農用噴灑多旋翼無人的製造方法

2023-06-01 21:22:26 1

農用噴灑多旋翼無人的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種可以運用於南方小片分散的農田進行農藥噴灑的農用噴灑多旋翼無人機。它包括機架、旋翼和旋翼電機；其特徵在於：機架下方還安裝有藥箱，藥箱的上方通過多個卡爪與機架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，支腳為向下逐漸張開的喇叭口結構，電動噴嘴設置於支腳內；電動噴嘴與信息處理器電連接；藥箱上還安裝有攪拌裝置，攪拌裝置包括攪拌籠、攪拌軸、聯軸器和攪拌電機；攪拌軸插在藥箱內，攪拌籠固定在攪拌軸上，攪拌電機安裝於機架上同時與信息處理器電連接；攪拌電機為雙軸電機攪拌電機的下端軸與聯軸器相連，攪拌電機的上端軸還連接有擴展旋翼；電動噴嘴的電機為可正反轉切換的電機，藥箱內安裝有液位傳感器和溫度傳感器。
【專利說明】農用噴灑多旋翼無人機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機，具體是指一種運用於民用領域的農用噴灑多旋翼無人機。

【背景技術】
[0002]無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現於20世紀20年代，當時是作為訓練用的靶機使用的。是一個許多國家用於描述最新一代無人駕駛飛機的術語。從字面上講，這個術語可以描述從風箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發展來的巡航飛彈，但是在軍方的術語中僅限於可重複使用的比空氣重的飛行器。無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現代戰爭中有極其重要的作用，在民用領域更有廣闊的前景。從技術角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類。
[0003]以在民用領域有著最為廣泛前景的旋翼無人機為例。現有技術中的旋翼無人機在民用領域主要用於實時圖像監測，樣品採集和小型物品運送等。其常見的結構如附圖1中所示，它包括機架01、旋翼02、旋翼電機03、和支腳04幾個主要部件，機架01上安裝有電池和無線控制裝置，然後再由用戶根據使用需求分別搭載攝像頭或是機械手。用於農藥噴灑時，大多採用的是大體積的無人固定翼機，而本專利申請的發明人通過實踐發現，在南方存在大規模的零散的農田，這些農田中間夾雜著住戶、小山丘等。這種不像北方一樣一馬平川的地貌，不能採用無人固定翼機來進行噴灑，所以南方很多農民都是進行人工噴灑；人工噴灑需要在稻田裡預留出走道，降低了稻田的利用率，另外農民在噴灑農藥時需要在稻田裡來回的穿行，農作物的生長有一定的影響；綜上所述，目前急需要一種可以運用於南方小片分散的農田進行農藥噴灑的無人機。
實用新型內容
[0004]本實用新型要解決的技術問題是，提供一種可以運用於南方小片分散的農田進行農藥噴灑的農用噴灑多旋翼無人機。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為:一種農用噴灑多旋翼無人機，它包括機架、旋翼和旋翼電機；所述的旋翼為至少有四個，並且通過橫向連杆安裝於機架的四周，每個旋翼下方連接有一臺旋翼電機；機架上還安裝有用於給用電部件供電的鋰電池和用於控制無人機和遠程通訊的信息處理器；所述的機架下方還安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過多個卡爪與機架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，所述的支腳為向下逐漸張開的喇叭口結構，所述的電動噴嘴設置於支腳內；所述的電動噴嘴與信息處理器電連接；所述的藥箱上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠、攪拌軸、聯軸器和攪拌電機；所述的攪拌軸插在藥箱內，攪拌籠固定在攪拌軸上，所述的攪拌電機安裝於機架上同時與信息處理器電連接；所述的攪拌電機為雙軸電機攪拌電機的下端軸與聯軸器相連，攪拌電機的上端軸還連接有擴展旋翼；所述的電動噴嘴的電機為可正反轉切換的電機，所述的藥箱內安裝有液位傳感器和溫度傳感器。
