一種夾鉗吊起重設備的製作方法
2023-06-02 01:58:41 2
一種夾鉗吊起重設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種夾鉗吊起重設備，屬於起重設備【技術領域】。它解決了現有起重設備工作範圍小和裝卸不便工作效率低等技術問題。本起重設備包括底座，底座上固設有橫梁，橫梁上設有能夠沿橫梁軸向移動的小車；起重設備還包括支架、電機三、安裝軸和夾持機構，支架與小車相固連，電機三固設在支架上，安裝軸豎直設置在支架上，電機三與安裝軸相連接且能夠帶動安裝軸在豎直方向上下移動，夾持機構固設在安裝軸的下端，夾持機構上的夾臂一和夾臂二能夠在動力裝置的帶動下相向移動。本設備通過夾臂一和夾臂二的相向移動夾緊貨物，背向移動時卸載貨物，非常方便，且本起重設備的工作範圍大。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬於起重設備【技術領域】，涉及一種夾鉗吊起重設備。 -種夾鉗吊起重設備
【背景技術】
[0002] 起重設備是指用於搬運或移動重物的機電設備，多數起重設備在取料之後即開始 垂直或垂直兼有水平的工作行程，到達目的地後卸載，再空行程到取料地點，完成一個工作 循環，然後再進行第二次吊運或搬運。一般來說，起重設備工作時，取料、運移和卸載是依 次進行的，各相應機構的工作是間歇性的；起重設備主要用於搬運成件物品，配備抓斗後 可搬運煤炭、礦石、糧食之類的散狀物料，配備盛桶後可吊運鋼水等液態物料；有些起重機 械如電梯也可用來載人。起重設備是一種很重要的作業機械，例如在港口和車站裝卸物料 的起重機就是主要的作業機械。
[0003] 夾鉗吊起重設備是一種方便裝卸的起重設備，具有效率高、使用方便等優點，它利 用夾鉗能夠方便的夾持貨物，來進行貨物的轉移、提升。不要人工對貨物進行打包繫繩，因 此能夠節省人力，節省時間，提高效率。
[0004] 我國專利文獻中（CN103708345A)公開了一種夾鉗吊起重設備，它包括本體、固定 安裝於所述本體的安裝架、固定安裝於所述安裝架頂部的電機、安裝於所述本體的夾鉗以 及固定安裝於所述本體且驅動所述夾鉗的氣缸，夾鉗包括固定架、轉動安裝於所述安裝架 的控制杆、轉動安裝於所述固定架且固定連接與所述控制杆轉動端的夾爪，所述夾爪有兩 個，其轉動安裝點為同一點。
[0005] 上述專利提供的夾鉗吊起重設備工作半徑小，且其夾鉗及控制杆方向固定，不能 轉動，這樣對貨物的擺放要求高，對貨物的夾持不方便。
【發明內容】
[0006] 本實用新型針對現有的技術存在的上述問題，提供一種夾鉗吊起重設備，本實用 新型所要解決的技術問題是：如何能夠提高起重設備的靈活性和擴大工作範圍。
[0007] 本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：
[0008] -種夾鉗吊起重設備，所述起重設備包括底座，所述底座上固設有橫梁，其特徵在 於，所述橫梁上設有能夠沿所述橫梁軸向移動的小車，所述橫梁的兩端分別固設有電機一 和電機二，所述電機一的輸出軸上連接有滾軸一，所述滾軸一上纏繞有繩索一，所述繩索一 的外端與所述小車的一端相固連；所述電機二的輸出軸上連接有滾軸二，所述滾軸二上纏 繞有繩索二，所述繩索二的外端與所述小車的另一端相固連；所述起重設備還包括支架、電 機三、安裝軸和夾持機構，所述支架與所述小車相固連，所述電機三固設在所述支架上，所 述安裝軸堅直設置在所述支架上，所述電機三與所述安裝軸相連接且能夠帶動所述安裝軸 在堅直方向上下移動，所述夾持機構固設在所述安裝軸的下端，所述夾持機構包括連接軸、 夾臂一和夾臂二，所述連接軸橫向設置在所述安裝軸下端，所述夾臂一和夾臂二的上端均 與所述安裝軸相連接，所述夾臂一和夾臂二的下端能夠在動力裝置的帶動下相向移動。
