扭矩臂液壓裝夾治具的製作方法

2023-06-01 07:15:16

本發明創造涉及一種裝夾治具，尤其是一種用於扭矩臂液壓裝夾的裝夾治具。

背景技術：

目前，在對大型扭矩臂進行液壓裝夾時，由於扭矩臂的體積大、重量重且結構特殊，在進行裝夾過程中始終難以達到穩定的裝夾要求，而且在裝夾過程中扭矩臂的裝夾精度也難以保障，造成裝夾過程複雜且調節時間長。

技術實現要素：

本發明創造要解決的技術問題是現有的裝夾治具難以滿足大型扭矩臂的穩定裝夾需求。

為了解決上述技術問題，本發明創造提供的扭矩臂液壓裝夾治具，包括底板、豎直安裝在底板中部的支撐板以及四根豎直安裝在底板上的立柱；在支撐板的前後側面設有水平高位支撐裝置、水平低位支撐裝置、水平夾持支撐裝置以及水平夾持舵機；在立柱的頂部平臺上設有豎向高位支撐裝置、豎向低位支撐裝置以及豎向舵機支撐柱；水平夾持舵機和水平夾持支撐裝置成對設置於支撐板前後側面的四個頂角處，且水平夾持舵機的擺臂擺動後位於水平夾持支撐裝置的水平支撐方向上；水平高位支撐裝置位於支撐板的中部，水平低位支撐裝置位於支撐板的上下邊緣處，且水平高位支撐裝置的水平支撐高度大於水平低位支撐裝置的水平支撐高度；豎向高位支撐裝置的豎向支撐高度大於豎向低位支撐裝置的豎向支撐高度；在豎向舵機支撐柱上設有豎向夾持舵機；豎向低位支撐裝置和豎向舵機支撐柱成對設置在立柱的頂部平臺上，且豎向夾持舵機的擺臂擺動後位於豎向低位支撐裝置的正上方；四根立柱分別位於支撐板的左前方、右前方、左後方以及右後方位置處，且左前方和右前方位置處的兩根立柱頂部平臺上的兩個豎向低位支撐裝置連線與支撐板的前側面相平行，左後方和右後方位置處的兩根立柱頂部平臺上的兩個豎向低位支撐裝置連線與支撐板的後側面相平行。

採用在支撐板前後側面設置水平高位支撐裝置、水平低位支撐裝置、水平夾持支撐裝置以及水平夾持舵機，能夠在前後側面同時裝夾兩個扭矩臂，且能夠根據扭矩臂表面的凹凸形狀進行對應支撐，同時通過水平夾持支撐裝置和水平夾持舵機能夠對扭矩臂的邊緣進行前後側面夾持定位，具有較好的水平夾持穩定性；採用在立柱的頂部平臺上設有豎向高位支撐裝置、豎向低位支撐裝置以及豎向夾持舵機能夠實現扭矩臂的豎向支撐，同時通過豎向低位支撐裝置以及豎向夾持舵機對扭矩臂的左右側進行夾持定位，防止裝夾過程中出現晃動脫落，具有較好的穩定性和安全性；採用左前方和右前方位置處的兩個豎向低位支撐裝置連線與支撐板的前側面相平行以及左後方和右後方位置處的兩個豎向低位支撐裝置連線與支撐板的後側面相平行，能夠確保前後側通過豎向夾持舵機裝夾的扭矩臂在豎向支撐點處具有較好的平衡性，防止受力不均造成歪斜。

作為本發明創造的進一步限定方案，水平高位支撐裝置包括水平高位安裝座、水平高位支撐柱、水平高位固定螺栓以及支撐頭；水平高位安裝座安裝在支撐板上，水平高位支撐柱安裝在水平高位安裝座上；水平高位固定螺栓用於將支撐頭安裝在水平高位支撐柱的頂部。採用水平高位支撐裝置能夠對扭矩臂的中心位置進行水平方向上的支撐，水平高位支撐裝置的數量不限，根據扭矩臂的裝夾需要合理安裝。

