進給機構可以設置在上、下紙帶工作面的前後各段位置上，它可設於熱壓機構與切線機構兩工位間，或設於切線機構與裁切機構兩工位間，反正它是夾設在疊置的上、下紙帶的兩側，以此同步間歇拖動上、下紙帶工作面進給。
9、上述方案中，所述送件通道是一上下兩端開口的通道，它的具體形狀不限，可以是圓柱型或多角柱型，一般來說說它要與微磁性定位模板的形狀匹配，當微磁性定位模板為長方形時，它就為四方柱型；它可以是由兩面或三面側壁構成的滑槽，也可以是一筒狀，它的垂直於推桿機構頭部伸縮方向上的兩側面不設側壁，或在這兩面側壁上設置推桿的伸入口和微磁性定位模板的出口，以便於推桿將送件通道最底部的一塊微磁性定位模板推出。當然，上述送件通道即可以垂直設於下紙帶的上方，也可以傾斜設於下紙帶的上方，其底部埠對應朝向下紙帶的上表面，使通道中的微磁性定位模板因重力自動滑落堆疊在通道的底部。
10、上述方案中，微磁性定位模板應以非鐵磁材料如塑料製成。
11、上述方案中，強磁性板可以是整塊由磁性材製成即本身為磁鐵，或者是在一普通板體上嵌設磁性體製成。
本實用新型工作原理是如附圖2、附圖3、附圖8所示，工作時(從工序上進行說明)，從包裝件的分裝定位工位開始，先由工作人員向一塊塊微磁性定位模板11的定位槽14內放置好五個包裝件16，然後將微磁性定位模板11一塊塊倒置(因定位槽14內有微磁性體15，微磁性體15將包裝件16吸附住，雖然微磁性定位模板11倒置，但包裝件16不會從定位槽14內脫出)從送件通道10頂部的槽口放入送件通道10中，微磁性定位模板11自動落入送件通道10底部；當微磁性定位模板11下落接近下紙帶9時(離強磁性板1.5mm內)，因強磁性板12磁力較強，它的磁力將微磁性定位模板11上的磁力抵消，將包裝件16向下吸附，包裝件16即脫離定位槽14，而緊貼於下紙帶9上，如附圖4所示，完成了包裝件16的分裝和定位，然後推桿機構13動作將送件通道10最底部的已空置的微磁性定位模板11推出，而上面新的一塊微磁性定位模板11又下落帶來新的包裝件16待用；接著，間歇進給機構7拖動上、下紙帶8、9向後移動，將第一次落下的五個包裝件16帶入熱壓機構4的熱壓模17下，進入熱壓包裝工位，熱壓模17下壓，將上、下紙帶8、9熱壓連接住，如附圖5所示，完成了包裝件16的熱壓包裝；再接著，間歇進給機構7再拖動上、下紙帶8、9向後移動，將包裝件16帶入切線機構5的刀板18下，進入分切撕斷線的工位，刀板18下壓，在包裝件16間分切上撕斷線，如附圖6所示；最後，間歇進給機構7拖動上、下紙帶8、9向後移動，將包裝件16帶至裁切機構6下，進入裁切分段工位，用切片19將封裝好的包裝件按五片、五片地切斷，成為成品，如附圖7所示。
由於上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點1、由於本實用新型的特殊結構設計，實現了分裝定位包裝件—熱壓包裝—分切撕斷線—裁切分段的工序流程，並且分裝定位包裝件時是以特殊的以磁力差原理設計的送件定位機構來實現，對工作人員來說，只要向一塊塊微磁性定位模板上放置包裝件即可，與現有向紙袋中裝包裝件相比，操作難度大大降低、更方便、大幅地提高了包裝效率。
2、由於本實用新型的特殊結構設計，實現了分裝定位包裝件—熱壓包裝—分切撕斷線—裁切分段的工序流程，封口和包裝一步到位，也使包裝效率提高。
3、由於本實用新型的特殊結構設計，是流水線自動化包裝設備，自動化程度高，包裝效率高，易於實現大規模生產，使包裝成本降低。
