海洋移動起重機的製作方法

2023-06-02 01:16:41 2

本發明涉及海洋移動起重機。

背景技術：

通常，遊艇起重裝置設置在漁村的碼頭或海邊、船塢(dock，船渠)等(以下統稱為「船塢」)，將船舶吊到海上或將海上的船舶運到防浪堤或陸地上修理和保養漁船，遇到惡劣天氣時將船舶躲避到安全地帶，以防止損壞及沉沒等。

關於這種遊艇起重裝置的現有技術有韓國授權專利第10-0503918號的「固定式漁船起重機」及韓國授權專利第10-0853291號的「起重機」等。然而，上述現有技術僅限於以懸臂梁方式起重小、輕的小型船舶，無法起重中小型級以上的船舶，不僅如此，無法起重結構複雜的高級船舶或遊艇等，由於移動不穩定、振動或晃動而具有損壞或弄傷船舶的危險性高的問題。

為解決這些問題，韓國授權專利第10-1068012號公開了結構體的垂直部件的上部結合有水平部件，底部具有輪，在將船舶安置在連接於上部的起重機(hoist)的帶子的狀態下移動及起重，引發船舶晃動或織動(weaving)現象，因此不穩定地晃動、向側方傾斜等、碰撞或失去重心顛倒的危險性高。並且，具有因颱風或強風而導致船舶嚴重受損或損壞的問題。尤其，由於船舶的底面為流線形(曲線)，因此具有帶子脫離船體的可能性大、穩定性差的問題。

為解決上述問題開發出了韓國授權專利第10-1304038號(遊艇起重裝置)。這種現有的遊艇起重裝置包括直立於船舶兩側支撐荷重且底面具有輪的本體支架、在本體支架的上部升降繞在船舶的帶子的起重單元、用於控制裝置動作的控制單元，用於將船舶運輸及起重到預定的場所。該遊艇起重裝置的本體支架的下部具有用於固定船舶船體的船體固定單元，該船體固定單元由第一氣缸、第二氣缸、緊貼部件構成，第一氣缸設置成朝向船舶的船體，緊貼部件在第一氣缸的前端設置成緊貼船體，第二氣缸設置在本體支架與第一氣缸之間調節第一氣缸的角度。因此，用船體固定單元支撐通過遊艇起重裝置起重的船舶的底部，從而能夠防止安置於起重單元的帶子的船舶晃動，提供穩定感、確保安全地運輸及起重。

但是，這種現有的遊艇起重裝置除用於起重船舶的單元之外還需要在本體的下部兩側設置由昂貴的多個部件構成的一對船體固定單元以防止船舶晃動，因此具有組裝工數及製造成本大福上升的問題。並且，現有遊艇起重裝置的另一問題在於用手動運輸設備起重船舶時憑駕駛者的感覺進行操作，因此無法準確確認起重設備是否受到超負荷，從而具有發生安全事故的隱患。

並且，上述現有的遊艇起重裝置具有用於起重船舶的一對船舶起重用帶子。這種一對起重用帶子沿著流線形緊貼於船舶的船頭與船尾部分支撐船舶的下部前後方。而關於一對起重用帶子，需要根據船舶的大小增大或縮小起重用帶子的間隔，現有的遊艇起重裝置不另外具有用於調節起重用帶子間隔的單元，因此不適合起重多種類型的船舶。並且，現有的遊艇起重裝置在起重船舶時帶子沿著流線形緊貼於船舶的下部傾斜地拉動連接於帶子的鋼絲索，因此鋼絲索發生扭轉而發生扭擰。如上，在鋼絲索扭擰的狀態下反覆起重船舶的情況下將加重鋼絲索的疲勞，因此發生鋼絲索損壞的問題。