作為本發明創造的進一步限定方案，水平低位支撐裝置包括水平低位安裝座、水平低位固定螺栓、水平低位支撐柱以及支撐頭；水平低位安裝座安裝在支撐板上，水平低位支撐柱安裝在水平低位安裝座上；水平低位固定螺栓用於將支撐頭安裝在水平低位支撐柱的頂部。採用水平低位支撐裝置安裝在支撐板的上下邊緣處，能夠實現扭矩臂在接近支撐板時進行限位，防止扭矩臂與支撐板發生碰撞，避免扭矩臂裝夾過程中造成不必要的損壞，同時在裝夾後能夠對扭矩臂表面的凸出位置處進行水平方向的支撐。

作為本發明創造的進一步限定方案，水平夾持支撐裝置包括水平夾持底座、水平夾持固定螺栓、水平夾持支撐柱以及支撐頭；水平夾持底座安裝在支撐板上，水平夾持支撐柱安裝在水平夾持底座上；水平夾持固定螺栓用於將支撐頭安裝在水平夾持支撐柱的頂部。採用水平夾持支撐裝置能夠與水平夾持舵機形成一個對扭矩臂豎向邊緣進行夾持的夾持機構，從而防止裝夾後的扭矩臂發生晃動或歪斜，確保扭矩臂整體基本與支撐板相平行。

作為本發明創造的進一步限定方案，豎向低位支撐裝置包括豎向低位底座、豎向低位固定螺栓以及支撐頭；豎向低位底座安裝在立柱的頂部平臺上；豎向低位固定螺栓用於將支撐頭安裝在豎向低位底座上。採用豎向低位支撐裝置能夠對扭矩臂左右側臂下方的凸起位置進行支撐，並與豎向夾持舵機形成一個側臂夾持機構，防止扭矩臂裝夾後出現大幅度晃動。

作為本發明創造的進一步限定方案，支撐頭包括錐形底座以及圓形支撐柱；錐形底座為截頂圓錐形，圓形支撐柱豎直固定在錐形底座的頂部；在錐形底座的錐面上至少設有兩個安裝定位孔；在圓形支撐柱的頂端設有球面凸起。採用球面凸起能夠實現點支撐，防止裝夾過程中劃傷扭矩臂的表面護層。

作為本發明創造的進一步限定方案，豎向高位支撐裝置包括豎向高位支撐管、豎向高位固定螺栓以及豎向高位支撐柱；豎向高位支撐管安裝在立柱的頂部平臺上；在豎向高位支撐管的側壁上設有固定螺紋孔；豎向高位支撐柱的下端插裝在豎向高位支撐管內，豎向高位固定螺栓旋合在固定螺紋孔上對豎向高位支撐柱進行固定。採用豎向高位支撐裝置能夠對扭矩臂左右側臂下方的凹陷位置進行支撐，同時利用豎向高位支撐柱的插裝結構可根據不同深淺的凹陷更換不同長度的豎向高位支撐柱，提高治具的普適性能，豎向高位支撐裝置還與豎向低位支撐裝置形成高低位配合，能夠進一步防止扭矩臂晃動。

作為本發明創造的進一步限定方案，在豎向高位支撐柱的上端設有球面頂。採用球面頂能夠實現點支撐，同時能夠防止裝夾過程中劃傷扭矩臂的表面護層。

本發明創造的有益效果在於：(1)採用在支撐板前後側面設置水平高位支撐裝置、水平低位支撐裝置、水平夾持支撐裝置以及水平夾持舵機，能夠在前後側面同時裝夾兩個扭矩臂，且能夠根據扭矩臂表面的凹凸形狀進行對應支撐，同時通過水平夾持支撐裝置和水平夾持舵機能夠對扭矩臂的邊緣進行前後側面夾持定位，具有較好的水平夾持穩定性；(2)採用在立柱的頂部平臺上設有豎向高位支撐裝置、豎向低位支撐裝置以及豎向夾持舵機能夠實現扭矩臂的豎向支撐，同時通過豎向低位支撐裝置以及豎向夾持舵機對扭矩臂的左右側進行夾持定位，防止裝夾過程中出現晃動脫落，具有較好的穩定性和安全性；(3)採用左前方和右前方位置處的兩個豎向低位支撐裝置連線與支撐板的前側面相平行以及左後方和右後方位置處的兩個豎向低位支撐裝置連線與支撐板的後側面相平行，能夠確保前後側通過豎向夾持舵機裝夾的扭矩臂在豎向支撐點處具有較好的平衡性，防止受力不均造成歪斜。

