一種抓取機構的製作方法

2023-06-02 01:48:11 2

一種抓取機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種抓取機構，轉動馬達下端通過聯軸器連有絲杆，絲杆上裝有絲母，馬達安裝座下部兩側分別裝有豎板，兩個豎板下端通過橫板連接；馬達安裝座、豎板和橫板上裝有滑軌安裝座，其上裝有兩個滑軌，滑軌上裝有滑塊，滑塊上裝有氣缸連接座；絲母右側固裝有連接塊，滑軌安裝座上設有槽孔，且連接塊從槽孔處穿過，並穿過氣缸連接座，其前端安裝著緩衝塊；氣缸連接座上部裝固定塊，且其與緩衝塊之間通過彈簧和導柱連接；氣缸連接座下部裝有抓取氣缸，抓取氣缸上裝有兩個夾爪；轉動馬達驅動，通過絲杆帶動連接塊，連接塊通過緩衝塊帶動氣缸連接座運動到指定位置，抓取組件開始帶動夾爪工作，夾取載具，使夾取過程具有緩衝功能可保護載具。
【專利說明】一種抓取機構

【技術領域】
:
[0001]本實用新型涉及抓取機構設備領域，更具體的說是涉及一種可抓取大小不同的產品或載具的抓取機構。

【背景技術】
:
[0002]對於IT行業的印製電路板(PCB)產品，種類繁多，大小不一，在對PCB產品進行安裝或裝配零部件時，有時需要將PCB產品抓取運送到標準位置，由於PCB產品上面安裝有各種元器件，在抓取過程中需要防止硬衝擊，現有技術中一般採用人工操作，生產效率低，成本高,也增加了作業人員的勞動強度。
實用新型內容:
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種抓取機構，可抓取大小不同的產品或載具，運用此機構可大大提高了生產效率，節約了成本，降低了作業人員的勞動強度。
[0004]本實用新型的技術解決措施如下:
[0005]一種抓取機構，包括轉動馬達，其轉動馬達安裝在馬達安裝座上，轉動馬達下端通過聯軸器連接有絲杆，絲杆上安裝有絲母，且絲杆上下端分別通過軸承座支撐固定，所述馬達安裝座下部兩側分別安裝有一豎板，兩個豎板下端通過一橫板連接在一起；所述馬達安裝座、豎板和橫板的上部固定安裝有一滑軌安裝座；所述滑軌安裝座上安裝有兩個滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有氣缸連接座；所述絲母右側固定安裝有一連接塊，滑軌安裝座上設有一槽孔，且連接塊從槽孔處穿過，並穿過氣缸連接座，其連接塊前端安裝著一緩衝塊；所述氣缸連接座上部固定一固定塊，且固定塊與緩衝塊之間通過彈簧和導柱連接在一起。
[0006]所述氣缸連接座下部安裝有抓取組件，抓取組件包括抓取氣缸和夾爪，抓取氣缸安裝在氣缸連接座上，抓取氣缸上對稱安裝有兩個夾爪。
[0007]作為優選，所述夾爪的內側貼附有一橡膠墊層。
[0008]作為優選，所述彈簧和導柱各有兩個，彈簧套在導柱上，導柱安裝在固定塊與緩衝塊之間，且導柱與固定塊之間設有直線軸承。
[0009]作為優選，所述滑軌安裝座的背部安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述絲母上安裝有一與光電傳感器相配合的感應片。
[0010]本實用新型的有益效果在於:
[0011]本實用新型工作時將載具放在抓取機構的下方，由轉動馬達通過聯軸器帶動帶動連接塊，連接塊通過緩衝塊帶動氣缸連接座向下運動到達指定位置的時候，抓取組件開始帶動兩個夾爪同時工作，夾取載具，且夾爪接觸載具時，由於固定塊與緩衝塊之間的彈簧作用，使夾取過程具有緩衝功能，最終完成抓取動作。本實用新型可以根據產品或載具的大小來設計大小不一樣的抓取機構，可抓取大小不同的產品或載具，運用此機構，大大提高了生產效率，節約了成本，降低了作業人員的勞動強度。此機構體積較小，結構簡單。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0012]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的另一結構示意圖。

