固定支架的製作方法

2023-06-02 00:41:16 2

專利名稱：固定支架的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於將工件夾緊和/或支撐在工具機上的固定支架，該固定支架具 有三個支承在殼體中的並且可在共同的平面內移位的保持件，在這三個保持件中，兩個外 部保持件構造為以相互呈鏡像的方式布置的並且可樞轉地支撐在殼體中的雙臂式杆，並且 中心保持件以可相對於工具軸線直線式地並且在徑向上推移的方式引導，其中，中心保持 件具有控制面，該控制面與外部保持件的自由端部共同作用，以便將中心保持件的指向工 具的關閉運動轉化為外部保持件向其夾緊位置上的樞轉運動，並且其中，兩個外部保持件 分別通過角杆以如下方式與中心保持件動態地連接，即，在中心保持件遠離工件指向的作 打開運動的情況下，外部保持件在其打開位置上彼此分開地樞轉。
背景技術：
例如由EP 0 562 180 B1公知所述類型的、用於將工件夾緊和/或夾持在工具機上， 尤其是夾緊和/或夾持在車床上的固定支架。在該固定支架中，構成為角杆的、外部保持件 可樞轉地支承在殼體上，其中，外部保持件的自由內端部靠置在中心保持件的控制面上並 且與控制面共同作用，從而中心保持件的軸向夾緊運動轉化為外部保持件樞轉式的關閉運 動或夾緊運動。此外，該先公知的固定支架還構造有返回功能，該返回功能負責在中心保 持件在軸向上從工具軸線移開時，外部保持件的內端部保持靠置在控制面上並且由此被自 動送回其打開位置。為此，為每個外部保持件配有同樣構造為角杆的控制杆，該控制杆在其 一個端部上承載有在外部保持件的內部杆的直線式滑槽中引導的銷。控制杆的另一端部 可樞轉地支承在殼體的角區中，並且在控制杆的中心區域中設有凹槽，保持在中心保持件 上的銷在該凹槽內引導。外部保持件與中心保持件通過控制杆的這種類型的聯接所引起的 是，控制杆通過凹槽與銷之間的接觸而實施受強制控制的樞轉運動，通過該樞轉運動，在中 心保持件被移回時，外部保持件樞轉至其打開位置。公知的固定支架雖然在實踐中被證明是可行的。但還是存在這樣的需求，S卩，返回 過程還要構造得更簡單並且尤其是縮短引導行程。

發明內容
相應地，本發明的任務在於，以如下方式構造開頭所述類型的固定支架，S卩，縮短 引導行程並且構造方案是簡單的。在此，保持件之一應當能夠超出相應於固定支架打開位 置的位置運動，以擴大用於插入和取出工件的開口。在開頭所述類型的固定支架中，該任務按照本發明通過如下方式得以解決，即，角 杆可轉動地鉸接在中心保持件上並且分別通過滑槽-銷-裝置將角杆的一個臂與所屬的外 部保持件連接且另一個臂與殼體連接。因此，按照本發明的設置為，將外部保持件與中心保持件聯接的角杆可樞轉地支 承在中心保持件上，並且在此尤其是與控制面相鄰地支承，並且角杆的自由端部通過滑 槽-銷_裝置與殼體或與外部保持件連接。由此，就可實現基於較短的杆臂，在一方面的中心保持件的鉸接點與另一方面的滑槽之間的傳遞行程是很短的，由此可實現運動的直接 傳遞，並且進而使得引導更容易。按照優選實施方式，在此設計為，角杆分別在其兩個臂的交點處鉸接在中心保持 件上。在按照本發明的另一構造方案中設置為，在外部保持件的內部杆臂上設置有各一 個特別為直線式滑槽，所屬角杆的所述一個臂的端部上的銷在該直線式滑槽中可推移地引 導。這種簡單的滑槽_銷_引導件足以用於將中心保持件的直線運動轉化為外部保持件相 應的樞轉運動。與之相對地，在多種情況下需要的是，滑槽_銷_裝置中的滑槽在殼體與角杆之間 呈曲線形地分布。