自動取樣機的開門式出料系統的製作方法與工藝

2023-06-01 23:41:36

本發明涉及試樣分析領域，特別涉及一種自動取樣機的開門式出料系統。

背景技術：
分析檢測是現代生活和生產獲取相關數據的一個重要的手段，在環保、醫療、化工、食品等領域必須進行大量的分析檢測，取樣是為分析儀器提供待測樣品，是物品進行分析檢測的一個前端步驟，取樣量的精準和一致性是分析檢測的前提條件，取樣的精準與否直接關係到分析檢測的結果。但是，目前取樣普遍是人工的操作，人工操作方式會由於操作者的熟練程度和習慣不同，再加上人為的視覺誤差造成取樣量的誤差，甚至是品種的誤差，從而造成分析結果的不一致性和準確性降低。隨著人們對生活、生產要求的提高，對檢測結果的精準度的要求也越來越高，檢測的次數也越來越頻繁，因此，如何提供一種高性能的自動取樣器，以減少在試樣分析過程中的人工參與，提高測試效率，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。中國專利授權公告號CN101819193B提出的多功能氣相色譜自動進樣器,雖然具有結構緊湊、節省人力，減輕工作人員勞動強度，提高工作效率的優點，但是上述專利存在下列的不足之處：1、所有的取樣管、待檢測管、清潔罐都放在一個轉盤內，因為取樣管、待檢測管、清潔罐容器的外形相同，而容器內放置的物品數量繁雜品種各異，僅依靠位置的排列和記憶來區別不同的物品,難免誤差影響可靠性。2、適用性差，該做法除了可以適用簡單單一的操作，很難與多個種類的進料複雜的出料相適應，很難與進出有序的自動化的操作銜接。

技術實現要素：
：本發明的目的是為取樣器的自動化提供一種取樣量重複精度高、可靠性高、自動化程度高的自動取樣機的開門式出料系統。本發明採用如下技術方案：自動取樣機的開門式出料系統包括容器、標籤、移料裝置，出料裝置、控制裝置、電源；移料裝置，出料裝置分別與控制裝置連接。為了敘述的方便，下文中電動機默認為包括電動機的驅動件，電動機除了指明以外均為步進電機，電器元件默認已經與電源連接，不再傲述。容器分為樣品管、清潔管、廢液管、檢測管，樣品管盛放的是樣品，清潔管盛放的是清洗液，廢液管盛放的是廢液，檢測管盛放的是提取出來準備檢測的物品，每個標籤上帶有各種約定信息，標籤分別在樣品管、清潔管、廢液管，檢測管上，容器能夠放入到移料孔內。移料裝置位於出料裝置的上方。其功能是根據控制裝置的指令，將指定的容器移動到出料裝置進口的上方。移料裝置包括移料機構、移料驅動機構。移料機構包括移料滑槽架、移料滑條、移料定位標識、移料齒條、活絡門組件。移料滑槽架固定在殼架上，移料滑條在移料滑槽架內滑動，移料滑條的兩端各有個移料空擋，移料滑條的中間排列有多個移料孔，移料孔是豎直的透孔，每個移料孔的底部有一個移料活絡門組件，移料活絡門組件包括移料活絡門、移料彈簧、移料門栓，移料彈簧一端頂在移料滑條上，另一端頂在移料活絡門上，使移料活絡門向內保持關閉狀態，在向外撥出移料門栓的時候，移料彈簧收縮能夠使移料活絡門打開呈開啟的狀態。一旦移料活絡門打開，放置在移料孔的容器會因為自身的重量從移料孔向下脫落出去。移料齒條由多個相同的齒依次連接排列而成，移料齒條固定在移料滑條上。移料定位標識由可以識別的信息組成，移料定位標識在移料滑條的側面上。移料驅動機構包括移料電動機、移料齒輪、移料標籤識別器、移料定位標識傳感器、移料開門組件，移料電動機固定在殼架上，移料電動機的驅動件與控制裝置連接。移料齒輪固定在移料電動機的轉軸上，移料齒輪與上述的移料齒條是嚙合相配的，當移料齒輪轉動的時候，移料滑條會在移料滑槽架內作相應的滑動。移料定位標識傳感器在移料滑條的旁邊，移料定位標識傳感器能夠識別上述的移料定位標識信息，移料定位標識傳感器與控制裝置連接，移料定位標識傳感器將獲取的信息發送到控制裝置。移料標籤識別器在移料滑條的旁邊，移料標籤識別器能夠識別和讀取標籤的信息，移料標籤識別器與控制裝置連接，根據移料標籤識別器的信息，控制裝置能夠判別移料孔內有無容器和各個容器的用途。