將印版向/從印版滾筒自動輸入和/或取下的方法和裝置的製作方法
2023-06-01 13:07:36
專利名稱：將印版向/從印版滾筒自動輸入和/或取下的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及把印版自動輸入到印刷機的印版滾筒上的方法，其中，印版前邊緣插入前邊緣夾緊裝置裡面並且在這裡被夾緊固定，然後印版滾筒向前旋轉把印版卷上。
另外本發明還涉及把印版從印刷機的印版滾筒上自動取下來的方法，其中，後邊緣夾緊裝置打開，印版滾筒反轉把印版展開並且向取出位置方向移動。
此外，本發明涉及實施第一個提到方法的裝置，它具有一個用於放入印版的放版筒以及一個具有可自動操作的前邊緣夾緊裝置和邊緣夾緊裝置的印版滾筒。
最後，本發明涉及實施第二個提到方法的另一個裝置，它具有一個取版筒以及一個具有可自動操作的前邊緣夾緊裝置和後邊緣夾緊裝置的印版滾筒以及一個控制裝置，為了取下印版，這個控制裝置把後邊緣夾緊裝置打開並且通過印版滾筒反轉把印版後邊緣推入取版筒內。
不僅可以從DE4130359中而且也可以從19508844A1中知道這種方法和裝置。這兩個文獻的主題是，為了輸入以及取下印版提出輸送裝置，在輸入時，輸送裝置把印版輸送到前邊緣夾緊裝置裡，或者在取印版時把印版從前邊緣夾緊裝置中輸送出來。作為輸送裝置建議採用抽吸器，它們被安置在可以移動的支架上，並且藉助於驅動裝置來輸送印版。這些輸送裝置的缺點是，它們比較費事，價格貴，而且容易出故障。
因此，本發明的任務是，提供開頭提到的那種方法和裝置，通過此，不用採用附加的輸送裝置就可以以簡單的方式輸入和/或者取下印版。
關於輸入印版的方法，按照本發明可以這樣解決這個任務，要輸入的印版在其準備狀態將其前邊緣這樣定位到印版滾筒上，通過印版滾筒反轉使前邊緣被前邊緣夾緊裝置抓住，然後，前邊緣夾緊裝置閉合。
作為用於實施本方法的裝置預定，放版筒這樣在印版滾筒上定位，放入的印版通過印版滾筒反轉可將其前邊緣插入前邊緣夾緊裝置中，設置一個這樣構成的控制裝置，在前邊緣進入前邊緣夾緊裝置之後該控制裝置使印版滾筒停止反轉，前邊緣夾緊裝置夾緊，然後，印版向前旋轉把印版卷上。
關於取下印版，按照本發明通過下面這種方法可以解決這個任務，這種方法的特徵是，印版滾筒通過反轉把印版向取版位置方向推動這麼遠，使取版位置對於印版滾筒處於這樣一個位置及指向，在前邊緣夾緊裝置打開和印版滾筒向前旋轉時印版前邊緣被從印版滾筒中取出並且移動到取版位置。
實施該方法的裝置設定，取版筒具有固定裝置，該固定裝置可以阻止印版逆著推動方向反向運動，而且，控制裝置被這樣構成，它使印版滾筒繼續反轉，直到通過打開前邊緣夾緊裝置和印版滾筒向前旋轉以及根據取版筒的位置和配置用取版筒朝向印版滾筒方向的一端把印版前邊緣放在這一端上為止。
按照本發明的方法和裝置的優點是，它們不需要那種為了輸入和取下印版用於抓住和輸送印版的附加裝置。印版滾筒完全可以承擔這些功能。在輸入印版時，通過印版滾筒反轉使前邊緣夾緊裝置抓住印版前邊緣，這樣印版滾筒在準備位置中就抓住了印版。關於取下印版，印版滾筒把印版推到取版位置，使印版前邊緣最終這樣鬆開，即緊接著為了把印版展開而進行的反轉進行一個短時間的向前旋轉，通過此前邊緣夾緊裝置鬆開印版前邊緣，通過其內應力和/或者其重量將印版放在取版位置上。
在按照本發明把印版抓住或者完全鬆開由印版滾筒本身進行之後，不必給該裝置配備某種裝有驅動裝置的運輸裝置，也不再需要類似運輸車的、具有抽吸罩或者類似的抓取機構的裝置。通過此使自動更換印版的方法簡單了。有關裝置不那麼複雜了，因此不易出故障，特別是可以價格更合理地製造。此外，由於構造簡單，該裝置只需較小的佔地空間，因此可以構造得更平。在多色印刷機印刷裝置之間的空間窄的情況下，這具有很大優點。
下面介紹了很多個其他結構可能性和構造，其中，一個有利的實施形式是把兩個裝置組合成一個統一的換版系統。
自動輸入印版裝置的一種構造設定，位於其放版位置的放版筒的下端位於向著前邊緣夾緊裝置運動圓的一個切向平面內，這個切面從夾緊部位起斜著向上延伸。由此可以把新印版在上面向放版筒推入，而且為了輸入到印版滾筒使該印版利用其重力滑到放版筒內一直到其最終位置。
