三維造型裝置的製作方法

2023-06-02 00:55:26

本發明涉及通過將粉末形成為重複層狀來製造三維造型物的三維造型裝置。

背景技術：

以往公開了一種三維造型裝置，通過重複進行向金屬粉末的粉末層照射聚集的能量射束來形成燒結體的燒結動作，製造將多個燒結體重疊而成的三維造型物（參照專利文獻1及專利文獻2）。

專利文獻1：日本特開2011-127195號公報。

專利文獻2：日本特表2006-511710號公報。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種精度及生產率高的三維造型裝置。

本發明的一技術方案的三維造型裝置的特徵在於，具備支承框架、材料供給部和造型物放置部，前述材料供給部支承於前述支承框架，前述造型物放置部支承於前述支承框架，供從前述材料供給部供給的材料放置，前述造型物放置部具有工作檯、驅動部、測定部和控制部，前述工作檯在上表面放置前述造型物，前述驅動部驅動前述工作檯，前述測定部測定前述工作檯的位置，前述控制部基於前述測定部的測定值來控制前述驅動部。

本發明的一技術方案的三維造型裝置具備輸入部和存儲部，前述輸入部預先輸入前述工作檯的指示移動量，前述存儲部存儲從前述輸入部輸入的指示移動量，前述控制部使前述工作檯移動存儲於前述存儲部的指示移動量。

在本發明的一技術方案的三維造型裝置中，前述控制部被反饋前述驅動部的狀態信號。

前述三維造型裝置的特徵在於，前述驅動部具有能夠獨立地驅動的第一驅動部及第二驅動部，前述測定部具有分別測定前述工作檯的位置的第一測定部及第二測定部，前述控制部基於前述第一測定部及前述第二測定部的各測定值來分別獨立地控制前述第一驅動部及前述第二驅動部。

在本發明的一技術方案的三維造型裝置中，前述造型物放置部還具備傳遞部，該傳遞部具有將前述第一驅動部及前述第二驅動部的各驅動力向前述工作檯分別傳遞的第一傳遞部及第二傳遞部。

在本發明的一技術方案的三維造型裝置中，前述第一測定部及前述第二測定部分別對應於前述工作檯與前述第一傳遞部及前述第二傳遞部的支承位置來配置。

在本發明的一技術方案的三維造型裝置中，前述驅動部具有在形成四邊形的位置配置的前述第一驅動部、前述第二驅動部、前述第三驅動部及前述第四驅動部，前述傳遞部具有將前述第一驅動部、前述第二驅動部、前述第三驅動部及前述第四驅動部的驅動力向前述工作檯傳遞的第一傳遞部、第二傳遞部、第三傳遞部及第四傳遞部，前述控制部能夠分別獨立地控制前述第一驅動部、前述第二驅動部、前述第三驅動部及前述第四驅動部。

本發明的一技術方案的三維造型裝置具備杆和限位開關，前述杆與前述工作檯一起移動，前述限位開關在前述杆到達既定的位置時發生接觸。

根據本發明，能夠提供一種精度及生產率高的三維造型裝置。

附圖說明

圖1是表示本發明的一實施方式的三維造型裝置的圖。

圖2是表示本實施方式的三維造型裝置的造型放置部的放大圖。

圖3是表示本實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的配置的概略圖。

圖4是表示本實施方式的三維造型裝置的造型放置部的概略立體圖。

圖5是表示本實施方式的三維造型裝置1的控制系統的圖。

圖6是表示本實施方式的三維造型裝置的造型放置部的工作的放大圖。

圖7是表示本實施方式的三維造型裝置的造型放置部的工作的放大圖。

圖8是表示本實施方式的三維造型裝置的造型放置部的工作的放大圖。

圖9是表示本實施方式的三維造型裝置的造型放置部的工作的放大圖。

圖10是表示通過本實施方式的三維造型裝置來形成造型物的狀態的圖。

圖11是表示本發明的其他實施方式的三維造型裝置的圖。

圖12是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的配置的概略圖。

圖13是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的配置的概略圖。

圖14是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的配置的概略圖。

圖15是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的配置的概略圖。

圖16是表示本實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的構造的概略圖。

圖17是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的構造的概略圖。

圖18是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的構造的概略圖。

圖19是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的構造的概略圖。

圖20是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的構造的概略圖。

圖21是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的構造的概略圖。

具體實施方式

圖1是表示本發明的一實施方式的三維造型裝置的圖。

本實施方式的三維造型裝置1具備作為材料供給部的能量射束照射部2、作為材料供給部的粉末供給部3、以及造型物放置部4。能量射束照射部2、粉末供給部3及造型物放置部4支承於支承框架11。並且，在支承框架11的中間部分形成有作為支承框架11的一部分的基準框架12。

