一種智能掃地機器人系統的製作方法
2023-06-01 16:45:51 1
本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種智能掃地機器人系統。
背景技術：
隨著科技的進步和社會的發展，智慧機器人逐漸走入千家萬戶，代替人們處理日常家務。掃地機器人作為智慧機器人的一種，更是應用廣泛。
現有的掃地機器人，一般採用用戶直接從掃地機器人的人機互動界面輸入指令的方式加以操控，或者通過遙控器來進行控制。
採用遙控器控制掃地機器人的現有技術存在一些不足之處。首先，若在遙控器和掃地機器人的型號匹配時就可以對掃地機器人進行控制，則難以區分控制指令的來源，存在安全隱患；其次，在不同遙控器同時控制時，難以建立有效的控制機制和衝突機制，尤其是採用智能電子終端來實現遙控器功能的時候，進而難以利用智能電子終端對掃地機器人進行遠距離的控制。
技術實現要素：
本發明提供了一種智能掃地機器人系統，解決了上述背景技術中的問題，在不過於增加掃地機器人的結構複雜度和成本的情況下，利用物聯網技術關聯掃地機器人和終端，在對應的終端和掃地機器人之間傳遞消息，方便快捷。
一種智能掃地機器人系統，包括掃地機器人模塊、伺服器及終端，
所述掃地機器人模塊包括處理器，所述處理器分別與塵蟎監測模塊、清掃動力模塊、傳感器模塊、超聲波偵測模塊、定位系統、視頻監測模塊、行走模塊、通信模塊相連，所述傳感器模塊、超聲波偵測模塊、定位系統及視頻監測模塊用於實時採集掃地機器人周圍的環境信息，所述塵蟎監測模塊用於監測掃地機器人周圍塵蟎狀況，所述清掃動力裝置用於清掃塵埃，所述處理器用於接收塵蟎監測模塊、傳感器模塊、超聲波偵測模塊、定位系統、視頻監測模塊的信息並做簡單分析，同時對清掃動力模塊和行走模塊下達命令，所述通信模塊用於處理器與伺服器進行信息交互；
所述伺服器用於掃地機器人模塊與對應的終端之間的信息交互，對終端和掃地機器人模塊傳遞的信息進行處理。
優選的，所述伺服器包括：
掃地機器人接口，耦接至所述掃地機器人模塊，以向所述掃地機器人模塊發送指令、接收來自所述掃地機器人模塊的信息；
終端接口，耦接至所述終端，接收來自所述終端的消息、向所述終端發送消息；
處理單元，用於對所述來自終端的消息和來自所述掃地機器人模塊的信息進行處理；
資料庫，用於記錄所述掃地機器人模塊與對應終端之間的關聯關係和存儲所述掃地機器人的信息。
優選的，所述處理單元還包括校驗單元，適於對所述終端和所述掃地機器人模塊的對應關係進行校驗；所述關聯單元適於在所述校驗通過後關聯所述掃地機器人模塊與對應終端。
優選的，所述定位系統為gps定位系統。
優選的，所述清掃動力裝置包括吸塵風機馬達和/或毛刷馬達。
優選的，所述處理器為單片機處理器或者plc處理器。
優選的，所述通信模塊為wifi通信模塊或者zigbee通信模塊。
優選的，所述視頻監測模塊包括攝像機。
本發明所述智能掃地機器人系統工作過程如下：
塵蟎監測模塊監測掃地機器人所處位置周圍塵蟎情況，並傳遞至處理器，所述傳感器模塊、超聲波偵測模塊、定位系統及視頻監測模塊監測掃地機器人周圍的環境並傳遞至處理器，處理器接收蟎監測模塊、傳感器模塊、超聲波偵測模塊、視頻監測模塊傳遞的信息並進行分析，對行走模塊和清掃動力模塊下達命令，同時處理器還與伺服器進行信息交互，伺服器與終端進行信息交互，伺服器還對接收到的信息進行處理分析。
本發明與現有技術相比，其具有以下有益效果：
本發明所述智能掃地機器人系統，在不過於增加掃地機器人的結構複雜度和成本的情況下，關聯掃地機器人和終端，在對應的終端和掃地機器人之間傳遞消息，方便快捷，具體如下：
（1）由於伺服器記錄有掃地機器人及對應的終端之間的關聯關係，伺服器與掃地機器人和終端之間有信息傳遞通道，可以基於來自終端的消息控制與所述終端關聯的掃地機器人向所述終端發送消息，從而無需增加掃地機器人構造複雜度；
（2）伺服器可以建立並存儲大量的關聯關係，從而降低單位成本。
附圖說明
圖1為本發明所述智能掃地機器人系統的示意圖；
