模塊化的自走式起重的製造方法

2023-06-02 02:15:46 1

模塊化的自走式起重的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種起重機、特別是模塊化的自走式起重機，具有下車、託架和上車，該上車具有上車框架以及能和上車分開的懸臂，其中，下車具有至少一個連接位置。根據本發明，下車能通過至少一個連接位置、可替換地通過至少一個託架側的連接位置與託架以及連接於託架的上車相連接，或者能通過至少一個懸臂側的連接位置與和上車分開的懸臂相連接。
【專利說明】模塊化的自走式起重機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種根據權利要求1的前序部分所述的起重機、特別是模塊化的自走式起重機以及一種根據權利要求8所述的用於駕駛和用於移動這種起重機的方法。
【背景技術】
[0002]為了對大的起升高度和大的負載進行操縱，需要非常大的起重機。這種起重機在不同的使用地點的大的工地上使用。將大的起重機運輸到工地以及架設在工地上是成本非常高的。因此有利的是，起重機能獨立地移動並且不必在工地上臨時提供或向工地運輸其它的運輸車輛。
[0003]已知地，大的起重機也是非常沉重的並且通常被拆分成組件移動到工地上。這基於允許的重量和最大允許的或能經濟地運輸的尺寸。然而要注意的是，在將起重機運輸到工地或者在將這種起重機從工地運走時，適用的並且必須被注意的是公共道路交通的規定。
[0004]由於在工地上這種規定並不適用，因此大的起重機通常能在工地上在儘可能高架設的狀態下從一個使用地點移動到另一個使用地點。但在此也限制了底盤能夠承受的負載。
[0005]如果和底盤相比涉及了一種非常大的起重機，則在技術上不再可能使得起重機在完全架設好的狀態下移動。那麼這就要求模塊化。但是模塊隨之必須被立刻裝配，這帶來了顯著的成本-和時間投入。
[0006]由DE102008047737A1已知了一種自走式起重機，該自走式起重機可以包括不同的模塊，例如驅動模塊、裝配模塊、平臺模塊和支承模塊，這些模塊可以根據需要被組裝在一起。所有模塊在此都具有連接位置，使得它們能任意地相互聯接。為了相應於對於工地所需的要求來架設起重機，可以將這些模塊裝配到一起。此外，這些模塊在起重機被從運輸操作模式改裝為使用操作模式時被分離並且例如也再次連接到其它位置上，以便例如實現期望的重心轉移或重量平衡。驅動模塊隨後用作為配重並且引起了在平臺模塊的車軸上的對稱的負載分布。在這種解決方案中，也設想了將具有直至14個軸的兩個伸縮式起重機彼此聯接。
[0007]DE202011101049U1描述了一種具有可摺疊的臂的起重機，其用於舉起負載並且可以安裝在工業運輸車輛、如貨車和另外的機械上，以用於工業目的。
[0008]在此公開的起重機可以被運輸車輛承載，其中，起重機結構具有可多次拉出的託架以及懸臂。
[0009]DE9015296U1公開了一種起重機，該起重機可被從一個工地運輸到另一個工地。該自走式起重機安裝在掛車上並且可以與牽引車分離。但其在分離之後僅能以被支撐的方式工作。
[0010]DE2544958A1展示了 一種安裝在掛車上的起重機，該起重機可以與牽引車分離。在分離之後，其還能在工地上完全地移動。[0011]DE202006007486U1公開了一種具有起重機懸臂的自走式起重機，其可以被單獨地運輸。安裝隨後由此進行，即懸臂藉助於加裝的支撐物支撐並且起重機在懸臂的下方行駛。