能量射束照射部2放置於支承框架11上，具有射束產生部21和射束掃描部22，前述射束產生部21產生能量射束EB，前述射束掃描部22能夠調整從射束產生部21照射的能量射束EB的焦點位置，並且能夠進行二維掃描。需要說明的是，在本實施方式中，雖然射束操作部22是進行二維掃描的結構，但也可以是進行能夠使射束的焦點位置也在上下方向上動作的三維掃描的結構。

射束產生部21優選地產生激射光或電子射束等。在能量射束EB為光的情況下，射束掃描部22使透鏡等光學元件移動，使光聚光於後述的工作檯上的金屬粉末M，並且對工作檯41上進行二維掃描。作為一例，能量射束照射部2可以為專利文獻1記載的雷射照射單元那樣的結構。並且，在能量射束EB為電子射束的情況下，射束掃描部22通過電磁場的控制使電子射束集中，並且對工作檯41上進行二維掃描。作為一例，能量射束照射部2可以為專利文獻2記載的照射電子射線並進行引導的裝置那樣的結構。

粉末供給部3具有暫時存積金屬粉末M的粉末存積部31、在工作檯上攤平金屬粉末M的攤平部32、以及外框部33。

粉末存積部31由保持於支承框架11的容器構成，在上方具有注入金屬粉末M的注入部31a，在下方具有排出金屬粉末M的排出部31b。排出部31b優選地能夠調整金屬粉末M的排出量。

攤平部32是如下部分，通過使刮刀等部件移動，在工作檯41上，將從粉末存積部31排出的金屬粉末M形成為高度儘可能均等的平面的部分。需要說明的是，優選地能夠調整將金屬粉末M攤平的高度。

外框部33支承於支承框架11，設置於後述的工作檯41的外周。攤平部32攤平後的多餘的金屬粉末M向外框部33移動。這些金屬粉末M優選地通過向粉末存積部31返回的未圖示的循環部來循環。

需要說明的是，也可以在粉末供給部3形成如下未圖示的循環部，前述未圖示的循環部使在從排出部31b排出後未造型的工作檯41上的金屬粉末M向粉末存積部31返回。

材料供給部並不限於本實施方式那樣的能量射束照射部2及粉末供給部3，也可以為對片或帶狀的樹脂、紙或金屬等進行粘接的方式、使液體固化的方式、使用噴墨頭噴射固體或液體並進行粘接的方式、堆積長絲並進行焊接的方式、或者對金屬粉末進行焊接的方式等。

圖2是表示本實施方式的三維造型裝置的造型放置部的放大圖。圖3是表示本實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的配置的概略圖。圖4是表示本實施方式的三維造型裝置的造型放置部的概略立體圖。

造型物放置部4具有工作檯41、滑塊42、滾珠絲槓43、減速部44、工作檯驅動部45、磁傳感器46、磁尺47、杆48及限位開關49。

工作檯41支承於滑塊42。工作檯41的上表面形成為平面，向上表面排出並放置圖1所示的金屬粉末M。造型物優選地形成於比工作檯41的外形小的造型區域41a。

滑塊42在上表面支承工作檯41。在下方，支承於滾珠絲槓43。滾珠絲槓43經由減速部44與驅動部45連結。驅動部45由伺服馬達或其他致動器等構成，驅動部45進行驅動，由此滾珠絲槓43旋轉，通過滾珠絲槓43的旋轉而滑塊42上下移動，由此工作檯41也上下移動。滾珠絲槓43優選地貫通基準框架12。

