一種鋁片自動鉚壓機的製作方法

2023-06-01 07:24:56 1

本發明涉及鉚壓設備領域，具體涉及一種鋁片自動鉚壓機。

背景技術：

鉚壓機是利用衝壓機設備和專用連接模具通過一個瞬間強高壓加工過程，依據板件本身材料的冷擠壓變形，形成一個具有一定抗拉和抗剪強度的無應力集中內部鑲嵌圓點，即可將不同材質不同厚度的兩層或多層板件連接起來。目前，鉚壓機在機械加工領域的應用十分廣泛。

散熱片在加工過程中，需要通過鉚壓機將pin針鉚壓入鋁片的針孔中。由於鋁片和pin針形狀的不規則性，採用傳統的振動盤很難實現鋁片和pin針的自動上料。因此，亟需提供一種用於鉚壓機的自動上料機構，來實現鋁片和pin針的自動上料，提高生產效率。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術存在的以上問題，提供一種鋁片自動鉚壓機，本發明的鋁片自動鉚壓機，能對大件原料進行上料，而且在上料過程中可以任意調節鋁片的放置角度，在上料過程中不會發生料道堵塞的情況。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種鋁片自動鉚壓機，包括鋁片上料機構、pin針上料機構、旋轉盤機構、鉚壓機構和下料機構；其中，鋁片上料機構、pin針上料機構、鉚壓機構和下料機構依次周向設置於第一旋轉盤(見下文)的外側。

鋁片上料機構包括旋轉料架以及與旋轉料架配合使用的鋁片搬送機構；其中，旋轉料架包括第二旋轉盤以及固定於第二旋轉盤上的多個立式儲料盒，上述多個立式儲料盒在第二旋轉盤上呈周向均勻分布；鋁片搬送機構包括第一安裝架，固定於第一安裝架上的橫向延伸的第一直線滑軌，與第一直線滑軌配合滑動的第一滑塊，第一氣缸、第二氣缸以及第一抓取組件；第一氣缸安裝於第一滑塊上，第一抓取組件連接於第一氣缸上；第二氣缸安裝於第一安裝架上，用於驅動第一滑塊沿第一直線滑軌滑動；

旋轉盤機構包括第一驅動器以及由第一驅動器驅動旋轉的第一旋轉盤，第一旋轉盤上周向均勻分布有若干鋁片放置點；

pin針上料機構位於鋁片上料機構的下遊，其包括立式儲料倉、推料板和推料板氣缸，所述推料板設置於立式儲料倉的底部，所述推料板通過所述推料板氣缸驅動；

鉚壓機構設於pin針上料機構的下遊，其包括固定架以及安裝於固定架上的鉚壓頭，且鉚壓頭設置於鋁片放置點的上方；

下料機構設置於鉚壓機構的下遊，用於對鉚壓好的鋁片進行下料。

可選的，在前述的旋轉料架中，還設有第二驅動器，該第二驅動器優選為伺服電機，用於驅動第二旋轉盤轉動。本領域技術人員可以了解，在可選的實施方式中，第二驅動器可為馬達或其他驅動機構。

可選的，在前述的鋁片搬送機構中，還設有旋轉接頭，第一抓取組件通過旋轉接頭連接於第一氣缸的活塞杆的頂端。當抓取組件抓取鋁片後，通過旋轉接頭可將鋁片旋轉任意角度，以調節鋁片在第一旋轉盤上的放置角度。

可選的，在前述的旋轉盤機構中，第一旋轉盤上周向均勻分布有若干定位塊，定位塊中開設有與鋁片相適配的定位槽，該定位槽用於承接鋁片搬送機構搬送過來的鋁片。通過設置定位塊及定位槽，使得鋁片的定位更加精確，有助於提高產品的精密度。

可選的，前述下料機構包括第二安裝架，固定於第二安裝架上且橫向延伸的第二直線滑軌，與第二直線滑軌配合滑動的第二滑塊，第三氣缸、第四氣缸以及第二抓取組件；第三氣缸安裝於第二滑塊上，第二抓取組件連接於第三氣缸上；第四氣缸安裝於第二安裝架上，用於驅動第二滑塊沿第二直線滑軌滑動。該下料機構設於鉚壓機構的下遊，可對已鉚壓的鋁片進行下料。

