鏈式起重系統稱重報警裝置的製作方法

2023-06-01 18:05:51

專利名稱：鏈式起重系統稱重報警裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於起重系統稱重技術領域，具體是涉及到鏈式起重系統在稱重的同時能對起重貨物偏載或超載發出報警的裝置。
背景技術：
起重系統，如電動倉儲物流搬運設備，一般靠鏈條帶動貨叉總成負載貨物升降， 整機對所起升的貨物配載有很多要求，尤其是加裝有屬具或者高起升工況下，比如第一， 不允許超載，超載會對貨叉、門架及液壓系統帶來損害，縮短整機的壽命，嚴重時可能出現部件斷裂或者整機傾翻；第二，尤其是對於輪式物料搬運起重系統而言，對貨物的偏載也較敏感，如果貨物在貨叉左右兩側形成的壓力比超出設定範圍則可能發生整機側翻，造成傷亡事故；第三，貨物重量檢驗的需求隨著物料搬運機械出租活動的增加而日趨旺盛，因而使得稱重系統功能的完備顯得越來越重要，因為物料搬運出租行業通常按搬運重量和次數收費。雖然現有技術中已將稱重功能設置在起重系統上，如德國專利號為 DE20021026601的專利文獻中顯示，當鏈條提升貨物時，通過在鏈條上設置一個測力傳感器來獲取起重貨物的重量而起到稱重作用，但它不具有超載報警和偏載報警的功能，故該稱重系統功能單一，安全性低，已無法滿足當前市場對物料搬運機械的較高要求。
發明內容本實用新型提供一種鏈式起重系統稱重報警裝置，使鏈式起重系統在稱重的同時能對起重貨物超載或偏載發出報警，防止因超載或偏載而損害起重系統整機性能和降低操作安全性。一種鏈式起重系統稱重報警裝置，包括兩端分別固定連接貨叉總成和外門架總成的左右鏈條、固定連接於內門架總成上並分別安裝有左右鏈條的左右滑輪，其特徵在於所述左右鏈條均在其一個固定端設置壓力傳感器，所述壓力傳感器和可編程控制單元信號連接，所述可編程控制單元和顯示儀表及蜂鳴器信號連接。作為對上述鏈式起重系統稱重報警裝置的優化，所述信號連接通過線纜實現。作為對上述鏈式起重系統稱重報警裝置的優化，所述壓力傳感器設置在左右鏈條和外門架總成固定連接處。作為對上述鏈式起重系統稱重報警裝置的進一步優化，所述鏈條的兩端固定連接制有外螺紋的鏈條拉杆；所述外門架總成包括與外門架固定連接的固定架，所述鏈條一端的拉杆穿插在固定架的光滑通孔中，由鎖緊螺母緊固，所述壓力傳感器由固定架和鎖緊螺母夾持於鏈條拉杆上；所述貨叉總成包括與貨叉固定連接的固定塊，所述鏈條另一端的拉杆穿插在固定架的通孔中，由鎖緊螺母緊固。本實用新型的有益效果是相對於現有技術中單一的稱重裝置來說，本鏈式起重系統稱重報警裝置利用預設的稱重報警方法不僅可以稱重，即測定所起重貨物的重量，而且可以顯示、提醒和記錄超載和偏載情況，這樣，不僅可以保證鏈式起重系統工作時的整機作業性能和安全性，而且為相關設備的計費流通使用創造了便利條件。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型單根鏈條上的受力分析圖；圖中1-滑輪，2-鏈條，3-固定架，4-拉杆，5-壓力傳感器，6_鎖緊螺母，7_蜂鳴器，8-顯示儀表，9-固定塊，10-貨叉，11-貨物，12-外門架，13-內門架連接板、14-內門架、 15-起升油缸。
具體實施方式
如圖1所示，鏈式起重系統稱重報警裝置由機械起升裝置和電器部分組成，其中機械起升裝置包括外門架總成、起升油缸15、內門架總成、貨叉總成和鏈條2。其中，外門架總成包括外門架12和固定架3，內門架總成包括內門架14和內門架連接板13， 貨叉總成包括貨叉10和固定塊9。鏈條2有兩根，分別設於靠近起升油缸15的位置，每根鏈條2的一端固定連接於貨叉總成的固定塊9，另一端固定連接於外門架總成的固定架3。 在固聯內門架14的內門架連接板13的左右兩端，分別安裝著左右滑輪1，左右鏈條2繞左右滑輪1而掛，同時，起升油缸15與內門架連接板13相連。左右鏈條2的兩端均固定連接制有帶外螺紋的鏈條拉杆4，鏈條2 —端的拉杆4穿插在固定架3的光滑通孔中，在露出固定架3以下的拉杆4上，套設著壓力傳感器5，鎖緊螺母6向上將壓力傳感器5固定在固定架3的下表面。