在本實施方式中，滾珠絲槓43、減速部44、驅動部45、磁傳感器46及磁尺47各配置有四個。需要說明的是，滾珠絲槓43及減速部44構成傳遞部。並且，由驅動部45和傳遞部構成驅動傳遞部。需要說明的是，也可以不使用減速部44而為驅動部45與滾珠絲槓43的直動機構。在直動機構的情況下，能夠抑制反衝（back lash），因此能夠更高精度地進行控制。

如圖3所示，第一滾珠絲槓43a、第二滾珠絲槓43b、第三滾珠絲槓43c及第四滾珠絲槓43d在造型區域41a的外側與四個角對應地連結於滑塊42。

如圖4所示，第一驅動部45a、第二驅動部45b、第三驅動部45c及第四驅動部45d分別經由第一減速部44a、第二減速部44b、第三減速部44c及第四減速部44d與第一滾珠絲槓43a、第二滾珠絲槓43b、第三滾珠絲槓43c及第四滾珠絲槓43d連結。

第一磁傳感器46a、第二磁傳感器46b、第三磁傳感器46c及第四磁傳感器46d分別與第一滾珠絲槓43a、第二滾珠絲槓43b、第三滾珠絲槓43c及第四滾珠絲槓43d的支承位置對應地安裝於滑塊42的下方。

需要說明的是，磁傳感器46為測定部的一例。作為測定部，除了該例以外，也可以為，通過在滑塊42或支承框架11中的一方安裝發光部且在另一方安裝受光部來檢測距離的光學性位置傳感器或超聲波傳感器等。特別優選地將一方安裝於基準框架12，將另一方安裝於滑塊42。並且，這些傳感器優選地分別與第一滾珠絲槓43a、第二滾珠絲槓43b、第三滾珠絲槓43c及第四滾珠絲槓43d的支承位置對應地安裝。或者，也可以通過未圖示的電機編碼器等將馬達的旋轉角度換算為行程量，與磁傳感器46一起使用來詳細地檢測位置。

並且，在滑塊42的側方的支承框架11上與第一磁傳感器46a、第二磁傳感器46b、第三磁傳感器46c及第四磁傳感器46d相對地配置有賦予了磁刻度的第一磁尺47a、第二磁尺47b、第三磁尺47c及第四磁尺47d。

並且，至少在第一滾珠絲槓43a、第二滾珠絲槓43b、第三滾珠絲槓43c及第四滾珠絲槓43d中的一個上安裝有杆48。杆48與工作檯41、滑塊42及滾珠絲槓43一起移動。在杆48的下方配置限位開關49。因此，在工作檯41、滑塊42、滾珠絲槓43及杆48向下方的移動量較大的情況下或向上方的移動量較大時，限位開關49工作並能夠告知危險。

接著，說明本實施方式的三維造型裝置1的控制系統。

圖5是表示本實施方式的三維造型裝置1的控制系統的圖。

如圖5所示，在本實施方式的三維造型裝置1中，控制部50基於從輸入部51、第一磁傳感器46a、第二磁傳感器46b、第三磁傳感器46c、第四磁傳感器46d及存儲部52輸入的各自的信號來獨立控制第一驅動部45a、第二驅動部45b、第三驅動部45c及第四驅動部45d。

輸入部51預先輸出成形形狀、成形壓力、成形速度等信息。存儲部52存儲從輸入部51輸入的信息及造型工序等，向控制部50輸出這些信息。第一磁傳感器46a、第二磁傳感器46b、第三磁傳感器46c及第四磁傳感器46d分別根據相對的第一磁尺47a、第二磁尺47b、第三磁尺47c及第四磁尺47d的刻度來測定各自的位移或速度等，並向控制部50輸出。

第一驅動部45a、第二驅動部45b、第三驅動部45c及第四驅動部45d優選地將電流、轉速及旋轉轉矩等信號向控制部50反饋。

接著，說明本實施方式的三維造型裝置1的工作。

圖6～圖9是表示本實施方式的三維造型裝置的造型工作檯部的工作的放大圖。

在本實施方式的三維造型裝置1中，首先，驅動圖4所示的各驅動部45，如圖6所示的那樣使工作檯41向下方移動。工作檯41的指示移動量只要預先向圖5所示的輸入部51輸入並存儲於存儲部52即可。