在此適當的是，曲線形的滑槽構造在角杆的與殼體嵌接的臂中，並且設置 在殼體上的銷嵌接到滑槽中。滑槽在角杆上的構成方案的優點在於，可以用簡單的方式制 造滑槽。在運動學上反過來，不言而喻地可以考慮如下布置方案，即，在該布置方案中，滑槽 構造在殼體中並且銷保持在角杆上。為獲得儘可能直接的引導，保持在殼體上的銷應當接近於中心保持件的運動軸線 地設置在殼體上，其中，銷就應當在固定支架的關閉位置上與曲線形滑槽的置於角杆自由 端部上的端部相嵌接。按照本發明的另一構造方案，設置為，曲線形滑槽具有各一個第一部段，該第一部 段相應於外部保持件在其打開位置和關閉位置之間的運動行程，並且各一個第二部段連至 第一部段的相應於固定支架打開位置上的端部，該第二部段相應於外部保持件在其打開位 置和終位置之間的進一步運動行程，其中，滑槽的第二部段以這種方式構成用於引導第一 角杆，即，中心保持件超出其相應於固定支架打開位置的位置進行的軸向運動隨之引發所 屬外部保持件在其終位置上的受強制控制的樞轉運動，並且滑槽的第二部段為了引導第二 角杆而形成接納凹部，該接納凹部實現了第二角杆的自由可運動性，並且殼體和第二角杆 通過另一滑槽-銷-裝置以這種方式相互連接，即，在中心保持件超出其相應於固定支架打 開位置的位置在軸向上遠離工具移開時，與第二角杆連接的外部保持件超出其打開位置受 強制控制樞轉出來，並且其中，與另一外部保持件相比，與第二角杆連接的外部保持件在其 終位置上樞轉出來得更遠。在這樣構成的固定支架中，兩個外部保持件可以超出其正常打開位置樞轉出來， 其中，與第一保持件相比，第二保持件在其終位置上樞轉出來得更遠。因此，使角杆在殼體 上引導的曲線形滑槽，在相應於外部保持件在其正常打開位置與夾緊位置之間的運動的第 一部段中基本呈鏡像式地構成，從而外部保持件相互平行地樞轉。與此相對地，接下來的第 二滑槽段以不同方式構成。在此，第二滑槽段上以如下方式構造在其中一個角杆上，即，為 該角杆配屬的外部保持件連續地並且受強制控制地樞轉到其終位置上。與此相對地，另一 角杆的第二滑槽段構造為接納凹部，該接納凹部雖然允許第二外部保持件進一步的樞轉運 動，但不會受強制控制地弓丨導。為實現向終位置中的進一步樞轉運動，第二角杆通過第二滑 槽-銷_裝置與殼體連接，該第二滑槽_銷_裝置主動承擔引導功能並且在中心保持件超 出相應於固定支架正常打開位置的位置遠離工具移開時，將第二角杆進而還有與第二角杆 連接的外部保持件向其終位置樞轉。換句話說，第二外部保持件通過兩個滑槽_銷_裝置 在殼體上引導，其中，一個滑槽-銷-裝置控制固定支架由關閉位置到打開位置的正常樞轉
6並且第二個滑槽_銷_裝置控制超出打開位置的進一步樞轉運動。由此實現的是，以簡單 的方式控制第二外部保持件的運動並且能夠避免複雜的並設有尖銳拐點的控制曲線。這種使用兩個滑槽-銷-裝置的對角杆在殼體上的運動進行的控制也可用於如下 情況，即，當角杆未可樞轉地支承在中心保持件上時。相應地，按照本發明的另一方面，設置 為，角杆通過滑槽_銷_裝置利用曲線形滑槽在殼體上進行引導，並且曲線形滑槽具有各一 個第一部段，該第一部段相應於外部保持件在其打開位置與其關閉位置之間的運動，並且 將第二部段連至第一部段的與固定支架打開位置相應的端部上，該第二部段相應於外部保 持件在其打開位置與終位置之間的進一步運動，其中，滑槽的第二部段以這種方式構成用 於對第一角杆進行引導，即，中心保持件超出其相應於固定支架打開位置的位置進行的軸 向運動隨之引發所屬外部保持件在其終位置上受強制控制的樞轉運動，並且滑槽的第二部 段為引導第二角杆而形成有接納凹部，該接納凹部實現了第二角杆的自由可運動性，並且 殼體和第二角杆通過另一滑槽-銷-裝置以這種方式相互連接，g卩，在中心保持件超出其相 應於固定支架打開位置的位置在軸向上遠離工具移開時，與第二角杆連接的外部保持件超 出其打開位置受強制控制地樞轉出來，並且其中，與另一個外部保持件相比，與第二角杆連 接的外部保持件在其終位置上樞轉出來得更遠。