移料開門組件在出料進口的上方。移料開門組件包括移料開門撥件、移料開門電動機，移料開門電動機固定在殼架上，移料開門電動機的驅動件與控制裝置連接，移料開門撥件固定在移料開門電動機的出軸上，移料開門撥件的頂端與移料開門電機的出軸形成一個撥動半徑，所述移料門栓位於撥動半徑範圍內，常態的時候，移料開門撥件保持一個常態角度，在常態角度的時候移料門栓與任何移料開門撥件不相干涉，在移料開門撥件轉動的時候，移料開門撥件的頂端會將一個與其位置對應的移料門栓被向外推動，移料門栓的撥動能夠將關聯的移料活絡門打開。因為在移料滑條移料的時候，移料標籤識別器、移料定位標識傳感器會得到相應的信息，並且將得到的信息發送給控制裝置，控制裝置能夠根據移料定位標識傳感器的信息，判別移料滑條上所有移料孔的位置，轉動移料齒輪相應的移料孔會按要求分別準確地移料到指定的位置。在控制裝置的指令控制下，移料開門組件能夠使任何一個移料孔內的容器向下脫落出移料孔。移料開門組件可以根據需要設置一個以上，多個移料開門組件能夠使不同的容器分類放置。出料裝置平臥狀地位於上述移料開門組件的下方，其功能是根據控制裝置的指令，接入從移料孔內放出的容器，並且將容器排列成行以便於拿出。出料裝置包括出料機構、出料驅動機構，出料機構包括出料架、出料進口、出料出口，出料架呈長條狀，出料架固定在殼架上，出料進口在出料架的一端，出料出口在出料架的另一端。出料驅動機構包括出料電動機、出料同步動輪、出料同步惰輪、出料同步帶、直立柔性物。出料同步帶平臥狀設置在出料架的一旁，出料同步帶與出料架保持一個容器直徑的距離，直立柔性物設置在出料同步帶的外側。出料同步動輪、出料同步惰輪分別在出料同步帶的兩端的裡面，出料同步動輪連接在出料電動機的轉軸上並隨同轉軸轉動，出料電動機固定在出料架上，出料電動機的驅動件與控制裝置連接，出料同步惰輪在出料同步惰輪支架上，出料同步惰輪支架固定在出料架上。出料進口位於移料開門組件的下方，與該移料開門組件控制的移料孔上下對齊，在容器進入出料進口以後出料電動機轉動，出料同步帶的直立柔性物將迫使容器從出料進口向出料出口移動。本發明的有益效果為：1、移料裝置能夠與取樣裝置配合，輕鬆實現1對多取樣、多對1取樣、交叉取樣等繁雜取樣手段的需要。2、可以實現清晰的出料分類，可以將新老取樣管、待檢測管、清潔罐、廢液管分開排放按要求排列，方便提取減少可能的差錯。3、安裝多個開門機構與多個出料裝置配合，可以實現清晰的分類出料，不但可以實現將新老取樣管、待檢測管、清潔罐、廢液管按要求排列，方便提取減少可能的差錯，而且可以實現與進出有序的自動化的操作銜接。附圖說明圖1是本發明的結構剖視圖。圖2是移料裝置的視圖。圖3是移料裝置的剖視圖。圖4是出料裝置視圖。圖中，100：容器，110：標籤，200：出料裝置，，211：出料架，212：出料進口，213：出料出口，，221：出料電動機，222：出料同步動輪，223：出料同步惰輪，224：出料同步帶，225：直立柔性物，226：出料同步惰輪支架，300：移料裝置，，311：移料滑槽架，312：移料滑條，313：移料空擋，314：移料孔，315：移料定位標識，316：移料齒條，，321：移料電動機，322：移料齒輪，323：移料標籤識別器，324：移料定位標識傳感器，330：移料活絡門組件，331：移料活絡門，332：移料彈簧，333：移料門栓，334：移料開門組件，335：移料開門撥件，336：移料開門電動機，400：控制裝置，600：殼架。具體實施方式參照圖1，移料裝置300、出料裝置200分別固定在殼架600上，出料裝置200在移料裝置300的下方。移料裝置300、出料裝置200分別與控制裝置400連接。標籤110分別在容器100上，每個標籤110上帶有各種約定信息。