一種插板機插板工作裝置的製作方法

2023-06-01 15:13:36

專利名稱：一種插板機插板工作裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及插板機的技術領域。
背景技術：
插板機是一種新型樁工機械，主要用於沿海或溼地軟地基處理，圍海造地等施工領域。插板機的作業過程是以鋼套管插入土壤，將塑料排水牌帶入到土壤中，將鋼套管拔離土壤並將塑料排水板滯留在土壤中，剪斷塑料排水板，將工作裝置抬離地面，車輛行走或迴轉將鋼套管對準下一個排水板孔位，以進行第二個孔的插入。因此該機器是一種周期作業自行式樁工機械。目前市場上插板機主要有三種型式，一是輕型鋼軌式插板機，二是液壓步履式，三是電動履帶式。從工作裝置機能上來看，上三種機器的主架相對與機身都是固定位置的，移孔位就必須移動機器，而這三種型式的機器移動速度都較低，且靈活性很差，故作業輔助時間浪費較嚴重；如排水板在作業過程中斷裂，就必須人工爬到套管頂部穿設排水板，多餘浪費作業時間同時還給作業人員帶來不安全隱患；如遇到地面不平整度大於2°時必須先對作業場地進行平整，符合要求後再進行施工，加大了工程施工量。上三種機器的套管插入力都是由電動振動錘的振動及套管和振動錘自重獲得的，故土質硬度不同插入速度也不可控制， 而且土質過硬時插入速度也比較慢或無法插入。

發明內容
本發明目的是提供一種移動快速、動作靈活、插入深度大、地面適應性強、操作方便、動力大、插入速度快的插板機插板工作裝置。一種插板機插板工作裝置，傳動操作機構通過液壓控制方式將動力傳輸給舉升機構，舉升機構帶動工作裝置進行旋轉，工作裝置內部設置通過卷揚帶動的鋼套管，鋼套管內布置排水板；工作裝置上分別設置左右調垂機構、收放式板線架、可拆卸支撐裝置。本發明的左右調垂機構為在工作裝置的動臂上連接第一擺架，第一擺架的一端通過油缸銷軸與油缸連接，油缸的另一端與工作裝置連接，第一擺架的另一端通過主銷軸與工作裝置連接。本發明通過操縱油缸，使其油缸杆伸出或縮回，通過擺架來拉動工作裝置， 使其左右擺動，以達到調整工作裝置與地平面垂直的要求，結構簡單，調整效果好，對施工場地要求低，無論是平整的地面或者是帶坡度、不平整的地面都可以操作。本發明的收放式板線架包括主架、銷軸、板線油缸、板線架，主架的側壁上至少布置兩組板線架，板線油缸上油缸杆的一端通過銷軸與主架固定連接，另一端與板線架活動連接。本發明通過操縱扳線油缸使缸杆伸出或收回，帶動扳線架擺出或收回，使工作裝置可以無任何障礙地水平放倒。結構簡單，操作方便，避免工作裝置上的桁架晃動的現象。本發明的可拆卸支撐裝置包括臂架、銷軸、U型鎖緊架、鎖緊油缸、鎖板、託架，臂架的端部布置鎖板，位於鎖板上靠近臂架的一側布置U型鎖緊架、鎖緊油缸，U型鎖緊架與鎖緊油缸之間通過銷軸連接，鎖板上遠離臂架的一側布置託架。本發明主要是為了盡最大可能縮短工作裝置未舉起時重心距前傾翻線的距離，我們將工作裝置上臂架最下部的一部分做成了可拆卸架託。這樣工作裝置未舉起時，不包含架託部分的重量有效得到了減輕，同時重心距前傾翻線的距離也有效地得到了縮短，這使得機器在較輕的前傾翻線後部重量就能將工作裝置舉起，有效地減輕了整機的重量，有效地節約了成本。本發明的舉升機構為在工作裝置的側壁上固定連接第二擺架，第二擺架分別與下起架油缸、動臂、上起架油缸的一端連接，下起架油缸、上起架油缸的另一端與動臂連接，動臂的另一端與插板機本體之間連接，動臂與插板機本體之間布置動臂油缸。本發明通過動臂油缸的伸出舉升動臂，通過起架油缸的下部油缸伸出，上部油缸的縮回將工作裝置立直。 因此當機器在爬坡能力範圍內的坡度上作業時，只要操縱動臂油缸及擺油缸，仍能確保工作裝置與地平面的垂直，並能順利作業施工，結構簡單，適用範圍廣，保證工作裝置在何種路面上都能夠立直。