有關本發明的其他具有優點的構造方案，對從屬權利要求以及結合附圖對實施例 的下列說明進行參引。在附圖中圖1示出處於其夾緊位置上的、按照本發明的固定支架；圖2示出處於其打開位置上的、圖1中的固定支架，以及圖3示出圖2中的固定支架，其中，左外部保持件超出打開位置樞轉出來。
具體實施例方式在圖1至3中示出固定支架1，該固定支架1用於將工件W夾緊和/或支撐在工具機 上，尤其是夾緊和/或支撐在車床上。固定支架1具有殼體2，三個可在共同的平面內移位 的保持件3、4、5支承在該殼體2上。在此，兩個外部保持件3和4構造為角杆，該角杆在其 中心區域內通過鉸接銷6、7可樞轉地支承在殼體2中。中心保持件5居中地布置在兩個外 部保持件3、4之間並且可相對於工件W在徑向上移位地引導。關於工件W在圖中僅示出與 待夾緊工件尺寸無關的、不變的夾緊位置。移位通過未詳細示出的移位機構來進行。中心保持件5在其指向工具的端面上具有夾緊面5a。此外，在中心保持件5上構 成有控制面8、9，兩個外部保持件3、4的伸入殼體2中的自由端部靠置在控制面8、9上。控 制面8、9與外部保持件3、4的自由端部共同作用，以便將中心保持件5朝工具W方向上的 直線運動轉化為外部保持件3、4的樞轉運動，並且以這種方式將外部保持件3、4送入圖1 中所示的夾緊位置。在按照本發明的固定支架1中，外部保持件3、4額外地以如下方式與中心保持件 聯接，即，在中心保持件5從其夾緊位置(圖1)遠離工具W在圖示中向下移開時，外部保持 件3、4被自動回送至其在圖2中所示的打開位置。對於所述回復過程，為每個外部保持件 配有角杆10、11，該角杆10、11藉助鉸接栓12、13鄰近中心保持件的控制面8、9地可樞轉地
7支承在中心保持件5上。每個角杆10、11的其中一個端部都設有銷14、15，銷14、15嵌入構 成在所屬外部保持件4、5伸入殼體2內的內部杆中的直線滑槽16、17並在該直線滑槽16、 17中引導。每個角杆10、11的另一個臂通過滑槽-銷-裝置在殼體2上引導。具體來說， 在臂中構成有曲線形滑槽18、19，保持在殼體2上的銷20、21在該曲線形滑槽18、19中引 導。正如在圖中可以很好地看到地，銷20、21設置在固定支架的縱軸線X的附近。兩個角杆 10,11的滑槽18、19以這種方式構成，即，外部保持件3、4即使在中心保持件5返回時也以 強制運行的方式靠置在中心保持件5的控制面8、9上。具體來說，在移回中心保持件5時， 設置在中心保持件5上的鉸鏈銷12、13以及與鉸鏈銷12、13連接的角杆10、11也在軸向上 運動。這一軸向運動通過角杆10、11與殼體2之間的滑槽-銷-裝置而轉化成角杆10、11 相對於中心保持件5附加的樞轉運動。在此，通過嵌入直線滑槽16、17中的銷14、15，外部 保持件3、4強制運行地以如下方式隨動，即，外部保持件5的內端部即使在中心保持件5返 回時也靠置在其控制面8、9上，並且固定支架1在中心保持件5的圖2中所示的位置上是 打開的。 在所示出的固定支架中設置為，兩個外部保持件3、4可以超出其在圖2中所示的 打開位置繼續樞轉出去。