在此，在本實施方式的三維造型裝置1中，在使工作檯41移動存儲於存儲部52的指示移動量的期間，向控制部50輸入第一驅動部45a、第二驅動部45b、第三驅動部45c及第四驅動部45d的電流、轉速及旋轉轉矩等信號、以及來自第一磁傳感器46a、第二磁傳感器46b、第三磁傳感器46c及第四磁傳感器46d的測定信號。

控制部50根據這些信號分別獨立地控制第一驅動部45a、第二驅動部45b、第三驅動部45c及第四驅動部45d，將工作檯41控制成既定的姿態。需要說明的是，在本實施方式中，將工作檯41控制成水平。

接著，從粉末存積部31的排出部31b向工作檯41上排出金屬粉末M。接著，藉助攤平部32將金屬粉末M以表面成為水平的方式均等地攤平在工作檯41上。接著，圖1所示的能量射束照射部2照射能量射束EB，如圖7所示的那樣燒結金屬粉末M並形成造型物M』的一部分。

接著，再次驅動圖4所示的各驅動部45，如圖8所示的那樣使工作檯41向下方移動。工作檯41的移動量只要預先向圖5所示的輸入部51輸入並存儲於存儲部52即可。

在此，與先前一樣，在本實施方式的三維造型裝置1中，在使工作檯41移動存儲於存儲部52的指示移動量的期間，向控制部50輸入第一驅動部45a、第二驅動部45b、第三驅動部45c及第四驅動部45d的電流、轉速及旋轉轉矩等信號、以及來自第一磁傳感器46a、第二磁傳感器46b、第三磁傳感器46c及第四磁傳感器46d的測定信號。

控制部50根據這些信號分別獨立地控制第一驅動部45a、第二驅動部45b、第三驅動部45c及第四驅動部45d，將工作檯41控制成既定的姿態。需要說明的是，在本實施方式中，將工作檯41控制成水平。

接著，從粉末存積部31的排出部31b向工作檯41上排出金屬粉末M。接著，藉助攤平部32將金屬粉末M以表面成為水平的方式均等地攤平在工作檯41上。接著，圖1所示的能量射束照射部2照射能量射束EB，如圖9所示的那樣燒結金屬粉末M，形成造型物M』的一部分。

圖10是表示藉助本實施方式的三維造型裝置來形成造型物的狀態的圖。

通過如圖6～圖9所示的那樣使本實施方式的三維造型裝置工作，如圖10所示的那樣形成造型物M』。

這樣，分別獨立地配置第一驅動部45a、第二驅動部45b、第三驅動部45c及第四驅動部45d，因此能夠將工作檯41的姿態設定成許多形式，從而能夠形成多種造型物M』。

並且，由於能夠分別獨立地控制第一驅動部45a、第二驅動部45b、第三驅動部45c及第四驅動部45d，將工作檯41控制成既定的姿態，所以能夠高精度地形成其他種類的造型物M』。

而且，控制部50分別獨立地控制第一驅動部45a、第二驅動部45b、第三驅動部45c及第四驅動部45d，將工作檯41控制成水平，因此能夠形成更高精度的造型物M』。

圖11是表示本發明的其他實施方式的三維造型裝置的圖。圖12是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的配置的概略圖。

在圖11及圖12所示的三維造型裝置1的其他實施方式中，在工作檯41的中央的下方配置第五驅動部45e、第五減速部44e及第五滾珠絲槓43e。並且，優選的是，全部獨立地控制五個各驅動部45。

這樣，在五個位置對工作檯41進行支承，利用五個驅動部45進行驅動，由此能夠進一步高精度地形成造型物M』。並且，能夠更高精度地維持工作檯41的水平度，從而能夠形成更高精度的造型物M』。而且，能夠放置高重量、大面積的大型造型物。

