起重機拉簧鏈式上糾偏編碼箱裝置的製作方法

2023-06-01 18:08:26

專利名稱：起重機拉簧鏈式上糾偏編碼箱裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種起重機拉簧鏈式上糾偏編碼箱裝置，用於保證起重機剛、柔 腿同步運行。
技術背景目前根據國家規定門式起重機跨距超過40米的，均需要安裝糾偏裝置以保證起 重機的剛、柔腿同步行走，其中柔性腿上糾偏裝置中的編碼箱均採用由重錘、齒輪、同步帶 組成的拖動系統帶動絕對值編碼器旋轉，從而利用編碼器發出的電信號來實現起重機剛、 柔腿同步運行的穆德，但這種系統中的懸掛重錘在起重機運行中產生擺動，特別是起重機 啟動與停止時，另外系統中同步齒輪加工困難，且同步皮帶容易變形失效，影響精度和使 用。
發明內容本實用新型的目的是為了克服以上的不足，提供一種結構簡單，節約生產成本，避 免了因為重錘擺動、皮帶變形而產生的故障，保證使用和運行精度的起重機拉簧鏈式上糾 偏編碼箱裝置。本實用新型的目的通過以下技術方案來實現一種起重機拉簧鏈式上糾偏編碼箱 裝置，包括殼體，殼體中設有豎直放置的隔板，隔板將殼體分隔為前後兩部分，在隔板的左 端設有一橫向的通槽，在通槽中連接有縱向放置的第一鏈輪軸，第一鏈輪軸位於隔板前部 的部位連接有牽引頭和第一鏈輪，第一鏈輪位於牽引頭的前部，牽引頭的一端穿過殼體的 左側壁置於殼體外部，隔板的前部右端通過第二鏈輪軸連接有第二鏈輪，殼體前部的內右 側壁的上部設有第一小鉤，第一小鉤連接有鏈條，鏈條繞過第一鏈輪和第二鏈輪連接有第 二小鉤，第二小鉤連接有吊鉤座，吊鉤座中縱向設有調節螺栓，調節螺栓的後部連接有永久 磁鐵，永久磁鐵的一端穿過隔板置於殼體的後部中，吊鉤座的下部連接有上吊耳，上吊耳通 過拉簧連接有下吊耳，下吊耳的下端穿過殼體的底部，置於殼體外部，下吊耳位於殼體外部 的部位上套有調節螺母，第一鏈輪軸位於隔板後部的部位連接有編碼器，編碼器通過螺釘 固定在隔板的後部，編碼器的下部設有豎直放置的線路板，線路板的前部設有兩個上下放 置的幹簧管，永久磁鐵位於殼體後部中的一端位於兩個幹簧管之間。本實用新型的進一步改進在於所述第二鏈輪軸通過平鍵、蓋板和蓋板螺栓與第 二鏈輪固定連接。本實用新型與現有技術相比具有以下優點避免了因重錘擺動、皮帶變形而產生 的故障，簡化了各零部件的加工，節約了生產成本，保證了運行時的精度。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的左視圖；[0009]圖中標號1_殼體、2-隔板、3-第一鏈輪軸、4-牽引頭、5-第一鏈輪、6_第二鏈輪 軸、7-第二鏈輪、8-第一小鉤、9-鏈條、10-第二小鉤、11-吊鉤座、12-調節螺栓、13-永久磁 鐵、14-上吊耳、15-調節螺母、16-下吊耳、17-拉簧、18-編碼器、19-線路板、20-幹簧管、 21-平鍵、22-蓋板、23-蓋板螺栓、24-通槽。
具體實施方式
為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步 詳述，該實施例僅用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型保護範圍的限定。如圖1、圖2示出了本實用新型起重機拉簧鏈式上糾偏編碼箱裝置的一種具體實 施方式，包括殼體1，殼體1中設有豎直放置的隔板2，隔板2將殼體1分隔為前後兩部分， 在隔板2的左端設有一橫向的通槽24，在通槽中連接有縱向放置的第一鏈輪軸3，第一鏈輪 軸3位於隔板2前部的部位連接有牽引頭4和第一鏈輪5，第一鏈輪5位於牽引頭4的前 部，牽引頭4的一端穿過殼體1的左側壁置於殼體1外部，隔板2的前部右端通過第二鏈輪 軸6連接有第二鏈輪7，殼體1前部的內右側壁的上部設有第一小鉤8，第一小鉤8連接有 鏈條9，鏈條9繞過第一鏈輪5和第二鏈輪7連接有第二小鉤10，第二小鉤10連接有吊鉤 座11，吊鉤座11中縱向設有調節螺栓12，調節螺栓12的後部連接有永久磁鐵13，永久磁 鐵13的一端穿過所述隔板2置於殼體1的後部中，吊鉤座11的下部連接有上吊耳14，上 