另一個構造是，放版筒具有用於固定已放入的印版的固定裝置。通過這個固定裝置可以產生一個反作用力，這樣，印版在進入前邊緣夾緊裝置時位置不會變動。作為固定裝置可以至少採用一個、但最好是兩個間隔一定距離配置的抽吸器，它們可以從印版放入行程中返回並且為了固定印版可被移入放版筒內。採用這種提升抽吸器可以使印版可靠地定位。當然也可以採用夾緊杆作為固定裝置，因為它們不需要驅動裝置，而是當由於向前邊緣夾緊裝置插入過程印版逆著輸入方向進行微小運動時，會自動夾緊。
為了達到印版準確定位，另一個結構預定，放版筒具有印版定位裝置。
在定位裝置方面以有利的方式涉及2個定位銷，這兩個定位銷規定用於插入印版的兩個相隔一定間距的開口中。大多數印版採用這種開口，因為它們用於對版套準地夾入印版滾筒的前邊緣夾緊裝置裡，為了這個目的，前邊緣夾緊裝置同樣具有這種定位銷。為了印版在定位後可在放版筒中釋放，預定，這些定位銷可從其插入位置移動出來。
特別有利的是，可移動出來的定位銷同固定裝置配合作用，首先，印版在放入時藉助於定位銷準確調準，然後由固定裝置固定，這之後定位銷移出來，通過此，印版位於精確的位置中，在這個位置中，印版通過印版開口插入前邊緣夾緊裝置的對版套準銷中由前邊緣夾緊裝置接收並且可以對版套準地夾緊。
有利的是，這個裝置被這樣構造，放版筒可以從放版位置擺動到起始位置。因為放版筒的下端部必須很近地駛向印版滾筒，並且在這裡伸入印刷裝置，所以要把它帶入初始位置。然而，在印刷期間卻希望放版筒離開印版滾筒，在印刷裝置前定位，比如說，這可以通過下面來達到，放版筒由基本上是垂直的上部分和下部分組成，為了放入印版，下部分可以從基本上垂直的位置擺向印版滾筒。通過這個擺動，放版筒的下部分進入印版準備好被前邊緣夾緊裝置抓住的位置，在印版放入之後，放版筒的這個下部分又可以擺離印刷裝置，在這個位置中更簡單的是把一塊新印版推入放版筒裡，因為印版可以直著被推入。放版筒下部分擺動的優點是，上部分總是與印刷裝置平行分布，因此絕對不會伸入印刷裝置之間的通道裡。
為了絕對避免印刷面的損傷，建議，放版筒在其下邊界整個寬度上分布地具有用於印版導向的滾柱。由於相同的理由，建議，為了印版導向為放版筒設置配有潤滑材料的卷邊(Sicken)，卷邊沿著印版行程延伸。對於潤滑材料，可以使用潤塗層、滑帶或者合適的型材。然而也可以預定，放版筒在其整個表面上裝有滾柱導向裝置用於印版導向。
另外一個合理的構造是，放版筒裝有制動裝置，它至少這樣強地制止放版筒內的印版下落，以避免損壞。制動裝置可以考慮採用刷子，刷子分布安裝在放版筒上部分的整個寬度上。採用這種方式可以排除放版筒中的印版向下跌落和因此而受到損壞。刷子是這樣調節的，供印版可以用手輕輕的和慢慢的滑入放版筒裡。
如果印版不再是新的，而是已經用它們印刷過，則會存在它們具有彎曲的問題。由於這樣的彎曲，會發生印版從定位銷中移出並由此導致不再對版套準地定位和轉交給印版滾筒的危險。為了避免這些危險，建議在定位銷部位安裝彈性的導向元件，這些導向元件將印版壓到定位銷作用範圍內。在這裡可以考慮採用板簧，它們朝向插入方向並且用其倒圓的前端把印版壓向滑動面。
作為取下印版裝置的實施形式建議，在取版筒端部安裝一個接收板，而且在印版取版位置中接收板位於一個平面內，該平面在印版滾筒的一個切向平面的下面延伸，該切向平面從前邊緣和後邊緣夾緊裝置的鬆開位置出發斜著向上伸展。這種配置的優點是，取版筒基本上與放版筒平行，通過此可組成一個用於印版輸入和取下的結構緊湊的裝置。它的另一個優點是，在前邊緣夾緊裝置打開並且通過印版滾筒反轉鬆開印版前邊緣之後，印版不僅通過其彈性而且也通過其重力放到接收板上。通過此可以保證，印版從印版滾筒中移出並且在此時到達取版位置。