圖13是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的配置的概略圖。

在圖13所示的三維造型裝置1的其他實施方式中，配置一個第一滾珠絲槓43a。並且，優選地對未圖示的一個驅動部45進行控制。

這樣，在一個位置對工作檯41進行支承，利用未圖示的一個驅動部45進行驅動，由此能夠減少滾珠絲槓43、減速部44及驅動部45的數目，能夠以低成本形成造型物M』。

需要說明的是，將支承工作檯41的第一滾珠絲槓43a配置於工作檯41的重心位置時，工作檯41穩定，因此是優選的。

圖14是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的配置的概略圖。

在圖14所示的三維造型裝置1的其他實施方式中，配置至少兩個第一滾珠絲槓43a及第二滾珠絲槓43b。並且，優選的是全部獨立地控制未圖示的兩個各驅動部45。

這樣，在兩個位置對工作檯41進行支承，利用未圖示的兩個驅動部45進行驅動，由此能夠減少滾珠絲槓43、減速部44及驅動部45的數目，能夠以低成本形成造型物M』。

需要說明的是，以將支承工作檯41的第一滾珠絲槓43a及第二滾珠絲槓43b連結的直線包含工作檯41的重心的方式配置第一滾珠絲槓43a及第二滾珠絲槓43b時，工作檯41穩定，因此是優選的。

圖15是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的配置的概略圖。

在圖15所示的三維造型裝置1的其他實施方式中，以與第一滾珠絲槓43a及第二滾珠絲槓43b形成三角形的方式配置第三滾珠絲槓43c。並且，優選的是，全部的是獨立地控制未圖示的三個各驅動部45。

這樣，在三個位置對工作檯41進行支承，利用未圖示的三個驅動部45進行驅動，由此平面確定且穩定，並且能夠減少滾珠絲槓43、減速部44及驅動部45的數目，能夠以低成本形成造型物M』。

需要說明的是，以由支承工作檯41的第一滾珠絲槓43a、第二滾珠絲槓43b及第三滾珠絲槓43c形成的三角形包含工作檯41的重心的方式，配置第一滾珠絲槓43a、第二滾珠絲槓43b及第三滾珠絲槓43c時，工作檯41穩定，因此是優選的。

圖16是表示本實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的構造的概略圖。

在圖16所示的本實施方式中，藉助驅動部45的驅動力使滾珠絲槓43的螺紋部432旋轉，使螺母部431上下運動，由此經由滑塊42使工作檯41上下運動。需要說明的是，也可以將螺母部431與工作檯41直接連結。

螺母部431在內側收納螺母431a，外側的殼體431b固定於滑塊42。螺母431a相對於殼體431b能夠旋轉。螺紋部432在上方以能夠旋轉的方式固定於滑塊42，在滑塊42的正下方與螺母431a螺紋接合，在下方經由聯軸器與減速器44連結。並且，螺紋部432貫通花鍵螺母433，該花鍵螺母433固定於基準框架12。

從驅動部45產生的驅動力經由減速部44使螺紋部432旋轉。在螺紋部432旋轉時，螺母部431的螺母431a旋轉。螺母部431能夠沿著螺紋部432上下運動，因此在螺母431a旋轉時，滑塊42上下運動，工作檯41上下運動。

圖17是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的構造的概略圖。

在圖17所示的實施方式中，藉助驅動部45的驅動力使滾珠絲槓43的螺紋部432旋轉，使螺母部431上下運動，由此使可動框架411上下運動，經由杆412及滑塊42使工作檯41上下運動。需要說明的是，也可以將杆412與工作檯41直接連結。

螺母部431在內側收納螺母431a，外側的殼體431b一體地安裝於可動框架411。螺紋部432在上方固定於支承框架11，貫通可動框架411，在可動框架411正下方與螺母431a螺紋接合，在下方經由聯軸器與減速器44連結。

從驅動部45產生的驅動力經由減速部44使螺紋部432旋轉。在螺紋部432旋轉時，螺母部431的螺母431a旋轉。螺母部431能夠沿著螺紋部432上下運動，因此在螺母431a旋轉時，經由可動框架411及杆412而滑塊42上下運動，工作檯41上下運動。

圖18是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的構造的概略圖。

在圖18所示的實施方式中，藉助驅動部45的驅動力使螺母部431的螺母431a旋轉，使滾珠絲槓43的螺紋部432上下運動，由此經由滑塊42使工作檯41上下運動。需要說明的是，也可以將螺紋部432與工作檯41直接連結。

