三維對象表示的製作方法
2023-06-01 23:00:56 3
背景技術：
由增材製造方法產生的三維對象可以用逐層方式形成。在增材製造的一個示例中，通過固化構造材料的層的部分來產生對象。在示例中，構造材料可以是以粉末、流體或板材的形式。預期的固化和/或物理屬性可通過將試劑列印到一層構造材料上來實現。可將能量施加到層，且其上被施加試劑的構造材料可在冷卻時聚結和固化。在其它示例中，化學粘合劑可用於固化構造材料。在其它示例中，可通過使用擠壓塑料或噴塗材料作為構造材料來產生三維對象，構造材料固化以形成對象。
產生三維對象的一些列印過程使用從三維對象的模型產生的控制數據。這個控制數據可例如，規定將試劑施於構造材料的位置，或構造材料本身被放置的位置和待放置的數量。
控制數據可從待列印的對象的3d表示中產生。
附圖說明
為了更完整的理解，現在參考結合附圖理解的下面的描述，其中：
圖1是用於定義對象屬性模型的方法的示例的流程圖；
圖2是對象屬性描述的示例的示意性表示；
圖3是用於定義對象屬性模型的方法的示例的流程圖；
圖4是幾何模型和對象屬性描述的交叉的示意性示例表示；
圖5是將對象屬性描述與對象模型相關聯的方法的示例的流程圖；
圖6是處理裝置的示例的簡化示意圖；以及
圖7是用於生成用於三維對象的產生的控制數據的處理裝置的示例的簡化示意圖。
具體實施方式
本文所述的一些示例提供用於表示三維對象和/或用於生成可用於產生三維對象的控制數據的裝置和方法。一些示例允許具有被處理並被用於產生三維對象的各種特定的對象屬性的任意三維內容。這些對象屬性可包括外觀屬性(顏色、透明度、光澤度等)、傳導性、密度、多孔性和/或例如強度的機械屬性。
在一些示例中，列印材料覆蓋表示定義列印材料數據，其例如詳述列印材料(例如將被沉積到構造材料層上的試劑，或在一些示例中，構造材料本身)的數量，以及如果可適用時的它們的組合。在一些示例中，這可被規定為比例體積覆蓋(例如構造材料層的區域的x％應具有被塗敷到其的試劑y)。這樣的列印材料可與對象屬性相關聯或被選擇為提供對象屬性，所述對象屬性例如是顏色、透明度、柔韌性、彈性、剛性、表面粗糙度、多孔性、傳導性、內層強度、密度等。
可使用半色調技術來確定在控制數據中規定的每個列印材料(例如一滴試劑)應被塗敷於的實際位置。
例如，在對象模型數據內的一組位置或體積可具有一組相關的列印材料覆蓋矢量。在簡單的示例中，這樣的矢量可指示三維空間的給定區域的x％應具有向其塗敷的特定試劑，而(100-x)％應保持沒有試劑。列印材料覆蓋表示還可接著提供對「半色調」過程的輸入以生成可通過增材製造系統而用來產生三維對象的控制數據。例如，可確定為了產生特定的對象屬性，一層構造材料的25％(或一層的一部分)應具有被塗敷其上的試劑。半色調方法例如通過比較每個位置與在半色調閾值矩陣中提供的閾值來確定試劑滴落下的位置，以便提供25％覆蓋。
圖1是用於處理包括對象的表示的數據的方法的示例。在塊102中，接收例如使用幾何空間坐標來表示在幾何空間中的三維對象的幾何描述的數據。在一些示例中，這可包括「體素」即三維像素的陣列，其中每個體素佔據分立的體積。這樣的體素可以都是相同的大小，或可以是不同的大小。可使用其它的體積描述。在其它示例中，例如可使用坐標系例如[x,y,z]三維笛卡爾坐標系或極坐標系來將三維空間特徵化為至少一個點。例如，可從網格化平坦表面，例如三角形，通過定義表面的轉角(其可被稱為頂點)來描述對象表面。定義轉角也有效地規定邊緣和(在這個示例中)三角形端面。這使得對象的形狀相近似，節約地利用計算機存儲空間。數據可以例如是計算機輔助設計(cad)程序的輸出或三維對象的某個其它數字表示。