貨叉總成所設固定塊9安裝在貨叉10後方起升油缸15邊的位置，固定塊 9用於套接鏈條2另一端的拉杆4，並通過鎖緊螺母6與受力上拉的鏈條2固定。電器部分包括上述左右壓力傳感器5和顯示儀表8、通過線纜與左右壓力傳感器5 信號連接的安裝在顯示儀表8內的可編程控制單元(圖中未示出)、通過線纜與可編程控制單元連接的蜂鳴器7 ；可編程控制單元與顯示儀表8通過線纜或插槽信號連接。壓力傳感器5的上端頂住固定架3的下表面，壓力傳感器5的下端頂住鎖緊螺母6的上表面。如圖2所示，是本實用新型單根鏈條上的受力分析圖，滑輪1受到源於起升油缸15 豎直向上的作用力F1，滑輪1前後兩側的鏈條2所受的拉力分別為豎直向下的作用力F2和 F3，且F2和F3的大小相等，即Fl= — (F2+F3)，且F2=F3。根據力的作用分析，在左右鏈條 2的一端，測力傳感器5的上表面受到固定架3豎直向下的作用力F2，測力傳感器5的下表面受到鎖緊螺母6豎直向上的作用力F2。由於左右鏈條2的另一端通過固定塊9固定連接於貨叉總成，故左右鏈條2的拉力之和等於貨叉總成的重量加上貨物11的重量再加上當量摩擦力，即為左右壓力傳感器5檢測到的作用力之和。本實用新型工作狀況實施例一如貨叉總成的固定重量為1500N，系統的當量摩擦係數為0.025，可編程控制單元對額定載荷的設定值為30000N，對左右鏈條2允許拉力比的設定範圍為0. 8 1. 2 ；當起升一定重量的貨物11時，首先通過左右壓力傳感器5分別檢測到左右鏈條2所受的拉力都為 10000N，再通過可編程控制單元採集左右壓力傳感器5的信號並按事先設定的程序進行數據處理a)左右鏈條2的拉力之和20000N同時減去貨叉總成的重量1500N和系統當量摩擦力，便可得到當前貨物11的重量18012N，則貨物11的實際質量為1837. 9千克，並在顯示儀表8上顯示1837. 9千克，從而實現稱重功能；b)由於20000N小於可編程控制單元裡設置的設定值30000N，故沒有提示過載警報，表示安全；c)可編程控制單元將左鏈條的拉力 10000N與右鏈條的拉力10000N進行比值運算，得出的拉力比為1，由於拉力比1在可編程控制單元的拉力比設定範圍0. 8^1. 2之間，故系統沒有提示偏載報警，表示安全。本實用新型工作狀況實施例二實施例二是在實施例一的基礎上進行的，現起升另一重量的貨物11，首先通過左右兩個壓力傳感器5分別檢測到左右鏈條2所受的拉力為15000和18000N，再通過可編程控制單元採集左右壓力傳感器5的信號並按事先設定的程序進行數據處理a)左右鏈條2 的拉力之和33000N同時減去貨叉總成的重量1500N和系統當量摩擦力，便可得到當前貨物11的重量30695N，則貨物11的實際質量為3132. 1千克，並在顯示儀表8上顯示3132. 1 千克，從而實現稱重功能；b)由於33000N大於可編程控制單元裡設置的設定值30000N，可編程控制單元連通蜂鳴器7的電源，發出間斷的「嘟嘟嘟」的蜂鳴聲，提醒操作人員應該減輕起重貨物11的重量，同時顯示儀表8顯示過載字樣、超載量306. 1千克和當前貨物重量 3132. 1千克，並顯示超載1次。本實用新型工作狀況實施例三實施例三是在實施例二的基礎上進行的，現起升另一重量的貨物11，首先通過左右兩個壓力傳感器5分別檢測到左右鏈條2所受的拉力為10000N和13000N，再通過可編程控制單元採集左右壓力傳感器5的信號並按事先設定的程序進行數據處理a)左右鏈條 2的拉力之和23000N同時減去貨叉總成的重量1500N和系統當量摩擦力，便可得到當前貨物11的重量20939N，則貨物11的實際質量為2136. 6千克，並在顯示儀表8上顯示2136. 6 千克，從而實現稱重功能；b)由於23000N小於可編程控制單元裡設置的設定值30000N，故沒有提示超載警報；c)可編程控制單元將左鏈條的拉力10000N與右鏈條的拉力13000N進行比值運算，得出的拉力比為0. 77，由於拉力比0. 77不在可編程控制單元的拉力比設定範圍0. 8^1. 