一種防足下垂的康復訓練器的製作方法
2023-06-02 04:30:26
專利名稱：一種防足下垂的康復訓練器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫療器械，尤其涉及一種防足下垂的康復訓練器。
背景技術：
足下垂foot drop，骨外科體徵之一。患者坐位，兩下肢自然懸垂，如見足處於蹠屈位且完全不能主動背屈與內、外翻，則為足下垂。神經科手術後的患者或者中風患者，因長期臥床或肢體失去自主活動能力，肌肉張力下降，踝關節長期處於下垂狀態，小腿三頭肌攣縮，踝關節僵硬，極容易造成足部攣縮、 足下垂等畸形，容易產生後遺症並形成血栓，甚至會危及患者生命。目前，治療、預防足下垂常見的方法有足部溫熱療法、康復鍛鍊、針刺與按摩、佩戴支具、脛前肌及趾長伸肌腱懸吊、脛後肌腱轉移治療足下垂、腓腸肌內外側頭前移、重建伸趾功能術、中醫定向藥透療法、口服一些營養神經的藥物、手術切除、電刺激等。一般的康復訓練是護理人員採用手工的方式，幫助患者的踝關節活動，這種方式費時費力，很難長時間堅持，護理很不方便。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種防足下垂的康復訓練器，這種防足下垂的康復訓練器能夠對踝關節進行自動鍛鍊，患者隨時都可以自己進行康復訓練，並且降低康復、護理難度，加快足下垂的康復。採用的技術方案如下—種防足下垂的康復訓練器，包括足部護託和小腿護託，其特徵是還包括轉軸、 扭力彈簧、左拉繩、右拉繩、左滑輪、右滑輪、繞線裝置和可拆卸連接結構；小腿護託的下端通過轉軸與足部護託的後端可轉動連接；可拆卸連接結構設於小腿護託的上部與足部護託的前部之間；左滑輪設於小腿護託的左側上部；右滑輪設於小腿護託的右側上部；繞線裝置安裝在小腿護託的外側面上；左拉繩的一端與足部護託的左側前部連接；右拉繩的一端與足部護託的右側前部連接；左拉繩和右拉繩的另一端分別通過左滑輪和右滑輪與繞線裝置連接；扭力彈簧設於小腿護託的外側，扭力彈簧的一端與小腿護託的外側連接，扭力彈簧的另一端與足部護託的後端連接。扭力彈簧與足部護託連接的一端一般設於足部護託的後端的外側面，也可以設置在足部護託的後端的下表面。可拆卸連接結構一般包括軟帶(皮帶、塑料帶、布帶等)和搭扣，軟帶的一端與足部護託的前部連接，搭扣設於軟帶的另一端與小腿護託的上部之間；可拆卸連接結構也可以包括軟帶(皮帶、塑料帶、布帶等)和子母扣，軟帶的一端與足部護託的前部連接，子母扣設於軟帶的另一端與小腿護託的上部之間；可拆卸連接結構還可以包括兩條系帶，其中一條系帶的一端與足部護託的前部連接，另一條系帶的一端與腿部護託的上部連接，固定時， 將兩條系帶繫緊即可。康復訓練原理解開可拆卸連接結構，啟動繞線裝置，並控制繞線裝置間歇式繞線，繞線時，左拉繩和右拉繩克服扭力彈簧的彈力，將足部護託往小腿護託方向拉緊，使腳掌與小腿垂直或成銳角；停止繞線時，由於扭力彈簧的彈力作用，使足部護託與小腿護託彈開，足部護託的前端往遠離小腿護託方向運動，帶動腳掌作相應的動作，使腳掌與小腿之間成鈍角；這樣，使得腳掌以踝關節為轉動中心間歇活動，對踝關節進行自動鍛鍊，達到以物理方式康復治療足下垂的目的，患者隨時都可以自己進行康復訓練，並且一次的康復訓練時間能夠較長，加快足下垂的康復，並且降低康復、護理難度；在停止康復訓練後，鎖緊可拆卸連接結構，使足部護託與小腿護託相垂直並固定，從而使腳掌與小腿之間達到相垂直的定型。作為本實用新型的優選方案，其特徵是所述繞線裝置包括繞線輪、微電機和控制裝置；微電機和控制裝置均安裝在小腿護託的外側面上；微電機與控制裝置電連接；繞線輪安裝在微電機的輸出軸上；左拉繩和右拉繩分別與繞線輪連接。通過控制裝置啟動微電機，微電機帶動繞線輪轉動，對左拉繩和右拉繩進行繞線；通過控制裝置實現間歇式繞線的控制，並可設定間歇的時間。由於微電機是安裝在小腿護託上，不宜選擇功率較大、體積較大的微電機，功率較大的微電機需要在控制裝置中設置較大的電源，這樣造成微電機和控制裝置的體積都太大，難以安裝，影響外觀的美觀性，而且功率較大的微電機的噪音比較大，影響患者的情緒； 然而，選擇功率較小的微電機卻存在繞線拉力不足的缺點，難以達到康復訓練效果，甚至無法工作。為解決上述問題，作為本實用新型的另一種優選方案，其特徵是所述繞線裝置包括第一繞線輪、第一微電機、第二繞線輪、第二微電機和控制裝置；第一微電機、第二微電機和控制裝置均安裝在小腿護託的外側面上；第一微電機和第二微電機均與控制裝置電連接；第一繞線輪安裝在第一微電機的輸出軸上，第二繞線輪安裝在第二微電機的輸出軸上； 左拉繩和右拉繩分別與第一繞線輪和第二繞線輪連接。通過設置兩個繞線輪，兩個微電機這樣的結構，並通過同一控制裝置同步控制左拉繩和右拉繩的拉緊、鬆開，解決了拉力與微電機功率之間的問題，既確保具有足夠的拉力，又減小兩個微電機的體積。微電機體積的減小，一方面降低了噪音，另一方面兩個微電機分別安裝，保持較好的外觀。本實用新型對比現有技術的有益效果是能夠以物理的方式對踝關節進行自動鍛鍊，患者隨時都可以自己進行康復訓練，並且一次的康復訓練時間能夠較長，加快足下垂的康復，並且降低康復、護理難度。