在塊104中，接收描述對象屬性空間中的對象屬性的至少一個對象屬性描述，例如使用對象屬性空間坐標。對象屬性描述可描述可與由數據表示的對象相關聯的任一個或多個屬性，例如外觀(顏色、透明度、光澤度等)、傳導性、密度、多孔性和/或例如強度的機械屬性。可使用與用於幾何描述的相同的坐標系來定義對象屬性描述。然而，在其它示例中，可以在與幾何描述的幾何空間相似的(例如具有相同數量的維度)但具有不同的坐標系、不同的原點或不同的標尺(例如在最大值和最小值之間變化的比例標尺而不是絕對標尺)的空間中定義對象屬性描述。在另外的示例中，對象屬性空間可不同於例如包括更多或更少的維度的幾何空間。
在塊106中，將對象屬性空間和幾何空間交叉以定義對象模型(塊108)，其中對象屬性被定義在所描述的對象屬性和所定義的對象幾何結構之間的至少一個交叉的位置。
當使屬性歸屬於對象時，情況可能是，被幾何性地定義的每個位置也具有它的已被定義的屬性。然而在圖1的方法中，對象屬性最初替代地被定義於對象屬性空間中，該對象屬性空間與幾何結構可能具有相同或不同的維度，並可能具有相同或不同的坐標。因此，對象屬性描述從幾何描述中去耦。這使得相同的對象描述與多個幾何描述一起被使用，且也可導致節約的存儲使用。
在幾何空間中的位置和對象屬性空間(然而可以是複雜/高維對象空間)中的位置之間可以有隱式或顯式映射。特別是，在對象的幾何空間中的每個位置可與在對象屬性空間中的位置具有映射，這將對象屬性限定在那個幾何位置處。
為了考慮簡單的示例，假設待描述的對象是自動復原圓底玩偶圖。待描述的形狀可以是複雜的，具有面部特徵和彎曲底面，且因此很多頂點可被定義以充分表示預期形狀。在這個示例中，這些在xyz空間中被定義，每個頂點具有一組坐標[x,y,z]i。然而，對象的密度模型是簡單的，具有低於在圖中的水平的第一密度和在它之上的第二更低的密度。
雖然很多頂點可被規定為描述在幾何空間中的玩偶，在這些頂點中的每一個的密度將是兩個值之一。然而存儲每個幾何頂點的密度值是低效的。替代地，在這個示例中，單獨地保持完全圍住玩偶的長方體或實際上具有對上部區規定的低密度和對下部區規定的高密度的單個軸，可更節約地利用存儲器。如果控制數據要被生成以使得對象產生，則可在那個時間組合數據(例如校準沿玩偶中的高度的軸的密度的變化)。然而，直到那個點為止，可保持節約大小的對象模型。
在這個特定的示例中，使用與在幾何模型中的相同的坐標空間可能是合理的選項，但情況可能不是這樣。如果例如對象的密度隨著離特定點的距離而減小，則極坐標可能更適合。在其它示例中，屬性的梯度或其它值函數可獨立於對象而被規定，並接著按比例調整到特定的對象大小。在另一示例中，不同地定義一個表面相比一個模型對象是更節約的，例如使用不同的一組多邊形(例如使用四邊形而不是三角形網孔)，或者使用一種不同的標尺或具有不同的原點，或者規定一個具有域的對象屬性空間，所述域超過幾何對象的域。在一些示例中，對象屬性可具有函數定義。例如，不是在任何任意坐標系中的特定位置l處明確定義的屬性，它可被定義為沒有任一個被規定的位置的函數f(l)。
在一些示例中，對象屬性描述包括至少一個對象屬性值數據對象。對象屬性數據對象200的示例如在圖2中示意性所示。在這個示例中，這組屬性包括表示紅、綠和藍色值的三個顏色值vr、vg、vb、密度值vd、硬度值vs、傳導性值vc和不透明度值vo。對象屬性的其它集合可被描述，並可包括上面提到的任一屬性以及連同柔韌性、彈性、剛性、表面粗糙度、多孔性、強度等中的任一個。
在一些示例中，為每個屬性預先確定值集合，且從該集合取值。例如，可為每個屬性規定比特深度。對於在圖2中示出的值的集合，比特深度可例如被規定為[8,8,8,5,4,1,6]，即顏色值被規定有8比特解析度，對密度值是5比特(32級解析度)，對硬度值是4比特(16級解析度)，對傳導性是1比特(接通/斷開)，以及對不透明度是6比特(64級解析度)。這將導致七個屬性數據對象的5位元組編碼。