[0009] 其原理如下：本起重設備的底座上固設有橫梁，該橫梁起主要的承重作用，橫梁 上設有能夠沿橫梁軸向移動的小車，橫梁兩端分別固設有電機一和電機二，電機一通過繩 索一與小車相連，電機二通過繩索二與小車相連；電機一和電機二分別帶動滾軸一和滾軸 二的轉動，就能夠控制繩索一和繩索二的收放，通過控制電機一和電機二的不同方向的轉 動，當繩索一纏繞收縮時，繩索二就逆向放開，小車能夠朝向電機一這端移動，反之，則朝向 電機二端移動。與小車相固連的支架以及支架上的夾持機構都能夠隨著小車移動，通過小 車的移動，本起重設備能夠將工作範圍延伸至橫梁下區域的任何地方。本設備中安裝軸堅 直設置在支架上，電機三與安裝軸相連接且能夠帶動安裝軸在堅直方向上下移動，這樣對 貨物的高度要求降低，能夠夾持到不同高度的貨物，同時也能夠將貨物提升一定的高度，達 到移載貨物高度的目的，夾持機構固設在安裝軸的下端，夾持機構包括連接軸、夾臂一和夾 臂二，通過動力裝置帶動，夾臂一和夾臂二的下端能夠相向移動和背向移動，兩者相向移動 時，夾臂一和夾臂二的間距變小，就能夠夾緊貨物，兩者背向移動時能夠卸載貨物，非常方 便，本起重設備的工作範圍大，工作時不需要人工裝卸，工作效率高。
[0010] 在上述的夾鉗吊起重設備中，所述電機三的輸出軸上固設有齒輪，所述安裝軸的 上部側面上設有齒條，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述安裝軸滑動設置在所述支架上。電 機三通過齒輪齒條帶動安裝軸的上下移動，結構緊湊，速度易控，精準度高。
[0011] 在上述的夾鉗吊起重設備中，所述連接軸的中部固設在所述安裝軸上，所述夾臂 一和夾臂二的上端分別鉸接在所述連接軸的兩端，所述安裝軸的下端還固設有氣缸，所述 氣缸堅直設置，所述氣缸的活塞杆上固設有連接塊，所述夾臂一和連接塊之間設有連接杆 一，所述連接杆一一端鉸接在所述連接塊上，所述連接杆一的另一端鉸接在所述夾臂一的 中部；所述夾臂二和連接塊之間設有連接杆二，所述連接杆二一端鉸接在所述連接塊上，所 述連接杆二的另一端鉸接在所述夾臂二的中部。連接軸是固定的，當氣缸動作時，氣缸活塞 杆推動連接塊上下移動，連接塊就會帶動連接杆一和連接杆二移動，由於夾臂一的中部與 連接杆一鉸接，連接杆的移動，會改變夾臂一與連接杆一的夾角，夾臂一在連接杆一的帶動 下能夠繞著其與連接軸的鉸接點轉動，同理由於夾臂二的中部與連接杆二鉸接，連接杆的 移動，會改變夾臂二與連接杆二的夾角，夾臂二在連接杆二的帶動下能夠繞著其與連接軸 的鉸接點轉動，這樣夾臂一和夾臂二下端就能夠靠近或遠離，從而控制夾持或卸載貨物。
[0012] 在上述的夾鉗吊起重設備中，所述夾臂一的下端固設有夾板一，所述夾臂二的下 端固設有夾板二，所述夾板一的正面和夾板二的正面相對設置。設置夾板一和夾板二後能 夠增大其與貨物的接觸面積，從而在夾持貨物時增加摩擦力，能夠更容易夾緊貨物。
[0013] 在上述的夾鉗吊起重設備中，所述支架上還設有接地線。接地線能夠防止漏電帶 來的觸電危險。
[0014] 與現有技術相比，本實用新型的優點如下：
[0015] 1、本設備通過夾臂一和夾臂二的相向移動夾緊貨物，兩者背向移動時能夠卸載貨 物，非常方便，本起重設備的工作範圍大，工作時不需要人工裝卸，工作效率高。
[0016] 2、本起重設備能夠將工作範圍延伸至橫梁下區域的任何地方，工作範圍大。
[0017] 3、本設備設置夾板一和夾板二後能夠增大其與貨物的接觸面積，從而在夾持貨物 時增加摩擦力，能夠更容易夾緊貨物。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018] 圖1是本設備的正視結構示意圖。
[0019] 圖2是本設備的局部結構示意圖。
[0020] 圖中，1、底座；2、橫梁；3、小車；4、電機一；5、電機二；6、滾軸一；7、滾軸二；8、繩 索一；9、繩索二；10、支架；11、電機三；12、安裝軸；13、夾持機構；131、連接軸；132、夾臂 一；133、夾臂二；14、氣缸；15、連接塊；16、連接杆一；17、連接杆二；18、夾板一；19、夾板 二；20、齒輪；21、齒條。
【具體實施方式】