[0006]採用上述結構後，本實用新型具有如下有益效果:所述的機架下方還安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過多個卡爪與機架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，所述的支腳為向下逐漸張開的喇叭口結構，所述的電動噴嘴設置於支腳內；所述的電動噴嘴與信息處理器電連接；所述的藥箱上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠、攪拌軸、聯軸器和攪拌電機；所述的攪拌軸插在藥箱內，攪拌籠固定在攪拌軸上，攪拌軸的上端通過聯軸器連接有攪拌電機，所述的攪拌電機安裝於機架上同時與信息處理器電連接。藥箱與機架可拆式的卡接結構，更換方便，另外支腳為向下逐漸張開的喇叭口結構即有支撐的作用，又能給電動噴嘴導向。而多旋翼無人機可以很靈活的穿梭於小片農田之上，噴灑非常方便。攪拌裝置可以很好的保持藥箱內的藥液的溶解度和活性，防止藥物沉澱降低藥效，同時也能防止出藥口被堵塞。攪拌電機與攪拌軸之間通過聯軸器連接，可拆性好。所述的攪拌電機為雙軸電機攪拌電機的下端軸與聯軸器相連，攪拌電機的上端軸還連接有擴展旋翼；所述的電動噴嘴的電機為可正反轉切換的電機，所述的藥箱內安裝有液位傳感器和溫度傳感器。雙軸電機與攪拌的同時擴展了一個旋翼，進一步提高了無人機的動人源，電動噴嘴的電機為可正反轉切換的電機這樣出液和加液都可以通過同一個噴嘴實現，簡化了藥箱的設計，同時也實現了加液的自動化。液位傳感器和溫度傳感器可以讓用戶隨時遠程了解藥箱內農藥的狀態，以確保藥效。
[0007]作為優選，所述的藥箱為上下兩端為水平面的橢球型結構。該結構可以減小藥箱的空氣阻力，降低無人機的能量消耗。更加節能，也更美觀。
[0008]作為優選，所述的藥箱為透明塑料結構。該結構可以使用用戶非常直觀的看到藥箱裡的藥水情況。
[0009]作為改進，所述的卡爪為四個，均勻分布於藥箱的上端並與機架卡接連接。多卡爪卡接，連接更加穩定和牢固。
[0010]作為改進，所述的攪拌籠呈橢球型結構；攪拌籠的邊界和藥箱內壁之間的間隔為3?5cm。該結構最大限度的提高了攪拌電機的攪拌空間和攪拌效率。
[0011]作為改進，所述的卡爪為四個，卡爪與機架的連接處為搭扣結構。搭扣式設計拆裝最為快捷。四個搭扣連接穩定性好。
[0012]綜上所述，本實用新型提供了一種可以運用於南方小片分散的農田進行農藥噴灑的農用噴灑多旋翼無人機。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是現有技術中的旋翼無人機的結構示意圖。
[0014]圖2是本實用新型中的農用噴灑多旋翼無人機的結構示意圖。
[0015]圖3是圖2中的伸縮裝置及取樣探頭部分的放大結構示意圖。
[0016]圖4是圖2中的藥箱及攪拌裝置部分的剖面結構示意圖。
[0017]如圖所示:現有技術中01、機架，02、旋翼，03、旋翼電機，04、支腳。
[0018]本實用新型中:1、機架，2、旋翼，3、旋翼電機，4、藥箱，5、支腳，6、卡爪，7、電動噴嘴，8、攪拌籠，9、攪拌軸，10、聯軸器，11、攪拌電機，12、擴展旋翼。

【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0020]結合附圖2到附圖4，一種農用噴灑多旋翼無人機，它包括機架1、旋翼2和旋翼電機3 ;所述的旋翼2為至少有四個，並且通過橫向連杆安裝於機架I的四周，每個旋翼2下方連接有一臺旋翼電機3 ;機架I上還安裝有用於給用電部件供電的鋰電池和用於控制無人機和遠程通訊的信息處理器；所述的機架I下方還安裝有藥箱4，所述的藥箱4的上方通過多個卡爪6與機架I卡接，藥箱4的下方安裝有支腳5和電動噴嘴7，所述的支腳5為向下逐漸張開的喇叭口結構，所述的電動噴嘴7設置於支腳5內；所述的電動噴嘴7與信息處理器電連接；所述的藥箱4上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠8、攪拌軸9、聯軸器10和攪拌電機11 ;所述的攪拌軸9插在藥箱4內，攪拌籠8固定在攪拌軸9上，所述的攪拌電機11安裝於機架I上同時與信息處理器電連接；所述的攪拌電機11為雙軸電機攪拌電機11的下端軸與聯軸器相連，攪拌電機11的上端軸還連接有擴展旋翼12 ;所述的電動噴嘴7的電機為可正反轉切換的電機，所述的藥箱4內安裝有液位傳感器和溫度傳感器。
