一種製劑送料控制器的製作方法

2023-06-01 17:32:11 1

本實用新型涉及振動送料盤控制技術領域，尤其涉及一種製劑送料控制器。

背景技術：

自動送料機是一種自動定向排序的送料設備。其工作目的是通過振動將無序工件自動有序定向排列整齊、準確地輸送到下道工序。送料機是一種自動組裝機械的輔助設備，能把各種產品有序排出來，它可以配合自動組裝設備一起將產品各個部位組裝起來成為完整的一個產品。自動送料送料機主要由料鬥、底盤、控制器、直線送料器等配套組成。自動送料送料機的料鬥下面有個脈衝電磁鐵，可以使料鬥垂直方向振動，由於彈簧片的傾斜，使料鬥繞其垂直軸做扭擺振動。料鬥內零件，由於受到這種振動，而沿螺旋軌道上升，直到送到出料口。

送料機在運作過程中，送料速度難以精準控制，且送料機工作點受外界因素影響工作點容易產生偏移，導致送料機運行的能效比大大降低，目前生產設備均使用：改變輸出電壓調節振幅的方式，來改變送料速度，這不能根本上解決工作點偏移所所帶來的送料速度慢的情況，且能耗將大幅增加。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種製劑送料控制器，加以變頻技術來自動適應送料機偏移點的方式來調整送料速度，將可大幅降低能耗，且達到送料速度更加平穩的目的。

為有效解決上述技術問題，本實用新型採取的技術方案如下：

一種製劑送料控制器，包括一送料控制器，所述送料控制器內置變頻驅動單元自動適應送料機共振偏移點的方式來調整送料速度，且所述送料控制器包括高速A/D轉換、運算處理及變頻控制及驅動模塊，所述運算處理實現平移積分、截尾平均值及PID算法，所述變頻控制及驅動單元分別連接外部送料機及聯動設備。

特別的，所述控制器內部集成一控制主板，所述控制主板內置可編程邏輯器件及與之相連並實現數據交互的控制電路及轉換電路。

特別的，所述控制器主體設置一組振幅傳感器連接至控制器，通過內部設定算法，並設定參數設置模塊，所述參數設置模塊實現振幅幅值、頻點跟蹤範圍、輸出功率限制參數設定與修改。

特別的，所述控制器主體由內部集成控制板及外部控制界面組成，所述控制界面提供顯示終端機操控終端，所述內部集成控制板設有多組相互連接並實現數據交互的控制電路及轉換電路，所述控制電路及轉換電路分別連接運算處理單元。

本實用新型的有益效果為：加以變頻技術來自動適應送料機偏移點的方式來調整送料速度，將可大幅降低能耗，且達到送料速度更加平穩的目的；控制器本身結構簡單，功能靈活可調，有效搭配多種不同的送料送料機，只需簡單的參數設定與修改，可直接調整適用，操作方便，便於大範圍推廣適用。

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型所述控制器硬體模塊組成結構示意圖；

圖2是本實用新型所述控制器變頻振幅控制過程示意圖。

具體實施方式

實施例1：

如圖1及圖2所示，本實施例公開的製劑送料控制器，一種製劑送料控制器，包括一送料控制器，所述送料控制器內置變頻驅動單元自動適應送料機共振偏移點的方式來調整送料速度，且所述送料控制器包括高速A/D轉換、運算處理及變頻控制及驅動模塊，所述運算處理實現平移積分、截尾平均值及PID算法，所述變頻控制及驅動單元分別連接外部送料機及聯動設備。

所述控制器內部集成一控制主板，所述控制主板內置可編程邏輯器件及與之相連並實現數據交互的控制電路及轉換電路。所述控制器主體設置一組振幅傳感器連接至控制器，通過內部設定算法，並設定參數設置模塊，所述參數設置模塊實現振幅幅值、頻點跟蹤範圍、輸出功率限制參數設定與修改。所述控制器主體由內部集成控制板及外部控制界面組成，所述控制界面提供顯示終端機操控終端，所述內部集成控制板設有多組相互連接並實現數據交互的控制電路及轉換電路，所述控制電路及轉換電路分別連接運算處理單元。

實施例2：

一種製劑送料控制器，包括一送料控制器，其特徵在於，所述送料控制器內置變頻驅動單元自動適應送料機共振偏移點的方式來調整送料速度，且所述送料控制器包括高速A/D轉換、運算處理及變頻控制及驅動模塊，所述運算處理實現平移積分、截尾平均值及PID算法。

所述變頻控制及驅動單元分別連接外部送料機及聯動設備。所述送料控制器內部設定平移積分、截尾平均值及PID算法，並設定參數設置模塊，所述參數設置模塊實現振幅幅值、頻點跟蹤範圍、輸出功率限制參數設定與修改。所述振幅閉環控制由振幅傳感器及各功能模塊組成。所述控制器內部集成一控制主板，所述控制主板內置可編程邏輯器件及與之相連並實現數據交互的控制電路及轉換電路。所述由一組振幅傳感器連接至控制器，通過內部設定算法，並設定參數設置模塊，所述參數設置模塊實現振幅幅值、頻點跟蹤範圍、輸出功率限制參數設定與修改。所述控制器主體由內部集成控制板及外部控制界面組成，所述控制界面提供顯示終端機操控終端，所述內部集成控制板設有多組相互連接並實現數據交互的控制電路及轉換電路，所述控制電路及轉換電路分別連接運算處理單元。

本實用新型並不限於上述實施方式，凡採用與本實用新型相似結構及其方法來實現本實用新型目的的所有實施方式均在本實用新型保護範圍之內。