建議，取版筒可從取版位置移入起始位置，由於在上面對放版筒提到的原因，這種構造是比較合理的。在這裡，取版筒可以這樣構造，取版筒由一個基本上垂直的上部分和一個下部分組成，這個下部分為了取下印版可以從基本上垂直的位置擺向印版滾筒。同固定元件配合作用，這種擺動使印版被繼續向上推移，並且很方便地把版取下來。因為通過下部分相對上部分的擺動形成一個開口縫隙，印版會撞到其上，建議，在下部分和上部分之間安裝導向元件用於印版在過渡部位的導向，比較合理的是採用板簧，板簧固定在一部分上，而且可以這樣伸入另一個部分內，使得在那裡可以平滑地緊挨在內壁上。
關於固定裝置，建議，至少採用一個夾緊杆，這個夾緊杆在印版運動時逆著移入方向進入其夾緊位置。夾緊杆在印版推入時鬆開並且通過反運動被這樣夾緊，使它把印版夾在滑動面處，由於重力或者通過彈簧輔助可以產生這種功能。
一個進一步構造預定，在接收板上裝一個傳感器，這個傳感器測定在後邊緣夾緊裝置打開之後印版後邊緣是否已經放下，在這裡，中斷過程和錯誤顯示信號被傳給控制裝置。通過此，在後邊緣夾緊裝置沒有鬆開印版後邊緣時，比如說，由於手動幹涉其壓力發生變化會發生這種情況，可以避免錯誤功能。
另外建議，在取版筒上部分安裝一個傳感器，這個傳感器測定印版是否到達了預定的取版位置。這個傳感器可以或是用於把過程中斷和錯誤顯示信號傳送給控制裝置，或是也可以用於阻止印版從印版滾筒上取下，只要還有一個印版在取版筒中。對於後面提到的功能來說，預定在每次換版之前控制裝置詢問傳感器，是否在取版筒中還有一個印版，只有把取版筒中的印版取出之後，由印版滾筒取出印版的裝置才能被釋放。
在取印版時避免損壞要取下的印版，因為這些版經常是以後要用，所以建議，為了印版導向，取版筒要裝有配有滑動材料的卷邊，它沿著印版路經延伸。
另一個可能性是，取版筒具有分布在其滑動面上的滾柱導向裝置，用於印版導向。
為了可以採用一個裝置實施前頭提到的兩種方法，即不僅可以輸入也可以取出印版，建議，放版筒和取版筒組合成一個換版系統，採用這個換版系統可以在機器運行期間就已經把所有新印版準備好，以便在印刷塗色(Druckauftrag)一結束立即自動換版，然後可以開始下一個印刷塗色，其中，舊印版又可以在機器運行期間被取出。
這種換版系統被這樣合理地造型，放版筒和取版筒具有上部分和下部分，其中，它們的下部分可共同轉動，並且可通過至少一個3工位缸帶入放版位置、取版位置和起始位置中，通過此考慮到了已經在上面單個裝置的說明中提到的要求，在這裡也能取得上面提到的優點。可以這樣布置，用於轉動的萬向節位於上下部分之間的印刷裝置側，至少一個3工位缸位於對面。
在這種實施形式中，在能源中斷時會發生下部分向印版滾筒方向中意外的擺動，這可會導致碰撞。因此建議，在換版系統一側安裝至少一個3工位缸，一個阻止由於3工位缸能源中斷導致下部分擺動的固定裝置。
放版筒和取版筒的下部分共同轉入放版位置可以導致與取版筒連接的接收板與印版滾筒發生碰撞。它可以這樣避免，接收板藉助於彈簧加載的折葉同在取版筒下部分上的擋塊鉸接在一起，另一個擋塊使在放版位置中的接收板擺出去以避免同印版滾筒碰撞。
為了印刷裝置能夠工作，換版系統可運動出去是必要的，這可以通過此來達到，換版系統藉助於兩個安裝在兩側的、具有導向輪和配重的鋼絲牽引裝置可被向上推移離開以使印刷裝置釋放出來，在這裡，配重的重量這樣合理的確定，要使換版系統用手可以容易地上下移動並且通過摩擦在任意一個位置中停止。
在換版系統的下端可以安裝一個橡皮布固定裝置，這樣在進行裝配工作時，比如說裝入底座(Unterlagen)時可以將橡皮布固定在橡皮滾筒上。
連接在一起和可共同擺動的下部分通過支承輥支承在印版滾筒的支座(Schmitzringen)上，通過此可以達到換版裝置到印版滾筒的精確位置。
按照本發明的裝置與一個壓輥合理地配合作用，如已經從上面技術水平中提到的裝置中公知的那種壓輥，這樣預定，按照本發明的裝置同壓輥共同作用把印版放上。另外可以預定，壓輥這樣安裝，印版後端在後邊緣夾緊裝置打開之後也放在壓輥上，然後通過接收板被推移到取版筒。
下面藉助於在圖中示出的實施例和部件視圖介紹了本發明。圖中示出了
圖1印版輸入和取下裝置的一個實施例，圖2另一個印版輸入實施例的一部分圖3處於印版後邊緣放下步驟中的取版裝置的一部分，圖4在後一個步驟中的同一裝置的一部分，圖5印版輸入裝置的細部圖，