螺母部431在內側收納螺母431a，外側的殼體431b固定於螺母支承部41b且不能上下運動，該螺母支承部41b固定於基準框架12。螺母431a相對於殼體431b能夠旋轉。螺紋部432在上方以能夠旋轉的方式固定於工作檯41，在下方與螺母431a螺紋接合。並且，螺紋部432貫通花鍵螺母433，該花鍵螺母433固定於基準框架12。

在減速部44的輸出軸44a上固定有第一滑輪401。在螺母431a上固定有第二滑輪402。第一滑輪401和第二滑輪402由連結帶401連結。第二滑輪402與螺母部431的螺母431a一起旋轉，使螺紋部432貫通。

從驅動部45產生的驅動力經由減速部44的輸出軸44a向第一滑輪401輸出。在第一滑輪401旋轉時，經由連結帶401而第二滑輪402旋轉。在第二滑輪402旋轉時，螺母部431的螺母431a旋轉。由於螺母部431不能上下運動，所以在螺母431a旋轉時，螺紋部432上下運動。因此，工作檯41上下運動。

圖19是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的構造的概略圖。

在圖19所示的實施方式中，藉助驅動部45的驅動力使螺母部431的螺母431a旋轉，使滾珠絲槓43的螺母部431相對於螺紋部432上下運動，由此使可動框架411上下運動，經由杆412及滑塊42而使工作檯41上下運動。需要說明的是，也可以將杆412與工作檯41直接連結。

螺母部431在內側收納螺母431a，外側的殼體431b固定於螺母支承部41b，一體地安裝於可動框架411，該螺母支承部41b固定於可動框架411。並且，驅動部45及減速部44也一體地安裝於可動框架411，與可動框架411一起上下運動。

螺紋部432在上方固定於支承框架11，在下方與螺母431a螺紋接合。並且，螺紋部432貫通花鍵螺母433，該花鍵螺母433固定於可動框架411。

在減速部44的輸出軸44a上固定第一滑輪401。在螺母431a上固定第二滑輪402。第一滑輪401和第二滑輪402由連結帶401連結。第二滑輪402與螺母部431的螺母431a一起旋轉，使螺紋部432貫通。

從驅動部45產生的驅動力經由減速部44的輸出軸44a向第一滑輪401輸出。在第一滑輪401旋轉時，經由連結帶401而第二滑輪402旋轉。在第二滑輪402旋轉時，螺母部431的螺母431a旋轉。在螺母431a旋轉時，由於螺紋部432不能上下運動，所以螺母431a上下運動。因此，可動框架411與螺母部431一起上下運動，由杆412連結的滑塊42及工作檯41上下運動。

圖20是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的構造的概略圖。

在圖20所示的實施方式中，作為驅動部45，使用中空的直接驅動馬達，使螺母431a旋轉，使滾珠絲槓43的螺紋部432上下運動，由此經由滑塊42使工作檯41上下運動。需要說明的是，也可以將螺紋部432與工作檯41直接連結。

驅動部45利用中空的直接驅動馬達來驅動螺母431a，使螺紋部432貫通於中心。

螺母部431在內側收納螺母431a，以相對於基準框架12不能上下運動的方式固定於基準框架12。螺母431a相對於殼體431b能夠旋轉。螺紋部432在上方以能夠旋轉的方式固定於工作檯41，在下方與螺母431a螺紋接合。

在驅動部45產生驅動力時，螺母部431的螺母431a旋轉。螺母部431不能上下運動，因此在螺母431a旋轉時，螺紋部432上下運動。因此，工作檯41上下運動。

圖21是表示其他實施方式的三維造型裝置的驅動傳遞部的構造的概略圖。

在圖21所示的實施方式中，作為驅動部45，使用中空的直接驅動馬達，使螺母431a旋轉，使滾珠絲槓43的螺紋部432上下運動，由此使可動框架411上下運動，經由杆412及滑塊42使工作檯41上下運動。需要說明的是，也可以將杆412與工作檯41直接連結。

驅動部45利用中空的直接驅動馬達來驅動螺母431a，使螺紋部432貫通於中心。

螺母部431在內側收納螺母431a，外側的殼體431b相對於可動框架411固定。螺母431a相對於殼體431b能夠旋轉。螺紋部432在上方固定於框架11，在下方與螺母431a螺紋接合。

