自動駐車裝置的製作方法
2023-06-02 00:50:26 1
本實用新型涉及一種汽車用輔助駐車
技術領域：
，尤其涉及一種自動駐車裝置。
背景技術：
：在汽車中均配備有駐車制動器操縱杆，俗稱手剎，在車輛停穩後用於穩定車輛，避免車輛在斜坡路面或是等紅燈停車時由於溜車造成事故，而按規定操作手剎需要駕駛員有嫻熟的駕駛技能，對於經常在城市裡走走停停的車主，經常會由於麻痺大意而造成一些不必要的事故。因此在坡道上或市內，由於車輛滑行進而造成事故發生的現象屢見不鮮，固然有駕駛員操作不當的原因，但汽車在駕駛員離開駕駛室時，汽車不能自動駐車也是其中一個比較重要的因素，因此如何能夠使汽車在駕駛員離開駕駛室時能夠自動駐車，以及成為目前汽車需要解決的技術問題之一。技術實現要素：本實用新型所要解決的技術問題是提供一種有助於提高停車安全性的自動駐車裝置。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：自動駐車裝置，包括活動安裝於手柄座上的駐車手柄和設於所述駐車手柄端部的駐車自鎖按鈕，還包括安裝在駕駛員座椅上的壓力傳感器，所述壓力傳感器的信號輸出端連接有開關量輸入輸出模塊，所述開關量輸入輸出模塊的輸出端連接至電機控制器，所述電機控制器連接有自動駐車電機，所述自動駐車電機設於所述駐車手柄的正下方，所述自動駐車電機的動力輸出軸固定連接有駐車螺杆，所述駐車螺杆上螺紋套裝有駐車螺套，所述駐車螺套一側連接有螺套導向裝置，所述駐車自鎖按鈕上安裝有電機反轉控制開關，所述電機反轉控制開關連接至所述開關量輸入輸出模塊的輸入端，所述手柄座上對應所述駐車手柄安裝有行程開關，所述行程開關連接至所述電機控制器。作為優選的技術方案，所述開關量輸入輸出模塊設有與所述壓力傳感器連接的第一輸入端子、與所述電機反轉控制開關連接的第二輸入端子，與所述電機控制器連接的電機正轉控制端子、電機反轉控制端子，所述第一輸入端子、所述第二輸入端子與所述電機正轉控制端子和所述電機反轉控制端子的邏輯關係為：Y2＝A·B；A—所述第一輸入端子接收的開關量信號；B—所述第二輸入端子接收的開關量信號；Y1—所述電機正轉控制端子輸出的開關量信號；Y2—所述電機反轉控制端子輸出的開關量信號。作為優選的技術方案，所述螺套導向裝置包括固定安裝在汽車上的導向杆，所述駐車螺套側部對應所述導向杆固定安裝有導向套，所述導向杆貫穿所述導向套活動插接設置。作為優選的技術方案，所述電機控制器包括外殼，所述外殼內封裝有單片機和系統總線。由於採用了上述技術方案，自動駐車裝置，包括活動安裝於手柄座上的駐車手柄和設於所述駐車手柄端部的駐車自鎖按鈕，還包括安裝在駕駛員座椅上的壓力傳感器，所述壓力傳感器的信號輸出端連接有開關量輸入輸出模塊，所述開關量輸入輸出模塊的輸出端連接至電機控制器，所述電機控制器連接有自動駐車電機，所述自動駐車電機設於所述駐車手柄的正下方，所述自動駐車電機的動力輸出軸固定連接有駐車螺杆，所述駐車螺杆上螺紋套裝有駐車螺套，所述駐車螺套一側連接有螺套導向裝置，所述駐車自鎖按鈕上安裝有電機反轉控制開關，所述電機反轉控制開關連接至所述開關量輸入輸出模塊的輸入端，所述手柄座上對應所述駐車手柄安裝有行程開關，所述行程開關連接至所述電機控制器；本實用新型的有益效果是：當駕駛員下車忘記拉手剎時，壓力傳感器將檢測信號傳輸至開關量輸入輸出模塊啟動自動駐車電機帶動駐車螺杆轉動，使駐車螺套上移，將駐車手柄上頂完成自動駐車；解除駐車時，按動駐車自鎖按鈕，電機反轉控制開關通過開關量輸入輸出模塊控制自動駐車電機翻轉，將駐車螺套復位，避免影響手動放手剎，從而實現了汽車駐車的自動進行，避免出現不必要的事故，提高汽車使用的安全性，且操作簡單，方便。