用於衝擊地被驅動的插入式刀具的手持式工具機的製作方法

2023-06-01 19:34:26 2

專利名稱：用於衝擊地被驅動的插入式刀具的手持式工具機的製作方法
技術領域：
本發明涉及根據獨立權利要求的類型的手持式工具機。
背景技術：
由DE 198 51 888已公知了一種用於衝擊地被驅動的插入式刀具的手持式工具 機，尤其錘鑽和/或錘鑿，它設有一個具有衝擊軸線及一個相對該衝擊軸線平行的中間軸 的空氣墊衝擊機構，其中空氣墊衝擊機構的激勵套筒藉助一個作成擺動驅動裝置的位移發 生裝置驅動。在此情況下該擺動驅動裝置包括一個設有成型的擺動指的擺動盤，該擺動指 藉助一個擺動軸承被這樣地支承在驅動套筒上，以致擺動指可藉助一個設在驅動套筒上 的、相對中間軸以一個角度傾斜的支承件的運行軌道通過中間軸的旋轉轉換成軸向偏移運 動。通過空氣墊衝擊機構的反作用在手持式工具機中產生振蕩，該反作用主要通過作用在 激勵套筒上的慣性力引起。該振蕩作為振動傳遞到手持式工具機的殼體上及由那裡通過手 持式工具機的手把傳遞到操作者身上。為了減小出現的慣性力，DE 198 51 888的手持式 工具機具有一個作為反向振蕩器的反向重量，該反向重量通過在徑向上設在成型在擺動盤 上第一擺動指對面的第二擺動指驅動。通過擺動指徑向上對立的布置在擺動指的軸向偏移 運動之間產生出180°的相位移Δ。通過激勵套筒的振蕩偏移運動產生的慣性力在反向點 上、即在出現最大速度變化的區域中特別地高，以致當反向振蕩器的相位移Δ為180°時 對激勵套筒的偏移運動的補償是特別有效的。在空氣墊衝擊機構中除慣性力外主要通過空氣墊衝擊機構的空氣墊中的周期性 變化的壓力關係出現所謂的空氣力，該空氣力也激勵振蕩，尤其在很輕結構的激勵套筒的 情況下該空氣力甚至可超過慣性力。空氣力的最大值通過空氣墊的壓縮典型地在激勵套筒 軸向運動的前死點後260°與300°之間達到。由DE 10 2007 061 716 Al公知了一種錘 鑽，其中在擺動盤上成型出第二擺動指，但它與用於驅動激勵套筒的第一擺動指夾持一個 不等於180°的角度。通過該結構在由第一擺動指產生的激勵套筒的偏移與由第二擺動指 產生的反向振蕩器的偏移之間可達到不等於180°的相位移Δ。通過角度定向的適當選擇 可實現反向振蕩器對產生振蕩的兩個力-慣性力及空氣力-的最佳作用。然而DE 10 2007 061 716 Al的結構的特徵是在結構空間方面有很強的限制，因為反向振蕩器必需被設置在 兩個擺動指的最佳角度位置的區域中，其中結構位置受到空氣墊衝擊機構及所必需的軸承 件的限制。此外第二擺動指進行非直線的複雜運動，以致反向振蕩器上的擺動指的接收部 分具有高成本的支承部分。除主要由DE 198 51 888及DE 10 2007 061 716 Al公知的空氣墊衝擊機構的擺
動驅動裝置外還公知了一些空氣墊衝擊機構，其中衝擊機構的活塞通過一個曲柄傳動裝置 來驅動。這方面尤其公知了其中活塞藉助連杆與曲柄盤連接及被其驅動的曲柄驅動裝置。

發明內容
根據本發明的具有獨立權利要求的特徵的手持式工具機具有其優點，即反向振蕩器的運動在其相位上可與由慣性力及空氣力產生的、激勵振蕩的有效力特別有效地相協調。通過反向振蕩器的分開驅動則可得到一個優點，即反向振蕩器可在結構空間上有 利地設置在機殼中，而無需特別昂貴的支承。通過從屬權利要求中所述的措施可得到在獨立權利要求中所述特徵的有利的進
一步構型及改進。根據本發明的手持式工具機的一個緊湊的結構形式通過至少一個附加的第二位 移發生裝置由中間軸的驅動來達到。反向振蕩器的特別有效的驅動通過不等於90°的相位移Δ來達到。第一位移件 的運動與第二位移件的運動之間的相位移Δ優選在190°與260°之間。在一個特別優選 的實施例中，該相位移Δ在200°與240°之間。反向振蕩器的一個特別有效的實施例具有至少一個反向振蕩質量。該反向振蕩質 量沿一個直線的或非直線的運動軌道、尤其沿一個直線或圓弧被導向。反向振蕩器的一個緊湊及同時有效的實施例具有一個位於衝擊軸線附近的重心 軌跡。在一個特別優選的方式中，該重心軌跡相對衝擊軸線平行，優選同軸線。在根據本發明的手持式工具機的一個優選的進一步構型中，第二位移發生裝置具 有一個離合器裝置。在此情況下第二位移發生裝置可與第一位移發生裝置無相對轉動地耦 合。尤其可作到第二位移發生裝置僅在手持式工具機的所選擇的工作狀態中有效。例如 在手持式工具機的空載狀態中第二位移發生裝置可有利地為無效。在一個優選的實施例中該離合器裝置構造成推入式離合器。在一個特別優選的形 式中設有一個在耦合狀態與打開狀態之間的軸向滑移路徑。一個構型起到特別有利的作用，在該構型中第二位移發生裝置的位移件的位移隨 該滑移路徑線性地變化。由此可使反向振蕩器的運動振幅以特別簡單的方式作成可調節 的。在根據本發明的手持式工具機的另一進一步構型中第二位移發生裝置具有一個 附加的偏轉件。優選通過該附加的偏轉件可驅動一個第二反向振蕩器。根據附加的偏轉件 相對第二位移發生裝置的位移件的相對位置，該附加的偏轉件的運動具有一個尤其與相位 移Δ不同的第二相位移Δα。在根據本發明的手持式工具機的一個特別有效的實施例中第一位移發生裝置構 造成第一曲柄驅動裝置。在此情況下該曲柄驅動裝置包括一個連杆及一個曲柄盤。在曲柄 盤設有一個偏心銷。連杆作用在偏心銷上。由此連杆用作第一位移件。曲柄傳動裝置的有效及緊湊的驅動裝置可通過設置在中間軸上的第一錐形齒輪 來實現。該第一錐形齒輪可通過中間軸驅動旋轉。有利地設有一個第二錐形齒，它被設置在一個錐形齒輪軸上。該錐形齒輪軸相對 中間軸有利地垂直延伸。第二錐形齒輪與錐形齒輪軸無相對轉動地連接並通過第一錐形齒 輪驅動旋轉。在一個特別緊湊的實施形式中帶有偏心銷的曲柄盤被設置在錐形齒輪軸上。通過 與錐形齒輪軸無相對轉動的、尤其可釋放的無相對轉動的連接，該曲柄盤可被驅動。在根據本發明的手持式工具機的一個優選的實施形式中第二位移發生裝置構造
6成第二擺動驅動裝置。該第二擺動驅動裝置包括至少一個帶有第二運行軌道的第二驅動套 筒，第二擺動軸承及一個具有設在其上的擺動指的擺動盤。在根據本發明的手持式工具機的另一優選實施形式中第二位移發生裝置被構成 曲線軌驅動裝置。該曲線軌驅動裝置尤其被構成一個設有一個設在表面上的、偏轉至少一 個附加位移件的曲線軌道的圓柱形曲線軌驅動裝置。反向振蕩質量通過沿曲線軌道的附加 位移件偏轉。