【現有技術文獻】

【專利文獻】

韓國授權專利第10-0503918號

韓國授權專利第10-0853291號

韓國授權專利第10-1068012號

韓國授權專利第10-1304038號

技術實現要素：

技術問題

本發明的目的在於提供一種適用輥的海洋移動起重機，所述輥在多層卷繞在起重機絞盤的鋼絲索卷繞或解開使得卷繞在起重機絞盤的鋼絲索層數變化時相應地旋轉以引導鋼絲索。

技術方案

根據本發明的一個方面，提供一種海洋移動起重機。

根據本發明實施例的海洋移動起重機包括：起重機絞盤，其卷繞有多層鋼絲索；及旋轉導輥，其引導卷繞到所述起重機絞盤或解開的所述鋼絲索，隨著卷繞在所述起重機絞盤的所述鋼絲索的層發生變化而旋轉預定角度。

所述旋轉導輥包括：第一支座及第二支座，其相隔預定間隔固定於所述大梁，各端部形成有插入孔；旋轉支架，其兩端分別形成有第一旋轉軸及第二旋轉軸，所述第一旋轉軸及所述第二旋轉軸分別插入到所述第一支座及所述第二支座的插入孔，可轉動地結合於所述第一支座及所述第二支座；及導輥，其設置於所述旋轉支架，所述鋼絲索經過所述導輥。

所述第二旋轉軸具有沿著軸形成的中孔，經過所述導輥的所述鋼絲索通過所述中孔。

所述海洋移動起重機還包括：主支架，其包括彼此平行地相隔的一對下部梁、設置於各所述一對下部梁的兩端上部的垂直梁及設置在所述垂直梁的上端的大梁；輪，其設置於所述下部梁的兩端下部；轉向部，其連接於各所述輪中的至少兩個及所述主支架控制所述輪的旋轉方向；滑車，其分別設置於平行排列的所述大梁的上部且分別設置有一對，設置成向所述大梁的中央側及兩端部側移送；鉤塊，其連接於所述滑車且與所述滑車一起移送；一對吊帶，其兩端連接於所述鉤塊，支撐小船的下部；鋼絲索，其一端卷繞於所述起重機絞盤，經過所述鉤塊及所述滑車，另一端固定於所述大梁，在所述起重機絞盤旋轉時卷繞或解開以升降所述鉤塊；及滑車導輥，其分別設置於所述大梁的上部面兩側的所述滑車之間，向所述滑車引導經過所述旋轉導輥的所述鋼絲索，所述起重機絞盤設置於所述主支架，連接於所述鉤塊升降所述鉤塊。

所述輪由設置在所述下部梁的一端下部的轉向輪與設置在所述下部梁的另一端下部的行進輪構成。

所述滑車包括：滑車專用軌道，其沿所述大梁的長度方向設置於所述大梁的上部面；滑車支架，其安置在所述滑車專用軌道並沿所述滑車專用軌道往復運動；旋轉塊，其與所述滑車支架的一側設置成能夠轉動；及多個垂直輥，其設置於所述旋轉塊，所述鋼絲索經過所述多個垂直輥，所述旋轉塊的上部通過塊鉸鏈軸結合於所述滑車支架。

所述旋轉塊在所述吊帶緊貼小船的下部而被沿著流線形拉動時以所述塊鉸鏈軸為中心旋轉對應於所述吊帶的傾斜角度的量。

所述滑車導輥的作用為所述起重機絞盤驅動時檢測到超負荷的情況下使所述起重機絞盤的驅動停止。

所述滑車導輥包括：導輥支架，其設置於所述大梁；導輥，其沿水平方向設置於所述導輥支架，所述鋼絲索經過所述導輥；及針式負荷傳感器，其設置於所述導輥支架且與輥結合成輥空轉，所述鋼絲索被傳遞超荷重而向所述起重機絞盤施加超負荷時，對此進行感測並傳遞到控制器。

技術效果

根據本發明實施例的海洋移動起重機適用輥，所述輥在多層卷繞在起重機絞盤的鋼絲索卷繞或解開使得卷繞在起重機絞盤的鋼絲索層數變化時相應地旋轉以引導鋼絲索，因此能夠防止起重機絞盤與輥之間的鋼絲索扭擰或鋼絲索脫離輥，因此能夠防止鋼絲索及接觸或連接鋼絲索的部分受損。