可選的，在前述的鋁片搬送機構和下料機構中，第一抓取組件和第二抓取組件均可為氣爪、機械手、吸盤中的任意一種。優選的，抓取組件為吸盤，能更加容易地吸取鋁片。本領域技術人員可以了解，在可選的實施方式中，上述抓取組件也可為氣動夾頭或其他具有抓取功能的機構。

本發明的鋁片自動鉚壓機工作時，首先第一氣缸啟動，驅動第一抓取組件下探至立式儲料盒中，抓取鋁片，並回復到原來的位置；接著第二氣缸驅動滑塊沿第一直線滑軌移動，將鋁片帶到第一旋轉盤上方；然後第一氣缸再次啟動，帶動第一抓取組件下降，第一抓取組件鬆開，使得鋁片放置到第一旋轉盤上的鋁片放置點；當鋁片的放置角度不合適時，旋轉接頭轉動，調節鋁片至適合的角度，再鬆開第一抓取組件放置鋁片。接著第一驅動器帶動第一旋轉盤旋轉，將已放置鋁片的工位旋轉pin針上料機構對應的位置時，此時推料板氣缸驅動推料板，將立式儲料倉最底部的pin針推送出去，並推至鋁片上，即完成了鋁片和pin針的上料過程。接著第一旋轉盤旋轉，將鋁片和pin針帶動至鉚壓頭下方，鉚壓頭下降衝壓，將pin針鉚合於鋁片上。然後第一旋轉盤旋轉將已鉚合的鋁片帶動至下料機構對應的工位時，下料機構啟動對鋁片進行下料。重複上述步驟，即實現了鋁片和pin針的自動鉚壓。

本發明的有益效果是:

1.本發明的鋁片自動鉚壓機，通過旋轉料架、鋁片搬送機構和旋轉盤機構的配合，實現了自動將pin針鉚壓到鋁片上。與傳統的鉚壓機相比，本發明的鋁片自動鉚壓機，能對大件原料進行鉚壓，而且在上料過程中可以任意調節原料的放置角度，提升了產品的精密度。

2.本發明的鋁片自動鉚壓機，在第一旋轉盤上的定位塊中開設了與鋁片相適配的定位槽，使得鋁片的定位更加精確，提高了產品的精密度。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。本發明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的鋁片鉚壓機實施例的示意圖；

圖2是圖1中旋轉料架的示意圖；

圖3是圖1中a處的放大示意圖；

圖4是圖1中pin針上料機構的示意圖。

圖5是圖1中b處的放大示意圖。

其中：10、第一護罩；11、第二護罩；21、旋轉料架；211、立式儲料盒；212、第二旋轉盤；22、鋁片搬送機構；221、第一安裝架；222、第一直線滑軌；223、第一滑塊；224、氣缸安裝板；225、第一氣缸；226、第一抓取組件；227、旋轉接頭；228、第二氣缸；3、pin針上料機構；31、第三氣缸；32、推料板；33、立式儲料倉；41、第一旋轉盤；42、定位塊；43、定位槽；51、固定杆；52、鉚壓頭；61、第三氣缸；62、第四氣缸；63、第二抓取組件。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參照圖1，一種鋁片自動鉚壓機，包括鋁片上料機構、pin針上料機3、旋轉盤機構、鉚壓機構和下料機構；其中，鋁片上料機構、pin針上料機構3、鉚壓機構和下料機構依次周向設置於第一旋轉盤41(見下文)的外側。

如圖2-3所示，鋁片上料機構設置於第一護罩10內，包括旋轉料架21以及與旋轉料架21配合使用的鋁片搬送機構22；旋轉料架21包括第二旋轉盤212以及固定於第二旋轉盤212上的多個立式儲料盒211，多個立式儲料盒211在第二旋轉盤212上呈周向均勻分布；立式儲料盒211中用於放置鋁片；本實施例中，旋轉料架21還包括第二驅動器(圖未示)，第二驅動器優選為伺服電機，用於驅動第二旋轉盤212轉動，本領域技術人員可以了解，在可選的實施方式中，第二驅動器可為馬達或其他驅動機構。