在一個優選的進一步構型中曲線軌驅動裝置構造成具有一個面輪廓的前端曲線 軌驅動裝置或凸輪驅動裝置。在反向振蕩器上作用了一個施壓件，由此可使反向振蕩器壓 在一個面輪廓上並可跟隨該面輪廓偏移。在根據本發明的手持式工具機的另一優選實施形式中第二位移發生裝置構造成 推桿驅動裝置，其中反向振蕩質量通過一個推桿與中間軸形成作用連接。在根據本發明的手持式工具機的一個優選的進一步構型中第二位移件的運動曲 線具有偏離正弦形狀的時間特性。通過偏離正弦的時間特性可有利地使反向振蕩器的運動 曲線適配激勵振蕩的有效力的時間特性。在根據本發明的手持式工具機的另一優選的進一步構型中第一位移件的偏移具 有第一頻率。第二位移發生裝置的第二位移件的偏移具有一個尤其與該第一頻率不同的第 二頻率。在一個特別優選的實施例中第二頻率尤其約為第一頻率的一半。由此以有利的方 式達到用於使反向振蕩器的運動適配激勵振蕩的有效力的時間特性的一個附加自由度。


在附圖中表示出本發明的實施例及在以下的描述中對其進行詳細的說明。附圖表 示圖Ia 第一實施例的一個側視圖，圖Ib 根據圖Ia的實施例的一個截面圖(線T-T)，圖Ic 根據圖Ib的實施例的一個截面圖(線U-U)，圖2a至2d:圖Ia中的位置發生裝置在不同運動階段中的各個視圖，圖3a及3b 作為第二實施例的一個變換的反向振蕩器的各個透視圖，圖4a:第三實施例的一個概要透視圖，圖4b 第四實施例的一個概要透視圖，圖4c 第五實施例的一個概要透視圖，圖4d:第六實施例的一個概要透視圖，圖5a 圖Ia中實施例的一個進一步改善的、作為第七實施例的一個概要側視圖，圖5b 圖Ia中實施例的另一進一步改善的、作為第八實施例的一個概要側視圖，圖6 第九實施例的一個概要透視圖，圖7 第十實施例的一個概要透視圖，圖8a 圖8中實施例的一個進一步改善的、作為第i^一實施例的一個概要側視圖，圖8b 圖8a中的實施例的一個截面圖(線A_A)，圖8c 根據圖8a的實施例的位移件的運動與階段的關係的概圖，圖9 第十二實施例的一個概要側視圖，
圖10 第十三實施例的一個概要側視圖。
具體實施例方式圖1表示作為根據本發明的手持式工具機的例子的一個錘鑽1的部分區域的側視 圖。錘鑽1包括一個這裡未示出的機殼2，該機殼包圍著這裡未示出的一個驅動馬達及其傳 動區域3。傳動區域3被一個中間法蘭21接收，該傳動區域通過中間法蘭與攜帶驅動馬達 的機殼2的部分區域相連接。傳動區域3具有一個傳動裝置4，錘管5通過該傳動裝置可與 驅動馬達耦合，以致它可旋轉地被驅動。錘管5被設置在傳動區域3中及可轉動地支承在 中間法蘭21中。這裡錘管5沿工具機軸線6遠離中間法蘭21地延伸。由驅動馬達提供的 轉矩通過傳動裝置4傳遞到錘管5上。這裡對於傳動裝置4也可稱其為錘管5的旋轉驅動
直ο為了旋轉地驅動錘管5，傳動裝置4具有一個中間軸7，該中間軸與工具機軸線6 平行地被設置在機殼2的傳動區域3中錘管5的下面。中間軸7通過多個軸承裝置8與機 殼2在轉動上解耦。在中間軸7的背著驅動馬達的部分區域9中該中間軸7設有一個構造 成從動圓柱齒輪IOa的從動齒輪10及它無相對轉動地與中間軸7連接。在錘管5上設有 一個驅動圓柱齒輪11，它與從動圓柱齒輪IOa嚙合。驅動圓柱齒輪11通過一個過載保險 離合器12與錘管5形成作用連接。如果施加在驅動齒輪11上的轉矩小於過載保險離合器 12的一個極限轉矩，則驅動齒輪11與錘管5無相對轉動地連接。由此施加在驅動齒輪11 上的轉矩被傳遞到錘管5上。在錘管5的一個端部上設有一個刀具夾5a，在該刀具夾中可插入一個這裡未示出 的插入式刀具。這裡刀具夾5a無相對轉動地與錘管5連接。因此刀具夾5a將作用在錘管 上的轉矩傳遞到插入式刀具上。在例如由DE 198 51 888 Cl或DE 10 2007 061 716 Al所公知的典型錘鑽中，刀
具夾5a還提供插入式刀具沿由插入式刀具縱向延伸方向確定的刀具軸線或衝擊軸線的有 限的軸向運動度。典型地刀具軸線或衝擊軸線與工具機軸線6相互同軸地定向，以致在下 面衝擊軸線6 —詞與工具機軸線6同義地使用。除錘管的旋轉驅動外，藉助傳動裝置4可驅動一個這裡未示出的空氣墊衝擊機 構，例如由DE 198 51 888 Cl或DE 10 2007 061 716 Al所公知的。在這種空氣墊衝擊機 構中，一個軸向可移動地設置在錘管5中的活塞做振蕩的軸向運動，以致在一個設在活塞 向著錘管5的內部的端面與一個亦軸向可移動地設在錘管5中的衝擊件的向著該端面的端 面之間的空氣彈簧中產生出壓力調製。由此使衝擊件沿衝擊軸線6加速。如果活塞向著刀具夾的方向上運動，則衝擊件一直被加速，直到它碰在插入式刀 具的一個端部區域上。在此情況下衝擊件的動量作為衝擊動量傳遞到插入式刀具上。圖Ia中根據本發明的傳動裝置4包括一個構造成擺動驅動裝置13a的第一位移 發生裝置13。這裡擺動驅動裝置13a與第一驅動套筒14在中間軸7的一個向著驅動馬達 的區域15中被設置在該中間軸上。這裡驅動套筒優選無相對轉動地與中間軸6連接。在 驅動套筒14上設有一個這裡未示出的第一運行軌道16。在這裡運行軌道16被構成圓形及 在一個包含衝擊軸線6及中間軸7的衝擊平面中以一個角度Wl傾斜，該角度大於零度及小 於180°並尤其優選在45°與135°之間。在該第一軌道16上設有一個這裡未示出的擺動
8軸承17，該擺動軸承優選被構成滾珠軸承。擺動軸承17包括至少一個，但優選兩個或多個 軸承件18，它們優選構造成滾珠。運行軌道16及擺動軸承17在圖Ic中可最清楚地看到。 圍繞擺動軸承17設置了一個擺動盤19，該擺動盤包圍擺動軸承17的軸承件18。在擺動盤 19上設有、優選成型出一個這裡未示出的擺動指20。擺動指20由中間軸7向著衝擊軸線 6的方向上延伸出來。擺動指20的這裡未示出的前端被接收在一個轉動軸承中，該轉動軸 承被設置在空氣墊衝擊機構的活塞的後端上。
通過中間軸6的旋轉運動使驅動套筒14與設置在其上的運行軌道16形成轉動。 擺動軸承17用其軸承件18被強制地在運行軌道16上導行，以致擺動盤19雖然由中間軸 7轉動地耦合，但通過強制導向被轉換成一個擺動運動。該擺動運動引起擺動指20在衝擊 軸線6的方向上進行振蕩的軸向運動。在此情況下擺動指20起到第一位移發生裝置13的 第一位移件20a的作用。通過轉動軸承使擺動指20的軸向振蕩運動傳遞到空氣墊衝擊機 構的活塞上。圖Ia中根據本發明的傳動裝置4還具有一個第二位移發生裝置23，它在本實施例 中構造成第二擺動驅動裝置23a。第二擺動驅動裝置23a在圖Ic中可最清楚地看到。這 裡第二擺動驅動裝置23a被設置在中間軸7上第一擺動驅動裝置13a的背著驅動馬達的前 側上。第二擺動驅動裝置23a在結構及功能原理上與剛才描述的第一擺動驅動裝置13a相 同。第二擺動驅動裝置23a尤其具有一個帶有第二運行軌道26的第二驅動套筒24，其中該 第二驅動套筒24優選無相對轉動地與中間軸7耦合。此外設有一個具有軸承件28的擺動 軸承27，軸承件沿第二運行軌道26導行及被第二擺動盤29包圍。這裡擺動盤29帶有一個 第二擺動指30。