圖1是本實用新型優選實施方式的結構示意圖；圖2是左滑輪、右滑輪和繞線裝置在小腿護託上排布的示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和本實用新型的優選實施方式做進一步的說明。如圖1和圖2所示，這種防足下垂的康復訓練器，包括足部護託1、小腿護託2、轉軸3、扭力彈簧4、左拉繩5、右拉繩6、左滑輪7、右滑輪8、繞線裝置9和可拆卸連接結構10 ； 小腿護託2的下端通過轉軸3與足部護託1的後端可轉動連接；可拆卸連接結構10設於小腿護託2的上部與足部護託1的前部之間；左滑輪7設於小腿護託2的左側上部；右滑輪8
4設於小腿護託2的右側上部；繞線裝置9安裝在小腿護託2的外側面上；左拉繩5的一端與足部護託1的左側前部連接；右拉繩6的一端與足部護託1的右側前部連接；左拉繩5和右拉繩6的另一端分別通過左滑輪7和右滑輪8與繞線裝置9連接；扭力彈簧4設於小腿護託2的外側，扭力彈簧4的一端與小腿護託2的外側連接，扭力彈簧4的另一端與足部護託 1的後端連接。可拆卸連接結構10包括皮帶11和子母扣12，皮帶11的一端與足部護託1的前部連接，子母扣12設於皮帶11的另一端與小腿護託2的上部之間。繞線裝置9包括第一繞線輪13、第一微電機14、第二繞線輪15、第二微電機16和控制裝置17 ；第一微電機14、第二微電機16和控制裝置17均安裝在小腿護託2的外側面上；第一微電機14和第二微電機16均與控制裝置17電連接；第一繞線輪13安裝在第一微電機14的輸出軸上，第二繞線輪15安裝在第二微電機16的輸出軸上；左拉繩5和右拉繩 6分別與第一繞線輪13和第二繞線輪15連接。在另一種實施方式中，繞線裝置包括繞線輪、微電機和控制裝置；微電機和控制裝置均安裝在小腿護託的外側面上；微電機與控制裝置電連接；繞線輪安裝在微電機的輸出軸上；左拉繩和右拉繩分別與繞線輪連接。在其它實施方式中，可拆卸連接結構可以包括軟帶(皮帶、塑料帶、布帶等)和搭扣，軟帶的一端與足部護託的前部連接，搭扣設於軟帶的另一端與小腿護託的上部之間；可拆卸連接結構還可以包括兩條系帶，其中一條系帶的一端與足部護託的前部連接，另一條系帶的一端與腿部護託的上部連接，固定時，將兩條系帶繫緊即可。
權利要求1.一種防足下垂的康復訓練器，包括足部護託和小腿護託，其特徵是還包括轉軸、扭力彈簧、左拉繩、右拉繩、左滑輪、右滑輪、繞線裝置和可拆卸連接結構；小腿護託的下端通過轉軸與足部護託的後端可轉動連接；可拆卸連接結構設於小腿護託的上部與足部護託的前部之間；左滑輪設於小腿護託的左側上部；右滑輪設於小腿護託的右側上部；繞線裝置安裝在小腿護託的外側面上；左拉繩的一端與足部護託的左側前部連接；右拉繩的一端與足部護託的右側前部連接；左拉繩和右拉繩的另一端分別通過左滑輪和右滑輪與繞線裝置連接；扭力彈簧設於小腿護託的外側，扭力彈簧的一端與小腿護託的外側連接，扭力彈簧的另一端與足部護託的後端連接。
2.如權利要求1所述的康復訓練器，其特徵是所述繞線裝置包括繞線輪、微電機和控制裝置；微電機和控制裝置均安裝在小腿護託的外側面上；微電機與控制裝置電連接；繞線輪安裝在微電機的輸出軸上；左拉繩和右拉繩分別與繞線輪連接。
3.如權利要求1所述的康復訓練器，其特徵是所述繞線裝置包括第一繞線輪、第一微電機、第二繞線輪、第二微電機和控制裝置；第一微電機、第二微電機和控制裝置均安裝在小腿護託的外側面上；第一微電機和第二微電機均與控制裝置電連接；第一繞線輪安裝在第一微電機的輸出軸上，第二繞線輪安裝在第二微電機的輸出軸上；左拉繩和右拉繩分別與第一繞線輪和第二繞線輪連接。
專利摘要本實用新型涉及一種防足下垂的康復訓練器，包括足部護託、小腿護託、轉軸、扭力彈簧、左拉繩、右拉繩、左滑輪、右滑輪、繞線裝置和可拆卸連接結構；解開可拆卸連接結構，繞線裝置配合扭力彈簧使足部護託和腿部護腿以轉軸為中心作開合動作，從而使得腳掌以踝關節為轉動中心間歇活動，對踝關節進行自動鍛鍊，達到以物理方式康復治療足下垂的目的，患者隨時都可以自己進行康復訓練，並且一次的康復訓練時間能夠較長，加快足下垂的康復，並且降低康復、護理難度。
文檔編號A61H1/02GK202288736SQ201120398370
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月19日 優先權日2011年10月19日
發明者曾小芳, 郭佩蘭, 黃文正 申請人:汕頭大學醫學院第一附屬醫院