附圖1為現有技術生產的紙袋示意圖；附圖2為本實用新型的結構示意圖；附圖3為附圖2的俯視示意圖，圖中為去除熱壓模、刀板和切刀後的紙帶的俯視狀態示意圖；附圖4為本實用新型包裝進度示意圖一，圖中表示送件定位機構定位後的狀態；附圖5為本實用新型包裝進度示意圖二，圖中表示熱壓機構加工後的狀態；附圖6為本實用新型包裝進度示意圖三，圖中表示切線機構加工後的狀態；附圖7為本實用新型包裝進度示意圖四，圖中表示裁切機構加工後的成品狀態；附圖8為本實用新型微磁性定位模板的示意圖；附圖9為本實用新型送件通道底部與下紙帶相近處的結構示意圖。
以上附圖中1、上紙帶卷；2、下紙帶卷；3、送件定位機構；4、熱壓機構；5、切線機構；6、裁切機構；7、間歇進給機構；8、上紙帶；9、下紙帶；10、送件通道；11、微磁性定位模板；12、強磁性板；13、推桿機構；14、定位槽；15、微磁性體；16、包裝件；17、熱壓模；18、刀板；19、切刀；21、滾輪；22、臺階；23、撕斷線；31、空腔；32、開口。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例參見附圖2、附圖3和附圖8所示，一種利用磁性差定位的封裝設備，該設備是由送件定位機構3、熱壓機構4、切線機構5、裁切機構6、間歇進給機構7及驅動機構組成的一套多工位遞進的連續包裝式流水設備，其中，送件定位機構3、熱壓機構4、切線機構5和裁切機構6依次分布在以上紙帶8和下紙帶9為工作面的包裝流水工位上；送件定位機構3、熱壓機構4、切線機構5、裁切機構6、間歇進給機構7均與驅動機構連接；該驅動機構中的動力可以是氣動或電動，其內部包括有機械控制裝置(凸輪控制)或電控裝置(如單片機控制)。
所述送件定位機構3由送件通道10、微磁性定位模板11、強磁性板12和推桿機構13構成；送件通道10位於下紙帶9工作面的上方，其底部的埠對應下紙帶9的上表面，送件通道10內上下疊置有一組微磁性定位模板11，各微磁性定位模板11的下表面上開設有一組五個定位槽14，每個定位槽14內設有微磁性體15，包裝件16置於定位槽14內，如附圖8所示；強磁性板12對應送件通道10的底部埠設於下紙帶9工作面的下方，以其磁力作用於送件通道10最底部的一塊微磁性定位模板11上的包裝件16；推桿機構13對應送件通道10底部設於下紙帶9的側部，其頭部水平伸出與送件通道10最底部的一塊微磁性定位模板11的側部配合；所述間歇進給機構7為一夾拖機構，該夾拖機構夾持在上紙帶8和下紙帶9疊置組成的工作面的兩側。
所述熱壓機構4主要包括一熱壓模17，它對應設置在上紙帶8和下紙帶9疊置組成的工作面上。切線機構5主要包括一刀板18或針板，它對應設置在疊置的上紙帶和下紙帶的工作面上；裁切機構6主要包括一切刀19，它也對應設置在上紙帶8和下紙帶9疊置組成的工作面上。
上述上紙帶8和下紙帶9分別由上紙帶卷1和下紙帶卷2提供，上紙帶卷1和下紙帶卷2上下對齊設置在本流水線的始端，下紙帶9經過送件定位機構3，再與上紙帶8相疊置經過後續的熱壓機構4、切線機構5、間歇進給機構7及裁切機構6。間歇進給機構7設置在切線機構5和裁切機構6之間。
參見附圖9所示，所述送件通道14的底部槽口上設有臺階22，該臺階22與微磁性定位模板11的板邊沿配合限位；工作時，送件通道14最底部的一塊微磁性定位模板11與下紙帶9間始終存在空腔、間隙，而微磁性定位模板11上的包裝件16是因強磁性板12的吸附而直接落於下紙帶9上，可隨下紙帶9移動。
所述送件通道10具體是由左右兩面側壁構成的滑槽，在垂直於推桿機構13頭部伸縮方向上形成一通道，以便於推桿機構13將送件通道10最底部的一塊微磁性定位模板11推出。
本實例中的強磁性板12為一磁鐵板。