在這裡第二運行軌道26在一個包含衝擊軸線6及中間軸7的衝擊平面中 以一個角度W2傾斜，該角度大於零度及小於180°並尤其優選在45°與135°之間。第二 擺動指30相對第一擺動指20在中間軸7的圓周方向上由衝擊平面轉過一個轉動角度WV， 如圖Ib中所示。通過轉動角度WV的選擇可實現第二擺動驅動裝置23a對機殼2的結構上 的邊界條件的適配。此外通過該轉動角度WV即使當擺動指20，30大的行程時也可避免在 傳動裝置4工作中第一擺動指20與第二擺動指30可能的碰撞。擺動指由第二擺動盤29伸出的端部被接收在一個反向振蕩器31中。為了低摩擦 地接收擺動指30，該反向振蕩器31可具有一個接收轉動軸承32，它如圖Ic中所示。在一 個這裡未示出的實施形式中反向振蕩器31基本上被構成反向振蕩質量33。這裡反向振蕩 質量33被構成圓柱形的質量體。在第一實施例中，反向振蕩器31軸向可移動地被設置在 中間法蘭21的一個套筒形區段22的側面。為此套筒形區段22設有一個接收槽36，在其中 接收圓柱形的反向振蕩質量33。反向振蕩器31被一個導向件34包圍，如圖Ib所示。在 本例中導向件34藉助螺絲連接可拆卸地固定在套筒形狀區段22上。此外對於專業人員還 公知了其它的固定可能性，例如夾持連接、槽爪連接、鉚釘連接、可以釺焊連接或熔焊連接， 這裡它們可為有利的。此外導向件例如也可設置在外圍的機殼2中。反向振蕩器31通過 導向件34及接收槽25在一個直線的軌道、尤其一個與衝擊軸線6平行的直線塊上被導向。 但有利的也可以是，反向振蕩器31在另外形式的軌道上，尤其沿一個圓弧形的或其它非直 線的軌道形式如拋物線、橢圓形或雙曲線軌道上導行。在相應的應用場合中對於專業人員 不難對最適合的軌道形式作出選擇。在本實施例中，第一驅動套筒14及第二驅動套筒24相互無相對轉動地連接。在此情況下在第一運行軌道16與第二運行軌道26之間通過在中間軸7的圓周方向上一個定 位角WO的選擇可調節這些運行軌道之間的相對轉動位置。在根據本發明的手持式工具機 的本優選實施例中，該定位角WO等於第二擺動指20的轉動角度WV。這主要可在圖Ib中看 出。由第一或第二擺動指20，30的相對轉動位置及角度Wl及W2可得到兩個擺動指20，30 的軸向振蕩運動之間的相位移八。為了產生無相對轉動的連接，可考慮不同的連接技術。對於形狀鎖合的連接，可在第一驅動套筒14的向著第二驅動套筒24的端部上設 置鎖止元件如端齒部分，在外表面上設置齒部分或類似構型。與此對應地在第二驅動套筒 24上設置相應的接收部分，在其中並尤其當傳動裝置4組裝時插入鎖止元件，以便形成形 狀鎖合的連接。對於力鎖合的連接例如可通過第一驅動套筒14與第二驅動套筒24之間的壓配合 來產生。除了簡單的力鎖合連接外在一定情況下也可用更複雜的連接，它例如包括一個附 加的連接件，如一個連接套筒。除了形狀和/或力鎖合連接外專業人員還了解其它的連接技術，例如粘接、釺焊 或熔焊，它們在一定條件下可被有利地使用。在一個優選的、成本上特別有利的實施形式中第一驅動套筒與第二驅動套筒也可 構成一體。對此尤其可考慮燒結技術或金屬壓鑄(MIM)。但此外有利的也可以是，無相對轉動的連接作成可拆卸的，尤其軸向可拆卸的。一 些可能的實施形式被表示在圖IOa及IOb中並進行了說明，在這方面可參考它們。在錘鑽1工作中通過活塞和/或衝擊件和/或插入式刀具的振動在改變活塞和/ 或衝擊件和/或插入式刀具的相應運動狀態下由於其質量產生出慣性力。該慣性力也被稱 為質量力。尤其是活塞運動狀態的改變在局部產生出很高的慣性力。除運動過程的動態量 如瞬時加速度外，慣性力尤其與活塞的質量及由此與其幾何形狀及所使用的材料相關。慣性力直接地作用在活塞、衝擊件及錘管上並激勵它們振動。尤其在活塞正弦運 動曲線的情況下在活塞軸向運動的反向點上的加速度相當高，以致慣性力表現出脈衝形式 的時間特性及出現特別強的振動激勵。由於它與活塞運動過程的直接聯繫，該時間特性與 活塞的運動狀態同步。為了減小上述空氣墊衝擊機構的慣性力，反向振蕩器優選被設計成與活塞的軸向 振蕩運動相位相反。在純慣性力的情況下在活塞的軸向振蕩運動與反向振蕩器的軸向振蕩 運動之間有利地具有180°的相位移△。除了反向振蕩質量33的質量外反向振蕩器31的 軸向振蕩運動的行程代表使反向振蕩器31的衰減作用與相應空氣墊衝擊機構相協調的參 數。但如開始部分所述地，在空氣墊衝擊機構中不僅是慣性力起到振蕩激勵的作用。 而所述的空氣力對振蕩激勵具有很大影響。尤其當錘鑽的衝擊功率上升及同時運動部分如 活塞的質量減小時空氣力在振蕩激勵方面起到主要作用。如上所述由於流體的機械效應， 空氣力相對活塞的軸向振蕩運動受到一個相位移，它典型地位於活塞軸向振蕩運動的一個 前死點VT後260°與300°之間的範圍中。藉助根據本發明的反向振蕩器31可用簡單的 方式對活塞的軸向振蕩運動與反向振蕩器31的軸向振蕩運動之間的相位移Δ作出最佳選 擇並進行調整。在實際的空氣墊衝擊機構中將考慮振蕩激勵的有效力的時間特性的相位移Δ的補償，該有效力由慣性力及空氣力組成。該相位移Δ優選在190°與260°之間。在 一個特別優選的實施例中，該相位移Δ在200°與240°之間。在圖2a至2b中示範地表示出活塞38及反向振蕩器31的軸向振蕩運動的過程及 由此第一擺動指20與第二擺動指30的振蕩運動過程的一種情況。這裡這些圖表示不同的 運動階段。圖2a中活塞38在其前死點上，它通過標記「衝擊驅動裝置VT 0° 」來指示。反 向振蕩器31在該時刻上處於其後死點前的一個位置上，該位置由標記「反向重量HT」來指 示。在圖2b中活塞38在其向著其後死點(標記「衝擊驅動裝置HT 180° 」)的途中，而反 向振蕩器31正好達到其後死點上。在圖2c中活塞38達到其後死點，而反向振蕩器31仍 向著其前死點(標記「反向重量VT」)徑直而去。僅當活塞38已在向著前死點的方向上繼 續其行程時，反向振蕩器31才達到其前死點及反轉其運動方向，如圖2d所示。
