雷射柔性加工系統的製作方法

2023-06-01 18:53:06 1

本發明涉及雷射切割領域，具體涉及一種雷射柔性加工系統。

背景技術：

雷射切割技術是利用聚焦後的雷射束作為主要熱源的熱切割方法，其一般是用二氧化碳雷射束，通過透鏡和反射鏡，將雷射束聚集在很小的區域，使得能量的高度集中進行局部的迅速加熱，從而達到切割目的，特別適合金屬鈑金件、不鏽鋼材質、輪廓形狀複雜、切縫工藝要求高的產品。

傳統的雷射切割系統，在批量生產加工作業中，待加工的材料一般經過開卷線開卷後，再由飛剪設備進行剪斷處理，對剪斷堆垛後的材料進行人工包裝運輸至雷射切割設備處，再實現搬運上料進行雷射切割作業，整個作業過程作序繁瑣，人工工作量較大，不利於生產加工效率的提高。

技術實現要素：

為了解決上述存在的技術問題，本發明提供一種雷射柔性加工系統，其可實現板材開卷與雷射切割及切割後工件運輸的自動化生產。

本發明為解決上述問題所採用的技術方案為：提供一種雷射柔性加工系統，該系統包括依次連接的自動開卷系統、雷射切割系統、自動下料系統和分揀臺；所述自動開卷系統包括自動開卷線，所述自動開卷線上設置有滾筒，待加工板材纏繞在所述滾筒上；

所述雷射切割系統包括床體，設置在床體表面上的工件傳輸系統，設置在床體兩側的軌道，設置在床體上方的橫梁，設置在橫梁上的雷射切割Z軸，所述雷射切割Z軸上設置有雷射切割機頭，所述橫梁設置在兩側軌道的上方且沿所述軌道進行水平運動，所述雷射切割Z軸沿所述橫梁進行水平運動，所述雷射切割Z軸自身在動力的作用下做上下豎直運動，待加工板材經自動開卷系統開卷後由所述雷射切割系統進行切割加工為工件；

所述自動下料系統包括龍門架，設置在龍門架上的移動小車，設置在移動小車下方的真空吸盤，所述真空吸盤吸住經過雷射切割系統加工所得的工件在移動 小車的帶動下移動至所述分揀臺。

所述自動開卷線對待加工板材根據要求進行開卷處理，經過開卷後的板材自動進入到雷射切割系統中，所述雷射切割頭可以實現空間上的X、Y、Z軸方向的運動，雷射切割頭X方向的運動是由橫梁沿著軌道運動予以實現；雷射切割頭Y方向的運動是由雷射切割Z軸沿著橫梁運動實現的，雷射切割頭在雷射切割Z軸的帶動下實現了Z方向上的豎直運動；通過X、Y、Z軸構成的空間運動，即可帶動對應雷射切割頭的加工運動。經過雷射切割加工後的工件在自動下料系統中由移動小車通過真空吸盤吸附移動至分揀臺，最後對工件進行揀選處理。

進一步，所述自動開卷系統與所述雷射切割系統之間還包括校平機，所述校平機可以對經過開卷後的板材進一步進行平整處理。

進一步，所述自動開卷系統包括至少1個自動開卷線。

進一步，所述每個自動開卷線設置兩個滾筒。

進一步，所述自動開卷系統包括2個自動開卷線。

進一步，所述工件傳輸系統包括設置在床體兩側的鏈條和與該鏈條連接的支撐板條，所述支撐板條通過與鏈條連接，通過鏈條的循環傳輸運動而運動，以此來實現運輸至該支撐板條上的加工工件的傳輸。

進一步，所述每根支撐板條上設置多個鋸齒，即支撐板條與待加工板材接觸側為鋸齒狀，由於雷射切割局部能量高，運輸待加工板材的支撐板條表面採取鋸齒狀，可以防止雷射切割時，板材與支撐板條之間在高溫下粘接為一起，採用鋸齒狀實現點接觸降低這種不利現象。

本發明所述雷射柔性加工系統帶來的有益效果為：本發明採用自動開卷系統、雷射切割系統、自動下料系統和分揀臺；待加工板材經過自動開卷系統的開卷後，傳輸至雷射切割系統進行目標工件的加工，再經過自動下料系統將目標工件傳輸至分揀臺，整個操作過程採用自動化工作，將待加工板材從原料輸送、工件加工、工件輸送、工件分揀全部採用一個系統進行，實現加工工序的連續性，提高了整個加工系統的自動化程度。

附圖說明

圖1是本發明雷射柔性加工系統主視結構示意圖；

圖2是本發明雷射柔性加工系統俯視結構示意圖；

圖3是本發明雷射柔性加工系統中雷射切割系統主視結構示意圖；

圖4是本發明雷射柔性加工系統中雷射切割系統俯視結構示意圖。

具體實施方式

以下結合具體附圖對本發明作進一步的說明。

如圖1-4所示，提供一種雷射柔性加工系統，包括自動開卷系統、雷射切割系統，自動下料系統和分揀臺，其中，自動開卷系統包括主開卷線11，和備用開卷線12，主開卷線11的兩端分別設置了第一滾筒111和第二滾筒112，備用開卷線12的兩端也分別設置了第三滾筒121和第四滾筒122，當然，備用開卷線個數可以根據生產線需求增加或者取消，在第一滾筒111、第二滾筒112上分別纏繞不同規格的板材，當需要加工的時候，由對應規格的板材進行輸送。在自動開卷系統後設置有校平機13，校平機13後設置雷射切割加工系統(見圖3、圖4)，該雷射切割加工系統包括床體21，設置在床體21表面的工件傳輸系統，設置在床體兩側的軌道25，設置在床體21上方的橫梁22，設置在橫梁21上的雷射切割Z軸23，雷射切割Z軸23上設置有雷射切割機頭24，工件傳輸系統包括設置在兩側軌道25內側的鏈條26和與鏈條26連接的多個支撐板條27，支撐板條27向上端面為鋸齒狀。在雷射切割加工系統後設置自動下料系統，其包括龍門架31、與龍門架31連接的移動小車32，在移動小車32下方通過氣動設備連接的真空吸盤33；自動下料系統末端連接有分揀臺4。

本發明所述雷射柔性加工系統是按照以下方式工作的，根據不同的板材規格需求，將第一滾筒111、第二滾筒112、第三滾筒113、第四滾筒114其中某一個滾筒上的板材自動開卷，對開卷後的板材通過校平機13根據板材厚度規格尺寸調整整平，經過校平後的板材自動輸送至工件傳輸系統的支撐板條27上，雷射切割頭24在雷射切割Z軸的運動帶動下對運輸過來的板材進行生產加工，橫梁22沿著軌道25運動帶動雷射切割頭24實現X方向水平加工運動，雷射切割Z軸沿著橫梁自身長度方向運動帶動雷射切割頭24實現Y方向水平加工運動，雷射切割Z軸自身可以實現豎直運動，從而帶動了與其連接的雷射切割頭24在Z軸方向的加工運動，經過雷射切割加工系統的加工成的工件5自動輸送至自動下料系統，由自動下料系統的真空吸盤33吸附該工件，在移動小車32的帶動下運輸至分揀臺4，操作人員在分揀臺4處即可實現工件5的分揀工作。

自動開卷系統持續供給待加工板材，雷射切割系統進行板材至成品工件的加工，加工後的工件經自動下料系統運輸至分揀臺進行分揀工作，整個操作過程將各個工序有序的銜接為一個整體，實現了自動化切割加工，具有良好的經濟效益和社會效益。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施只局限於這些說明，對於本發明所屬技術領域的技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本發明的保護範圍。