附圖說明以下附圖僅旨在於對本實用新型做示意性說明和解釋，並不限定本實用新型的範圍。其中：圖1是本實用新型實施例的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例電機控制信號生成的相關邏輯關係圖；圖中：1-手柄座；2-駐車手柄；3-駐車自鎖按鈕；4-壓力傳感器；5-開關量輸入輸出模塊；6-電機控制器；7-自動駐車電機；8-駐車螺杆；9-駐車螺套；10-導向杆；11-導向套；12-電機反轉控制開關；13-行程開關。具體實施方式下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示範性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和範圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用於限制權利要求的保護範圍。如圖1和圖2所示，自動駐車裝置，包括活動安裝於手柄座1上的駐車手柄2和設於所述駐車手柄2端部的駐車自鎖按鈕3，所述駐車手柄2和所述駐車自鎖按鈕3的具體結構為本
技術領域：
內公知的結構，在此不再詳細說明。本實施例還包括安裝在駕駛員座椅上的壓力傳感器4，所述壓力傳感器4也可以設置為壓力開關，用於檢測駕駛員是否離開駕駛座，所述壓力傳感器4的信號輸出端連接有開關量輸入輸出模塊5，所述開關量輸入輸出模塊5的輸出端連接至電機控制器6，所述電機控制器6連接有自動駐車電機7，所述壓力傳感器4檢測信號傳輸至所述開關量輸入輸出模塊5，由所述開關量輸入輸出模塊5結合其它開關信號進行邏輯運算，將運算結果輸送至所述電機控制器6，由所述電機控制器6控制所述自動駐車電機7進行正轉。所述電機控制器6包括外殼，所述外殼內封裝有單片機和系統總線，所述電機控制器6為公知結構。本實施例的所述自動駐車電機7設於所述駐車手柄2的正下方，所述自動駐車電機7的動力輸出軸固定連接有駐車螺杆8，所述駐車螺杆8上螺紋套裝有駐車螺套9，當所述自動駐車電機7正轉時，帶動所述駐車螺杆8正轉，將所述駐車螺套9旋出，利用所述駐車螺套9將所述駐車手柄2上抬，實現自動駐車，當自動駐車電機7反轉時，將所述駐車螺套9復位，防止手動放手剎時產生阻礙。所述駐車螺套9一側連接有螺套導向裝置，所述螺套導向裝置包括固定安裝在汽車上的導向杆10，所述駐車螺套9側部對應所述導向杆10固定安裝有導向套11，所述導向杆10貫穿所述導向套11活動插接設置，所述導向杆10和所述導向套11的設置，可以防止所述駐車螺套9隨所述駐車螺杆8一起旋轉，從而確保所述駐車螺套9的上下運行，實現安全自動駐車以及安全退回，便於人工解除駐車。所述駐車自鎖按鈕3上安裝有電機反轉控制開關12，所述電機反轉控制開關12嵌裝於所述駐車自鎖按鈕3內，實現與所述駐車自鎖按鈕3的聯動，即按動所述駐車自鎖按鈕3即按動所述電機反轉控制開關12，所述電機反轉控制開關12連接至所述開關量輸入輸出模塊5的輸入端，所述電機反轉控制開關12信號傳輸至所述開關量輸入輸出模塊5，由所述開關量輸入輸出模塊5結合其它開關信號進行邏輯運算，將運算結果輸送至所述電機控制器6，由所述電機控制器6控制所述自動駐車電機7進行反轉。所述手柄座1上對應所述駐車手柄2安裝有行程開關13，所述行程開關13連接至所述電機控制器6，當所述自動駐車電機7正轉時，實現所述駐車手柄2的自動上行，當所述駐車手柄2碰觸所述行程開關13時，證明所述駐車手柄2到達上下的上限位置，此時行程開關13發送信號至所述電機控制器6，所述電機控制器6控制所述自動駐車電機7停止工作，防止損壞所述駐車手柄2。所述開關量輸入輸出模塊5設有與所述壓力傳感器4連接的第一輸入端子、與所述電機反轉控制開關12連接的第二輸入端子，與所述電機控制器6連接的電機正轉控制端子、電機反轉控制端子，所述開關量輸入輸出模塊5的具體結構為本