反向振蕩器31的參數即反向振蕩質量、衝程及相位移代表與相應的空氣墊衝擊 機構相關的最佳參數，它們可通過計算和/或試驗來確定。一個優選的進一步構型在於，在第二擺動驅動裝置23a的第二擺動盤29上設有一 個這裡未示出的附加鉸接件。這裡該附加鉸接件優選相對第二擺動指30以一個圓周角WA 設置在、優選成型在擺動盤29上。藉助該鉸接件尤其可驅動第二反向振蕩器。圖3a及3b以透視圖表示作為第二實施的、根據本發明的手持式工具機的上述實 施形式的一個進一步構型的透視圖。在這些圖中相同的或相同功能的特徵的標號增大100。圖3a表示一個反向振蕩器131，它包括三個通過弓形的連接件135相連接的反向 振蕩質量133a，133b，133c。在這裡所示的實施例中，反向振蕩器131由兩個極其鏡象對稱 的半件構成，以允許簡易地組裝。在組裝過程中這些半件相互螺紋連接。與第一實施例相 類似地，在反向振蕩質量133a中設有一個接收轉動軸承132，在該軸承中接收第二擺動驅 動裝置123的第二擺動指130。反向振蕩器131圍繞中間法蘭121的套筒形區段122設置 及在其上軸向上可移動地被支承。為此套筒形區段122設有接收槽136a，136b，136c，在其 中接收圓柱形的反向振蕩質量133a，133b，133c。與第一實施例類似地，反向振蕩器133a通 過導向件134保持在套筒形區段122上及被其導向。該第二實施例的反向振蕩質量133a， 133b, 133c在其質量及其定位上被這樣地設計，使得反向振蕩器131具有一個位於中心的 重心M。該重心M被這樣地布置，即它基本上位於衝擊軸線106上。在反向振蕩器131的 軸向振蕩運動時重心M描畫出一個重心軌跡，該重心軌跡相對衝擊軸線106基本上平行，優 選為同軸地延伸。通過反向振蕩器131的重心軌跡可使反向振蕩器131特別有效地與振蕩激勵的有 效力相反作用，因為該有效力直接作用在錘鑽101的部件上，例如作用在空氣墊衝擊機構 的活塞上，所述部件以公知的方式極其圓柱形對稱地繞衝擊軸線106布置，以致其重心軌 跡也相對衝擊軸線106平行地、甚至極其同軸線地延伸。除這裡所述的反向振蕩器131的三部分的實施例，外專業人員還了解反向振蕩器 的其它實施例，它們能實現反向振蕩器相對衝擊軸線6極其同軸的重心軌跡。尤其是相互 連接的反向振蕩質量133a，133b，133c的形狀及數目與這裡所示的實施例不同。構成套筒 形式的構件的反向振蕩器131的實施例也是一個有利的變型。此外這裡所示的反向振蕩器 131的變型也可通過不同地劃分成不同的半件或其它的部分件和/或相互的連接來得到。
圖4a表示根據本發明的傳動裝置204的第三實施例的概要透視圖。在該圖中相 同的或相同功能的特徵的標號再增大100。在圖4a中僅表示出傳動裝置204中布置在中間 軸207的向著驅動馬達的區域215上的第一及第二位移發生裝置213，223，其中未表示出中 間軸207而僅表示出中間軸的軸線207a。在該實施例中這些位移發生裝置構造成第一擺動 驅動裝置213a及第二擺動驅動裝置223a。在此情況下第一擺動驅動裝置213a以由在先的 實施例所公開的方式構成，以致不再對其描述。該第三實施例與在先的實施例的區別在於，第二擺動驅動裝置223a的改變。在第 二擺動盤229上設有兩個從動指237a，237b。這些從動指237a，237b在擺動盤229的側面 圓周方向上與該擺動盤連接，優選成型在 該擺動盤上。從動指237a，237b弓形地圍繞空氣 墊衝擊機構的一個與第一擺動指220連接的活塞238。在所示的該實施例中，從動指237a， 237b相對衝擊平面鏡象對稱地構成，該衝擊平面包括衝擊軸線206及中間軸軸線207a。但 有利地還可以是偏離這種對稱。從動指237a，237b在其背著擺動盤229的端部上與一個 帶有從動件239的指端頭240連接，優選與其構成一體。從動件239與反向振蕩器231形 成作用連接。從動件239尤其可類似於已知的第二擺動指30，130地被接收在一個設在反 向振蕩質量233上的接收轉動軸承232中。通過該結構使反向振蕩器231的軸向振蕩運動 位於衝擊平面中。通過該結構無需使第二擺動驅動裝置223的位移相對衝擊平面扭轉。這 使調整變得簡單及在結構空間上有利。與頭兩個實施例不同地，在該第三實施例的通過第 一擺動指220引起的活塞238的軸向振蕩運動與反向振蕩器231的軸向振蕩運動之間的相 位移Δ通過角Wl與W2的角度差來確定。該第三實施例在其功能原理上相應於第一實施 例，由此可參考對其的描述。圖4b中表示作為第四實施例的、圖4a中的第三實施例的一個變型實施例。這裡 該視圖類似於圖4a中的視圖。在此僅詳細討論其改變，因為其基本結構及功能原理相應於 第三實施例。與第三實施例的實施形式不同地，第二擺動驅動裝置223a的第二擺動盤229僅在 一側上具有一個從動指237a。這裡從動指237a被構成弓形。在其背著擺動盤229的端部 上設有指端頭240，該指端頭帶有從動件239。並且在該實施例中反向振蕩器231在衝擊平 面中布置在活塞238的上部。該第四實施例在其功能原理上相應於第一實施例，由此可參 考對其的描述。圖4c中表示作為第五實施例的、圖3a中的第二實施例與圖4a中的第三實施例的 一個組合。在此僅詳細討論其改變，因為其基本結構及功能原理相應於第三實施例。與第三實施例的實施形式不同地，該第五實施例的反向振蕩器231在其結構上類 似於由第二實施例已知的反向振蕩器131。接收轉動軸承232被設置在反向振蕩器231上 的中間反向振蕩質量233b中，因為它類似於第三及第四實施例的反向振蕩器231被設置在 衝擊平面中指端頭240的下面。通過它三部分的實施該反向振蕩器的重心M位於反向振蕩 質量233a，233b，233c之間的中心上。通過反向振蕩質量的適當選擇在反向振蕩器軸向振 蕩運動時可實現重心軌跡相對衝擊軸線極其同軸的構型。類似於對第二實施例所描述的，專業人員也可選擇反向振蕩器231的與這裡所述 實施例不同形式的構型。圖4d中表示作為第六實施例的、圖4a中的第三實施例的一個變型實施例。這裡該視圖類似於圖4a中的視圖。在此僅詳細討論其改變，因為其基本結構及功能原理相應於 第三實施例。在第六實施例中兩個從動指237a，237b的指端頭240本身構造成反向振蕩質量 233。因此指端頭240起到反向振蕩器231的作用。由於通過擺動盤229引起的從動指 237a, 237b的偏轉運動使本例中的反向振蕩器在衝擊平面中進行偏轉運動。該反向振蕩器 尤其是在一圓弧形的軌道上被導向。
在另一變型中可對第六實施例的反向振蕩器231變換地或對此附加地在指端頭 240上設置、尤其成型出一個導向銷241。該導向銷241優選背離擺動盤229地定向。在導 向銷241上還可設置一個這裡未示出的反向振蕩器231，該反向振蕩器包括一個槽242。導 向銷241伸入該槽242中及將指端頭240的軸向振蕩運動傳遞到帶有槽242的反向振蕩器 231上。槽242的一個示範構型表示在圖8b中。根據本發明的第二擺動驅動裝置23a，123a, 223a的形式的第二位移發生裝置23 的其它有利的實施形式主要可由上述實施例的各個特徵的相互組合及與專業人員已知的 擺動驅動裝置特徵的組合來得到。圖5a表示圖Ia中實施例的一個進一步改善的、作為第七實施例的一個概要側視 圖。在該視圖中相同的或相同功能的特徵的標號通過前面加置一個8來指示。基於由圖Ia公知的實施例以一個進一步構型表示出構造成第一及第二擺動驅動 裝置813a，823b的位移發生裝置813，823。在該實施例中僅是第一驅動套筒814與中間軸 807無相對轉動地連接。第二驅動套筒824可軸向移動、可鬆弛轉動地設置在中間軸807 上。