[0021] 為了使本【技術領域】的人員更好的理解本實用新型方案，下面將結合本實用新型實 施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的 實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實 施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應 當屬於本實用新型保護的範圍。
[0022] 如圖1和圖2所示，本起重設備包括底座1，底座1上固設有橫梁2,橫梁2上設有 能夠沿橫梁2軸向移動的小車3,橫梁2的兩端分別固設有電機一4和電機二5,電機一4 的輸出軸上連接有滾軸一 6,滾軸一 6上纏繞有繩索一 8,繩索一 8的外端與小車3的一端 相固連；電機二5的輸出軸上連接有滾軸二7,滾軸二7上纏繞有繩索二9,繩索二9的外端 與小車3的另一端相固連；起重設備還包括支架10、電機三11、安裝軸12和夾持機構13， 支架10與小車3相固連，電機三11固設在支架10上，安裝軸12堅直設置在支架10上且 可以上下滑動，電機三11的輸出軸上固設有齒輪20，安裝軸12的上部側面上設有齒條21， 齒輪20與齒條21相嚙合，夾持機構13固設在安裝軸12的下端，夾持機構13包括連接軸 131、夾臂一132和夾臂二133,連接軸131的中部固設在安裝軸12上，夾臂一132和夾臂二 133的上端分別鉸接在連接軸131的兩端，安裝軸12的下端還固設有氣缸14,氣缸14堅直 設置，氣缸14的活塞杆上固設有連接塊15,夾臂一132和連接塊15之間設有連接杆一16， 連接杆一16-端鉸接在連接塊15上，連接杆一16的另一端鉸接在夾臂一132的中部，夾 臂二133和連接塊15之間設有連接杆二17,連接杆二17-端鉸接在連接塊15上，連接杆 二17的另一端鉸接在夾臂二133的中部，夾臂一132和夾臂二133的上端均與安裝軸12相 連接，夾臂一132和夾臂二133的下端能夠在動力裝置的帶動下相向移動，夾臂一132的下 端固設有夾板一18,夾臂二133的下端固設有夾板二19,夾板一18的正面和夾板二19的 正面相對設置，本設備中支架10上還設有接地線，以此防止漏電帶來的觸電危險。
[0023] 其原理如下：本起重設備的底座1上固設有橫梁2,該橫梁2起主要的承重作用， 橫梁2上設有能夠沿橫梁2軸向移動的小車3,橫梁2兩端分別固設有電機一 4和電機二 5,電機一 4通過繩索一 8與小車3相連，電機二5通過繩索二9與小車3相連；電機一 4和 電機二5分別帶動滾軸一 6和滾軸二7的轉動，就能夠控制繩索一 8和繩索二9的收放，通 過控制電機一 4和電機二5的不同方向的轉動，當繩索一 8纏繞收縮時，繩索二9就逆向放 開，小車3能夠朝向電機一 4這端移動，反之，貝U朝向電機二5端移動。與小車3相固連的 支架10以及支架10上的夾持機構13都能夠隨著小車3移動，通過小車3的移動，本起重 設備能夠將工作範圍延伸至橫梁2下區域的任何地方。本設備中安裝軸12堅直設置在支 架10上，電機三11通過齒輪20齒條21帶動安裝軸12的上下移動，結構緊湊，速度易控，精 準度高；這樣對貨物的高度要求降低，能夠夾持到不同高度的貨物，同時也能夠將貨物提升 一定的高度，達到移載貨物高度的目的，夾持機構13固設在安裝軸12的下端，夾持機構13 包括連接軸131、夾臂一 132和夾臂二133,連接軸131是固定的，當氣缸14動作時，氣缸14 活塞杆推動連接塊15上下移動，連接塊15就會帶動連接杆一 16和連接杆二17移動，由於 夾臂一 132的中部與連接杆一 16鉸接，連接杆的移動，會改變夾臂一 132與連接杆一 16的 夾角，夾臂一 132在連接杆一 16的帶動下能夠繞著其與連接軸131的鉸接點轉動，同理由 於夾臂二133的中部與連接杆二17鉸接，連接杆的移動，會改變夾臂二133與連接杆二17 的夾角，夾臂二133在連接杆二17的帶動下能夠繞著其與連接軸131的鉸接點轉動，這樣 夾臂一 132和夾臂二133下端就能夠靠近或遠離，從而控制夾持或卸載貨物，非常方便，夾 臂一 132和夾臂二133下端設置夾板一 18和夾板二19後能夠增大其與貨物的接觸面積， 從而在夾持貨物時增加摩擦力，能夠更容易夾緊貨物。本起重設備的工作範圍大，工作時不 需要人工裝卸，工作效率高。