附圖說明

圖1為簡要顯示根據本發明實施例的海洋移動起重機構成的立體圖；

圖2為簡要顯示旋轉導輥的示意圖；

圖3為從上部觀察圖2的旋轉導輥的簡要剖面圖。

附圖標記說明

10：主支架11：下部梁

12：垂直梁13：大梁

20：輪30：滑車

40：鉤塊50：吊帶

60：起重機絞盤70：鋼絲索

80：旋轉導輥90：滑車導輥

具體實施方式

本說明書中使用的單數的表現在文章脈絡上沒有另外明確表示的情況下包括複數的表現。本說明書中，「構成」或「包括」等用語不能解釋為必須包括說明書上記載的各個構成要素或各步驟，其中部分構成要素或部分步驟可不包含，或者還可以包括其他構成要素或步驟。並且，說明書記載的「...部」、「模塊」等用語表示處理至少一個功能或動作的單位，這可以用硬體或軟體實現，或通過硬體與軟體的結合實現。

以下參見附圖具體說明本發明的多種實施例。

圖1為簡要顯示根據本發明實施例的海洋移動起重機構成的立體圖，圖2為簡要顯示旋轉導輥的示意圖，圖3為從上部觀察圖2的旋轉導輥的簡要剖面圖。

參見圖1，根據本發明實施例的海洋移動起重機包括主支架10、輪20、滑車(trolley)30、鉤塊40、吊帶50、起重機絞盤60、鋼絲索70、旋轉導輥80及滑車導輥90。

主支架10由彼此平行地相隔的一對下部梁11、設置於一對下部梁11兩端上部的垂直梁12、設置於垂直梁12上端的大梁13構成。

例如，大梁13的上部面具有沿其長度方向設置的滑車專用軌道(未示出)，該滑車專用軌道設置有下述滑車30，引導滑車30的移送。

輪20設置在下部梁11的兩端下部。

例如，輪20可以由設置在下部梁11一端下部的轉向輪與設置在下部梁11另一端下部的行進輪構成。

可以在轉向軸將一對轉向輪設置成能夠旋轉，獨立設置兩個轉向輪，不具有連接杆。一般的轉向機構(阿克曼機構)的一對轉向輪通過連接杆連接，當旋轉方向盤時連接杆使得一對轉向輪中內側的轉向輪比外側轉向輪旋轉得更大。根據本發明實施例的海洋移動起重機應確保一對轉向輪之間具有小船起重空間，因此連接杆無法連接到兩個轉向輪。因此，根據本發明實施例的海洋移動起重機的結構可以是旋轉手動方向盤時一對轉向輪通過轉向部旋轉，內側的轉向輪比外側的轉向輪更旋轉的結構。此處，轉向部可以連接於主支架10與轉向輪控制轉向輪的旋轉方向。

一對行進輪為被動輪，可以隨著轉向輪的轉向方向或行進方向移動的同時旋轉。

平行排列的大梁13的上部分別設置有一對滑車30，一對滑車30設置成同時向大梁13的中央側或大梁13的兩端部側移送。

例如，滑車30可以具有設置在滑車專用軌道並沿此往復移送的滑車支架、可旋轉地設置於滑車支架的一側的旋轉塊及設置在旋轉塊且被鋼絲索70經過的多個垂直輥。旋轉塊的上部通過塊鉸鏈軸結合於滑車支架。因此，旋轉塊隨著吊帶(slingbelt)50緊貼小船的下部且被沿著流線形拉動時以塊鉸鏈軸為中心旋轉對應於吊帶50傾斜角度的量。即，沿著小船的流線形傾斜地拉動吊帶50時鉤塊40被一併拉動，因此連接於鉤塊40的鋼絲索70被按照吊帶50的傾斜角度拉動。此處，旋轉塊也通過拉動鋼絲索70的拉力以塊鉸鏈軸為中心轉動，因此設置於旋轉塊的垂直輥根據鋼絲索70的傾斜角度相應地傾斜。因此，吊帶50緊貼小船而傾斜的情況下，旋轉塊及垂直輥也傾斜相同角度，因此能夠防止該部分的鋼絲索70的彎曲變形及輥的異常磨損。