然而，在其它示例中，對象屬性描述可採取任何形式，包括用於在製造具有所述的一個或多個屬性的對象時使用的材料/試劑的特定組合的指令。在位置代表對象的區域的示例中，對象屬性描述可包括在區域內變化的至少一個對象屬性的指示。例如，不是為單個屬性的指示，它可包括屬性梯度或其它函數的指示。
在一些示例中，可提供多個單獨的對象屬性描述，每個對象屬性描述代表對象的對象屬性的一個或一個子集。
在特定的示例中，對象屬性描述包括獨特對象屬性值數據對象的索引陣列和與索引陣列的索引相關聯的一組位置。這可移除冗餘，因為每個獨特數據對象被描述一次而不是多次，且使用相關索引可能對多個位置/區被提到。
對象屬性空間到幾何空間的轉換、轉化(translation)和/或變換也可被執行。
圖3包括處理數據的方法，其包括接收第一(塊300)和第二(塊302)對象屬性描述。
第一對象屬性描述包括與在第一對象屬性空間內的多個位置中的每一個相關聯的對象屬性值數據對象。第一對象屬性在一個示例中通過極坐標被定義在三維空間中。第二對象屬性描述包括在第二維空間中的分立位置的指示，在一個示例中指示在一維(例如沿著對象的長度)變化的屬性。
在塊304中，發現在第一對象屬性描述內的不同的對象屬性值數據對象。索引陣列被填充有不同的對象屬性值數據對象，使得指示每個不同的對象屬性值數據對象的數據存儲在陣列內的不同索引處(塊306)。在塊308中，產生新對象屬性描述，新對象屬性描述包括與在對象屬性空間內的多個位置中的每一個相關聯的索引，其中索引相對應於對那個位置的對象屬性值數據對象的索引。
在塊310中，接收表示對象的幾何描述的數據。使用以標準方式(在一個示例中，毫米)給出的帶有距離的指示的笛卡爾坐標將對象的幾何結構定義在三維空間中。在這個示例中，數據包括多個幾何頂點，每個頂點指示在幾何空間中的一個點。
在塊312中，第一對象屬性描述的坐標變換成幾何描述的坐標(在一個示例中，從極坐標到笛卡爾坐標)。
在塊314中，第二對象屬性描述從第二對象屬性空間轉換成用於提供幾何描述的三維幾何空間。這個轉換可包括變換、平移、尺度改變、對準等的任一個或任何組合。在屬性在一維上改變的示例中，這可包括產生在兩維上一致但第三維上改變且依大小被形成為匹配幾何描述的描述，例如如果第二對象屬性包括透明度的線性變化的值，使得對象被預期從在其底部處的不透明改變到在其頂部處的透明，一維描述可用於產生三維模型，其中平行於z軸獲取的任何xy薄片將代表相同的透明度。在其它示例中，原點或在不同空間中的任意點可被對準。
在塊316中，現在具有相同的維數和坐標系的對象屬性空間和幾何空間被交叉。對象模型產生(塊318)，對象模型包括多個幾何頂點和定義在交叉部分處的至少一個對象屬性的至少一個非幾何頂點。在對象屬性被定義為函數(例如位置l的函數，f(l))的場合，則內插(例如分段線性內插)可用於得到交叉部分的點。在一些示例中，內插的點的密度可取決於f(l)的非線性度。
在圖4中示意性示出兩個對象屬性空間和幾何空間的交叉。在圖4中，幾何模型是立方體400(在橫截面中示出)。立方體由在它的頂點處的值和由連接頂點以定義邊緣(如由線402a、b、c、d表示的)並因此定義端面的矢量定義。還提供對象不透明度描述404，在這個示例中，對象不透明度描述空間也是立方體，在橫截面上被示為正方形，其具有平行於幾何模型立方體400的底部，但繞著中心軸相對地旋轉到那裡。對象不透明度描述404具有在它的八個頂點處明確規定的值，且中間值通過內插可得到。對象不透明度描述404規定對象由從它的端面偏移的四個不同的不透明度水平構成。還提供對象顏色描述406，在這種情況下，另一相對旋轉的立方體規定四種顏色，這樣的每個端面包括第一和第二顏色。
在一些示例中，對象屬性描述可以是完全或部分地定義的矢量模型。在其它示例中，可例如使用隱式或顯式鑲嵌將屬性定義在至少一個點處。隱式鑲嵌可以例如是delaunay鑲嵌或另一預定鑲嵌。在一些示例中，所規定的對象屬性的內插可用於填充幾何模型空間，或在內插點處產生對象屬性值。如果在幾何模型空間內的位置在屬性的範圍之外，則外插(例如複製)可用於將對象屬性值定義在那個點處，或可以使用默認值或可以不定義屬性。