圖6 滑動面的實施形式，圖7和圖8一個制動裝置和傳感器的配置，圖9 導向元件的配置，圖10具有彈性導向元件的定位銷，圖11執行元件能源中斷時用的固定裝置圖12移動換版系統裝置和圖13橡皮布固定裝置的配置圖1示出了按照本發明裝置的一個實施例，其中，用於輸入印版1』的裝置和用於取下印版1」的裝置組合成一個換版系統28。用於輸入印版的裝置由一個放版筒9組成，放版筒由垂直伸展的上部分12和下部分13組成。這個下部分13在其起始位置同樣垂直指向，這是用點畫線示出的。為了輸入印版，這個下部分13對著印版滾筒擺動，它由實線畫出。
取版筒18與放版筒9平行安裝，取版筒同樣由一個上部分23和一個可擺動的下部分24組成。上部分12和23與下部分13和24是相互連接的，在這裡，下部分12和23可共同圍繞著一個安裝在印刷裝置側的萬向節31轉動。一個、然而最好是兩個3工位位置缸29用於下部分13和24的擺動，位置缸安裝在萬向節31對面。
換版系統28安裝在一個印刷裝置3的旁邊，也就是說，下部分13和24可以擺入印刷裝置3的開口中並且以這種方式到達印版滾筒2上示出的換版位置。另外，在印版滾筒2上安裝了一個公知的壓輥38，換版系統28可以同壓輥共同作用。橡皮滾筒37位於印版滾筒2下面，沒有示出的輸墨裝置位於印版滾筒2的上面。
印版輸入功能如下在上面，一個要輸入的印版1』這樣插入放版筒9中，使印版在放版筒9的下端伸出一小塊。然後，印版滾筒2進行反轉7，直到印版前邊緣4插入前邊緣夾緊裝置5為止。在這裡構造為夾緊杆10」的固定裝置10把印版1』固定在放版筒9的下部分13內。前邊緣夾緊裝置5夾緊，印版滾筒2沿前進方向6旋轉，一直到它抓住印版1』為止。最後，被彎邊的印版後邊緣20通過壓輥38插入後邊緣夾緊裝置19，後邊緣夾緊裝置夾緊並且擺動，以便使印版1在印版滾筒2上夾緊。
取版按如下進行印版滾筒2旋轉到印版後邊緣20可以被放在壓輥38上的位置。然後，後邊緣夾緊裝置19打開，印版1」通過印版滾筒2反轉7移入取版筒18。如果印版1」移動得象在圖中示出的那麼遠，印版滾筒2停止，前邊緣夾緊裝置5打開。然後，印版滾筒2向前進方向6旋轉，其中，印版前邊緣4從前邊緣夾緊裝置5中滑出來並且被放到取版筒18的下部分24裡，必要情況下也放在壓輥38上。例如可構造為夾緊杆的固定裝置21用於使印版1」不回滑並且停留在取版位置8中。然後，由一個操作人員把印版1」從取版筒18中取出來。
在機器運行期間不僅可以準備要輸入的印版1』，而且也可取出要取出的印版1」，只有在兩次印刷著色(Druckauftraegen)之間機器停止時間期間才可以在印版滾筒2上進行自動換版過程。此外，在多色印刷機中，更換過程也可以在各個印刷裝置上同時進行或者在時間上重疊進行。通過此節省了時間，這是自動換版的優點。
圖2示出了在印版輸入時換版系統28另一個實施例的一部分，在這裡，固定裝置10被構造為抽吸器10』，在前邊緣夾緊裝置5通過印版滾筒2反轉7抓住印版前邊緣4時，它固定放入放版筒9中的印版1』，此時，印版前邊緣4上的開口插入前邊緣夾緊裝置5的對版套準銷39中，以保證印版1在印版滾筒2上的對版套準精度。在插入之後，前邊緣夾緊裝置5關閉，抽吸器10』鬆開印版1』，其他過程同已經在圖1中介紹的一樣。
在這種實施例中，在取版筒18下部分24上附加了一個接收板22。藉助於一個帶有擋塊30的、彈簧加載的折葉進行這種附加安裝，這個擋塊用於使接收板22在其接收位置內。然而，如果換版系統28駛向輸入印版位置，則另一個擋塊47負責使接收板22克服折葉30彈簧力擺動出去，以便不與印版滾筒2相撞，另一個擋塊47的配合件沒有示出。如果下部分13和24返回或者擺入取版位置，則接收板22佔據在圖3中示出的在取版筒18對面的位置。圖2還示出，不僅放版筒9而且取版筒18配有卷邊15，卷邊上側配置有潤滑材料，通過此可以保護印版1。印版的印刷面放入兩個筒9和18中。另外還示出了在取版筒18下端的一個固定裝置21，這個固定裝置裝置被構造為夾緊杆。