鉤塊40連接於滑車30隨滑車30一併移送。這種鉤塊40設置有鉤塊輥，經過滑車30的輥的鋼絲索70經過鉤塊輥。

關於吊帶50，兩端連接於鉤塊40，具有u字形狀，下部浸在海水中，當遊艇進入船塢時其兩端被拉向上側，吊帶50緊貼到遊艇下部的流線部。

起重機絞盤(hoistwinch)60設置於主支架10，連接在鉤塊40起重鉤塊40。

例如，可以在主支架10的下部梁11配置四臺起重機絞盤60。還可以在這種起重機絞盤60的內部設置用於感測鋼絲索70張力的壓力傳感器(未示出)。該壓力傳感器設置於起重機絞盤60的內部，當鋼絲索70的引張力傳遞到起重機絞盤60時對此進行感測。測定的鋼絲索70的引張力大於設置值的情況下，可以停止起重機絞盤60的捲起動作。

鋼絲索70的一端卷繞於起重機絞盤60，經過鉤塊40與滑車30，另一端固定於大梁13，在起重機絞盤60旋轉時卷繞或解開以起重鉤塊40。

例如，鋼絲索70如圖1所示，可以由四根構成。

即，四根鋼絲索70中左側的第一個鋼絲索70的一端可以卷繞在四臺起重機絞盤60中左側的第一個起重機絞盤60，經過大梁13上部的旋轉導輥80及滑車導輥90，並且經過配置在大梁13上部面的後方右側的滑車30的垂直輥及鉤塊40的鉤塊輥後固定在大梁13的上部面。

並且，四根鋼絲索70中第二個鋼絲索70的一端可以卷繞在四臺起重機絞盤60中從左側起第二個起重機絞盤60，經過大梁13上部的旋轉導輥80、輥14及滑車導輥90，並且經過配置在大梁13上部面的後方左側的滑車30的垂直輥及鉤塊40的鉤塊輥後固定在大梁13的上部面。

並且，四根鋼絲索70中第三個鋼絲索70的一端可以卷繞在四臺起重機絞盤60中從左側起第三個起重機絞盤60，經過大梁13上部的旋轉導輥80及滑車導輥90，並且經過配置在大梁13上部面的前方右側的滑車30的垂直輥及鉤塊40的鉤塊輥後固定在大梁13的上部面。

並且，四根鋼絲索70中第四個鋼絲索70的一端可以卷繞在四臺起重機絞盤60中從左側起第四個起重機絞盤60，經過大梁13上部的旋轉導輥80、輥14及滑車導輥90，並且經過配置在大梁13上部面的前方左側的滑車30的垂直輥及鉤塊40的鉤塊輥後固定在大梁13的上部面。

旋轉導輥80設置於大梁13的上部面一側，起到引導卷繞到起重機絞盤60或解開的鋼絲索70的作用。例如，四個旋轉導輥80如圖1所示，可以設置在對應於設置在下部梁11的各起重機絞盤60的位置的大梁13的上部面。

此處，旋轉導輥80可以根據多層卷繞於起重機絞盤60的鋼絲索70卷繞或解開的過程中隨著卷繞在起重機絞盤60的鋼絲索70的層數變化移動的鋼絲索70的移動方向相應地旋轉預定角度以引導鋼絲索70。