[0012]由DE202008016876U1已知了一種用於可旋轉地將起重機的上車與下車相連接的滾動旋轉連接部，其中，該滾動旋轉連接部對於上車和下車具有各一個快速連接器。因此，旋轉式起重機可以作為運輸單元與旋轉機構分開地運輸。在此設計為，多個液壓馬達被組合在一起，使得在安裝時僅需建立一個液壓連接。

【發明內容】

[0013]本發明的目的在於，提供一種起重機、特別是模塊化的自走式起重機，該起重機能快速地並且以儘可能低的安裝-或拆卸成本在工地上移動，其中，起重機能實現儘可能獨立地從一個使用地點移動到另一個使用地點。
[0014]該目的根據本發明通過一種具有權利要求1所述特徵的起重機以及通過一種具有權利要求8所述特徵的、用於使得這種起重機移動的方法來實現。
[0015]根據本發明的起重機包括下車、託架和上車，該上車具有上車框架和能和上車分開的懸臂，其中，下車具有至少一個連接位置。根據本發明，下車能通過至少一個連接位置、可替換地通過至少一個託架側的連接位置與託架以及連接於託架的上車相連接，或者能通過至少一個懸臂側的連接位置與和上車分開的懸臂相連接。因此根據本發明可以在工地上將大的組件從一個使用地點運輸到另一個使用地點，而儘可能不必進一步拆卸這些組件。相應的安裝-或拆卸成本由此被相應的最小化。
[0016]下車自身呈現為一種可移動的車輛。通過在支撐上車的託架和下車之間的可分離的連接可以將下車分開並且移走。因此在工地上提供了作為完整的運輸車輛的下車，也可用於其它的運輸任務。
[0017]通過起重機的、特別是模塊化的自走式起重機的這種根據本發明的設計方案實現了，起重機能實現獨立地從一個使用地點移動到另一個使用地點。因此，決定性地降低了工地上的運輸成本。通過多次應用下車而可以省去工地上的其它運輸車輛。
[0018]優選地，下車具有完整的車輛，其具有通常是多個驅動軸和至少一個驅動單元，特別是具有一個液壓驅動裝置。車輛還以自身已知的方式具有駕駛室，該駕駛室布置在相對較深的位置上，使得用於待運輸的起重機部分的可利用的運輸面積增大。如果駕駛室並不或者僅不明顯地超過下車的表面伸出，則可以實現在駕駛室上方的低的「裝載高度(Lcldehohe ) 」。但是可以獲得由所謂的「全地形起重機(AlI Terrain Crane)」所要求的越野性能。
[0019]被視為特別優選的是，託架以支撐梁、特別是翻轉梁或也包括伸縮梁的形式設計並且通過自身已知的鍋形部(Topf)與上車的旋轉連接部相連接。上車因此也就可以作為可完全操作的起重機支撐在託架上。
[0020]優選地，下車通過連接件與承載上車的託架可分離地相連，使得下車能與上車分離並且下車能獨立地移走。從這個時刻起，提供了作為工地上的完整的運輸車輛的下車。[0021 ] 為了也能改進道路運輸性能，優選地可以在託架和旋轉連接部之間還設有自身已知的快速連接部。因此這些部件可以對於可能的道路交通而言快速地並且簡單地彼此分離。[0022]一個優選的實施方式設計為，為起重機懸臂配有附加的支柱，使得能將起重機懸臂支撐在地面上的裝配位置上。
[0023]根據本發明的目的還通過一種具有權利要求8所述特徵的、用於使得起重機、特別是模塊化的自走式起重機移動的方法來實現。
[0024]根據本發明的用於使得起重機從第一使用地點移動到第二使用地點的方法具有以下方法步驟:
[0025]-駕駛下車接近布置在第一使用地點處的起重機，該起重機包括託架和與該託架相連接的能工作的上車，
[0026]-將懸臂和上車分開，並且將懸臂通過懸臂的至少一個連接位置與下車的至少一個連接位置相連接，
[0027]-使得懸臂和下車向懸臂的新的使用地點移動，將懸臂和下車分開並且將懸臂放置在支柱上，