在此，設置為，與右邊的外部保持件4相比，在圖中左邊的外部保 持件3在其終位置上樞轉出來得更遠。為實現這一點，將各另一在兩個角杆10、11的滑槽 18、19方面以不同方式構造的第二滑槽段18b、19b連到兩個滑槽18、19的對控制夾緊位置 與打開位置之間的運動進行控制的第一部段18a、19a上。在為右邊的外部保持件4配屬的 角杆11的滑槽19中，第二滑槽段19b以如下方式布置，即，在中心保持件5由其打開位置 繼續移回時，所屬右邊的外部保持件4由圖2中所示的打開位置受強制控制地樞轉到其在 圖3中所示的終位置。與此相對照地，在另一角杆10中第二滑槽段18b構造為接納凹部， 該接納凹部以如下方式構造，即，嵌入滑槽18中的銷20在殼體2上不受到進一步引導並且 因此角杆10可以自由地運動。附加地，左角杆10在殼體2上通過第二個滑槽-銷-裝置 被引導，該第二個滑槽_銷_裝置具有設置在角杆10中的滑槽22和在該滑槽22中引導的 並且保持在殼體2上的銷23。該第二個滑槽-銷-裝置以如下方式構成，即，該第二個滑 槽-銷-裝置接管對角杆10的引導並且由此以如下方式接管對左邊外部保持件3運動的 引導，即，當中心保持件5由其相應於固定支架1打開位置的位置(見圖2)繼續移回時，左 外部保持件3從圖2中所示的打開位置繼續樞轉到圖3中所示的終位置，正如圖3所示的 那樣。
權利要求
用於將工件(W)夾緊和/或支撐在工具機上的固定支架，所述固定支架具有三個支承在殼體(2)中的並且能在共同的平面內移位的保持件(3、4、5)，在三個所述保持件(3、4、5)中，兩個外部保持件(3、4)構造為相互呈鏡像式布置的並且能樞轉地支撐在所述殼體(2)中的雙臂式杆，並且中心保持件(5)能相對於工具軸線直線式地並且在徑向上推移地引導，其中，所述中心保持件(5)具有控制面(8、9)，所述控制面(8、9)與所述外部保持件(3、4)的自由端部共同作用，以便將所述中心保持件(5)的指向所述工具軸線(W)的關閉運動轉化為所述外部保持件(3、4)向所述外部保持件(3、4)夾緊位置的樞轉運動，並且其中，兩個所述外部保持件(3、4)分別通過角杆(10、11)與所述中心保持件(5)以如下方式動態地連接，即，在所述中心保持件(5)作遠離所述工件指向的打開運動時，所述外部保持件(3、4)向所述外部保持件(3、4)的打開位置彼此分開地樞轉，其特徵在於，所述角杆(10、11)以能轉動的方式鉸接在所述中心保持件(5)上，並且分別通過滑槽-銷-裝置將所述角杆(10、11)的一個臂與所屬的所述外部保持件(3、4)連接且另一個臂與所述殼體(2)連接。
2.按權利要求1所述的固定支架，其特徵在於，所述角杆(10、11)分別在所述角杆 (IOUl)的兩個所述臂的交點處以能轉動的方式鉸接在所述中心保持件(5)上。
3.按權利要求1或2所述的固定支架，其特徵在於，在所述外部保持件(3、4)的內部杆 臂上設置各一個特別為直線式滑槽(16、17)，所屬的所述角杆(10、11)的所述一個臂的端 部上的銷(14、15)在所述直線式滑槽(16、17)中能推移地引導。
4.按上述權利要求之一所述的固定支架，其特徵在於，在殼體(2)與角杆(10、11)之間 呈曲線形地構成有所述滑槽_銷_裝置的滑槽(18、19)。
5.按權利要求4所述的固定支架，其特徵在於，在所述角杆(10、11)的與所述殼體(2) 嵌接的臂中分別構造有曲線形滑槽(18、19)，設置在所述殼體(2)上的銷(20、21)在所述曲 線形滑槽(18、19)中引導。
6.按權利要求5所述的固定支架，其特徵在於，所述銷(20、21)接近於所述中心保持件 (5)的運動軸線地設置在所述殼體(2)上。