例如，卷繞在起重機絞盤60的鋼絲索70卷繞或解開的過程中，在起重機絞盤60上卷繞或解開的卷繞層的位置能發生變化，從而能夠向相對於卷繞或解開的方向垂直的方向移動。因此，引導卷繞在起重機絞盤60的鋼絲索70的輥處於固定狀態的情況下，相應部分的鋼絲索70可能會發生彎曲變形及輥異常磨損，甚至可能會發生鋼絲索70脫離輥的情況。

因此，根據本發明實施例的旋轉導輥80能夠引導卷繞到起重機絞盤60或解開的鋼絲索70，隨著卷繞在起重機絞盤60的鋼絲索70的層發生變化而旋轉預定角度。

例如，參見圖2，這種旋轉導輥80可以包括相隔預定間隔固定於大梁13且各端部形成有插入孔的第一支座81及第二支座82、兩端分別形成有第一旋轉軸84及第二旋轉軸85且第一旋轉軸84及第二旋轉軸85分別插入到第一支座81及第二支座82的插入孔，可旋轉地設置於第一支座81及第二支座82的旋轉支架83、以及設置於旋轉支架83且被鋼絲索70經過的導輥86。此處，第二旋轉軸85具有沿著軸形成的中孔，經過導輥86的鋼絲索70能夠通過中孔。並且，導輥86如圖2所示，具有y字形態的剖面，因此鋼絲索70能夠安置在導輥86的輪廓中心部分。因此，卷繞在起重機絞盤60的鋼絲索70卷繞或解開的過程中卷繞在起重機絞盤60的層發生變化移動時，導輥86能夠被鋼絲索70拉動，因此與導輥86結合的旋轉支架83能夠以第一旋轉軸84及第二旋轉軸85為中心旋轉預定角度。根據本發明的實施例，可以使旋轉導輥80能夠360度旋轉，而根據實驗結果，只旋轉約10度～15度也足矣。

例如，可以使這種旋轉導輥80為具有如圖3所示剖面的結構。參見圖3，可以使第一支座81及第二支座82為支座主體1及軸插入模塊2結合的形態。即，軸插入模塊2可結合於支座主體1並通過固定螺絲3固定。此處，軸插入模塊2形成有用於插入第一旋轉軸84及第二旋轉軸85的插入孔，插入的第一旋轉軸84及第二旋轉軸85與軸插入模塊2之間可以設置用於旋轉軸84、85順暢旋轉的軸承4。

滑車導輥90分別設置在大梁13上部面兩側的滑車30之間，向滑車30引導經過旋轉導輥80的鋼絲索70。

並且，滑車導輥90還可以起到起重機絞盤120驅動時檢測到超負荷的情況下使起重機絞盤60停止驅動的防超負荷作用。

例如，滑車導輥90可包括設置於大梁13的導輥支架(未示出)、沿水平方向設置於導輥支架且被鋼絲索70經過的導輥(未示出)、設置於導輥支架且與輥結合成輥空轉且向鋼絲索70傳遞超荷重而造成起重機絞盤60受到超負荷時對此進行感測並傳遞到控制器(未示出)的針式負荷傳感器(未示出)。可以使這種滑車導輥90分別設置在大梁13的上部面兩側，四根鋼絲索70中第一個鋼絲索70與第三個鋼絲索70經過右側的滑車導輥90且向該針式負荷傳感器施加引張力，第二個鋼絲索70與第四個鋼絲索70經過左側的滑車導輥90且向該針式負荷傳感器施加引張力。根據上述本發明實施例的滑車導輥90在鉤塊40受到超負荷時，針式負荷傳感器對此進行感測並傳遞到控制器，可以通過控制器停止起重機絞盤60的捲起動作，下降鉤塊40以解除超負荷。因此，四個鉤塊40中特定部分受到超負荷的情況下，起重機絞盤60的捲起動作停止，因此能夠預防起重機絞盤60損壞及安全事故。

上述本發明實施例只是為了例示的目的而公開，具有關於本發明的通常知識的本領域技術人員可以在本發明的思想與範圍內進行多種修正、變更、附加，這種修正、變更及附加應視為屬於本發明的範圍。