圖3示出了取印版1裝置的一部分，印版滾筒2位於印版1鬆開位置，在這個位置中後邊緣夾緊裝置19打開，使印版1從其用點畫線畫出的位置向箭頭40方向移動並且放到接收板22上。接收板22也同上面說明的一樣配有卷邊15，以保護印版1」的表面。在取版筒18下部分24內安置了一個夾緊杆21，它可以逆著彈簧41的力編移到點畫線示出的位置。在印版滾筒2通過反轉7把印版1」推入其取版位置8時，由此夾緊杆21偏移。
圖4示出了後面的方法步驟中相同的裝置部分，印版前邊緣4必須被前邊緣夾緊裝置5鬆開，在這之間印版1」被推入其取版位置8。為此，前邊緣夾緊裝置5鬆開，印版滾筒2進行向前旋轉6，通過此印版1」從其點畫線畫出的位置向箭頭52方向放到接收板22上。彈簧41在箭頭53方向壓夾緊杆21，直到夾緊杆到達圖3示出的位置為止，通過此印版1」可靠地固定在其取版位置8上。如果印版1」由操作人員取下，則夾緊杆21重新到達現在在圖4中示出的位置，印版1」可以立即被拉出來。
圖5示出了印版輸入裝置的一個細節。示出了放版筒9下部分13可擺動的滑動面。該下部分包含在圖2中已說明的作為固定裝置10的抽吸器10』。另外，在這部分的下邊界安裝有滾柱14，這些滾柱負責使印版1』邊緣不會發生損傷。此外，在下端還安裝了凸出的定位銷11，藉助於驅動裝置43可以把定位銷移開。
功能如下要輸入的印版1』這樣放入放版筒9，使定位銷11插入已經提到的印版前邊緣4的開口中，然後，抽吸器10』動作，把印版1』在這個位置中固定。緊接著，藉助於驅動裝置43把定位銷11移開，印版滾筒2用其前邊緣夾緊裝置5抓住印版前邊緣4。為此，印版滾筒2進行反轉7。如果印版前邊緣4進入前邊緣夾緊裝置5，該裝置夾緊。印版滾筒2通過向前旋轉6容納住印版1』。採用這種方式把要輸入的印版1』對版套準地在放版筒9中定位並且對版精確地由印版滾筒2接過來，避免了在接收過程中印版對版不準。
圖6示出了放版筒9和取版筒18滑動面的一種實施形式，這些滑動面具有配有潤滑材料的卷邊15。採用類似的方式當然也可以安裝分布在滑動面上的滾柱，這樣進行印版1的導向，即這些滑動面在其一側分別具有一個U形結構44，它們在其邊緣把印版1支承和導向。採用這種方式保護印版1在其輸送中不受損傷。
圖7和圖8示出了一個制動裝置16以及傳感器27的配置，其中，圖8示出了在圖7示出的箭頭46方向中的視圖。在這裡可以看到包圍換版系統28的保護裝置45。制動裝置16安置在放版筒9的上端。在這裡，制動裝置16被構造成沿輸入口安置的刷子，通過該制動裝置16可以避免印版1」由於其自重落入放版筒9中並因此受到損傷。刷子是這樣設計和確定尺寸的，既要使印版1」容易地輸入，又能阻止跌落。
在取版筒18上端安裝了一個傳感器27，它可測定印版1是否存在。傳感器27用於監視取版過程，如果印版1』在其取版位置8，傳感器發出一個信號，採用這種方法測定印版1」是否完全從印版滾筒2上取下來。
然而，傳感器27另外也可以用於，在每下一次更換印版之前測定，應由操作人員從取版筒18取下的印版1」是否還在。如果舊印版1」還沒有取下，操作人員就會得到一個信號，只有在這個印版1」取出之後，才能開始下一個更換過程。
圖9示出了導向元件25在取版筒18上下部分(23,24)之間的配置。在這個圖裡沒有示出放版筒9，而只示出了其上安裝有放版筒9和取版筒18的下部分13和24的擺動框架48。這兩部分圍繞著萬向節31擺動，3工位缸29用於此。擺動的後果是，在取版筒18內在上部分23和下部分24之間形成了一個開口縫隙，移入的印版後邊緣20不能無困難地通過這個開口縫隙。由於這個原因，在過渡處固定了導向元件25，這些導向元件25固定在下部分24裡並且這樣彈性地構成，它們緊挨著上部分23的內壁，而且採用這種方式進一步導送印版1」。
圖10示出了具有彈性導向元件17的定位銷11，如果一個印版放入放版筒9裡，則必須保證，定位銷11插入印版前邊緣4的開口中，以保證準確定位。然而，如果所用的印版已經印刷過一次，則這些印版不再是平的，而是具有一個彎曲，由此會產生這種印版1的前邊緣4的開口不再能插入定位銷11中，因為這個彎曲使印版前邊緣4從滑動面移開，所以安置了彈性導向元件17，它們在這裡被構造為板簧並且朝向印版1的移入方向，它們將印版前邊緣導向滑動面方向並且將它們壓著向滑動面，這樣，印版前邊緣4可靠地夠到定位銷11。