在這個示例中，通過執行原點到原點變換來使模型對準，這具有提供共享原點或在這個示例中對準中心點的效應。在其它示例中，可以不對準中心點。例如，模型可以用某個其它方式建立坐標相關性(例如通過規定在一個幾何結構中的那個坐標[a1,b2,c3]與在另一幾何結構中的坐標[xi,yj,zk]匹配，執行適當的按比例調整，等等)。
在幾何模型與對象屬性描述一致的場合，以及在這個示例中在兩個對象屬性描述一致的場合，任何對象屬性描述被記錄。在這個示例中，在各種點408處定義不透明度值且在點410處記錄顏色值。在這些點處的實際值可能不同。在幾何模型400中未明確定義的中心點處，這兩個值都被定義。
在這個示例中，對象值被存儲為非幾何頂點。例如，在點408、410處的非幾何頂點可被具有形式[rgbo]的數據對象表徵，使得在點408處的非幾何頂點被表示為[-,-,-,vo]，而在點410處的非幾何頂點被表示為[vr,vg,vb,-]，以及中心數據對象被表示為[vr,vg,vb,vo]。在一些示例中，一些或所有點可被描述為多個對象描述矢量，其中矢量基於在與幾何模型或與彼此的交叉點處指示的對象屬性。這意味著定義[x,y,z]坐標的形狀-幾何結構可有助於形狀的定義，且也充當對象屬性保持頂點。
在其它示例中，可越過與由模型佔據的幾何空間重合的每個屬性空間的部分進行各種採樣。這可導致被定義為矢量的多個部分地被填充的對象屬性數據對象。例如在一個位置，不透明度被規定rgbdfcoi＝[-,-,-,-,-,vo]，而在其他位置，顏色被規定rgbdfcoi＝[vr,vg,vb,-,-,-,-]。在每個屬性在每個位置處被充分定義的位置，可對每個位置定義完全填充的對象屬性數據對象，例如rgbdfcoi＝[vr,vg,vb,vd,vf,vc,vo]。屬性的組合為不同對象進行了定義，並且數據對象的結構可能改變。
在一些示例中，在空間幾何結構(形狀)頂點(將非幾何頂點添加到描述非空間特徵的幾何描述，而不是保持數據屬性信息)中的增加和定義矢量之間可以有折衷。這些可例如根據最節約的數據表示而組合地或單獨地被使用。
在圖5中示出使對象屬性描述與三維對象的幾何描述相關聯的方法。在這個示例中，在塊502中，接收包括多個對象屬性值數據對象的初始對象屬性描述，每個對象屬性值數據對象與在對象屬性空間內的多個位置之一相關聯。在一些示例中，這可能包括模型對象，其中每個規定的體積和/或位置與描述相關聯(即幾何對象空間可與對象屬性空間相同)。在其它示例中，在獨立於對象的任何幾何描述中提供的對象屬性描述。
在塊504中，識別不同的對象屬性值數據對象。這可在作為集合的對象屬性上(即找到不同的對象屬性值組合)或對每個規定的屬性(例如找到不同的顏色值、不同的不透明度值等)執行。
在塊506中，索引陣列被填充有不同的對象屬性值數據對象，使得指示每個不同的對象屬性值數據對象的數據存儲在陣列內的不同索引處。在塊508中，產生新對象屬性描述，其中數據包括與在對象屬性空間內的多個位置中的每一個相關聯的索引，和索引相應於對那個位置的對象屬性值數據對象的索引。在塊510中，所產生的對象屬性描述與三維對象的幾何描述交叉。
不是所有可能的屬性且也不是屬性的所有可能的組合都可能在用於描述屬性可具有的可能的整個範圍的值的任何給定對象屬性空間中被看到。如果所有可能的屬性組合將被存儲，則所佔據的存儲空間將非常大。採用上面敘述的比特深度示例，對於在8比特處在rgb域中的顏色描述，總共可能的地址空間是2563。添加兩個額外的8比特編碼屬性例如結構和不透明度將導致2565(即～1012)的地址空間。然而，對於給定的對象屬性描述，這個空間可能由在特定對象中表示的值稀釋地填充。此外，第一對象屬性可具有大範圍的值，而第二對象屬性可具有小範圍的值(或是完全同類的)。