上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實用新型的保護範圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種利用磁性差定位的封裝設備，其特徵在於該設備是由送件定位機構[3]、熱壓機構[4]、切線機構[5]、裁切機構[6]、間歇進給機構[7]及驅動機構組成的一套多工位遞進的連續包裝式流水設備，其中，送件定位機構[3]、熱壓機構[4]、切線機構[5]和裁切機構[6]依次分布在以上紙帶[8]和下紙帶[9]為工作面的包裝流水工位上；送件定位機構[3]、熱壓機構[4]、切線機構[5]、裁切機構[6]、間歇進給機構[7]均與驅動機構連接；所述送件定位機構[3]由送件通道[10]、微磁性定位模板[11]、強磁性板[12]和推桿機構[13]構成；送件通道[10]位於下紙帶[9]工作面的上方，其底部的埠對應下紙帶[9]的上表面，送件通道[10]內上下疊置有一組微磁性定位模板[11]，各微磁性定位模板[11]的下表面上開設有一組定位槽[14]，每個定位槽[14]內設有微磁性體[15]，包裝件[16]置於定位槽[14]內；強磁性板[12]對應送件通道[10]的底部埠設於下紙帶[9]工作面的下方，以其磁力作用於送件通道[10]最底部的一塊微磁性定位模板[11]上的包裝件[16]；推桿機構[13]對應送件通道[10]底部設於下紙帶[9]的側部，其頭部水平伸出與送件通道[10]最底部的一塊微磁性定位模板[11]的側部配合；所述間歇進給機構[7]為一夾拖機構，該夾拖機構夾持在上紙帶[8]和下紙帶[9]疊置組成的工作面的兩側。
2.根據權利要求1所述的利用磁性差定位的封裝設備，其特徵在於所述熱壓機構[4]主要包括一熱壓模[17]，它對應設置在上紙帶[8]和下紙帶[9]疊置組成的工作面上。
3.根據權利要求1所述的利用磁性差定位的封裝設備，其特徵在於切線機構[5]主要包括一刀板[18]或針板，它對應設置在疊置的上紙帶和下紙帶的工作面上；裁切機構[6]主要包括一切刀[19]，它也對應設置在上紙帶[8]和下紙帶[9]疊置組成的工作面上。
4.根據權利要求1所述的利用磁性差定位的封裝設備，其特徵在於所述強磁性板[12]向熱壓機構[4]處延伸，與熱壓機構[4]配合。
5.根據權利要求1所述的利用磁性差定位的封裝設備，其特徵在於所述驅動機構中的動力可以是氣動或電動。
6.根據權利要求1所述的利用磁性差定位的封裝設備，其特徵在於所述驅動機構中包括有機械控制裝置或電控裝置。
7.根據權利要求1所述的利用磁性差定位的封裝設備，其特徵在於所述微磁性定位模板[11]上的定位槽[14]均向微磁性定位模板[11]一側的板沿延伸，以此在定位槽[14]的一端形成包裝件的脫位口；微磁性定位模板[11]的設有脫位口的側部與推桿機構[13]的頭部相配合。
8.根據權利要求1所述的利用磁性差定位的封裝設備，其特徵在於所述送件通道[10]的底部槽口上設有臺階[22]，該臺階[22]與微磁性定位模板[11]的板邊沿配合限位。
專利摘要一種利用磁性差定位的封裝設備，其特徵在於由送件定位機構、熱壓機構、切線機構、裁切機構、間歇進給機構及驅動機構組成的一套多工位遞進的連續包裝式流水設備，其中，送件定位機構、熱壓機構、切線機構和裁切機構依次分布在以上紙帶和下紙帶為工作面的包裝流水工位上；送件定位機構由送件通道、微磁性定位模板、強磁性板和推桿機構構成；送件通道內上下疊置有一組微磁性定位模板，各微磁性定位模板的下表面上開設定位槽，定位槽內設有微磁性體；強磁性板設於下紙帶工作面的下方，以其磁力作用於送件通道最底部的包裝件；推桿機構頭部水平伸出與送件通道最底部的一塊微磁性定位模板的側部配合；間歇進給機構為一夾拖機構，它夾持在上紙帶和下紙帶疊置組成的工作面的兩側。本實用新型大幅度地提高了包裝效率。
文檔編號B65B11/50GK2871382SQ20062006829
公開日2007年2月21日 申請日期2006年1月5日 優先權日2006年1月5日
發明者施迎敢 申請人:施迎敢