【具體實施方式】
:
[0015]實施例，見附圖1和2，一種抓取機構，包括轉動馬達1，其轉動馬達安裝在馬達安裝座2上，轉動馬達下端通過聯軸器3連接有絲杆4，絲杆上安裝有絲母5，且絲杆上下端分別通過軸承座6支撐固定，所述馬達安裝座下部兩側分別安裝有一豎板7，兩個豎板下端通過一橫板8連接在一起，這樣將絲杆完全圍住，防止雜物進入絲杆內部，保證絲杆的正常運行。
[0016]所述馬達安裝座、豎板和橫板的上部固定安裝有一滑軌安裝座9 ;所述滑軌安裝座上安裝有兩個滑軌10，滑軌上配合安裝有滑塊11，滑塊上安裝有氣缸連接座12 ;所述絲母右側固定安裝有一連接塊13，滑軌安裝座上設有一槽孔，且連接塊從槽孔處穿過，並穿過氣缸連接座，其連接塊前端安裝著一緩衝塊14 ;所述氣缸連接座上部固定一固定塊15，且固定塊與緩衝塊之間通過彈簧16和導柱17連接在一起，彈簧和導柱各有兩個，彈簧套在導柱上，導柱安裝在固定塊與緩衝塊之間，且導柱與固定塊之間設有直線軸承。
[0017]所述轉動馬達驅動旋轉，帶動絲杆旋轉，使絲母帶動連接塊，連接塊通過緩衝塊帶動氣缸連接座上下運動，且氣缸連接座在滑軌上上下運動，可保證氣缸連接座運動平穩，最終保證載具運行平穩。
[0018]所述氣缸連接座下部安裝有抓取組件，抓取組件包括抓取氣缸18和夾爪19，抓取氣缸安裝在氣缸連接座上，抓取氣缸上對稱安裝有兩個夾爪，所述夾爪的內側貼附有一橡膠墊層，橡膠墊層可保護載具和產品，防止抓傷其側面，也起到緩衝保護作用。
[0019]所述滑軌安裝座的背部安裝有安裝條20，安裝條上安裝有光電傳感器21，所述絲母上安裝有一與光電傳感器相配合的感應片22，連接塊通帶動氣缸連接座沿滑軌上下運動，且上下運動距離由光電傳感器確定，保證夾爪夾取載具運輸到所需要的位置。
[0020]本實用新型工作過程:工作時將載具23放在抓取機構的下方，轉動馬達驅動，通過絲杆帶動連接塊，連接塊通過緩衝塊帶動氣缸連接座向下運動到達指定位置的時候，抓取組件開始帶動兩個夾爪同時工作，夾取載具，且夾爪接觸載具時，由於固定塊與緩衝塊之間的彈簧作用，使夾取過程具有緩衝功能。
[0021]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護範圍的限定，本領域的技術人員根據上述實用新型的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種抓取機構，包括轉動馬達，其轉動馬達安裝在馬達安裝座上，轉動馬達下端通過聯軸器連接有絲杆，絲杆上安裝有絲母，且絲杆上下端分別通過軸承座支撐固定，其特徵在於:所述馬達安裝座下部兩側分別安裝有一豎板，兩個豎板下端通過一橫板連接在一起；所述馬達安裝座、豎板和橫板的上部固定安裝有一滑軌安裝座；所述滑軌安裝座上安裝有兩個滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上安裝有氣缸連接座；所述絲母右側固定安裝有一連接塊，滑軌安裝座上設有一槽孔，且連接塊從槽孔處穿過，並穿過氣缸連接座，其連接塊前端安裝著一緩衝塊；所述氣缸連接座上部固定一固定塊，且固定塊與緩衝塊之間通過彈黃和導柱連接在一起； 所述氣缸連接座下部安裝有抓取組件，抓取組件包括抓取氣缸和夾爪，抓取氣缸安裝在氣缸連接座上，抓取氣缸上對稱安裝有兩個夾爪。
2.根據權利要求1所述的一種抓取機構，其特徵在於:所述夾爪的內側貼附有一橡膠墊層。
3.根據權利要求1所述的一種抓取機構，其特徵在於:所述彈簧和導柱各有兩個，彈簧套在導柱上，導柱安裝在固定塊與緩衝塊之間，且導柱與固定塊之間設有直線軸承。
4.根據權利要求1所述的一種抓取機構，其特徵在於:所述滑軌安裝座的背部安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器，所述絲母上安裝有一與光電傳感器相配合的感應片。
【文檔編號】H05K3/30GK203936919SQ201420375645
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年7月9日 優先權日:2014年7月9日
【發明者】呂紹林, 唐亞平, 楊愉強, 王建福, 張 傑 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司