[0024]本夾鉗吊起重設備中電控設備各電路的對地絕緣電阻，在一般環境中應不小於 0. 8兆歐，在潮溼環境中應不小於0. 4兆歐；對不能承受兆歐表高壓衝擊的電器元件，；應 在測試前將其拆除或斷接；安裝滑線時應清除鐵鏽，矯正平直，使與集電拖接觸良好；起 重設備所有電氣設備的外殼應接地，起重設備安全尺位置由用戶根據相鄰起重機的限位 開關的位置而定；起重設備的製造安裝應符合GB/T14405的有關規定。
[0025]在不背離本實用新型的精髓的前提下，本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以 對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本 實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
【權利要求】
1. 一種夾鉗吊起重設備，所述起重設備包括底座（1)，所述底座（1)上固設有橫梁（2)， 其特徵在於，所述橫梁（2)上設有能夠沿所述橫梁（2)軸向移動的小車（3)，所述橫梁（2) 的兩端分別固設有電機一（4)和電機二（5)，所述電機一（4)的輸出軸上連接有滾軸一 (6)，所述滾軸一（6)上纏繞有繩索一（8)，所述繩索一（8)的外端與所述小車（3)的一端相 固連；所述電機二（5)的輸出軸上連接有滾軸二（7)，所述滾軸二（7)上纏繞有繩索二（9)， 所述繩索二（9)的外端與所述小車（3)的另一端相固連；所述起重設備還包括支架（10)、 電機三（11)、安裝軸（12)和夾持機構（13)，所述支架（10)與所述小車（3)相固連，所述電 機三（11)固設在所述支架（10)上，所述安裝軸（12)堅直設置在所述支架（10)上，所述電 機三（11)與所述安裝軸（12)相連接且能夠帶動所述安裝軸（12)在堅直方向上下移動，所 述夾持機構（13)固設在所述安裝軸（12)的下端，所述夾持機構（13)包括連接軸（131)、夾 臂一（132)和夾臂二（133)，所述連接軸（131)橫向設置在所述安裝軸（12)下端，所述夾臂 一（132)和夾臂二（133)的上端均與所述安裝軸（12)相連接，所述夾臂一（132)和夾臂二 (133)的下端能夠在動力裝置的帶動下相向移動。
2. 根據權利要求1所述一種夾鉗吊起重設備，其特徵在於，所述電機三（11)的輸出軸 上固設有齒輪（20)，所述安裝軸（12)的上部側面上設有齒條（21)，所述齒輪（20)與所述 齒條（21)相嚙合，所述安裝軸（12)滑動設置在所述支架（10)上。
3. 根據權利要求1或2所述一種夾鉗吊起重設備，其特徵在於，所述連接軸（131)的中 部固設在所述安裝軸（12)上，所述夾臂一（132)和夾臂二（133)的上端分別鉸接在所述連 接軸（12)的兩端，所述安裝軸（12)的下端還固設有氣缸（14)，所述氣缸（14)堅直設置，所 述氣缸（14)的活塞杆上固設有連接塊（15)，所述夾臂一（132)和連接塊（15)之間設有連 接杆一（16)，所述連接杆一（16) -端鉸接在所述連接塊（15)上，所述連接杆一（16)的另 一端鉸接在所述夾臂一（132)的中部；所述夾臂二（133)和連接塊（15)之間設有連接杆二 (17)，所述連接杆二（17) -端鉸接在所述連接塊（15)上，所述連接杆二的另一端鉸接在所 述夾臂二（133)的中部。
4. 根據權利要求1或2所述一種夾鉗吊起重設備，其特徵在於，所述夾臂一（132)的下 端固設有夾板一（18)，所述夾臂二（133)的下端固設有夾板二（19)，所述夾板一（18)的正 面和夾板二（19)的正面相對設置。
5. 根據權利要求1或2所述一種夾鉗吊起重設備，其特徵在於，所述支架（10)上還設 有接地線。
【文檔編號】B66C1/42GK203865847SQ201420279839
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月28日 優先權日:2014年5月28日
【發明者】張佩佩, 張金火, 王鑫 申請人:嘉興職業技術學院