[0028]-駕駛下車到達仍停留在第一使用地點處的託架的下方，降低託架和與託架相連接的上車並且將託架通過託架的至少一個連接位置與下車的至少一個連接位置(8)相連接，
[0029]-使得託架和與託架相連接的上車移動到新的使用地點，將託架和下車分開並且放置該託架，
[0030]-藉助下車將懸臂和上車裝配在一起。
[0031 ] 利用前述的方法，更加本發明能以簡單的方式和方法將工地上的起重機從一個使用地點移動到另一個使用地點，儘可能地不必進一步拆卸或重新安裝該起重機。此外，下車可以在能投入使用的起重機被相應地安裝在託架上之後分離地在工地上移動並且承擔其它任務。
[0032]優選的方法設計方案從權利要求9和10中得出。
[0033]相應地，懸臂能在脫離至少一個連接位置之後通過能調節長度的支柱從下車處抬起。具有能調節長度的支柱的懸臂原則上是已經由DE202006007486U1已知的，可對其進行參考。
[0034]在單獨的組件的重量非常高的情況下，也可以在工地上運輸時使得上車選擇性地與託架分離並且將上車單獨地由下車運輸到新的使用地點。為此，上車可以中間支撐在支座上，直到託架12由下車運到為止。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]下面根據一個實施例和其附圖詳細說明本發明的其它特徵、細節和優點。相同的或類似的組件在此具有相同的參考標號。
[0036]圖中示出:
[0037]圖1:在側視圖中示出根據一個實施例的根據本發明的自走式起重機的簡化的示意圖；
[0038]圖2至11:示出相應於圖1的簡化的示意圖，其中示出根據本發明的自走式起重機的不同的安裝狀態；
[0039]圖12:在側視圖中示出根據本發明的自走式起重機的細節；以及[0040]圖13和14:在側視圖和俯視圖中相應於根據圖1的實施例示出根據本發明的自走式起重機的託架。
【具體實施方式】
[0041]圖1示出模塊化的自走式起重機1，其包括下車2、託架12、上車3以及與上車相連接的懸臂4。下車2設計為完整的車輛並且具有多個驅動軸5以及一個驅動單元6。下車2還具有駕駛室7，該駕駛室如根據圖1所示位於相對較低的位置上，使得例如放置在下車2上的懸臂能超過駕駛室7伸出(見圖3)。
[0042]在圖1中示出，下車2與託架12以及可旋轉地布置在其上的上車3分開。託架12和上車3共同形成了能工作的起重機，該起重機能在第一使用地點上完全地工作。
[0043]上車的結構是自身已知的。下面僅僅舉出對於本發明的描述是必需的部分。上車3包括上車框架11，在其上鉸接有懸臂4、在這裡示出的實施例中是伸縮式懸臂。上車3具有擺動驅動裝置15，其中，擺動驅動裝置15以已知的方式使得拉伸杆(Abspannbock)IOO和懸臂4擺動。懸臂4在起重機運行時通過拉索16與拉伸杆100固定連接。上車3通過旋轉連接部10 (在圖12中可更清楚地看到)支撐在託架12上。
[0044]為了更簡單地從託架12上拆卸上車3，設有在圖12中詳細地示出的快速連接部17 (Schnellverbindung),其中，該託架雖然在工地上移動時不是必要的,但是可能在道路上運輸時是必要的。
[0045]上車3與託架12通過自身已知的鍋形部13相連接，在該鍋形部中布置有旋轉連接部10。
[0046]託架12的結構由圖1中得出並且特別由圖13和14得出。託架12通常具有可翻轉的(anklappbar)或可摺疊的支撐梁18。該支撐梁18在根據圖13和14的這裡示出的實施方式中設計為伸縮梁。
[0047]下車2在這裡示出的實施例中具有四個連接位置8。通過這些連接位置8可以使得下車可替換地通過四個支撐側的連接位置9與託架12相連接並且因此與連接於託架的上車相連接。另一方面，下車2可以通過四個懸臂側的連接位置9A與懸臂4相連接。