因此，通過用特定對象屬性描述的不同對象屬性值數據對象(即不包括與單獨條目相同的重複項目)填充數據對象(其可以是保存在存儲器等中的資料庫)，每個對象屬性值數據對象存儲在不同的幾何地址處，所佔據的地址空間經考慮對屬性描述調整大小，其比可能的對象屬性描述的整個集合佔據更少的存儲空間。
如上面解釋的，在一些示例中，幾何描述是在幾何空間中的三維對象的幾何結構的描述，且在對象屬性空間內的位置例如通過坐標系的轉換或通過按比例調整等被轉換成幾何空間內的位置。
圖6示出可用於生成用於產生三維對象的控制數據的處理裝置600的示例。裝置600在這個示例中包括接口602、轉換模塊604、模型發生器606和存儲器608。
在圖6的示例中，表示三維模型對象610的數據包括幾何描述612和對象屬性數據614。幾何描述612可定義模型對象610的至少一部分的三維模型。幾何描述612可定義在三維坐標系中的對象的全部或部分的形狀和程度，例如對象的固體部分。幾何描述612可例如由計算機輔助設計(cad)應用生成。對象屬性數據614定義待產生的三維對象的至少一個對象屬性。在一種情況下，對象屬性數據614可定義待產生的對象的至少一部分的顏色、柔韌性、彈性、剛性、表面粗糙度、多孔性、內層強度、密度、傳導性等的任一個或任何組合。在一個示例中，它可包括如關於圖2所述的多個數據對象。對象屬性數據614還可用於定義對象的一個部分或多個部分的一個或多個對象屬性。
接口602接收表示三維模型對象610的數據612、614。在一些示例中，接口602可接收幾何描述612和對象屬性數據614作為單個文件；在其它示例中，接口602可接收幾何描述612的部分和/或對象屬性數據614作為多個數據對象，其中幾何描述612和對象屬性數據614分布在多個相關聯的數據結構當中。在一個示例中，幾何描述612可包括在三維(在本文也被稱為[x,y,z])空間中定義的體素。給定體素可具有指示模型數據610的一部分是否存在於那個位置處的相關數據。體素可具有相同或不同的形狀和/或大小。對象屬性數據614可包括全局和局部對象屬性數據，例如，如在對象屬性數據614中定義的某些對象屬性值可與定義對象的每個體素相關聯，和/或某些對象屬性值可與例如範圍從與對象相關聯的單獨的體素到所有體素的一組體素相關聯。
如果對象屬性空間與幾何描述612的幾何空間被差異規定，而因此提供典型坐標系，轉換模塊604表示在幾何空間中的對象屬性數據。這可包括將對象屬性數據轉換成幾何數據，例如通過將它映射到新坐標系、按比例調整數據、擴展數據、對準在空間中的原點或其它點等。
模型發生器606通過使幾何描述和對象屬性數據614交叉並將對象屬性分配到幾何描述612以產生包括相關對象屬性描述的模型616來組合幾何描述612和對象屬性數據614。在幾何描述612包括體素的陣列的情況，模型發生器可將對象屬性分配到體素。
所得到的模型616存儲在存儲器608中。
圖7示出額外的處理裝置700，其在一些示例中可被包括在圖6的處理裝置中或可以與其分離。處理裝置700包括將指示對象屬性描述的數據映射到列印材料覆蓋表示的映射模塊702和從列印材料覆蓋表示產生控制數據的控制數據模塊704。
在這個示例中，映射模塊702接收保存在存儲器608中的數據對象(雖然不同的數據源可被提供)，並將其中的每個對象屬性值或值集合映射到至少一個列印材料覆蓋表示，在這個示例中為至少一個材料體積覆蓋(mvoc)矢量。在一些示例中，獨特值的索引陣列被創建，映射可基於索引陣列來被執行，或可被預先計算，並可用於用作查找表以為每個對象屬性值或值集合提供列印材料覆蓋表示。