圖11示出了能源中斷時用的固定裝置32，在放版筒9和取版筒18的下部分13和24可共同圍繞著萬向節31擺動的這種實施形式中，擺動框架48的重心傾向於使其向印版滾筒2方向擺動，在正常工作狀態下，這是沒問題的，因為在3工位缸29的起始位置用其活塞杆54這樣固定擺動框架48，使這個擺動框架保持在垂直位置。然而如果發生能源中斷，比如說用於氣缸29的壓縮空氣中斷時，下部分13和24會向印版滾筒2方向擺動，這會導致碰撞。為了避免這種狀況，在活塞杆54上或者擺動框架48的一個部位上安裝一個固定裝置32，它用一個固定銷50插入彈簧夾49中。這個固定銷50在每個擺動過程中被3工位缸29的力推入或者推出，然而，如果3工位缸的能源在起始位置突然中斷，活塞杆54和擺動框架48被固定在這個起始位置中。
圖12示出了用於移動換版系統28的裝置。在印刷裝置3或者分開的支柱上安裝了導向輪34，鋼絲牽引裝置33在導向輪上運行。牽引裝置33一方面同換版系統28連接，另一方面同配重35連接。配重35的重量這樣來確定，它要能使換版系統28向上移動，以便可以在印刷裝置3處工作。在配重重量正確時，用很小的力就能進行移動過程，而且只要不再推移，裝置就能停住。附加的安全銷用於使換版系統28在各位置中鎖定。
圖13示出了橡皮布固定裝置36的配置。為了在橡皮滾筒37上工作，比如說為了放上底座(Unterlagen)，必須把橡皮布51取下並且放到一旁。為了減輕這些工作，在換版系統28下端安裝一個橡皮布固定裝置36，橡皮布51可以掛到這個固定裝置上，直到它被重新裝入為止。
附圖和所屬說明只局限在幾個可能的實施形式上。所述特徵的許多組合是可以設想的。
參考符號明細表1印版1』 要輸入的印版1」 要取出的印版2印版滾筒3印刷裝置4印版前邊緣5前邊緣夾緊裝置6箭頭一向前旋轉7箭頭一反轉8取版位置
9 放版筒10固定裝置10』 抽吸器10」 夾緊杆11定位銷12放版筒上部分13放版筒下部分14滾柱15卷邊16制動裝置17彈性導向元件18取版筒19後邊緣夾緊裝置20印版後邊緣21固定裝置，例如夾緊杆22接收板23取版筒上部分24取版筒下部分25導向元件，例如板簧26傳感器(接收板)27傳感器(取版筒)28換版系統293工位缸30帶有擋塊的、彈簧加載的折葉31萬向節32能源中斷時用的固定裝置33鋼絲牽引裝置34導向輪
35配重36橡皮布固定裝置37橡皮滾筒38壓輥39前邊緣夾緊裝置對版套準銷40箭頭印版放到接收板上41夾緊杆彈簧42箭頭在取版時印版前邊緣鬆開43用於定位銷11的驅動裝置44用於放版筒和取版筒的U型導向裝置45換版系統的保護裝置46箭頭圖8向視圖47另一個擋塊48擺動框架49彈簧夾50固定銷51橡皮布52箭頭印版後邊緣放到接收板上53箭頭夾緊杆夾緊543工位缸的活塞杆
權利要求
1．印版(1)自動輸入到印刷機(3)的印版滾筒(2)上的方法，其中，印版前邊緣(4)被插入前邊緣夾緊裝置(5)內並且被夾緊，印版滾筒(2)通過向前旋轉(6)把印版(1)卷上，其特徵是，要輸入的印版(1)在其準備狀態下將其前邊緣(4)這樣定位到印版滾筒(2)上，前邊緣(4)通過印版滾筒(2)的反轉(7)被前邊緣夾緊裝置(5)抓住，然後前邊緣夾緊裝置(5)夾緊。
2．實施權利要求1所述方法的裝置，具有一個用於放入印版(1)的放版筒(9)以及一個配有可自動操作的前邊緣夾緊裝置(5)的印版滾筒(2)，其特徵是，放版筒(9)可這樣定位在印版滾筒(2)上，使放入的印版(1)可通過印版滾筒(2)的反轉(7)將其前邊緣(4)插入前邊緣夾緊裝置(5)內，並且設置了這樣構造的控制裝置，使它在前邊緣插入前邊緣夾緊裝置(5)之後停止印版滾筒(2)的反轉(7)，前邊緣夾緊裝置(5)夾緊，然後印版滾筒(2)向前旋轉(6)把印版(1)卷上。
3．按照權利要求2所述的裝置，其特徵是，位於其放版位置的放版筒(9)的下端位於向前邊緣夾緊裝置(5)運動圓的切向平面內，它由夾緊部位起斜著向上延伸。