[0021]採用上述結構後，本實用新型具有如下有益效果:所述的機架下方還安裝有藥箱，所述的藥箱的上方通過多個卡爪與機架卡接，藥箱的下方安裝有支腳和電動噴嘴，所述的支腳為向下逐漸張開的喇叭口結構，所述的電動噴嘴設置於支腳內；所述的電動噴嘴與信息處理器電連接；所述的藥箱上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠、攪拌軸、聯軸器和攪拌電機；所述的攪拌軸插在藥箱內，攪拌籠固定在攪拌軸上，攪拌軸的上端通過聯軸器連接有攪拌電機，所述的攪拌電機安裝於機架上同時與信息處理器電連接。藥箱與機架可拆式的卡接結構，更換方便，另外支腳為向下逐漸張開的喇叭口結構即有支撐的作用，又能給電動噴嘴導向。而多旋翼無人機可以很靈活的穿梭於小片農田之上，噴灑非常方便。攪拌裝置可以很好的保持藥箱內的藥液的溶解度和活性，防止藥物沉澱降低藥效，同時也能防止出藥口被堵塞。攪拌電機與攪拌軸之間通過聯軸器連接，可拆性好。液位傳感器和溫度傳感器可以讓用戶隨時遠程了解藥箱內農藥的狀態，以確保藥效。
[0022]作為優選，所述的藥箱4為上下兩端為水平面的橢球型結構。該結構可以減小藥箱的空氣阻力，降低無人機的能量消耗。更加節能，也更美觀。
[0023]作為優選，所述的藥箱4為透明塑料結構。該結構可以使用用戶非常直觀的看到藥箱裡的藥水情況。
[0024]作為改進，所述的卡爪6為四個，均勻分布於藥箱4的上端並與機架I卡接連接。多卡爪卡接，連接更加穩定和牢固。
[0025]作為改進，所述的攪拌籠8呈橢球型結構；攪拌籠的邊界和藥箱I內壁之間的間隔為3?5cm。該結構最大限度的提高了攪拌電機的攪拌空間和攪拌效率。
[0026]作為改進，所述的卡爪為四個，卡爪與機架的連接處為搭扣結構。搭扣式設計拆裝最為快捷。四個搭扣連接穩定性好。
[0027]綜上所述，本實用新型提供了一種可以運用於南方小片分散的農田進行農藥噴灑的農用噴灑多旋翼無人機。
[0028]本專利在具體實施時，作為進一步改進，所述的支腳5與機箱4可轉動連接，該設計可以在無人機飛行過程中通過進一步減小風阻，因為支腳可以隨風轉動，另外在噴灑時，轉動結構可以有更好的導流效果。
[0029]以上對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構並不局限於此。總而言之如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創造宗旨的情況下，不經創造性的設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬於本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種農用噴灑多旋翼無人機，它包括機架(1)、旋翼(2)和旋翼電機(3);所述的旋翼(2)為至少有四個，並且通過橫向連杆安裝於機架(I)的四周，每個旋翼(2)下方連接有一臺旋翼電機(3);機架(I)上還安裝有用於給用電部件供電的鋰電池和用於控制無人機和遠程通訊的信息處理器；其特徵在於:所述的機架(I)下方還安裝有藥箱(4)，所述的藥箱⑷的上方通過多個卡爪(6)與機架⑴卡接，藥箱⑷的下方安裝有支腳(5)和電動噴嘴(7)，所述的支腳(5)為向下逐漸張開的喇叭口結構，所述的電動噴嘴(7)設置於支腳(5)內；所述的電動噴嘴(7)與信息處理器電連接；所述的藥箱⑷上還安裝有攪拌裝置，所述的攪拌裝置包括攪拌籠(8)、攪拌軸(9)、聯軸器(10)和攪拌電機(11);所述的攪拌軸(9)插在藥箱(4)內，攪拌籠(8)固定在攪拌軸(9)上，所述的攪拌電機(11)安裝於機架(I)上同時與信息處理器電連接；所述的攪拌電機(11)為雙軸電機，攪拌電機(11)的下端軸與聯軸器相連，攪拌電機(11)的上端軸還連接有擴展旋翼(12);所述的電動噴嘴(7)的電機為可正反轉切換的電機，所述的藥箱(4)內安裝有液位傳感器和溫度傳感器。
2.根據權利要求1所述的農用噴灑多旋翼無人機，其特徵在於:所述的藥箱(4)為上下兩端為水平面的橢球型結構。
3.根據權利要求1所述的農用噴灑多旋翼無人機，其特徵在於:所述的藥箱(4)為透明塑料結構。
4.根據權利要求1所述的農用噴灑多旋翼無人機，其特徵在於:所述的卡爪(6)為四個，均勻分布於藥箱(4)的上端並與機架(I)卡接連接。
5.根據權利要求1所述的農用噴灑多旋翼無人機，其特徵在於:所述的攪拌籠(8)呈橢球型結構；攪拌籠的邊界和藥箱(I)內壁之間的間隔為3?5cm。
6.根據權利要求1所述的農用噴灑多旋翼無人機，其特徵在於:所述的卡爪(6)為四個，卡爪(6)與機架(I)的連接處為搭扣結構。
【文檔編號】B64D1/18GK204197298SQ201420654178
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月4日 優先權日:2014年11月4日
【發明者】仇殿辰 申請人:成都好飛機器人科技有限公司