附圖說明

圖1為本發明創造的裝夾治具結構示意圖；

圖2為本發明創造的裝夾治具使用狀態立體示意圖；

圖3為本發明創造的裝夾治具使用狀態俯視示意圖；

圖4為本發明創造的豎向高位支撐裝置結構示意圖；

圖5為本發明創造的水平高位支撐裝置俯視結構示意圖；

圖6為本發明創造的水平高位支撐裝置側視結構示意圖；

圖7為本發明創造的水平夾持支撐裝置俯視結構示意圖；

圖8為本發明創造的水平夾持支撐裝置側視結構示意圖；

圖9為本發明創造的豎向低位支撐裝置俯視結構示意圖；

圖10為本發明創造的豎向低位支撐裝置側視結構示意圖；

圖11為本發明創造的水平低位支撐裝置側視結構示意圖；

圖12為本發明創造的水平低位支撐裝置俯視結構示意圖。

圖中:1、底板，2、支撐板，3、立柱，4、豎向舵機支撐柱，5、豎向夾持舵機，6、豎向高位支撐裝置，6.1、豎向高位支撐管，6.2、豎向高位支撐柱，6.3、球面頂，6.4、固定螺紋孔，6.5、豎向高位固定螺栓，7、豎向低位支撐裝置，7.1、豎向低位底座，7.2、豎向低位固定螺栓，8、支撐頭，8.1、錐形底座，8.2、安裝定位孔，8.3、圓形支撐柱，8.4、球面凸起，9、水平夾持支撐裝置，9.1、水平夾持底座，9.2、水平夾持固定螺栓，9.3、水平夾持支撐柱，10、水平高位支撐裝置，10.1、水平高位安裝座，10.2、水平高位支撐柱，10.3、水平高位固定螺栓，11、水平夾持舵機，12、水平低位支撐裝置，12.1、水平低位安裝座，12.2、水平低位固定螺栓，12.3、水平低位支撐柱，13、扭矩臂。

具體實施方式

如圖1-12所示，本發明創造提供的一種扭矩臂液壓裝夾治具包括：底板1、豎直安裝在底板1中部的支撐板2以及四根豎直安裝在底板1上的立柱3。

其中，在支撐板2的前後側面設有水平高位支撐裝置10、水平低位支撐裝置12、水平夾持支撐裝置9以及水平夾持舵機11；在立柱3的頂部平臺上設有豎向高位支撐裝置6、豎向低位支撐裝置7以及豎向舵機支撐柱4；水平夾持舵機11和水平夾持支撐裝置9成對設置於支撐板2前後側面的四個頂角處，且水平夾持舵機11的擺臂擺動後位於水平夾持支撐裝置9的水平支撐方向上；水平高位支撐裝置10位於支撐板2的中部，水平低位支撐裝置12位於支撐板2的上下邊緣處，且水平高位支撐裝置10的水平支撐高度大於水平低位支撐裝置12的水平支撐高度；豎向高位支撐裝置6的豎向支撐高度大於豎向低位支撐裝置7的豎向支撐高度；在豎向舵機支撐柱4上設有豎向夾持舵機5；豎向低位支撐裝置7和豎向舵機支撐柱4成對設置在立柱3的頂部平臺上，且豎向夾持舵機5的擺臂擺動後位於豎向低位支撐裝置7的正上方；四根立柱3分別位於支撐板2的左前方、右前方、左後方以及右後方位置處，且左前方和右前方位置處的兩根立柱3頂部平臺上的兩個豎向低位支撐裝置7連線與支撐板2的前側面相平行，左後方和右後方位置處的兩根立柱3頂部平臺上的兩個豎向低位支撐裝置7連線與支撐板2的後側面相平行。