4．按照權利要求2或者3所述的裝置，其特徵是，放版筒(9)具有用於固定已放入印版(1)的固定裝置(10,10』,10」)。
5．按照權利要求4所述的裝置，其特徵是，固定裝置(10)至少是一個抽吸器(10』)，它可以從印版(1)的放入路徑被拉回並且為了固定印版(1)可運動到放版筒(9)內。
6．按照權利要求2至5之一所述的裝置，其特徵是，放版筒(9)具有用於印版(1)的定位裝置。
7．按照權利要求6所述的裝置，其特徵是，在定位裝置中採用兩個定位銷(11)，它們被確定用於插入印版(1)的兩個相隔一定間距的開口中並且被安置在放版筒(9)的下端。
8．按照權利要求7所述的裝置，其特徵是，定位銷(11)可從其插入位置移動出來。
9．按照權利要求2至8之一所述的裝置，其特徵是，放版筒(9)可以從放版位置移動到起始位置。
10．按照權利要求9所述的裝置，其特徵是，放版筒(9)由一個基本上垂直的上部分(12)和一個下部分(13)組成，該下部分為了放入印版(1)可以從基本上垂直的位置擺向印版滾筒(2)。
11．按照權利要求2至10之一所述的裝置，其特徵是，放版筒(9)在其下邊界具有分布在其整個寬度上的、用於印版(1)導向的滾柱(14)。
12．按照權利要求2至11之一所述的裝置，其特徵是，為了導向印版(1)給放版筒(9)裝設了一個配有潤滑材料的卷邊(15)，它沿著印版(1)的行程延伸。
13．按照權利要求2至10之一所述的裝置，其特徵是，放版筒(9)在其整個滑動面上具有用於印版(1)導向的滾柱導向裝置。
14．按照權利要求2至13之一所述的裝置，其特徵是，放版筒(9)裝有制動裝置(16)，它至少這樣強地制動放版筒(9)內印版(1)的下落，使得避免損壞。
15．按照權利要求14所述的裝置，其特徵是，制動裝置(16)是刷子。
16．按照權利要求2至15之一所述的裝置，其特徵是，在定位銷(11)部位安裝了彈性的導向元件(17)，它們將印版(1)壓入定位銷(11)的作用範圍內。
17．用於將印版(1)從印刷機(3)的印版滾筒(2)中自動取下來的方法，其中，一個後邊緣夾緊裝置(19)打開，印版滾筒(2)通過反轉(7)把印版(1)展開並且在此推向取版位置(8)方向，其特徵是，印版滾筒(2)把印版(1)通過反轉(7)向取版位置(8)方向推移這麼遠並且取版位置(8)相對印版滾筒(2)處於這樣的位置和指向，使印版前邊緣(4)在前邊緣夾緊裝置(5)打開和印版滾筒(2)向前旋轉(6)時從該印版滾筒上取下並且移入取版位置(8)。
18．實施權利要求17所述方法的裝置，具有一個取版筒(18)以及一個配有可自動操作的前邊緣夾緊裝置(5)和後邊緣夾緊裝置(19)的印版滾筒(2)以及一個控制裝置，為了取下印版(1)這個控制裝置把後邊緣夾緊裝置(19)打開並且通過印版滾筒(2)反轉(7)把印版後邊緣(20)推入取版筒(18)，其特徵是，取版筒(18)具有阻止印版(1)逆著推移方向反轉的固定裝置(21)，控制裝置被這樣構成，它使印版滾筒(2)繼續反轉(7)，直到通過打開前邊緣夾緊裝置(5)和印版滾筒(2)向前旋轉(6)以及根據取版筒(18)的位置和配置用取版筒(18)朝向印版滾筒(2)方向的一端把印版前邊緣(20)放在這一端上為止。
19．按照權利要求18所述的裝置，其特徵是，在取版筒(18)端部安置一個接收板(22)，而且在印版(1』)取版位置中接收板(22)位於一個平面中，該平面在切面下面向印版滾筒(2)延伸，該切面從前邊緣夾緊裝置(5)和後邊緣夾緊裝置(19)的鬆開位置出發斜著向上伸展。
20．按照權利要求18或者19所述的裝置，其特徵是，取版筒(18)可從取版位置移入到起始位置。
21．按照權利要求18至20之一所述的裝置，其特徵是，取版筒(18)由一個基本上垂直的上部分(23)和一個下部分(12)組成，該下部分為了取下印版(1)可以從基本上垂直位置中擺向印版滾筒(2)。
22．按照權利要求21所述的裝置，其特徵是，在上部分和下部分(23,24)之間安裝了用於印版(1)在過渡部位導向的導向元件(25)。