圖2為實施例1所述掃地機器人模塊示意圖；
圖3為實施例2所述掃地機器人模塊示意圖；
圖4為實施例3所述掃地機器人模塊示意圖；
圖5為本發明所述智能掃地機器人系統伺服器示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。這些實施例僅用於說明本發明而不用於限制本發明的範圍。
實施例1
請參閱圖1、圖2及圖5，本實施例涉及一種智能掃地機器人系統，包括掃地機器人模塊1、伺服器2及終端3，
所述掃地機器人模塊1包括處理器11，所述處理器11分別與塵蟎監測模塊12、清掃動力模塊13、傳感器模塊14、超聲波偵測模塊15、定位系統16、視頻監測模塊17、行走模塊18、通信模塊19相連，所述傳感器模塊14、超聲波偵測模塊15、定位系統16及視頻監測模塊17用於實時採集掃地機器人周圍的環境信息，所述塵蟎監測模塊12用於監測掃地機器人周圍塵蟎狀況，所述清掃動力裝置13用於清掃塵埃，所述處理器11用於接收塵蟎監測模塊12、傳感器模塊13、超聲波偵測模塊15、定位系統16、視頻監測模塊17的信息並做簡單分析，同時對清掃動力模塊13和行走模塊18下達命令，所述通信模塊19用於處理器11與伺服器2進行信息交互；
所述伺服器2用於掃地機器人模塊1與對應的終端3之間的信息交互，對終端3和掃地機器人模塊1傳遞的信息進行處理。
其中，所述伺服器2包括：
掃地機器人接口21，耦接至所述掃地機器人模塊1，以向所述掃地機器人模塊1發送指令、接收來自所述掃地機器人模塊1的信息；
終端接口22，耦接至所述終端3，接收來自所述終端3的消息、向所述終端3發送消息；
處理單元23，用於對所述來自終端3的消息和來自所述掃地機器人模塊1的信息進行處理；
資料庫24，用於記錄所述掃地機器人模塊1與對應終端3之間的關聯關係和存儲所述掃地機器人模塊1的信息。
其中，所述處理單元23還包括校驗單元25，適於對所述終端3和所述掃地機器人模塊1的對應關係進行校驗；所述關聯單元25適於在所述校驗通過後關聯所述掃地機器人模塊1與對應終端3。
其中，所述定位系統16為gps定位系統。
其中，所述清掃動力裝置13包括吸塵風機馬達131。
其中，所述處理器11為單片機處理器。
其中，所述通信模塊19為wifi通信模塊191。
其中，所述視頻監測模塊17包括攝像機。
本實施例所述智能掃地機器人系統工作過程如下：
塵蟎監測模塊監測掃地機器人所處位置周圍塵蟎情況，並傳遞至處理器，所述傳感器模塊、超聲波偵測模塊、定位系統及視頻監測模塊監測掃地機器人周圍的環境並傳遞至處理器，處理器接收蟎監測模塊、傳感器模塊、超聲波偵測模塊、視頻監測模塊傳遞的信息並進行分析，對行走模塊和清掃動力模塊下達命令，同時處理器還與伺服器進行信息交互，伺服器與終端進行信息交互，伺服器還對接收到的信息進行處理分析。
實施例2
請參閱圖1、圖3及圖5，本實施例涉及一種智能掃地機器人系統，包括掃地機器人模塊1、伺服器2及終端3，
所述掃地機器人模塊1包括處理器11，所述處理器11分別與塵蟎監測模塊12、清掃動力模塊13、傳感器模塊14、超聲波偵測模塊15、定位系統16、視頻監測模塊17、行走模塊18、通信模塊19相連，所述傳感器模塊14、超聲波偵測模塊15、定位系統16及視頻監測模塊17用於實時採集掃地機器人周圍的環境信息，所述塵蟎監測模塊12用於監測掃地機器人周圍塵蟎狀況，所述清掃動力裝置13用於清掃塵埃，所述處理器11用於接收塵蟎監測模塊12、傳感器模塊13、超聲波偵測模塊15、定位系統16、視頻監測模塊17的信息並做簡單分析，同時對清掃動力模塊13和行走模塊18下達命令，所述通信模塊19用於處理器11與伺服器2進行信息交互；
所述伺服器2用於掃地機器人模塊1與對應的終端3之間的信息交互，對終端3和掃地機器人模塊1傳遞的信息進行處理。
其中，所述伺服器2包括：
掃地機器人接口21，耦接至所述掃地機器人模塊1，以向所述掃地機器人模塊1發送指令、接收來自所述掃地機器人模塊1的信息；