水平高位支撐裝置10包括水平高位安裝座10.1、水平高位支撐柱10.2、水平高位固定螺栓10.3以及支撐頭8；水平高位安裝座10.1安裝在支撐板2上，水平高位支撐柱10.2安裝在水平高位安裝座10.1上；水平高位固定螺栓10.3用於將支撐頭8安裝在水平高位支撐柱10.2的頂部。

水平低位支撐裝置12包括水平低位安裝座12.1、水平低位固定螺栓12.2、水平低位支撐柱12.3以及支撐頭8；水平低位安裝座12.1安裝在支撐板2上，水平低位支撐柱12.3安裝在水平低位安裝座12.1上；水平低位固定螺栓12.2用於將支撐頭8安裝在水平低位支撐柱12.3的頂部。

水平夾持支撐裝置9包括水平夾持底座9.1、水平夾持固定螺栓9.2、水平夾持支撐柱9.3以及支撐頭8；水平夾持底座9.1安裝在支撐板2上，水平夾持支撐柱9.3安裝在水平夾持底座9.1上；水平夾持固定螺栓9.2用於將支撐頭8安裝在水平夾持支撐柱9.3的頂部。

豎向低位支撐裝置7包括豎向低位底座7.1、豎向低位固定螺栓7.2以及支撐頭8；豎向低位底座7.1安裝在立柱3的頂部平臺上；豎向低位固定螺栓7.2用於將支撐頭8安裝在豎向低位底座7.1上。

支撐頭8包括錐形底座8.1以及圓形支撐柱8.3；錐形底座8.1為截頂圓錐形，圓形支撐柱8.3豎直固定在錐形底座8.1的頂部；在錐形底座8.1的錐面上至少設有兩個安裝定位孔8.2；在圓形支撐柱8.3的頂端設有球面凸起8.4。

豎向高位支撐裝置6包括豎向高位支撐管6.1、豎向高位固定螺栓6.5以及豎向高位支撐柱6.2；豎向高位支撐管6.1安裝在立柱3的頂部平臺上；在豎向高位支撐管6.1的側壁上設有固定螺紋孔6.4；豎向高位支撐柱6.2的下端插裝在豎向高位支撐管6.1內，豎向高位固定螺栓6.5旋合在固定螺紋孔6.4上對豎向高位支撐柱6.2進行固定；在豎向高位支撐柱6.2的上端設有球面頂6.3。

對於扭矩臂13的裝夾，豎向高位支撐裝置6和豎向低位支撐裝置7主要完成扭矩臂13的豎向支撐，即對扭矩臂13自重進行支撐；水平低位支撐裝置12、水平高位支撐裝置10、水平夾持支撐裝置9以及水平夾持舵機11主要是對扭矩臂13進行水平向的夾持，防止後續加工過程中發生晃動，確保加工穩定性和精度。

本發明創造的扭矩臂液壓裝夾治具在對扭矩臂13進行裝夾時，首先通過起重運輸裝置將扭矩臂13運輸至裝夾治具處，並使扭矩臂13左右兩側的側臂放置在左右兩側立柱3頂部平臺上的豎向低位支撐裝置7和豎向高位支撐裝置6上，由於球面頂6.3和球面凸起8.4的作用，使得扭矩臂13在此時能夠進行微調節，而不會劃傷表面護層；在進行微調節後，使扭矩臂豎向側面的凹凸位置分別正對於水平夾持支撐裝置9、水平高位支撐裝置10以及水平低位支撐裝置12，在扭矩臂13的全部位置都就位後，控制各個水平夾持舵機11的擺臂擺動至水平夾持支撐裝置9處，使扭矩臂13的豎向邊緣被夾持在兩者之間，同時還控制各個豎向夾持舵機5的擺臂擺動至豎向低位支撐裝置7上方，使扭矩臂13的左右側臂夾持在兩者之間，至此便完成了扭矩臂13的裝夾，方便後續加工。