7.按權利要求6所述的固定支架，其特徵在於，所述銷(20、21)在所述固定支架(1)的 關閉位置上與所述曲線形滑槽(18、19)的置於所屬的所述角杆(10、11)的自由端部上的端 部相嵌接。
8.按權利要求4至7之一所述的固定支架，其特徵在於，所述曲線形滑槽(18、19)具 有各一個第一部段(18a、19a)，所述第一部段(18a、19a)相應於所述外部保持件(3、4)在 所述外部保持件(3、4)的打開位置與所述外部保持件(3、4)的關閉位置之間的運動行程， 並且各一個第二部段(18b、19b)連至所述第一部段(18a、19a)的相應於所述固定支架(1) 的打開位置的端部上，所述第二部段(18b、19b)相應於所述外部保持件(3、4)在所述外部 保持件(3、4)的打開位置與終位置之間的進一步運動行程，其中，所述滑槽(19)的所述第 二部段(1%)以如下方式構成用於對第一角杆(11)進行引導，即，所述中心保持件(5)超 出所述中心保持件(5)的相應於所述固定支架(1)打開位置的位置的軸向運動引發所屬的 所述外部保持件(4)向所述外部保持件(4)的終位置上的受強制控制的樞轉運動，並且所 述滑槽(18)的所述第二部段(18b)為了對第二角杆(10)進行引導而形成有接納凹部，所 述接納凹部實現了所述第二角杆(10)自由的可運動性，並且所述殼體(2)和所述第二角杆 (10)通過另一滑槽_銷-裝置以如下方式相互連接，即，在所述中心保持件(5)超出所述中心保持件(5)的相應於所述固定支架(1)打開位置的位置在軸向上遠離所述工具(W)移開 時，與所述第二角杆(10)連接的所述外部保持件(3)超出所述外部保持件(3)的打開位置 受強制控制地樞轉出來，並且其中，與另一所述外部保持件(4)相比，與所述第二角杆(10) 連接的所述外部保持件(3)在所述外部保持件(3)的終位置上樞轉出來得更遠。
9.用於將工件(W)夾緊和/或支撐在工具機上的固定支架，所述固定支架具有三個支承 在殼體(2)中的並且能在共同的平面上移位的保持件(3、4、5)，在三個所述保持件(3、4、 5)中，兩個外部保持件(3、4)構造為相互呈鏡像式地布置的並且能樞轉地支撐在所述殼體 (2)中的雙臂式杆，並且中心保持件(5)能相對於工具軸線(W)直線式地並且在徑向上推移 地引導，其中，所述中心保持件(5)具有控制面(8、9)，所述控制面(8、9)與所述外部保持件 (3,4)的自由端部共同作用，以便將所述中心保持件(5)的指向所述工具軸線(W)的關閉 運動轉化為所述外部保持件(3、4)向所述外部保持件(3、4)的夾緊位置的樞轉運動，並且 其中，兩個所述外部保持件(3、4)分別通過角杆(10、11)與所述中心保持件(5)以如下方 式動態地連接，即，在所述中心保持件(5)作遠離所述工件指向的打開運動時，所述外部保 持件(3、4)向所述外部保持件(3、4)的打開位置彼此分開地樞轉，其特徵在於，所述角杆通 過滑槽-銷-裝置利用曲線形滑槽(18、19)在所述殼體(2)上引導，並且所述曲線形滑槽 (18、19)具有各一個第一部段(18a、18b)，所述第一部段(18a、19a)相應於所述外部保持件 (3,4)在所述外部保持件(3、4)的打開位置與所述外部保持件(3、4)的關閉位置之間的運 動行程，並且各一個第二部段(18b、19b)連至所述第一部段(18a、19a)的相應於所述固定 支架(1)打開位置的端部上，所述第二部段(18b、19b)相應於所述外部保持件(3、4)的在 