這裡在第一驅動套筒814與第二驅動套筒之間設有一個構造成推入式離合器872的離 合器裝置873。通過沿一個移動路徑V的軸向移動可使離合器裝置872，873達到一個有效 狀態或推入狀態，以致這時第二驅動套筒824與第一驅動套筒814無相對轉動地連接。在這裡所示的實施例中，在第一驅動套筒的向著第二驅動套筒824的一側上設有 至少一個、但優選兩個或多個離合器部件874。在第二驅動套筒824的與該側相應的一側上 設有至少一個、但優選兩個或多個反方離合器部件875，離合器部件874可與該反方離合器 部件耦合，以在第一驅動套筒814與第二驅動套筒824之間形成轉動連接。為此反方離合 器部件875通過第二驅動套筒824的軸向移動與離合器部件874形成耦合。專業人員對於 離合器部件874及與此對應的反方離合器部件875的具體實施已知道各種實施形式。例如 可使用端部側或圓周側的齒部分及反方齒部分。並且也可考慮具有離合器部件如滾珠及滾 珠接收座的離合器裝置873，在此僅列舉兩種公知的實施例。通過離合器裝置872，873的組合可使反向振蕩器831通過第二擺動驅動裝置823a 的驅動作成可開關的。尤其可考慮，當錘鑽801在空載狀態中反向振蕩器831的驅動裝置 不工作。僅在開始工作，尤其使用插入式刀具的衝擊驅動裝置時，反向振蕩器831的的驅動 裝置可手動地或自動地投入工作。圖5b表示圖5a中實施例的一個進一步改善的、作為第八實施例的一個概要側視 圖。這裡所示的推入式離合器872的實施例已由DE 10 2004 007 046 Al公知，在這方面可 明確地參考該文獻的說明。這裡在中間軸807背著驅動馬達的一側上設置了一個可軸向運 動的滑移套筒876，該滑移套筒在其向著驅動套筒824的一側上帶有一個錐形地變小的位 移楔877。在該實施例中第二驅動套筒824被設置成可在中間軸807上自由地轉動。為此它具有一個透孔878，該透孔在沿中間軸807的兩個方向上各具有一個設有不同錐角的錐 形地張開的接收直徑。在此情況下透孔向著位移套筒876的一側上具有一個與位移楔877 相對應的錐角。在錘鑽801的空載狀態中滑移套筒876藉助一個復位件879-這裡它構造成彈簧 件880-保持在分離位置中。這裡這樣來定義空載狀態，即在該狀態中接收在刀具夾805a中 的插入式刀具未被壓在一個工件上。通過在分離狀態中的定位，位移楔877未與與其相應 的錐形接收直徑相配合。由此第二驅動套筒824未與中間軸形成轉動連接。此外設置在第 二驅動套筒824上的運行軌道826將位於相對中間軸翻轉了 90°的靜止位置上，以致反向 振蕩器731由此不經受偏轉。如果現在插入式刀具被壓在一個工件上，則滑移套筒876在 軸向上向著第二驅動套筒824的方向上移動及位移楔877與對應的接收直徑形成配合。由 此一方面在第二驅動套筒824與中間軸807之間形成了轉動連接。另一方面隨著位移楔的 漸進移動運行軌道826相對中間軸807的角度W2愈來愈傾斜，由此使第二擺動指830的位 移增大。在此情況下另一接收直徑的錐角限定了最大可能的角度W2max。根據本發明的手持式工具機的下列實施形式給出設有變換的第二位移發生裝置 的例子，它們如在本發明的範圍中可有利地使用圖6表示設有根據本發明的傳動裝置604的一個錘鑽601的概要側視圖。在該視 圖中相同的或相同功能的特徵的標號通過前面加置一個6來指示。傳動裝置604包括一個作為第一位移發生裝置613的曲柄驅動裝置613b。在中間軸607向著驅動馬達的一側上，設有第一錐形齒輪685及可通過中間軸607 驅動第一錐形齒輪685旋轉。為此第一錐形齒輪685無相對轉動地、優選可釋放地無相對 轉動地與中間軸607連接。在衝擊軸線606的方向上在中間軸607的上面設有第二錐形齒 輪686。這裡第二錐形齒輪686被設置在一個錐形齒輪軸687上並優選與其無相對轉動地 連接。在一個優選的實施例中錐形齒輪軸687相對衝擊軸線606方向上的中間軸607垂直 地延伸。第二錐形齒輪686可通過第一錐形齒輪685驅動旋轉。以此方式中間軸607的旋 轉運動通過第一及第二錐形齒輪685，686傳遞到錐形齒輪軸687上。在錐形齒輪軸687向著衝擊軸線606的端部上設有一個曲柄盤688。該曲柄盤688 無相對轉動地、優選可釋放地無相對轉動地與錐形齒輪軸687連接，以致錐形齒輪軸687的 旋轉運動可傳遞到曲柄盤688上。在曲柄軸688上在其徑向外部區域中設有、優選成型出 一個偏心銷689。一個連杆690、優選用其一端作用在偏心銷689上。在連杆690的另一端 上該連杆與空氣墊衝擊機構的活塞638形成作用連接。為此優選在活塞638中設有一個接 收轉動軸承，在該接收轉動軸承中配合連杆690。在工作中曲柄軸688及由此設置在其上的偏心銷689被驅動成旋轉運動。偏心銷 689及配合在其上的連杆690在沿衝擊軸線606的軸向延伸方向上進行軸向振蕩運動，該運 動被傳遞到活塞638上。專業人員還了解這裡概要描述的曲柄驅動裝置613b的多種變型，它們與本發明 相聯繫可得到根據本發明的手持式工具機的多個有利的構型。尤其是該曲柄驅動裝置613b 可被補充一個作用在錐形齒輪軸687與錐形齒輪686之間的或作用在錐形齒輪軸687與曲 柄盤688之間的離合器裝置。並且第二錐形齒輪686與曲柄盤688可構造成一體。尤其是 偏心銷689可直接設置在第二錐形齒輪686上。
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傳動裝置604包括一個作為第二位移發生裝置623的已由上面公開的擺動驅動裝 置623a。因此在這裡對此不再詳細描述。並且上述擺動驅動裝置623a的變型也可轉用在 本實施例的實施上。因此反向振蕩器631的表現類似於圖Ia中公開的實施例。在該實施例中相位移Δ 的調節在考慮到偏心銷689在曲柄盤688上的圓周角TO的情況下通過擺動驅動裝置623a 的運行軌道626的角度W2的選擇來達到。圖7表示設有根據本發明的作為第九實施例的傳動裝置304的一個錘鑽301的概 要側視圖。在該視圖中相同的或相同功能的特徵的標號通過前面加置一個3來指示。傳動裝置304包括一個作為第一位移發生裝置313的、已由上述實施例公開的曲 柄驅動裝置313b。在這方面可參考以上的描述。用於驅動反向振蕩器331的第二位移發生裝置323被構成凸輪傳動裝置323b。這 裡第二位移發生裝置323，323b具有一個曲線軌圓柱體343，該曲線軌圓柱體被設置在中間 軸307上背著驅動馬達的區域309中並優選與中間軸307無相對轉動地連接。在曲線軌圓 柱體343的外表面中設有曲線軌道344。該曲線軌道具有一個在曲線軌圓柱體343的圓周 方向上變化的軸向位移分布345。