[0048]在這裡所示出的實施例中，包括上車3和託架12的、以圖1中所示構造的形式的起重機部分是過於沉重的，以至於不能在工地上從一個使用地點移動到另一個使用地點。但是，尺寸-和重量比例在這裡在該實施例中這樣支撐，即藉助於下車2—方面能實現懸臂4的運輸和另一方面能實現上車剩餘部分和託架12的運輸。
[0049]在下面根據其它【專利附圖】

【附圖說明】運輸的方式和方法。
[0050]根據圖2，3，4，5a和5b顯示出，如何藉助於下車2使得懸臂4與上車3分開並且運輸到另一個使用地點。如圖2中所示地，懸臂4 一方面通過上車側的擺動驅動裝置15和另一方面通過在此僅示意性示出的輔助起重機150平行地下降。在根據圖2的顯示中，擺動驅動裝置15在兩個不同的位置上顯示。在懸臂4水平地並且基本上平行地向下運動的過程期間，下車2進入其接收位置。懸臂4和剩餘的上車3分開。隨後，通過其連接位置9A將懸臂4與下車2通過在此未詳細示出的連接件相連接，如這在圖3中示出地那樣。在擺動驅動裝置和輔助起重機與懸臂4分開之後，將它運輸到新的使用地點。在那裡，布置在懸臂4上的可向外伸出的支柱101 (參見DE202006007486U1)可在到達地面之前的短時間內向外移動以實現擺動安全性(見圖4)。
[0051]相應於根據圖5a的顯示，下車2的車軸懸架在最大的離地間隙上高負荷運轉。隨後，可伸縮的託架101向外伸出直到地面。最後，下車2的車軸懸架被降低到最小值。隨後，連接位置8和9被鬆開。該狀態在圖5b中示出。下車可以在該位置上在箭頭方向a上向下到達被支撐的懸臂4上。相對於在此示出的解決方案可替換地，也可以使用主動的託架101，其自動地抬起或降低懸臂4，而不必使得下車2的車軸懸架移動。當懸臂4通過其支柱101架設在新的使用地點上之後，下車2利用所屬的託架12接收停留在初始的使用地點處的剩餘的上車。根據圖6，下車2向後方在箭頭方向b上行駛到託架12下方。為了降低重量，相應於根據圖6的顯示減少了上車壓載物。
[0052]相應於圖7，下車2的連接位置8與託架12的相應的連接位置9相連接，以便在託架12的支撐梁18向內摺疊之後，使得上車3的剩下的部分和託架12移動到新的使用地點。隨後，懸臂4藉助於下車2重新與剩餘的上車3相連接，其中，以相反的順序進行安裝，如之前在從上車3處拆卸懸臂4時所描述地。
[0053]根據圖8至11，描述了從上車3處拆卸懸臂4的可能性，這可以相對於根據上述說明的那個可能性可替換地進行。根據圖2至5描述了藉助於輔助起重機150拆卸懸臂4，而在下面所述的、對懸臂4的拆卸中不需要輔助起重機。
[0054]如可從圖8中看出地，自走式起重機在箭頭方向a上進入懸臂下方，其中，在此使得駕駛室7恰好在相反的側面上如同在前面的方法流程中那樣被調整。這種情況發生的原因在於，由此存在用於懸臂4的更多的位置。在相應地定位下車2之後，懸臂4的提升鋼繩被拉入，使得帶鉤滑車104被相對於固定的頂部102拉入。通過進一步的拉入，固定的頂部抬起一個期望的角度。相應於圖9，隨後通過擺動驅動裝置在此將懸臂的前部部分放出到這樣的程度，即，通過在此未詳細示出的連接件，可以將分別最接近於懸臂4的自由端部的兩個連接位置9A與下車2的相應的連接位置8相連接。這在圖9中示出。
[0055]隨後，擺動驅動裝置與懸臂的其它側面相連接(見圖10)，現在可以鬆開懸臂在上車3處的擺動連接。
[0056]在圖11中，下車2向後方行駛了一段，並且懸臂被降低，由此兩個分別還保留的連接位置9A能與下車的連接位置8通過在此未詳細示出的連接件相互連接。這樣與下車2相連接的懸臂隨後能以已經在前面描述過的方式和方法被運輸到新的使用地點。