鋁片搬送機構22包括第一安裝架221，固定於第一安裝架221上且橫向延伸的第一直線滑軌222，與第一直線滑軌222配合滑動的第一滑塊223，第一氣缸225、第二氣缸228以及第一抓取組件226；第一氣缸225通過氣缸安裝板224安裝於第一滑塊223上，第一抓取組件226連接於第一氣缸225上；第二氣缸228安裝於第一安裝架221上，用於驅動第一滑塊223沿第一直線滑軌222滑動；本領域技術人員可以了解，在可選的實施方式中，第一氣缸225、第二氣缸228均可為油缸、電缸或其他任意具有驅動功能的機構。第一抓取組件226可為氣爪、機械手或者吸盤，其可深入到立式儲料盒211中抓取鋁片。本領域技術人員可以了解，在可選的實施方式中，第一抓取組件226也可為氣動夾頭或其他具有抓取功能的機構。本實施例中，第一抓取組件226為吸盤，採用吸盤，能更加容易地從立式儲料盒211吸取鋁片。本實施例中，鋁片搬送機構22還包括旋轉接頭227，第一抓取組件226通過旋轉接頭227連接於第一氣缸225上。當第一抓取組件226抓取鋁片後，可通過旋轉接頭227將鋁片旋轉任意角度，以調節鋁片在第一旋轉盤41上的放置角度。

旋轉盤機構設於第二護罩11內，其包括第一驅動器(圖未示)以及由第一驅動器驅動旋轉的旋轉41盤，第一旋轉盤41上周向均勻分布有若干鋁片放置點；第一驅動器優選為伺服電機，本領域技術人員可以了解，在可選的實施方式中，第一驅動器可為馬達或其他驅動機構。本實施例中，第一旋轉盤41上周向均勻分布有若干定位塊42，定位塊42中開設有與鋁片相適配的定位槽43，定位槽43用於承接鋁片搬送機構22搬送過來的鋁片。通過設置定位塊42及定位槽43，使得鋁片的定位更加精確，有助於提高產品的精密度。

如圖4所示，pin針上料機構3設於第二護罩11內，其可為多個，可根據鋁片上需要鉚壓的pin數目選擇，本實施例中，pin針上料機構3為3個。pin針上料機構3設於第一旋轉盤41的外側，且位於鋁片搬送機構22的下遊。其包括立式儲料倉33、推料板32和推料板氣缸31，推料板32設置於立式儲料倉33的底部，推料板32通過推料板氣缸31驅動。立式儲料倉33中存放pin針，通過推料板汽缸31驅動推料板32，將立式儲料倉33中最底部的pin針推送到鋁片上的相應位置。同時由於重力的作用，pin針下降，推料板32重複上述步驟，即可實現連續的推料和上料。

鉚壓機構包括固定架51以及安裝於固定架51上的鉚壓頭52，且鉚壓頭52設置於定位塊42的上方；當第一旋轉盤41轉動，帶動定位塊42運動至鉚壓頭52的下方時，鉚壓頭52下降衝壓，將定位槽53中的pin針鉚合於鋁片上。

如圖5所示，下料機構設置於第一旋轉盤41的外側，且位於鉚壓機構的下遊，用於對鉚壓好的鋁片進行下料。下料機構包括第二安裝架(圖未示)，固定於第二安裝架上的橫向延伸的第二直線滑軌(圖未示)，與第二直線滑軌配合滑動的第二滑塊(圖未示)，第三氣缸61、第四氣缸62以及第二抓取組件63；第三氣缸61安裝於第二滑塊上，第二抓取組件63連接於第三氣缸61上；第四氣缸62安裝於第二安裝架上，用於驅動第二滑塊沿第二直線滑軌滑動。當鉚壓完畢後，第一旋轉盤41轉動將鉚壓好的鋁片帶動至第二抓取組件63的下方，此時第二抓取組件63將鋁片從定位槽43中抓取出來，並移至專門放置成品的位置。同樣的，第三氣缸61、第四氣缸62均可為油缸、電缸或其他任意具有驅動功能的機構，第二抓取組件63可為氣動夾頭或其他具有抓取功能的機構。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。