圖2是移料裝置300的剖視圖，圖3是移料裝置300的側面剖視圖，參照圖2、圖3：移料滑槽架311固定在殼架上，移料滑條312在移料滑槽架311內滑動，移料滑條312的兩端各有個移料空擋313，移料滑條312的中間排列有多個移料孔314，移料孔314是豎直的透孔，每個移料孔314的底部有一個移料活絡門組件330。移料彈簧332一端頂在移料滑條312上，另一端頂在移料活絡門331上，使移料活絡門331向內保持關閉狀態，在向外撥出移料門栓333的時候，移料彈簧332收縮能夠使移料活絡門331打開呈開啟的狀態。一旦移料活絡門331打開，放置在移料孔314的容器100會因為自身的重量從移料孔314向下脫落出去。移料齒條316固定在移料滑條312上。移料定位標識315在移料滑條312的側面上。移料電動機321固定在殼架600上，移料電動機321與控制裝置連接。移料齒輪322固定在移料電動機321的轉軸上，移料齒輪322與上述的移料齒條316是嚙合相配的，當移料齒輪322轉動的時候，移料滑條312會在移料滑槽架311內作相應的滑動。移料定位標識傳感器324在移料定位標識315的旁邊，移料定位標識傳感器324將獲取的信息發送到控制裝置。移料標籤識別器323在移料滑條312的旁邊，移料標籤識別器323能夠識別標籤110的信息，移料標籤識別器323與控制裝置連接，根據移料標籤識別器323的信息，控制裝置400能夠判別移料孔314內有無容器100和各個容器100的用途。移料開門組件334在出料進口的上方。移料開門電動機336固定在殼架上，移料開門電動機336與控制裝置連接，移料開門撥件335固定在移料開門電動機336的出軸上，移料開門撥件335的頂端與移料開門電動機336的出軸形成一個撥動半徑，所述移料門栓333位於撥動半徑範圍內，常態的時候，移料開門撥件335保持一個常態角度，在常態角度的時候移料門栓333與任何移料開門撥件335不相干涉，在移料開門撥件335轉動的時候，移料開門撥件335的頂端會將一個與其位置對應的移料門栓333被向外推動，移料門栓333的撥動能夠將關聯的移料活絡門331打開。因為在移料滑條312移料的時候，移料標籤識別器323、移料定位標識傳感器324會得到相應的信息，並且將得到的信息發送給控制裝置，控制裝置能夠根據移料定位標識傳感器324的信息，判別移料滑條312上所有移料孔314的位置，轉動移料齒輪322相應的移料孔314會按要求分別準確地移料到指定的位置。其功能是根據控制裝置的指令，將指定的容器100放入到出料進口。在控制裝置的指令控制下，移料開門組件334能夠使任何一個移料孔314內的容器100向下脫落出移料孔314。移料開門組件334可以根據需要設置一個以上，多個移料開門組件334能夠使不同的容器100分類放置。參照圖3，圖3是出料裝置200的視圖，出料裝置200平臥狀地位於上述移料裝置300的下方，其功能是接入從移料孔314內放出的容器100，並且將容器100排列成行以便於拿出。出料架211呈長條狀，出料架211固定在殼架上，出料進口212在出料架211的一端，出料出口213在出料架211的另一端。出料進口212位於移料開門組件的下方。出料同步帶224平臥狀設置在出料架211的一旁，出料同步帶224與出料架211保持一個容器100直徑的距離，直立柔性物225設置在出料同步帶224的外側。出料同步動輪222、出料同步惰輪223分別在出料同步帶224的兩端的裡面，出料同步動輪222連接在出料電動機221的轉軸上並隨同轉軸轉動，出料電動機221固定在出料架211上，出料電動機221與控制裝置連接。出料同步惰輪223在出料同步惰輪支架226上，出料同步惰輪支架226固定在出料架211上。出料進口212位於移料開門組件的下方，與該移料開門組件334控制的移料孔上下對齊，在容器100進入出料進口212以後出料電動機221轉動，出料同步帶224的直立柔性物225將迫使容器100從出料進口212向出料出口213移動。上述僅為本發明的較佳實施例，並非用來限制本發明的實施範圍。凡依本發明申請專利範圍的內容所做的等效變化與修飾，都應為本發明的技術範疇。