圖I是本發明左右調垂機構的示意圖。
圖2是圖I的左視圖。
圖3是本發明收放式板線架的結構示意圖。
圖4是圖3中I部的放大圖。
圖5是本發明可拆卸支撐裝置的結構示意圖。
圖6是本發明可拆卸支撐裝置鎖緊油缸縮回狀態的結構示意圖。
圖7是本發明可拆卸支撐裝置取下鎖板狀態的結構示意圖。
圖8是本發明可拆卸支撐裝置鎖緊油缸伸出狀態的結構示意圖。
圖9是本發明可拆卸支撐裝置託架拆除狀態的結構示意圖。
圖10是本發明舉升機構的機構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的技術方案進行詳細說明
一種插板機插板工作裝置，傳動操作機構通過液壓控制方式將動力傳輸給舉升機構， 舉升機構帶動工作裝置3進行旋轉，工作裝置3內部設置通過卷揚帶動的鋼套管43，鋼套管43內布置排水板42 ;工作裝置3上分別設置左右調垂機構、收放式板線架、可拆卸支撐
裝直。 如圖I、圖2所示，本發明的左右調垂機構為在工作裝置3上連接第一擺架11，第一擺架11的一端通過油缸銷軸14與油缸12連接，油缸12的另一端與工作裝置3連接，第一擺架11的另一端通過主銷軸5與工作裝置3連接。本發明的工作裝置3上設置角度傳感器。本發明的左右調垂機構主要是由第一擺架11和兩支擺架油缸12組成，擺架油缸12 通過油缸銷軸14分別與第一擺架11和工作裝置3相連接；第一擺架11安裝於動臂上，再通過一個主銷軸5將工作裝置3與其第一擺架11相連。油缸12安裝於遠離主銷軸5的一端。當需要調垂時，操縱油缸12，使其油缸杆伸出或縮回，通過第一擺架11來拉動工作裝置 3，使其左右擺動，以達到調整工作裝置3與地平面垂直的要求。判斷工作裝置3與地平面垂直與否，通過安裝在工作裝置3上的角度傳感器來直觀的判斷，然後通過油缸12來進行調整，因此操作非常方便精準。如圖3、圖4所示，本發明的收放式板線架包括主架21、銷軸22、板線油缸23、板線架24，主架21的側壁上布置至少一組板線架24，板線油缸23上油缸杆的一端通過銷軸22 與主架21固定連接，另一端與板線架24活動連接。本發明的板線油缸23上油缸杆與板線架24之間鉸接。本發明的收放式板線架具體使用過程如下，當工作裝置舉起後，操縱扳線油缸23使油缸杆伸出，扳線架24擺出，支起前扳線。當工作裝置需要放倒時，可操縱扳線油缸23使缸杆收回，扳線架24收回並緊貼工作裝置內側，使工作裝置可以無任何障礙地水平放倒。如圖5、圖6、圖7、圖8、圖9所示，本發明的可拆卸支撐裝置包括臂架31、銷軸32、 U型鎖緊架33、鎖緊油缸34、鎖板35、託架36，臂架31的端部布置鎖板35，位於鎖板35上靠近臂架31的一側布置U型鎖緊架33、鎖緊油缸34，U型鎖緊架33與鎖緊油缸34之間通過銷軸32連接，鎖板35上遠離臂架31的一側布置託架36。本發明的鎖板35為相互匹配的兩塊。本發明的可拆卸支撐裝置在拆卸時，只要將託架36底板放到地面上後，通過操縱鎖緊油缸34，使缸杆縮回，如圖6所示，使鎖板35松馳，再取下鎖板35，如圖7所示，操縱鎖緊油缸34使缸杆伸出，如圖8所示，再操縱機器上部迴轉平臺及動臂舉升或下降，將臂架31 底面離開架託36，拆卸即完成，如圖9所示。安裝架託時與上述過程相反即可。