這裡該軸向位移分布345尤其可通過一個相對中間軸以 一個角度W3偏轉的圓軌道來給出。但其它的、尤其是非直線的軌道形狀，例如螺旋軌道、正 弦軌道及類似軌道曲線也可是有利的。在這裡所示的實施例中曲線軌道344被槽狀地開在曲線軌圓柱體343的外表面 中。但也可以通過適當的成型或造型來製造曲線軌道344。還可考慮曲線軌圓柱體的曲 線軌道344可用一個制好的平的、帶有曲線軌型的套筒件來覆蓋或卷制。在此情況下該套 筒件例如可用衝壓技術來製造及然後卷製成套筒。對此專業人員還了解其它的方法。反向振蕩器331具有一個導向件346，例如一個導向滾珠346a或一個導向銷 346b，它被設置在反向振蕩器向著曲線軌圓柱體343的一側上。這裡導向件346相對曲線 軌圓柱體343處於一個極其固定的徑向位置中。導向件346配合在曲線軌道344中及由該 曲線軌道導向。在工作中曲線軌圓柱體343被中間軸307驅動旋轉。由此導向件346將沿曲線軌 道344的軸向位移分布345偏移，以致可被稱其為軸向振蕩運動。在該實施例中相位移Δ 的調節在考慮到偏心銷389在第一位移發生裝置313的曲柄盤388上的圓周角TO的情況 下通過曲線軌道344的轉動位置的選擇來達到。典型地導向件346的軸向運動在曲線軌圓柱體343轉動一整圈後進行重複。因此 反向振蕩器631的表現類似於圖Ia中公開的實施例。但曲線軌道344也可與該例中的曲 線軌道不同。尤其軸向運動的重複可為曲線軌圓柱體343轉一圈的整數倍或整分數。對此 在圖8a至8c中描述了一個例子，在這方面可參考它。通過導向件346的軸向振蕩運動使反向振蕩器331形成軸向振蕩運動。通過角度 W3或曲線軌道344的軸向位移分布345的適當選擇可調節第一擺動指320與作為第二位移 發生裝置323，323b的位移件330a的導向件346之間所需的相位移Δ。由此該反向振蕩器 331起到與以上所述的實施例類似的作用。在根據本發明的傳動裝置304的該實施例中通 過曲線軌道344的軸向位移分布345的可選擇性可對於反向振蕩器的軸向振蕩運動對振蕩 激勵的有效力的時間變化的最佳適配提供一個附加的自由度，它可有利地用于振動的進一步減小。尤其可通過曲線軌道344或軸向位移分布345的選擇產生出與用於擺動運動典型 的正弦形狀軌道所不同的反向振蕩器331的運動軌跡。圖8a表示作為第十實施例的、圖7中實施例的一個進一步構型的概要側視圖。在 該視圖中相同的或相同功能的特徵的標號通過前面加置一個9來指示。傳動裝置904包括一個作為第一位移發生裝置913的、已由上述實施例公開的曲 柄驅動裝置913b。在這方面可參考以上的描述。在此情況下第二位移發生裝置923。923b具有一個曲線軌圓柱體943，該曲線軌圓 柱體被設置在中間軸307上背著驅動馬達的區域909中並優選與其無相對轉動地連接。在 曲線軌圓柱體943的外表面中設有曲線軌道944。在這裡所示實施例中該曲線軌道944構 造成反向的、相互交叉的螺旋軌道981。尤其是該螺旋軌道981在每個方向上各具有兩圈。 在這裡設在反向振蕩質量933上導向件946構造成軌道滑塊982，它可在圖8b中最清楚地 看出。在這裡所示的實施形式中軌道滑塊982具有至少兩個導向件983，它們優選被構成滾 珠。導向件983可自由轉動地並相互以一定距離延伸在曲線軌圓柱體943的圓周方向上地 設置在一個支承件984中。在工作中曲線軌圓柱體943以與中間軸907相同的速度轉動。 通過螺旋軌道981使軌道滑塊982上的反向振蕩器931的軸向偏移以降低的速度進行。換 句話說，驅動反向振蕩器的第二位移件30a的軸向振蕩運動相對第一擺動指920的軸向振 蕩運動的第一頻率Fl以一個第二頻率、這裡為減小的頻率F2進行。對此圖8c表示活塞及 反向振蕩器的偏移運動的位移_時間曲線圖，它與該實施例對應。如在上述一些實施例的說明中已表明的，對於第二位移發生裝置923的第二頻率 F2的影響還可存在其它可能性。此外專業人員了解這裡所示實施例的變型的其它可能性。圖9表示作為第十一實施例的、具有根據本發明的傳動裝置404的一個錘鑽401 的概要側視圖。在該視圖中相同的或相同功能的特徵的標號通過前面加置一個4來指示。傳動裝置404包括一個作為第一位移發生裝置413的、已由上述實施例公開的曲 柄驅動裝置413b。在這方面可參考以上的描述。用於驅動反向振蕩器431的第二位移發生裝置423被構成一個前端凸輪傳動裝置 423c。該前端凸輪驅動裝置423c具有一個在與中間軸407垂直的、背離驅動馬達定向的前 端面上的帶有面輪廓449的凸輪盤450。因此也可稱其為凸輪驅動裝置423c。面輪廓449 尤其具有一個在凸輪盤450的圓周方向上變化的軸向位移分布451。反向振蕩器431在軸向上背離驅動馬達地被設置在中間軸407的前面，尤其在機 殼402中凸輪盤450的前面。這裡反向振蕩器431具有一個施壓件452，通過它，反向振蕩 器431的反向振蕩質量433在軸向上被預偏壓在向著凸輪盤450的方向上。在本例中施壓 件452構造成預偏壓的螺旋彈簧452a，這裡該螺旋彈簧452a在機殼402中用其相對傳動裝 置的遠端支撐在固定於機殼上的支承件454上。其對立的一端支承在一個設在反向振蕩質 量433上的支承環455上。在這方面專業人員還了解其它的施壓件452，例如彈性體或其它 的彈簧件，它們可有利地用於本發明的範圍中。並且當施壓件452組裝時可有利地用與這 裡所示形式不同的支承件和/或組裝件。在工作中反向振蕩質量433通過該預偏壓被壓在面輪廓449上。這裡反向振蕩質 量433在其向著凸輪盤的一側上具有一個接觸件453，該接觸件在凸輪盤450的一個外部的 半徑區域中被壓在面輪廓上。如果凸輪盤450被中間軸407驅動旋轉，則反向振蕩質量433通過第二位移發生裝置423，423c的作為位移件的接觸件453在軸向上偏移。反向振蕩器 431基於隨著凸輪盤450轉一圈而重複的軸向位移分布451實現軸向振蕩運動。在該實施 例中相位移Δ的調節在考慮到第一位移發生裝置413，413b的偏心銷489的圓周角TO的 情況下通過凸輪輪廓449的轉動位置的選擇來達到。這裡通過凸輪輪廓449、尤其軸向位移分布451可合乎目的地影響軸向運動的時 間曲線。尤其可產生出與對於擺動運動典型的正弦形狀軌道所不同的運動軌跡。並且根據 凸輪輪廓450也可實現凸輪盤450每轉一圈的多重偏移。圖10表示作為第十二實施例的、具有根據本發明的傳動裝置504的一個錘鑽501 的概要側視圖。在該視圖中相同的或相同功能的特徵的標號通過前面加置一個5來指示。傳動裝置504包括一個作為第一位移發生裝置513的、已由上述實施例公開的曲 柄驅動裝置513b。在這方面可參考以上的描述。用於驅動反向振蕩器531的第二位移發生裝置523被構成一個推桿傳動裝置 523d。