23．按照權利要求18至22之一所述的裝置，其特徵是，固定裝置(10)至少是一個夾緊杆(10」)，該夾緊杆在印版(1」)運動時逆著推入方向進入其夾緊位置。
24．按照權利要求18至23之一所述的裝置，其特徵是，在接收板(22)上裝一個傳感器(26)，這個傳感器測定在後邊緣夾緊裝置(19)打開之後印版後邊緣(20)是否已經放下，其中，中斷過程和錯誤顯示信號傳給控制裝置。
25．按照權利要求18至24之一所述的裝置，其特徵是，在取版筒(18)上部分(23)安裝一個傳感器(27)，這個傳感器測定印版(1」)是否到達了預定的取版位置(8)。
26．按照權利要求25所述的裝置，其特徵是，中斷過程和錯誤顯示信號傳送給控制裝置。
27．按照權利要求26所述的裝置，其特徵是，傳感器(27)在每個換版過程之前由控制裝置詢問，是否在取版筒(18)中還有一個印版(1)，只有把印版取出之後，由印版滾筒(2)取出印版的裝置才能被釋放。
28．按照權利要求18至27之一所述的裝置，其特徵是，取版筒(18)為了印版(1」)的導向配備了配有潤滑材料的卷邊(15)，它沿著印版(1」)的路徑延伸。
29．按照權利要求18至27之一所述的裝置，其特徵是，取版筒(18)具有分布在其滑動面上用於印版(1」)導向的滾柱導向裝置。
30．按照權利要求2至16之一或者多項所述的、以及按照權利要求18至29之一或者多項所述的、用於實施按照權利要求1和17所述方法的裝置，其特徵是，放版筒(9)和取版筒(18)組成一個換版系統(28)。
31．按照權利要求30所述的裝置，其特徵是，放版筒(9)和取版筒(18)具有上部分(12,23)和下部分(13,24)，其中，後者可共同擺動並且可通過至少一個3工位缸(29)被帶入放版位置、取版位置和起始位置中。
32．按照權利要求31所述的裝置，其特徵是，用於擺動的萬向節(31)位於上部分(12,23)和下部分(13,24)之間的印刷裝置側，而且至少有一個3工位缸(29)位於相對側。
33．按照權利要求32所述的裝置，其特徵是，在安裝了至少一個3工位缸(29)的換版系統(28)一側，有一個可阻止由於3工位缸(29)能源中斷而導致下部分(13,24)擺動的固定裝置(32)。
34．按照權利要求31至33之一所述的裝置，其特徵是，接收板(22)藉助於帶有擋塊(30)的彈簧加載的折葉同取版筒(18)的下部分(24)鉸接在一起，另一個擋塊(47)使在放版位置中的接收板(22)擺出去以避免同印版滾筒(2)碰撞。
35．按照權利要求30至34之一所述的裝置，其特徵是，換版系統(28)藉助於兩個安裝在兩側的、具有導向輪(34)和配重(35)的鋼絲牽引裝置(33)可被向上移動開以使印刷裝置(3)釋放出來。
36．按照權利要求30至35之一所述的裝置，其特徵是，在換版系統(28)的下端安裝了一個橡皮布固定裝置(36)。
37．按照權利要求30至36之一所述的裝置，其特徵是，連接在一起和可共同擺動的下部分(13,24)通過支承輥支承在印版滾筒(2)的支座(Schmitzringen)上。
38．按照權利要求2至16之一或者30至37之一所述的裝置，其特徵是，該裝置同壓輥(38)配合把印版(1)放上。
39．按照權利要求18至37之一所述的裝置，其特徵是，壓輥(38)被這樣安置，印版(1)的後端在後邊緣夾緊裝置(19)打開之後也放在壓輥(38)上，然後通過接收板(22)被推向取版筒(18)。
全文摘要
本發明涉及將印版向/從印版滾筒自動輸入和/或取下的方法和裝置。在印版輸入方面,印版前邊緣(4)通過印版滾筒(2)反轉(7)被前邊緣夾緊裝置(5)抓住,然後前邊緣夾緊裝置(5)夾緊;在取版方面,印版前邊緣(4)通過前邊緣夾緊裝置(5)打開和印版滾筒(2)向前旋轉(6)從印版滾筒上取下並且移入取版位置(8)裡;這樣就能不用附加的輸送裝置而以簡單方式輸入或取下印版。此外還設置了實施本方法的裝置。
文檔編號B41F27/12GK1234339SQ991004
公開日1999年11月10日 申請日期1999年1月29日 優先權日1998年1月30日
發明者史蒂芬·魯澤維茨 申請人:海德堡印刷機械股份公司