技術領域：
內普通技術人員所熟知的內容，只是控制目的不同，其輸入端子的內部邏輯關係有所不同，本實施例中所述第一輸入端子、所述第二輸入端子與所述電機正轉控制端子和所述電機反轉控制端子的邏輯關係為：Y2＝A·B；A—所述第一輸入端子接收的開關量信號；B—所述第二輸入端子接收的開關量信號；Y1—所述電機正轉控制端子輸出的開關量信號；Y2—所述電機反轉控制端子輸出的開關量信號。其中所述電機正轉控制端子輸出的開關量信號Y1的信號輸出如表1所示：表1ABY1001010100110所述電機正轉控制端子輸出的開關量信號Y1的信號輸出如表2所示：表2ABY2000010100111當所述第一輸入端子接收的開關量信號A為0時，代表駕駛員離開駕駛座，所述第一輸入端子接收的開關量信號A為1時，代表駕駛員未離開駕駛座；當所述第二輸入端子接收的開關量信號B為0時，代表沒有開啟所述電機反轉控制開關12，所述第二輸入端子接收的開關量信號B為1時，代表開啟所述電機反轉控制開關12；當所述電機正轉控制端子輸出的開關量信號Y1為0時，所述自動駐車電機7不啟動，當所述電機正轉控制端子輸出的開關量信號Y1為1時，所述自動駐車電機7啟動並正轉，所述駐車螺杆8驅動所述駐車螺套9上行，實現所述駐車手柄2的上頂；當所述電機反轉控制端子輸出的開關量信號Y2為0時，所述自動駐車電機7不啟動，當所述電機反轉控制端子輸出的開關量信號Y2為1時，所述自動駐車電機7啟動並反轉，所述駐車螺杆8驅動所述駐車螺套9下行，實現所述駐車手柄2的釋放，便於駕駛員手動解除所述駐車手柄2的駐車狀態。本實施例自動駐車過程為：當駕駛員離開駕駛座時，設置在駕駛座上的所述壓力傳感器4將信號傳遞至所述開關量輸入輸出模塊5，在所述開關量輸入輸出模塊5的內部邏輯運算下，輸出所述電機正轉控制端子輸出的開關量信號Y1至所述電機控制器6，通過所述電機控制器6實現所述自動駐車電機7的啟動控制，使所述駐車螺套9上行，頂起所述駐車手柄2，當所述駐車手柄2與所述行程開關13接觸後，所述駐車自鎖按鈕3彈起，實現所述駐車手柄2的自鎖保持，同時所述行程開關13發送信號至所述電機控制器6，有所述電機控制器6控制所述自動駐車電機7的停止，此時便實現了自動駐車。如果駕駛員需要手動拉動所述駐車手柄2時，由於所述壓力傳感器4的信號傳輸，和所述開關量輸入輸出模塊5的邏輯控制，整套自動駐車裝置並不工作，因此完全不影響手動駐車的使用。通過本實施例自動駐車後的解除過程為：解除剎車時需按下所述駐車自鎖按鈕3，同時觸動所述電機反轉控制開關12，使所述自動駐車電機7反轉，通過所述駐車螺杆8帶動所述駐車螺套9回位，釋放對所述駐車手柄2的上頂動作，此時駕駛員可以方便的將所述駐車手柄2下放，實現駐車的解除。本實用新型當駕駛員下車忘記拉手剎時，壓力傳感器4將檢測信號傳輸至開關量輸入輸出模塊5啟動自動駐車電機7帶動駐車螺杆8轉動，使駐車螺套9上移，將駐車手柄2上頂完成自動駐車；解除駐車時，按動駐車自鎖按鈕3，電機反轉控制開關12通過開關量輸入輸出模塊5控制自動駐車電機7翻轉，將駐車螺套9復位，避免影響手動放手剎，從而實現了汽車駐車的自動進行，避免出現不必要的事故，提高汽車使用的安全性，且操作簡單，方便。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特徵及本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。當前第1頁1 2 3