終端接口22，耦接至所述終端3，接收來自所述終端3的消息、向所述終端3發送消息；
處理單元23，用於對所述來自終端3的消息和來自所述掃地機器人模塊1的信息進行處理；
資料庫24，用於記錄所述掃地機器人模塊1與對應終端3之間的關聯關係和存儲所述掃地機器人模塊1的信息。
其中，所述處理單元23還包括校驗單元25，適於對所述終端3和所述掃地機器人模塊1的對應關係進行校驗；所述關聯單元25適於在所述校驗通過後關聯所述掃地機器人模塊1與對應終端3。
其中，所述定位系統16為gps定位系統。
其中，所述清掃動力裝置13包括毛刷馬達132。
其中，所述處理器11為plc處理器。
其中，所述通信模塊19為zigbee通信模塊192。
本實施例所述智能掃地機器人系統工作過程如下：
塵蟎監測模塊監測掃地機器人所處位置周圍塵蟎情況，並傳遞至處理器，所述傳感器模塊、超聲波偵測模塊、定位系統及視頻監測模塊監測掃地機器人周圍的環境並傳遞至處理器，處理器接收蟎監測模塊、傳感器模塊、超聲波偵測模塊、視頻監測模塊傳遞的信息並進行分析，對行走模塊和清掃動力模塊下達命令，同時處理器還與伺服器進行信息交互，伺服器與終端進行信息交互，伺服器還對接收到的信息進行處理分析。
實施例3
請參閱圖1、圖4及圖5，本實施例涉及一種智能掃地機器人系統，包括掃地機器人模塊1、伺服器2及終端3，
所述掃地機器人模塊1包括處理器11，所述處理器11分別與塵蟎監測模塊12、清掃動力模塊13、傳感器模塊14、超聲波偵測模塊15、定位系統16、視頻監測模塊17、行走模塊18、通信模塊19相連，所述傳感器模塊14、超聲波偵測模塊15、定位系統16及視頻監測模塊17用於實時採集掃地機器人周圍的環境信息，所述塵蟎監測模塊12用於監測掃地機器人周圍塵蟎狀況，所述清掃動力裝置13用於清掃塵埃，所述處理器11用於接收塵蟎監測模塊12、傳感器模塊13、超聲波偵測模塊15、定位系統16、視頻監測模塊17的信息並做簡單分析，同時對清掃動力模塊13和行走模塊18下達命令，所述通信模塊19用於處理器11與伺服器2進行信息交互；
所述伺服器2用於掃地機器人模塊1與對應的終端3之間的信息交互，對終端3和掃地機器人模塊1傳遞的信息進行處理。
其中，所述伺服器2包括：
掃地機器人接口21，耦接至所述掃地機器人模塊1，以向所述掃地機器人模塊1發送指令、接收來自所述掃地機器人模塊1的信息；
終端接口22，耦接至所述終端3，接收來自所述終端3的消息、向所述終端3發送消息；
處理單元23，用於對所述來自終端3的消息和來自所述掃地機器人模塊1的信息進行處理；
資料庫24，用於記錄所述掃地機器人模塊1與對應終端3之間的關聯關係和存儲所述掃地機器人模塊1的信息。
其中，所述處理單元23還包括校驗單元25，適於對所述終端3和所述掃地機器人模塊1的對應關係進行校驗；所述關聯單元25適於在所述校驗通過後關聯所述掃地機器人模塊1與對應終端3。
其中，所述定位系統16為gps定位系統。
其中，所述清掃動力裝置13包括吸塵風機馬達131和毛刷馬達132。
其中，所述處理器11為單片機處理器。
其中，所述通信模塊19為wifi通信模塊191。
本實施例所述智能掃地機器人系統工作過程如下：
塵蟎監測模塊監測掃地機器人所處位置周圍塵蟎情況，並傳遞至處理器，所述傳感器模塊、超聲波偵測模塊、定位系統及視頻監測模塊監測掃地機器人周圍的環境並傳遞至處理器，處理器接收蟎監測模塊、傳感器模塊、超聲波偵測模塊、視頻監測模塊傳遞的信息並進行分析，對行走模塊和清掃動力模塊下達命令，同時處理器還與伺服器進行信息交互，伺服器與終端進行信息交互，伺服器還對接收到的信息進行處理分析。
以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明並不局限於上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的範圍內做出各種變形或修改，這並不影響本發明的實質內容。