【權利要求】
1.一種起重機、特別是模塊化的自走式起重機，具有下車(2 )、託架(12 )和上車(3 )，所述上車具有上車框架(11)以及能和所述上車(3)分開的懸臂(4)，其中，所述下車(2)具有至少一個連接位置(8)，其特徵在於，所述下車(2)能通過至少一個所述連接位置(8)、可替換地通過至少一個託架側的連接位置(9)與所述託架(12)以及連接於所述託架的所述上車(3)相連接，或者能通過至少一個懸臂側的連接位置(9A)與和所述上車(3)分開的所述懸臂(4)相連接。
2.根據權利要求1所述的起重機，其特徵在於，所述下車(2)是具有至少一個驅動單元(6)、多個驅動軸(5)以及一個駕駛室(7)的車輛。
3.根據權利要求1或2中任一項所述的起重機，其特徵在於，所述託架(12)能通過鍋形部(13)與所述上車(3)的旋轉連接部(10)相連接。
4.根據前述權利要求中任一項所述的起重機，其特徵在於，在所述託架(12)和所述旋轉連接部(10)之間設有快速連接部(17)。
5.根據前述權利要求中任一項所述的起重機，其特徵在於，所述駕駛室(7)在所述下車(2)上這樣低地安裝，即裝配在所述下車(2)上的所述懸臂(4)能超過所述駕駛室(7)伸出。
6.根據前述權利要求中任一項所述的起重機，其特徵在於，所述起重機懸臂(4)具有支柱(101 )，用於將所述起重機懸臂(4)支撐在裝配位置上。
7.根據權利要求6所述的起重機，其特徵在於，所述支柱(101)優選地能以液壓方式調節長度。
8.一種用於使得根據權利要求1至7中任一項所述的起重機從第一使用地點移動到第二使用地點的方法，所述方法具有以下方法步驟: -駕駛所述下車(2)接近布置在所述第一使用地點處的所述起重機，所述起重機包括:所述託架(12);與所述託架相連接的能工作的所述上車(3);和所述懸臂(4)， -將所述懸臂(4)和所述上車(3)分開，並且將所述懸臂(4)通過所述懸臂的至少一個所述連接位置(9A)與所述下車(2)的至少一個所述連接位置(8)相連接， -使得所述懸臂(4)和所述下車(2)向所述懸臂的新的使用地點移動，將所述懸臂(4)和所述下車(2 )分開並且將所述懸臂(4 )放置在所述支柱(101)上， -駕駛所述下車(2)到達仍停留在所述第一使用地點處的所述託架(12)的下方，降低所述託架(12)和與所述託架相連接的所述上車(3 )並且將所述託架(12)通過所述託架的至少一個所述連接位置(9)與所述下車(2)的至少一個所述連接位置(8)相連接， -使得所述託架(12)和與所述託架相連接的所述上車(3)移動到新的使用地點，將所述託架(12)和所述下車(2)分開並且放置所述託架(12)， -藉助所述下車(2 )將所述懸臂(4 )和所述上車(3 )裝配在一起。
9.根據權利要求8所述的方法，其特徵在於，所述懸臂(4)在脫離至少一個所述連接位置(9A)之後通過能調節長度的所述支柱(101)從所述下車(2)處抬起。
10.根據權利要求8或9所述的方法，其特徵在於，在各個單獨的組件重量大的情況下，使得所述上車(3 )在相應地和所述託架(12 )分開之後單獨地由所述下車(2 )運輸到所述新的使用地點。
【文檔編號】B66C23/36GK103482487SQ201310234021
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年6月13日 優先權日:2012年6月11日
【發明者】漢斯-迪特爾·威廉 申請人:利勃海爾-韋爾克愛茵根有限公司