在驅動部45產生驅動力時，螺母部431的螺母431a旋轉。關於螺母部431，在螺母431a旋轉時，螺母431a沿著螺紋部432上下運動。因此，可動框架411與螺母部431一起上下運動，由杆412連結的滑塊42及工作檯41上下運動。

在此，其他實施方式的三維造型裝置1的驅動傳遞部的配置及構造中的控制系統可以與圖5中說明的相同。

根據本實施方式的三維造型裝置1，具備支承框架11、材料供給部3和造型物放置部4，前述材料供給部3支承於支承框架11，前述造型物放置部4支承於支承框架11，供從材料供給部3供給的材料放置，造型物放置部4具有工作檯41、驅動部45、測定部46和控制部50，前述工作檯41在上表面放置造型物，前述驅動部45驅動工作檯41，前述測定部46測定工作檯41的位置，前述控制部50基於測定部46的測定值來控制驅動部45，因此能夠提供一種精度及生產率高的三維造型裝置。

本實施方式的三維造型裝置1具備輸入部51和存儲部52，前述輸入部51預先輸入工作檯41的指示移動量，前述存儲部52存儲從輸入部41輸入的指示移動量，控制部50使工作檯41移動存儲於存儲部52的指示移動量，因此能夠準確地進行控制。

在本實施方式的三維造型裝置1中，控制部50被反饋驅動部45的狀態信號，因此能夠更高精度地進行控制。

驅動部45具有能獨立地驅動的第一驅動部45a及第二驅動部45b，測定部46具有分別測定工作檯41的位置的第一磁傳感器46a及第二磁傳感器46b，控制部50基於第一磁傳感器46a及第二磁傳感器46b的各測定值來分別獨立地控制第一驅動部45a及第二驅動部45b，因此能夠提供一種精度及生產率高的三維造型裝置。

並且，本實施方式的三維造型裝置1還具備傳遞部43，該傳遞部43具有將第一驅動部45a及第二驅動部45b的各驅動力向滑塊42分別傳遞的第一滾珠絲槓43a及第二滾珠絲槓43b，因此能夠使工作檯41順暢地移動。

在本實施方式的三維造型裝置1中，第一磁傳感器46a及第二磁傳感器46b分別對應於工作檯41與第一滾珠絲槓43a及第二滾珠絲槓43b的支承位置來配置，因此能夠更高精度地進行控制。

在本實施方式的三維造型裝置1中，驅動部45具有在形成四邊形的位置配置的第一驅動部45a、第二驅動部45b、第三驅動部45c及第四驅動部45d，傳遞部43具有將第一驅動部45a、第二驅動部45b、第三驅動部45c及第四驅動部45d的驅動力向工作檯41傳遞的第一滾珠絲槓43a、第二滾珠絲槓43b、第三滾珠絲槓43c及第四滾珠絲槓43d，控制部50能夠分別獨立地控制第一驅動部45a、第二驅動部45b、第三驅動部45c及第四驅動部45d，因此能夠更高精度地進行控制。

本實施方式的三維造型裝置1具備杆48和限位開關49，前述杆48與工作檯41一起移動，前述限位開關49在杆48到達既定的位置時發生接觸，因此能夠防止工作檯41的過度的移動。

需要說明的是，本發明並不限定於本實施方式。即，在實施方式的說明中，為了例示而包含了許多特定的詳細的內容，但也可以向這些詳細的內容中添加各種變形或變更。

附圖標記說明

1…三維造型裝置；

11…支承框架；

12…基準框架（支承框架）；

2…能量射束照射部（材料供給部）；

21…射束產生部；

22…射束掃描部；

3…粉末供給部（材料供給部）；

31…粉末存積部；

32…攤平部；

33…外框部；

4…造型物放置部；

41…工作檯；

42…滑塊；

43…滾珠絲槓（傳遞部）；

44…減速部（傳遞部）；

45…驅動部；

46…磁傳感器（測定部）；

47…磁尺（測定部）；

48…杆；

49…限位開關；

50…控制部；

51…輸入部；

52…存儲部。