2之間，且小於設定範圍的最小值，可編程控制單元便會接通蜂鳴器7，發出間斷的「滴滴滴」的蜂鳴聲，同時顯示儀表8上顯示右偏載字樣、偏載量306. 1千克和貨物當前重量2136. 6千克，並顯示偏載1次。本實用新型工作狀況實施例四實施例四是在實施例三的基礎上進行的，現起升另一重量的貨物11，首先通過左右兩個壓力傳感器5分別檢測到左右鏈條所受的拉力為16000N和12000N，再通過可編程控制單元採集左右壓力傳感器5的信號並按事先設定的程序進行數據處理a)左右鏈條2 的拉力之和^OOON同時減去貨叉總成的重量1500N和系統當量摩擦力，便可得到當前貨物11的重量25817N，則貨物11的實際質量為沈34. 4千克，並在顯示儀表8上顯示沈34. 4 千克，從而實現稱重功能；b)由於^OOON小於可編程控制單元裡設置的設定值30000N，故沒有提示過載警報；c)可編程控制單元將左鏈條的拉力16000N與右鏈條的拉力12000N進行比值運算，得出的拉力比為1. 33，由於拉力比1. 33不在可編程控制單元的拉力比設定範圍0. 8^1. 2之間，且大於設定範圍的最大值，可編程控制單元便會接通蜂鳴器7，發出間斷的「滴滴滴」的蜂鳴聲，同時顯示儀表8上顯示左偏載字樣、左偏載408. 2千克和當前重量沈34. 4千克，並顯示累計偏載的次數一2。即使是在起重系統空載的情況下，該累計偏載的次數2和前述超載的次數1將同時顯示於顯示儀表8上，以提示該系統的操作人員和所有
者ο 實施過程中，如果超載，且超載超過500千克時，可編程控制單元便會接通蜂鳴器 7，發出連續急促的「嘟嘟嘟」的蜂鳴聲，表示超載過大，十分危險。如果偏載，且左右鏈條2 拉力比小於0. 65或大於1. 35時，可編程控制單元便會接通蜂鳴器7，發出連續急促的「滴滴滴」的蜂鳴聲，表示偏載過大，十分危險。
權利要求1.鏈式起重系統稱重報警裝置，其特徵在於包括兩端分別固定連接貨叉總成和外門架總成的左右鏈條(2)、固定連接於內門架總成上並分別安裝有左右鏈條(2)的左右滑輪 (1)，其特徵在於所述左右鏈條(2)均在其一個固定端設置壓力傳感器(5)，所述壓力傳感器(5 )和可編程控制單元信號連接，所述可編程控制單元和顯示儀表(8 )及蜂鳴器(7 )信號連接。
2.根據權利要求1所述的鏈式起重系統稱重報警裝置，其特徵在於所述信號連接通過線纜實現。
3.根據權利要求1或2所述的鏈式起重系統稱重報警裝置，其特徵在於所述壓力傳感器(5)設置在左右鏈條(2)和外門架總成固定連接處。
4.根據權利要求1或2所述的鏈式起重系統稱重報警裝置，其特徵在於所述鏈條(2) 的兩端固定連接制有外螺紋的鏈條拉杆(4)；所述外門架總成包括與外門架(12)固定連接的固定架(3)，所述鏈條(2)—端的拉杆(4)穿插在固定架(3)的光滑通孔中，由鎖緊螺母 (6)緊固，所述壓力傳感器(5)由固定架(3)和鎖緊螺母(6)夾持於鏈條拉杆(4)上；所述貨叉總成包括與貨叉(10)固定連接的固定塊(9)，所述鏈條(2)另一端的拉杆(4)穿插在固定架(9 )的通孔中，由鎖緊螺母(6 )緊固。
專利摘要本實用新型涉及一種鏈式起重系統稱重報警裝置，包括左右鏈條、左右滑輪，其中左右鏈條均在其一個固定端設置壓力傳感器，壓力傳感器和可編程控制單元信號連接，可編程控制單元和顯示儀表及蜂鳴器信號連接，首先通過左右壓力傳感器檢測貨叉總成左右鏈條所受的拉力，再通過可編程控制單元採集左右壓力傳感器的信號並按事先設定的程序進行數據處理，最後通過顯示儀表顯示貨叉總成上貨物的重量、超載和/或偏載狀況，在發生超載和/或偏載的情況下，同時通過蜂鳴器報警，本實用新型相對於單一的稱重裝置來說，不僅具有稱重功能，還可以通過可編程控制單元來檢測起重貨物是否超載偏載，保證整機性能和安全性。
文檔編號B66F17/00GK201999698SQ201120075858
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月22日 優先權日2011年3月22日
發明者劉煥武, 姚琴, 臧紹立 申請人:浙江諾力機械股份有限公司