mvoc矢量可具有多個值，其中每個值將列印材料的每個或每個組合的一部分定義在一層三維對象的可定位的位置上。例如，在具有兩種可用列印材料(例如試劑)——m1和m2的增材製造系統中，其中每種列印材料可獨立地沉積在一層三維對象的可定位的區域中，可能有在給定mvoc矢量中的22(即四個)部分：沒有m2的m1的第一部分；沒有m1的m2的第二部分；m1和m2的過沉積(即組合)的第三部分，例如在m1上沉積的m2，反之亦然；以及m1和m2都缺少的第四部分。在這種情況下，mvoc矢量可以是：[m1,m2,m1m2,z]或具有示例值[0.2,0.2,0.5,0.1]，即在z薄片中的給定[x,y]位置上，20％m1而沒有m2，20％m2而沒有m1，50％m1和m2以及10％空。因為每個值是一個部分且值的集合表示可用材料組合，在每個矢量中的值的集合合計到1或100％。
例如，在試劑被著色的情況下，則可確定mvoc矢量以產生選定試劑組合，其產生與所提供的對象屬性例如所提供的rgb值的匹配項。在一些示例中，在mvoc和所提供的對象屬性之間的映射可保存在查找表中，或可以在單獨的基礎上被規定。
控制數據模塊704使用半色調數據在列印材料覆蓋表示上操作，在一個示例中，半色調數據有具有與為對象610規定的相同的維度的至少一個所存儲的半色調閾值矩陣。特別地，在這個示例中，列印材料覆蓋表示與表示相同的三維位置的閾值矩陣的閾值比較，以基於模型對象來產生用於列印三維對象的控制數據706。控制數據706可以例如以對平面中的像素的一組分立列印材料選項的形式，其中在平面的整個區域上的離散值可代表在列印材料覆蓋表示中陳述的部分。
在本發明中的示例可被提供為方法、系統或機器可讀指令，例如軟體、硬體、固件等的任何組合。這樣的機器可讀指令可被包括在具有在其中或其上的計算機可讀程序代碼的計算機可讀存儲介質(包括但不限於磁碟存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上。
參考根據本發明的示例的方法、設備和系統的流程圖和/或方框圖描述了本發明。雖然上面所述的流程圖示出特定的執行順序，執行順序可不同於所描繪的順序。關於一個流程圖所述的塊可與另一流程圖的塊組合。應理解，在流程圖和/或方框圖中的每個流程和/或塊以及在流程圖和/或方框圖中的流程和/或圖的組合可由機器可讀指令實現。
機器可讀指令例如由通用計算器、專用計算機、其它可編程數據處理設備的一個或多個嵌入式處理器執行以實現在描述和附圖中所述的功能。特別是，處理器或處理裝置例如處理裝置600、700可執行機器可讀指令。因此，裝置和設備的功能模塊可由執行存儲在存儲器中的機器可讀指令的處理器或根據嵌在邏輯電路中的指令而操作的處理器實現。術語「處理器」應廣泛地被解釋為包括cpu、處理單元、asic、邏輯單元或可編程門陣列等。方法和功能模塊都可由單個處理執行或被劃分在幾個處理當中。
這樣的機器可讀指令也可存儲在可引導計算機或其它可編程數據處理器設備在特定的模式中操作的計算機可讀存儲器中。
這樣的機器可讀指令也可裝載到計算機或其它可編程數據處理設備上，使得計算機或其它可編程數據處理設備執行一系列操作以產生計算機實現的處理，因此在計算機或其它可編程設備上執行的指令為實現由在流程圖中的流程和/或在方框圖中的塊規定的功能提供了一種方法。
此外，本文的教導可在計算機軟體產品的形式中實現，計算機軟體產品存儲在存儲介質中並包括用於使計算機設備實現在本發明的示例中詳述的方法的多個指令。
雖然參考某些示例描述了方法、裝置和相關方面，在不脫離本發明的要旨時可做出各種修改、變化、省略和替換。應注意，上面提到的示例說明而不是限制在本文所述的內容，且本領域中的技術人員將能夠設計很多可選的實現而不偏離所附權利要求的範圍。特別是，來自一個示例的特徵或塊可與另一示例的特徵/塊組合或由另一示例的特徵/塊組合代替。
此外「包括」並不排除除了在權利要求中列出的那些元素以外的元素的存在，「一個」並不排除多個，以及單個處理器或其它單元可實現在權利要求中列舉的幾個單元的功能。
任何從屬權利要求的特徵可與任一其獨立權利要求或其他從屬權利要求的特徵組合。