所述外部保持件(3、4)的打開位置與終位置之間的進一步運動行程，其中，所述滑槽(19) 的所述第二部段(1%)為了對第一角杆(11)進行引導而以如下方式構造，即，所述中心保 持件(5)超出所述中心保持件(5)的相應於所述固定支架(1)打開位置的位置的軸向運動 引發所屬的所述外部保持件(4)向所述外部保持件(4)的終位置上的受強制控制地樞轉運 動，並且所述滑槽(18)的所述第二部段(18b)為了對第二角杆(3)進行引導而形成有接納 凹部，所述接納凹部實現了所述第二角杆(10)自由的可運動性，並且，所述殼體(2)和所述 第二角杆(10)通過另一滑槽_銷-裝置以如下方式相互連接，即，在所述中心保持件(5) 超出所述中心保持件(5)的相應於所述固定支架(1)打開位置的位置在軸向上遠離所述工 具(W)移開時，與所述第二角杆(10)連接的所述外部保持件(3)超出所述外部保持件(3) 的打開位置受強制控制地樞轉出來，並且其中，與另一所述外部保持件(4)相比，與所述第 二角杆(10)連接的所述外部保持件(3)在所述外部保持件(3)的終位置上樞轉出來得更 遠。
10.按權利要求9所述的固定支架，其特徵在於，所述角杆(10、11)以能轉動的方式鉸 接在所述中心保持件(5)上並且分別通過滑槽_銷-裝置將所述角杆(10、11)的一個臂與 所屬的所述外部保持件(3、4)連接且另一個臂與所述殼體(2)連接。
11.按權利要求10所述的固定支架，其特徵在於，所述角杆(10、11)分別在所述角杆 (IOUl)的兩個臂的交點處以能轉動的方式鉸接在所述中心保持件(5)上。
12.按權利要求9至12之一所述的固定支架，其特徵在於，在所述外部保持件(3、4)的 內部杆臂上設置有各一個特別為直線式滑槽(16、17)，在所屬的所述角杆(10、11)的所述 一個臂的端部上的銷(14、15)嵌入所述直線式滑槽(16、17)中並且在所述直線式滑槽(16、17)中能推移地引導。
13.按權利要求9至12之一所述的固定支架，其特徵在於，在所述角杆(10、11)的與 所述殼體(2)嵌接的臂中分別構成有所述曲線形滑槽(18、19)，設置在所述殼體(2)上的銷 (20,21)在所述曲線形滑槽(18、19)中引導。
14.按權利要求13所述的固定支架，其特徵在於，所述銷(20、21)接近於所述中心保持 件(5)的運動軸線地設置在所述殼體(2)上。
15.按權利要求14所述的固定支架，其特徵在於，所述銷(20、21)在所述固定支架的 關閉位置上與所述曲線形滑槽(18、19)的置於所述角杆(10、11)的自由端部上的端部相嵌 接。
全文摘要
本發明涉及一種用於將工件(W)夾緊和/或支撐在工具機上的固定支架，該固定支架具有三個支承在殼體(2)中的並且可在共同的平面內移位的保持件(3、4、5)，在三個保持件(3、4、5)中，兩個構造為可樞轉地支撐在殼體(2)中的雙臂式杆，並且中心保持件(5)被直線式地引導。兩個外部保持件(3、4)分別通過角杆(10、11)以如下方式與中心保持件(5)動態地連接，以便使外部保持件(3、4)在中心保持件(5)打開運動時，彼此分開地樞轉。角杆(10、11)可轉動地鉸接在中心保持件(5)上，其中，分別通過滑槽-銷-裝置將角杆(10、11)的一個臂與所屬外部保持件(3、4)連接且另一個臂與殼體(2)連接。
文檔編號B23Q1/76GK101855041SQ200880115345
公開日2010年10月6日 申請日期2008年10月27日 優先權日2007年11月8日
發明者馬庫斯·達芒 申請人:雄克有限公司