如圖10所示，本發明的舉升機構為在工作裝置3的側壁上固定連接第二擺架54， 第二擺架54分別與下起架油缸52、動臂56、上起架油缸53的一端連接，下起架油缸52、上起架油缸53的另一端與動臂56連接，動臂56的另一端與插板機本體之間連接，動臂56與插板機本體之間布置動臂油缸51。本發明通過動臂油缸51的伸出舉升動臂56，通過下起架油缸52伸出、上起架油缸53的縮回來控制第二擺架54將工作裝置3立直。因此當機器在爬坡能力範圍內的坡度上作業時，只要操縱動臂油缸及擺油缸，仍能確保工作裝置與地平面的垂直，並能順利作業施工。
權利要求
1.一種插板機插板工作裝置，其特徵在於傳動操作機構通過液壓控制方式將動力傳輸給舉升機構，舉升機構帶動工作裝置(3)進行旋轉，工作裝置(3)內部設置通過卷揚帶動的鋼套管(43)，鋼套管(43)內布置排水板(42);工作裝置(3)上分別設置左右調垂機構、收放式板線架、可拆卸支撐裝置。
2.根據權利要求I所述的插板機插板工作裝置，其特徵在於上述左右調垂機構為在工作裝置(3)連接第一擺架(11)，第一擺架(11)的一端通過油缸銷軸(14)與油缸(12)連接， 油缸(12)的另一端與工作裝置(3)連接，第一擺架(11)的另一端通過主銷軸(5)與工作裝置(3)連接。
3.根據權利要求2所述的插板機插板工作裝置，其特徵在於上述工作裝置(3)上設置角度傳感器。
4.根據權利要求I所述的插板機插板工作裝置，其特徵在於上述收放式板線架包括主架(21)、銷軸(22 )、板線油缸(23 )、板線架(24)，主架(21)的側壁上至少一組板線架(24)， 板線油缸(23)上油缸杆的一端通過銷軸(22)與主架(21)固定連接，另一端與板線架(24) 活動連接。
5.根據權利要求4所述的插板機插板工作裝置，其特徵在於上述板線油缸(23)上油缸杆與板線架(24)之間鉸接。
6.根據權利要求I所述的插板機插板工作裝置，其特徵在於上述可拆卸支撐裝置包括臂架(31)、銷軸(32)、U型鎖緊架(33)、鎖緊油缸(34)、鎖板(35)、託架(36)，臂架(31)的端部布置鎖板(35)，位於鎖板(35)上靠近臂架(31)的一側布置U型鎖緊架(33)、鎖緊油缸 (34)，U型鎖緊架(33)與鎖緊油缸(34)之間通過銷軸(32)連接，鎖板(35)上遠離臂架(31) 的一側布置託架(36)。
7.根據權利要求6所述的插板機插板工作裝置，其特徵在於上述鎖板(35)為相互匹配的兩塊。
8.根據權利要求I所述的插板機插板工作裝置，其特徵在於上述舉升機構為在工作裝置(3)的側壁上固定連接第二擺架(54)，第二擺架(54)分別與下起架油缸(52)、動臂(56)、 上起架油缸(53)的一端連接，下起架油缸(52)、上起架油缸(53)的另一端與動臂(56)連接，動臂(56)的另一端與插板機本體之間連接，動臂(56)與插板機本體之間布置動臂油缸 (51)。
全文摘要
一種插板機插板工作裝置，插板機的技術領域。本發明的傳動操作機構通過液壓控制方式將動力傳輸給舉升機構，舉升機構帶動工作裝置進行旋轉，工作裝置內部設置通過卷揚帶動的鋼套管，鋼套管內布置排水板；工作裝置上分別設置左右調垂機構、收放式板線架、可拆卸支撐裝置。本發明實現了移動快速、動作靈活、插入深度大、地面適應性強、操作方便、動力大、插入速度快的目的。
文檔編號E02D3/10GK102587350SQ20121009561
公開日2012年7月18日 申請日期2012年4月1日 優先權日2012年4月1日
發明者劉雲華, 印光宇, 呂樹棠, 沈玉濤, 陳均鈞 申請人:江蘇上騏集團有限公司