在中間軸507背離驅動馬達的部分509設有一個驅動盤556及它可通過中間軸507 驅動旋轉。在本例中第一錐形齒輪585被構成驅動盤556。在驅動盤556的前端面上的徑 向外部區域中設有一個轉動鉸鏈557。推桿558用其一端通過該轉動鉸鏈557與驅動盤556 形成作用連接。在推桿558的另一端上設有第二轉動鉸鏈559，它使推桿558與反向振蕩器 531的反向振蕩質量533形成作用連接。這裡反向振蕩器531、尤其第二轉動鉸鏈559離開 中間軸軸線507a —個徑向距離地布置。優選反向振蕩質量533可軸向移動地沿一個軌道 被導向。在一個特別優選的方式中該軌道是一個與衝擊軸線506平行的直線。在工作中驅動盤556被中間軸507驅動旋轉，由此推桿558通過第一轉動鉸鏈557 跟隨該旋轉運動。推桿558在第二旋轉鉸鏈559上的運動基於反向振蕩質量533的軸嚮導 向以軸向振蕩運動的形式傳遞到反向振蕩質量533上。因此反向振蕩器531的表現類似於 以上所公開的實施例。在該實施例中相位移Δ的調節通過第一轉動鉸鏈557設置在驅動盤556上的圓 周角度WU及通過第二轉動鉸鏈559相對第一轉動鉸鏈557的相對位置來實現。在此情況 下應考慮偏心銷589在第一位移發生裝置513，513b的曲柄盤588上的圓周角TO。根據本發明的傳動裝置的該實施形式的變型主要在轉動鉸鏈557，559和/或推桿 558方面得到。此外反向振蕩質量533的構型可以是多種多樣的。尤其可由以上實施例的 有利組合來得到，這為專業人員所熟知。在一個特別優選的進一步構型中設有一個在第二驅動套筒24的運行軌道26上起 作用的調節裝置，該調節裝置超出由第十六實施例所公開的、用於第二位移發生裝置23的 位移件23a的位移調節。因此可有利地用該調節裝置來調節第二驅動套筒24的運行軌道 的轉動位置及由此調節相對第一位移發生裝置13的位移件20a的振蕩運動的相位移Δ。 為此位移楔可構成不對稱的及或手動地或通過致動器相對機殼2、尤其衝擊平面來改變其 轉動位置。對此專業人員了解用於實現這種調節裝置的其它途徑。尤其是這種調節裝置也 可有利地使用在可作成凸輪驅動裝置、前端凸輪驅動裝置、推桿驅動裝置、曲柄驅動裝置或 搖杆驅動裝置的第二位移發生裝置23上。在此情況下藉助該調節裝置可變地實現曲線軌 圓柱體343的、凸輪盤450的、驅動盤556的或偏心銷663的轉動位置。在根據本發明的傳動裝置的另一優選變型中，在第一位移發生裝置13與第二位移發生裝置23之間設有一個軸承裝置8。這裡該軸承裝置與殼體固定地設置在機殼2中。
該軸承裝置8用於中間軸7在機殼2中的轉動支承。 其它有利的實施例主要可由以上所述實施例的特徵的組合來得到。
權利要求
用於主要衝擊地被驅動的插入式刀具的手持式工具機，尤其錘鑽和/或錘鑿，設有一個衝擊軸線(6，106，206，306，406，506，606，806，906)；一個相對該衝擊軸線(6，106，206，306，406，506，606，806，906)平行的中間軸(7，107，207，307，407，507，607，807，907)；一個具有一個位移件(20a，120a，220a，320a，420a，520a，620a，820a，920a)的、用於衝擊驅動的第一位移發生裝置(13，113，213，313，413，513，613，813，913)；至少一個附加的、設在所述中間軸(7，107，207，307，407，507，607，807，907)旁邊或上的並可由該中間軸驅動的、具有至少一個第二位移件(20a，120a，220a，320a，420a，520a，620a，820a，920a)的、用於驅動一個反向振蕩器(31，131，231，331，431，531，631，831，931)的第二位移發生裝置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)，其特徵在於在所述第一位移件(20a，120a，220a，320a，420a，520a，620a，820a，920a)的運動與所述至少一個第二位移件(30a，130a，230a，330a，430a，530a，630a，830a，930a)的運動之間設有一個與零不同的相位移Δ，其中該相位移Δ也不等於180°。
2.根據權利要求1的手持式工具機，其特徵在於該相位移△不等於90°。
3.根據以上權利要求中任一項的手持式工具機，其特徵在於所述反向振蕩器(31， 131，231，331，431，531，631，831，931)具有至少一個反向振蕩質量(33，133，233，333，433， 533，633，833，933)，該反向振蕩質量沿一個直線的或非直線的運動軌道、尤其沿一個直線 或圓弧被導向。
4.根據以上權利要求中任一項的手持式工具機，其特徵在於所述反向振蕩器(31， 131,231,331,431,531,631,831,931)具有一個位於所述衝擊軸線(6，106，206，306，406， 506，606，806，906)附近的、尤其相對所述衝擊軸線(6，106，206，306，406，506，606，806， 906)平行地、優選相對所述衝擊軸線同軸線地定向的重心軌跡。
5.根據以上權利要求中任一項的手持式工具機，其特徵在於所述第二位移發生裝置 (23，123，223，323，423，523，623，823，923)具有一個離合器裝置(873)，藉助該離合器裝置 可使所述第二位移發生裝置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)與所述中間軸(7， 107，207，307，407，507，607，807，907)無相對轉動地耦合。
6.根據權利要求5的手持式工具機，其特徵在於所述離合器裝置(873)構造成推入 式離合器(872)，其中尤其設有一個在耦合狀態與打開狀態之間的軸向滑移路徑。
7.根據權利要求6的手持式工具機，其特徵在於所述第二位移發生裝置(23，123， 223，323，423，523，623，823，923)的所述位移件的位移隨該滑移路徑線性地變化。
8.根據以上權利要求中任一項的手持式工具機，其特徵在於所述第二位移發生裝置 (23，123，223，323，423，523，623，823，923)包括一個附加的偏轉件，通過它尤其可驅動一個 第二反向振蕩器。