吊耳14通過拉簧17連接有下吊耳16，下吊耳16的下端穿過殼體1的底部，置於殼體1外 部，下吊耳16位於殼體1外部的部位上套有調節螺母15，第一鏈輪軸3位於隔板2後部的 部位連接有編碼器18，編碼器18通過螺釘固定在隔板2的後部，編碼器18的下部設有豎 直放置的線路板19，線路板19的前部設有兩個上下放置的幹簧管20，永久磁鐵13位於殼 體1後部中的一端位於兩個幹簧管20之間，這樣可以通過調節螺栓12調節永久磁鐵13和 幹簧管20之間的水平位置，在工作過程中起重機的柔性腿與主梁之間允許有相對的轉動， 柔性腿支架上固定有R形臂架，此臂架隨柔性腿一起轉動，系統中的牽引頭4就安裝在臂 架的端部，當臂架轉動時就帶動牽引頭4的位移，由於牽引頭4的位移就帶動了第一鏈輪5 的位移，即帶動了鏈條9的移動，由於鏈條9的移動即傳動帶動了第二鏈輪7的轉動，由於 第二鏈輪7的轉動即帶動了編碼器18的轉動，從而使編碼器18發出電信號進行起重機剛、 柔腿行走的同步控制，這種裝置不僅結構簡單，且通過採用拉簧17、鏈輪和鏈條組成拖動系 統，避免了因重錘擺動、皮帶變形而產生的故障，並且簡化了各零部件的加工，節約了生產 成本，保證了運行時的精度。
權利要求一種起重機拉簧鏈式上糾偏編碼箱裝置，包括殼體(1)，其特徵在於所述殼體(1)中設有豎直放置的隔板(2)，所述隔板(2)將所述殼體(1)分隔為前後兩部分，在所述隔板(2)的左端設有一橫向的通槽(24)，在所述通槽中連接有縱向放置的第一鏈輪軸(3)，所述第一鏈輪軸(3)位於所述隔板(2)前部的部位連接有牽引頭(4)和第一鏈輪(5)，所述第一鏈輪(5)位於所述牽引頭(4)的前部，所述牽引頭(4)的一端穿過所述殼體(1)的左側壁置於殼體(1)外部，所述隔板(2)的前部右端通過第二鏈輪軸(6)連接有第二鏈輪(7)，所述殼體(1)前部的內右側壁的上部設有第一小鉤(8)，所述第一小鉤(8)連接有鏈條(9)，所述鏈條(9)繞過所述第一鏈輪(5)和所述第二鏈輪(7)連接有第二小鉤(10)，所述第二小鉤(10)連接有吊鉤座(11)，吊鉤座(11)中縱向設有調節螺栓(12)，所述調節螺栓(12)的後部連接有永久磁鐵(13)，所述永久磁鐵(13)的一端穿過所述隔板(2)置於所述殼體(1)的後部中，所述吊鉤座(11)的下部連接有上吊耳(14)，所述上吊耳(14)通過拉簧(17)連接有下吊耳(16)，所述下吊耳(16)的下端穿過所述殼體(1)的底部，置於所述殼體(1)外部，所述下吊耳(16)位於所述殼體(1)外部的部位上套有調節螺母(15)，所述第一鏈輪軸(3)位於所述隔板(2)後部的部位連接有編碼器(18)，所述編碼器(18)通過螺釘固定在所述隔板(2)的後部，所述編碼器(18)的下部設有豎直放置的線路板(19)，所述線路板(19)的前部設有兩個上下放置的幹簧管(20)，所述永久磁鐵(13)位於所述殼體(1)後部中的一端位於兩個幹簧管(20)之間。
2.根據權利要求1所述起重機拉簧鏈式上糾偏編碼箱裝置，其特徵在於所述第二鏈 輪軸(6)通過平鍵(21)、蓋板(22)和蓋板螺栓(23)與所述第二鏈輪(7)固定連接。
專利摘要本實用新型涉及一種起重機拉簧鏈式上糾偏編碼箱裝置，包括殼體，在殼體中設有豎直放置的隔板，在隔板的左端中橫向設有通槽，在通槽中設有縱向放置的第一鏈輪軸，位於隔板前部的第一鏈輪軸連接有牽引頭和第一鏈輪，隔板的前部右端通過第二鏈輪軸連接有第二鏈輪，殼體前部的內右側壁上設有第一小鉤，第一小鉤連接有鏈條，鏈條繞過第一鏈輪和第二鏈輪連接有第二小鉤，第二小鉤連接有吊鉤座，吊鉤座的下部設有上吊耳，上吊耳通過拉簧連接有下吊耳，隔板後部的第一鏈輪軸連接有編碼器，編碼器的下部設有豎直放置的線路板，線路板的前部設有兩個上下放置的幹簧管。本實用新型具有結構簡單，節約生產成本，保證使用和運行精度的優點。
文檔編號B66C13/22GK201678376SQ20102021147
公開日2010年12月22日 申請日期2010年6月1日 優先權日2010年6月1日
發明者嚴根, 曹永新, 曹玉林 申請人:南通潤邦重機有限公司