一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置的製作方法
2023-06-01 07:08:21
專利名稱：一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動售貨機，具體為一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置。
背景技術：
自動售貨機由於能實現無人自動售貨，無需人工現場管理，降低了銷售成本，提高了效率，因此得到了越來越廣泛的應用。現有的自動售貨機一般用來銷售食品、飲料等小貨物，客戶選取貨物後，貨物通過滑落方式到出口區。因而該種售貨方式適合銷售不怕跌落的貨物，對已易碎貨物、體積較大的貨物則不適用。現有的自動售貨機取貨方式有多種，最常見的是在貨架的後方設置傳動電機，當需要取貨時，電機轉動，將對應貨架上的貨物送出，貨物到邊緣時，直接從貨架上掉落下來， 這種方式比較原始，對於玻璃瓶體等容易造成損壞；也有一些用託盤的方式，託盤在貨架上移動到指定位置，貨物移至託盤，託盤下移將貨物送至出貨口，而這種託盤的方式又有很多不同的結構。現有的取貨大都是機械的，或者設置限位開關，或者通過其他的電機帶動其他的傳動機構，在取貨裝置到達指定的位置時，通過其他的傳動機構來實現取貨裝置的翻轉，從而實現取貨，這些結構都非常複雜，不利於節省成本，且取貨效果差。
發明內容
針對現有技術中存在的問題，本發明的目的在於提供一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置的技術方案。所述的一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置，其特徵在於包括底座、平板、擋板和上下滑動裝置，所述的擋板滑動設置在平板上，平板與底座轉動配合，上下滑動裝置與貨架內的橫向移動杆滑動配合。所述的一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置，其特徵在於所述的底座上設置有第一步進電機和第一傳動絲杆，第一步進電機與第一傳動絲杆通過皮帶連接，所述的第一傳動絲杆上配合設置有平板撐起裝置，該平板撐起裝置由螺接設置在第一傳動絲杆上的滑塊和配合設置在平板底部的支撐杆組成，支撐杆一端與平板轉動配合，支撐杆另一端與滑塊轉動配合，所述的平板通過第一步進電機、皮帶、第一傳動絲杆、平板撐起裝置與底座轉動配合。所述的一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置，其特徵在於所述的平板背面設置有第二步進電機和第二傳動絲杆，第二傳動絲杆與第二步進電機的輸出軸相連，第二傳動絲杆上螺接設置移動塊，該移動塊與固定設置在擋板背面的滑動擋塊固定連接，所述的擋板通過第二步進電機、第二傳動絲杆、移動塊與平板滑動配合。所述的一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置，其特徵在於所述的擋板上設置有測距傳感器。所述的一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置，其特徵在於所述的底座與貨架的近端配合設置有限位開關和真空泵接口。所述的一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置，其特徵在於所述的滑動擋塊底部設置有滾輪。本發明構思巧妙，結構簡單，擋板在平板上可以前後滑動，擋板上設置的測距傳感器可以對貨架上的貨物精確定位，確保貨物在取貨平臺上的穩定性，平板可以繞底座轉動， 當平板轉動時，帶動它上面的擋板一起轉動，貨物實現翻轉，方便出貨。本發明與傳統的售貨機取貨系統相比，降低的了機械結構的複雜性，降低了生產成本，提高了系統的可靠性。
圖1為本發明的結構示意圖一； 圖2為本發明的結構示意圖二；
圖3為本發明平板與擋板翻轉後的結構示意圖； 圖4為本發明擋板移動後承載貨物的結構示意圖； 圖5為本發明載貨後翻轉的結構示意圖中1_擋板，2-測距傳感器，3-上下滑動裝置，4-真空泵接口，5-平板，6-皮帶，7-滑動擋塊，8-第二傳動絲杆，9-移動塊，10-第二步進電機，11-限位開關，12-第一步進電機， 13-第一傳動絲杆，14-底座，15-平板撐起裝置，16-貨物。
具體實施例方式下面結合說明書附圖對本發明做進一步說明