9.根據以上權利要求中任一項的手持式工具機，其特徵在於所述第一位移發生裝 置(13,113,213,313,413,513,613,813,913)構造成第一曲柄驅動裝置(13b, 113b,213b, 313b, 413b, 513b, 613b, 813b, 913b)，它包括一個連杆(90，190，290，390，490，590，690，890， 990)及一個設有偏心銷(89，189，289，389，489，589，689，889，989)的曲柄盤(88，188，288， 388，488，588，688，888，988)，其中，所述連杆(90，190，290，390，490，590，690，890，990)作 為第一位移件(20a, 120a, 220a, 320a, 420a, 520a, 620a, 820a, 920a)起作用。
10.根據以上權利要求中任一項的、尤其是根據權利要求9的手持式工具機，其特徵在於在所述中間軸(7，107，207，307，407，507，607，807，907)上設有第一錐形齒輪(85，185， 285，385，485，685，885，985)，該錐形齒輪可通過所述中間軸(7，107，207，307，407，507， 607，807，907)驅動旋轉。
11.根據權利要求10的手持式工具機，其特徵在於設有一個第二錐形齒輪(86，186， 286，386，486，586，686，886，986)，它被設置在一個相對所述中間軸(7，107，207，307，407， 507，607，807，907)垂直布置的錐形齒輪軸(87，187，287，387，487，587，687，887，987)上並 無相對轉動地與所述錐形齒輪軸連接，其中所述第二錐形齒輪(86，186，286，386，486，586， 686，886，986)通過所述第一錐形齒輪(85，185，285，385，485，685，885，985)驅動旋轉。
12.根據權利要求11的手持式工具機，其特徵在於帶有所述偏心銷(89，189，289， 389，489，589，689，889，989)的所述曲柄盤(88，188，288，388，488，588，688，888，988)被 設置在所述錐形齒輪軸(87，187，287，387，487，587，687，887，987)上及無相對轉動地、優 選可釋放地無相對轉動地與所述錐形齒輪軸(87，187，287，387，487，587，687，887，987)連 接。
13.根據權利要求9至12中至少一項的手持式工具機，其特徵在於所述第二位移發 生裝置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)構造成擺動驅動裝置(23a, 123a, 223a, 823a)，它包括至少一個帶有運行軌道(26，126，226，826)的第二驅動套筒(24，124，224， 824)、一個擺動軸承(27，127，227，827)及一個具有設在其上的擺動指(30，130，230，830) 的擺動盤(29，129，229，829)。
14.根據權利要求9至12中至少一項的手持式工具機，其特徵在於所述第二位移發 生裝置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)被構成曲線軌驅動裝置(323b)，尤其被 構成一個設有一個設在表面上的、使至少一個附加位移件偏轉的曲線軌道(344)的圓柱 形曲線軌驅動裝置，其中所述反向振蕩質量(33，133，233，333，433，533，633，833，933)通 過沿所述曲線軌道(344)的所述至少一個第二位移件(30a，130a，230a，330a，430a，530a， 630a, 830a, 930a)偏轉。
15.根據權利要求14的手持式工具機，其特徵在於所述曲線軌驅動裝置(423c)構造 成前端曲線軌驅動裝置或凸輪驅動裝置，它具有一個面輪廓(449)，其中在所述反向振蕩器 (31,131,231,331,431,531,631,831,931)上作用一個施壓件(452)，由此可使所述反向振 蕩器(31,131,231,331,431,531,631,831,931)偏壓在所述面輪廓(449)上並可跟隨該面 輪廓(449)偏移。
16.根據權利要求9至12中至少一項的手持式工具機，其特徵在於所述第二位移發 生裝置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)構造成推桿驅動裝置(523d)，其中所述 反向振蕩器(31,131,231,331,431,531,631,831,931)通過一個推桿(558)與所述中間軸 (7，107，207，307，407，507，607，807，907)形成作用連接。
17.根據以上權利要求中任一項的手持式工具機，其特徵在於所述至少一個附加位 移件的運動曲線具有不同於正弦形狀的時間特性。
18.根據以上權利要求中任一項的手持式工具機，其特徵在於所述第一位移件(20a， 120a，220a, 320a, 420a, 520a, 620a, 820a, 920a)的偏移具有第一頻率，所述至少一個附加的 第二位移發生裝置(23,123,223,323,423,523,623,823,923)的第二位移件(20a，120a， 220a, 320a, 420a, 520a, 620a, 820a, 920a)的偏移具有尤其與所述第一頻率Fl不同的第二頻率F2，其中所述第二頻率尤其為所述第一頻率的約一半。
19.根據以上權利要求中任一項的手持式工具機，其特徵在於在所述第一位移發生 裝置(13，113，213，313，413，513，613，813，913)與所述至少一個附加的第二位移發生裝 置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)之間設有一個相對所述手持式工具機的機 殼(2,102,202,302,402,502,602,802,902)與殼體相固定的支承裝置(8)，用於在所述機 殼(2，102，202，302，402，502，602，802，902)中可旋轉地支承所述中間軸(7，107，207，307， 407，507，607，807，907)。
全文摘要
提出一用於主要衝擊地被驅動的插入式刀具的手持式工具機，尤其錘鑽和/或錘鑿，設有一個衝擊軸線(606)；一個相對該衝擊軸線(606)平行的中間軸(607)；具有一個位移件的、用於衝擊驅動的第一位移發生裝置(613)，一個具有至少一個附加的設在所述中間軸(607)旁邊或上的並由該中間軸(607)驅動的第二位移件的、用於驅動一個反向振蕩器的第二位移發生裝置(623)。其中，在所述第一位移件的運動與所述至少一個第二位移件的運動之間設有一個與零不同的、也不等於180°的相位移Δ。
文檔編號B25D17/24GK101970182SQ200880128049
公開日2011年2月9日 申請日期2008年11月18日 優先權日2008年3月14日
發明者H·施密德, O·鮑曼, T·赫爾 申請人:羅伯特·博世有限公司