一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置，包括底座14、平板5、擋板1和上下滑動裝置3，所述的擋板1滑動設置在平板5上，平板5與底座14轉動配合，上下滑動裝置3與貨架內的橫向移動杆滑動配合，當需要取貨物16時，橫向移動杆左右移動、上下滑動裝置3上下運動，可以方便的選擇需要出貨的貨架位置。具體地，底座14與貨架的近端配合設置有限位開關11和真空泵接口 4，底座14上設置有第一步進電機12和第一傳動絲杆13，第一步進電機12與第一傳動絲杆13通過皮帶 6連接，所述的第一傳動絲杆13上配合設置有平板撐起裝置15，該平板撐起裝置15由螺接設置在第一傳動絲杆13上的滑塊和配合設置在平板5底部的支撐杆組成，支撐杆一端與平板5轉動配合，支撐杆另一端與滑塊轉動配合，通過第一步進電機12、皮帶6、第一傳動絲杆 13、平板撐起裝置15的相互配合實現平板5與底座14的轉動過程。這裡通過步進電機帶動傳動絲杆轉動，傳動絲杆的轉動再帶動滑塊在傳動絲杆上發生位移，滑塊運動，帶動和其連接在一起的支撐杆一端向另一端靠近，這樣慢慢將支撐杆的另一端撐起，實現平板的翻轉。在平板5背面設置第二步進電機10和第二傳動絲杆8，第二傳動絲杆8與第二步進電機10的輸出軸相連，第二傳動絲杆8上螺接設置移動塊9，該移動塊9與固定設置在擋板1背面的滑動擋塊7固定連接，通過第二步進電機10、第二傳動絲杆8、移動塊9的相互配合來實現擋板1在平板5上的滑動，擋板1上還設置有測距傳感器2，該測距傳感器2可以對貨架上的貨物16精確定位，確保貨物16在取貨平臺上的穩定性，擋板1背面的滑動擋塊7底部設置有滾輪，這樣就減小了擋板1在平板5上滑動的摩擦力。擋板是設置在平板上面的，相對於底座的翻轉而言，擋板與平板是一起動作的，但是相對於平板而言，擋板是可以在平板上運動的，這樣的結構設計，很容易就實現了接貨、 出貨的功能。 本發明衝破了行業內的思維定式，提出了一種新的結構。與現有技術相比，本發明大大減少了電機的使用數量，簡化了傳動結構，改變了傳統的冗雜的框架，降低了生產成本。本發明首次提出了一種自動翻轉的取貨平臺，以前的取貨都是機械的，或者設置限位開關，或者通過其他的電機帶動其他的傳動機構，在取貨裝置到達指定的位置時，通過其他的傳動機構來實現取貨裝置的翻轉，從而實現取貨，這些結構都非常複雜，不利於節省成本，且取貨效果差。本發明的擋板在平板上可以前後滑動，擋板上設置的測距傳感器可以對貨架上的貨物精確定位，確保貨物在取貨平臺上的穩定性，平板可以繞底座轉動，當平板轉動時，帶動它上面的擋板一起轉動，貨物實現翻轉，方便出貨。
權利要求
1.一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置，其特徵在於包括底座、平板、擋板和上下滑動裝置，所述的擋板滑動設置在平板上，平板與底座轉動配合，上下滑動裝置與貨架內的橫向移動杆滑動配合。
2.根據權利要求1所述的一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置，其特徵在於所述的底座上設置有第一步進電機和第一傳動絲杆，第一步進電機與第一傳動絲杆通過皮帶連接，所述的第一傳動絲杆上配合設置有平板撐起裝置，該平板撐起裝置由螺接設置在第一傳動絲杆上的滑塊和配合設置在平板底部的支撐杆組成，支撐杆一端與平板轉動配合，支撐杆另一端與滑塊轉動配合，所述的平板通過第一步進電機、皮帶、第一傳動絲杆、平板撐起裝置與底座轉動配合。
3.根據權利要求1所述的一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置，其特徵在於所述的平板背面設置有第二步進電機和第二傳動絲杆，第二傳動絲杆與第二步進電機的輸出軸相連，第二傳動絲杆上螺接設置移動塊，該移動塊與固定設置在擋板背面的滑動擋塊固定連接，所述的擋板通過第二步進電機、第二傳動絲杆、移動塊與平板滑動配合。
4.根據權利要求1或3所述的一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置，其特徵在於所述的擋板上設置有測距傳感器。
5.根據權利要求1或2所述的一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置，其特徵在於所述的底座與貨架的近端配合設置有限位開關和真空泵接口。
6.根據權利要求3所述的一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置，其特徵在於所述的滑動擋塊底部設置有滾輪。
全文摘要
本發明涉及一種自動售貨機，具體為一種用於自動售貨機貨架的取貨平臺裝置。其特徵在於包括底座、平板、擋板和上下滑動裝置，所述的擋板滑動設置在平板上，平板與底座轉動配合，上下滑動裝置與貨架內的橫向移動杆滑動配合。本發明構思巧妙，結構簡單，擋板在平板上可以前後滑動，擋板上設置的測距傳感器可以對貨架上的貨物精確定位，確保貨物在取貨平臺上的穩定性，平板可以繞底座轉動，當平板轉動時，帶動它上面的擋板一起轉動，貨物實現翻轉，方便出貨。與現有技術相比，本發明大大減少了電機的使用數量，簡化了傳動結構，改變了傳統的冗雜的框架，降低了生產成本。
文檔編號G07F11/02GK102332194SQ20111016875
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月22日 優先權日2011年6月22日
發明者周玲毅 申請人:杭州以勒自動售貨機製造有限公司